JPH04109984U - ホイストクレーンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緩始動を行なう必要がない軽負荷時には直入
始動方式により、それ以外の場合には緩始動方式により
走行モータを始動し得るホイストクレーンの制御装置を
提供する。 【構成】 ホイストクレーンの巻上モータに作用する負
荷荷重の大きさによりｂ接点ＬＤを開閉（軽負荷時）
し、リレーのコイルＭＣＯを消勢若しくは付勢すること
により、そのａ接点ＭＣＯａを開閉し、ａ接点ＭＣＯａ
の閉成時には緩始動装置１１の減圧機能を停止させて直
入始動を行なうとともに、ａ接点ＭＣＯａの開放時には
緩始動装置１１により緩始動を行なうようにしたもので
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はホイストクレーンの制御装置に関し、特に走行モータの緩始動装置を 有するものに適用して有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２に示すように、ホイストクレーン１は、走行モータ２の駆動によりレール ３に沿って走行するとともに、巻上モータ４の駆動によりワイヤロープ５の巻込 み・繰出しを行なってフック６を昇降するようになっている。このときの走行及 び昇降の制御は、ケーブル７を介してホイスト本体８に接続した操作器９の各操 作釦を押すことにより行なう。

【０００３】 上記ホイストクレーン１において、フック６に負荷を吊下して搬送する際、ホ イストクレーン１の走行開始時のショックを低減すべく、走行モータ２の制御回 路に緩始動装置を備えたものがある。

【０００４】 すなわち、一般に、ホイストクレーンにおいては、図３に示すように、スイッ チ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの投入により、走行モータ２と電源とを直接接続する 直入始動方式が多用されているが、この直入始動方式によりホイストを走行させ た場合には、走行モータ２の大きな始動トルク及び加速トルクによってショック が大きい始動となるばかりでなく、荷振れも大きくなるので、図４に示すように 、電源から走行モータ２に至る動力線Ｒ，Ｓ，Ｔのうちの、例えばＲ相の途中に 直列に接続する抵抗器Ｒ及びこの抵抗器Ｒの両端間を短絡若しくは開放するスイ ッチＳＷからなる緩始動装置１１を配設し、運転開始時にはスイッチＳＷを開放 しておき、抵抗器Ｒにより走行モータ２のＲ相に印加する電圧を制限することに より、小トルクで徐々に始動するとともに、走行モータ２が全速に達した時点（ 所定時間が経過した時点）でスイッチＳＷをタイマにより自動的に閉成すること により抵抗器Ｒを短絡して全電圧運転とする緩始動方式が提案されている。

【０００５】 上記緩始動方式において、緩始動装置１１の抵抗器Ｒの抵抗値は、ホイストク レーン１に最大荷重の負荷を吊った場合において、良好な走行開始が行なえるよ う走行モータ２の容量を勘案して決定している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如く、従来技術に係る緩始動方式においては、ホイストクレーン１に吊 下している負荷荷重に関係なく、走行モータ２の走行開始時には、常に緩始動装 置１１が動作するが、軽負荷時、特に荷物を吊下していない無負荷時には、走行 開始から全速走行に至る迄の時間が短かくても、荷振れ等の不都合はなく、この 場合には、むしろ短時間で所定位置迄走行させたい場合がある。すなわち、ホイ ストクレーンの負荷荷重によっては、緩始動装置１１を働かせることなく、可及 的速やかな全速走行が望ましいにもかかわらず、常に緩始動装置１１が動作する という不都合があった。

【０００７】 本考案は、上記従来技術に鑑み、緩始動を行なう必要がない軽負荷時には直入 始動方式により、それ以外の場合には緩始動方式により走行モータを始動し得る ホイストクレーンの制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案の構成は、

【０００９】 走行モータの駆動によりレールに沿って走行するとともに、巻上モータの駆動 によりワイヤロープの巻込み・繰出しを行なってフックを昇降するようになって いるホイストクレーンを制御する制御装置であって、 電源と走行モータとを接続する動力線に介設して電源から走行モータに印加す る電圧を制限する緩始動装置と、 巻上モータに作用する負荷荷重を検出する負荷検出手段と、 負荷検出手段で検出する負荷荷重が所定値未満のときには緩始動装置を電流が バイパスするよう緩始動装置の両端間を短絡するバイパス手段とを有することを 特徴とする。

【００１０】

【作用】

上記構成の本考案によれば、所定の軽負荷の場合には、バイパス手段が緩始動 装置を短絡するので、この緩始動装置の減圧機能は停止され、走行モータは全電 圧始動する。

【００１１】 一方、負荷荷重が所定値以上となった場合には、走行モータの始動時に緩始動 装置が動作して走行モータを徐々に加速する。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

【００１３】 図１はホイストクレーン１の走行モータ２の制御回路である。同図において、 ＭＣＦは正転用電磁開閉器のコイル、ＭＣＦａはそのａ接点である。また、ＭＣ Ｒは逆転用電磁開閉器のコイル、ＭＣＲａはそのａ接点である。かくして、押釦 スイッチＰＢＦの操作によりコイルＭＣＦが付勢され、ａ接点ＭＣＦａを閉成す ることにより、誘導電動機である走行モータ２が一方向に回転してホイストクレ ーン１を一方向に走行させるとともに、押釦スイッチＰＢＲの操作によりコイル ＭＣＲが付勢され、ａ接点ＭＣＲａを閉成することにより走行モータ２が反対方 向に回転してホイストクレーン１を反対方向に走行させるようになっている。

【００１４】 緩始動装置１１は、Ｒ相の動力線Ｒに配設してある。この緩始動装置１１は、 ａ接点ＭＣＯａの開放時に緩始動装置として機能するとともに、ａ接点ＭＣＯａ の閉成時には両端間が短絡されるため、緩始動装置としての機能が停止するよう になっている。ａ接点ＭＣＯａは、コイルＭＣＯの付勢により閉成されるリレー の接点で、負荷検出器のｂ接点ＬＤにより制御される。すなわち、ａ接点ＭＣＯ ａは、所定の条件の成立時に緩始動装置１１の両端間を短絡して電流をバイパス させるバイパス手段となっている。負荷検出器は巻上モータ４に作用する負荷荷 重を検出するもので、この負荷検出器が無負荷荷重を越える負荷荷重を検出して いるとき動作してそのｂ接点ＬＤを開放する。

【００１５】 上記実施例によれば、巻上モータ４に作用する負荷荷重が無負荷荷重のときに は、負荷検出器のｂ接点ＬＤは閉成したままであるため、リレーのコイルＭＣＯ は付勢され、ａ接点ＭＣＯａが閉成される。すなわち、緩始動装置１１は、その 両端がバイパス手段であるａ接点ＭＣＯａで短絡され、その減圧機能が停止され る結果、走行モータ２は全電圧始動する。

【００１６】 一方、巻上モータ４に作用する負荷荷重が無負荷荷重を越える値となったとき には、負荷検出器のｂ接点ＬＤは開放されるため、リレーのコイルＭＣＯは消勢 され、ａ接点ＭＣＯａが開放される。したがって、緩始動装置１１が動作し、走 行モータ２は徐々に始動し、所定時間経過後に全電圧運転に移行する。

【００１７】

【考案の効果】

以上実施例とともに具体的に説明したように、本考案によれば、ホイストクレ ーンの無負荷時等、走行モータを緩始動させる必要のない所定の軽負荷時には、 緩始動装置の機能を停止させ、荷振れ防止及び始動時のショックの低減が必要な 場合のみ緩始動を行なうようにしたので、負荷状態に応じた最適な走行制御を行 なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例をホイストクレーンの走行モー
タの制御回路とともに示す回路図である。

【図２】ホイストクレーンの全体を示す構成図である。

【図３】電動機の直入始動方式を説明するための回路図
である。

【図４】電動機の緩始動方式を説明するための回路図で
ある。

【符号の説明】

２ 走行モータ １１ 緩始動装置 ＬＤ 負荷検出器のｂ接点 ＭＣＯａ ａ接点（バイパス手段） Ｒ，Ｓ，Ｔ 動力線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行モータの駆動によりレールに沿って
   走行するとともに、巻上モータの駆動によりワイヤロー
   プの巻込み・繰出しを行なってフックを昇降するように
   なっているホイストクレーンを制御する制御装置であっ
   て、電源と走行モータとを接続する動力線に介設して電
   源から走行モータに印加する電圧を制限する緩始動装置
   と、巻上モータに作用する負荷荷重を検出する負荷検出
   手段と、負荷検出手段で検出する負荷荷重が所定値未満
   のときには緩始動装置を電流がバイパスするよう緩始動
   装置の両端間を短絡するバイパス手段とを有することを
   特徴とするホイストクレーンの制御装置。