JPH04110109A

JPH04110109A - 中子自動交換方式

Info

Publication number: JPH04110109A
Application number: JP2227938A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Susumu Ito; 進伊藤; Takayuki Taira; 平　尊之; Kikuo Watanabe; 渡辺　菊夫; Akira Koketsu; 晃纐纈; Toshio Matsukura; 利夫松倉; Kaoru Maeda; 薫前田; Hiroshi Yonekubo; 広志米久保; Kenji Haga; 健二芳賀; Kazunari Tokuda; 一成徳田
Original assignee: Fanuc Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp; Fanuc Corp
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-10
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2722274B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、金型を使用する竪型成形機の中子交換方式
に関する。

従来技術金型を使用する成形機は、成形製品を変更する際、金型
を交換する。そして、成形製品が小形、かつ、多品種、
少量生産の場合は、金型において成形キャピテイか形成
されている中子だけを交換することがある。

中子は金型全体の重量からすれば比較的計量で取扱い易
いのであるか、成形機において中子交換機構の設けられ
ているものはない。

発明が解決しようとする課題この発明は、固定側金型、可動側金型が上下に配置され
ている竪型成形機において、中子を自動的に交換できる
中子自動交換方式の提供を課題とする。

課題を解決するための手段中子ストッカと型締機構を備える。

中子選択手段、中子交換手段、中子突き出し手段、中子
ロック手段および制御手段を有する。

中子ストッカに固定側と可動側を組付けて一対とした複
数の中子を保管する。

型締機構は、それぞれに母型を取付けた上方プラテン、
下方プラテン間で型締めを行う。

中子突き出し手段は中子突き出しロッドを備える。

制御手段は次の機能を持つものとする。

〔中子を母型に取付ける際〕

入力された中子を上記中子選択手段を駆動して選択する
。

選択された中子を上記中子交換手段を駆動して上記中子
ストッカから母型の装着位置に搬送する。

中子突き出し手段を作動し、中子突き出しロッドの上端
に上記中子を受取る。

中子突き出し手段を非作動状態とし、上記中子を下方プ
ラテンの母型に装着する。

可動プラテンを移動して中子を各母型に装着状態とする
。

上記の各中子ロック手段で一対の中子を各母型にそれぞ
れロックする。

〔中子を母型から取り外す際〕

一対の中子を接合状態とする。

上方の中子に対するロック手段を解除する。

可動プラテンを移動させて母型間を開く。

下方の中子に対するロックを解除する。

中子突き出し手段を作動させて中子突き出しロッドによ
り、中子を母型から突き出す。

中子交換手段で一対の中子を保持して搬送し、中子スト
ッカに収納する。

作用中子ストッカは、固定側き可動側を組付けて一対とした
複数の中子を収容する。

中子選択手段は、任意の中子を中子交換手段に対する受
渡し位置に配置する。

中子交換手段は、中子を型締機構に取付けられている母
型に対する装着位置と中子ストッカにおける受渡し位置
との間で搬送する。

中子ロック手段は、母型に対し中子を固定する。

中子突き出し手段は、下方プラテンに取付けられた母型
から中子を上方に突き出し、中子交換手段による保持を
可能とする。

制御手段は、型締機構および中子の自動交換に伴う上記
各手段の作動を制御する。

実施例〔構造〕第１図は、竪型の射出成形機１を示し、金型を使用する
竪型成形機の一つである。

射出成形機１は、型締部２、射出部３、中子ストッカ４
および数値制御装置（ＮＣ装置）５を備える。

型締部２と射出部３は第２図のように一体的な枠構造を
持つ可動部６に構成され、射出成形機１全体の機枠７に
対して上下に移動するこ吉ができる。

型締部２は第１プラテン８、第２プラテン９、第３のプ
ラテン１０を備え、第１プラテン８と第３プラテン１０
は前後左右４本のタイロッド１１で上下に結合され、第
２プラテン１０は機枠７の一部で固定位置にある。また
、第１、第２、第３の各プラテン８．　９．　１０は相
互に平行で、第１プラテン８と第２プラテン９の対向面
にはそれぞれ金型１２が装着され、第３プラテン１０と
第２プラテン９の間にはボールねじ・ナツト機構１３が
設けられ、第３プラテン１０に固定された型締用サーボ
モータ１４て駆動されるようになっている。該サーボモ
ータ１４はＮＣ装置５によりその作動が制御される（以
下、他のモータについても同し）。

射出部３では型締部２の第１プラテン８上に立設された
前後左右４本のガイドバー１−５とその上端に固定され
ているベースプレート１６の間に、第１プレート１７、
第２プレート１８および第３プレート１９を備えた射出
機構２０が、上記ガイドバー１５に上下方向へ摺動自在
に装着されている。

射出機構２０において、第１プレート１７と第３プレー
ト１９は前後左右４本のタイバー２１で結合され、その
間に第２プレート１８がガイドバー１５に案内されて上
下方向へ摺動自在に装着されている。第１、第２、第３
プレート１７．１８゜１９は相互に平行に配置され、第
３プレート１９の下面にはシリンダアセンブリー２２が
ノズルを下方として上下方向に固定され、その内部のス
クリュー上端部が第２プレート１８に回動自在に軸支さ
れて計量用サーボモータ２３で駆動されるようになって
いる。また、第１プレート１７と第２プレート１８間に
はホールねし・ナツト機構２４か設けられ、射出用サー
ボモータ２５て駆動されるようになっている。

さらに、射出機構２０の全体とベースプレート１６の間
にもボールねし・ナツト機構２６が設けられ、ノズルタ
ッチ用モータ２７で駆動されるようになっている。なお
、このモータ２７の停止は射出機構２０か移動すること
により作動されるリミットスイッチなどからの信号によ
る。

符号２８はホッパーで成形材料の収容と供給を行う。符
号２９は第２プラテン９の下面に取付けられた２段エジ
ェクト機構である（後述）。

そして、型締部２における上記のタイロッド１１と射出
部３における上記のタイバー１５は機枠７により縦方向
にガイドされ、第２プラテン９を除いた型締部２、射出
部３からなる可動部６の全体が型締用サーボモータ１４
の駆動によるボールねじ・ナツト機構１３によって上下
に駆動される。

これにより、第１のプラテン８と第２のプラテンに固定
された金型１２　（ａ、　　ｂ）の間で型締めおよび型
開きを行う型締機構か構成される。

なお、この実施例において、第１プラテン８は可動プラ
テン８であると共に上方プラテン８であり、また第２プ
ラテン９は固定プラテン９であるとともに下方プラテン
９でもある。

中子ストッカ４はベース３０に立設されたガイドバー３
１に昇降板３２が上下方向へ摺動自在に装着され、その
昇降板３２にターンテーブル３３が軸架されている。

ベース３０と昇降板３２の間にはボールねじ・ナツト機
構３４が設けられ、昇降用モータ３５で駆動されるよう
になっており、さらに、ターンテーブル３３は選択用サ
ーボモータ３６により任意の所定量駆動されるようにな
っている。昇降用モータ３５の停止は昇降板３２が移動
することにより作動される上限リミットスイッチＨ１下
限リミットスイッチＬなどからの信号による。

ターンテーブル３３は、上面に中子３７の収納孔３８を
等間隔に有しく第１図）、各収納孔３８には予備温調の
ためのヒーター３９が配置されている。これらヒーター
３９はＮＣ装置５の制御下におかれ、各収納孔３８にそ
れぞれ配置した熱電対からの検出温度に基づき、ヒータ
ーに対するスイッチをオン・オフして通電時間を長短に
調整することにより、上記予備温調の温度が制御される
。

中子３７は、第４図にもみられるように上方の中子３７
ａ（可動側）と下方の中子３７ｂ（固定側）で一対とさ
れるもので、下方の中子３７ｂは上部にフランジ４０を
有する。中子３７は上下−対のものが接合されてターン
テーブル３３の収納孔３８に収容されている。

なお、金型１２は中子３７と母型４１（第１図、第５図
）とで構成されるもので、可動側および固定側（上方と
下方）の金型における母型４１（ａ。

ｂ）はあらかじめ第１、第２のプラテン８，９に固定さ
れ、ターンテーブル３３上のどの中子３７をも装着する
ことができるようになっている。すなわち、中子３７は
母型４１に対する装着構造が統−されている。

そして、各母型４］、ａ、４１ｂはこれに装着される中
子３７ａ、３７ｂに対し、側方から突出して係合するロ
ックピン４２　（ａ、ｂ）を有する。

該ピン４２はそれぞれＮＣ装置５により作動されるソレ
ノイド４３　（ａ、　　ｂ）で駆動され、中子ロック手
段を構成している。各ロックピン４２の作動位置、退避
位置はそれぞれのリミットスイッチなど、位置検出器で
検出できるようになっている。

第４，５図において符号４４　（ａ、　　ｂ）は中子３
７に設けられた温調液流路、符号４５　（ａ、　　ｂ）
は母型４１に設けられた温調液流路でそれぞれが取付け
られているプラテン８，９を介して金型温調装置（図示
していない）に接続され、母型４１に中子３７が装着さ
れることでこれらの流路は自動的に連結される。

また、符号４６は樹脂流路、符号４７は成形キャビティ
である。さらに、下方の中子３７ｂには上記樹脂流路４
６に対向してエジェクトピン４８が配置され、スプリン
グ４９を介して上下に摺動自在とされている。

中子ストッカ４と型締部２の間には、中子交換腕５０が
基部を第２プラテン９上の上下方向軸に軸支されて配置
され、中子交換用サーボモータ５１で、先端のハンド５
２が下方の母型４１ｂの中子装着値ｆｉＡと中子ストッ
カ４における選択中子３７の受渡し位置Ｂ（第１，２図
の位置）の間を水平に往復駆動されるようになっており
、中子交換手段を形成している。

なお、ハンド５２は、第６図のように開き角度が１８０
°以上となる両側方からのつまみタイプのもので、図示
していないソレノイドにより開閉される。ソレノイドは
ＮＣ装置５の指令で付勢される。

２段エジェクト機構２９は中空の中子突き出しロッド５
３とエジェクト用サーボモータ５４、および上記ロッド
５３の基部に設けられたナツトと上記モータにより駆動
されるボールねじからなるボールねじ・ナツト機構５５
を備える。そして、中子突き出しロッド５３はエジェク
ト用サーボモータ５４によって、中子３７ｂが装着され
た第５図の状態において、非作動状態である初期位置か
ら、スプリング４９に抗してエジェクトピン４８だけを
突き出す第１段の位置、第４図のようにエジェクトピン
４８を突き上げさらに中子３７をも持ち上げ、その底面
が下方の母型４１ｂの上面よりも上方とする第２段の位
置の２段に作動する。

第７図は、制御装置としてのＮＣ装置５のブロック図で
ある。

ＮＣ装置５はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰ
Ｕという）１０１とプログラマブルマシンコントローラ
（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１０２を有しており
、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２には射出成形機のシーケンス動
作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ
１０９とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１０８が
接続されている。

ＮＣ用ＣＰＵｌ０１には射出成形機を全体的に制御する
管理プログラムを記憶したＲＯＭＩ　０７および射出用
、型締用、計量用、中子交換腕５０の駆動用、中子スト
ッカ４の駆動用、エジェクタ用等の各軸のサーボモータ
を駆動制御するサーボ回路１０５がサーボインターフェ
イス１０４を介して接続されている。また、１１０はバ
ブルメモリやＣＭＯＳメモリで構成される不揮発性の共
有ＲＡＭで、射出成形機１の各動作を制御するＮＣプロ
グラム等を記憶するメモリ部と各種設定値。

パラメータ、マクロ変数を記憶する設定メモリ部とを有
している。

１０３はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣとい
う）で、該ＢＡＣ１０３にはＮＣ用ＣＰＵ１０１及びＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１０２．共有ＲＡＭ１１０、入力回路１１
１．出力回路１１２の各バスが接続され、該ＢＡＣ１０
３によって使用するバスを制御するようになっている。

また、１１４はオペレータパネルコントローラ１１３を
介してＢＡＣ１０３に接続されたＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置装置以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）であ
り、ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを操作する
ことにより様々な指令及び設定データの入力ができるよ
うになっている。なお、１−０６はＮＣ用ＣＰＵ２１に
バス接続されたＲＡＭでデータの一時記憶等に利用され
るものである。

出力回路１１２は、ノズルタッチ用モータ２７、昇降用
モータ３５、ソレノイド４３、シリンダアセンブリ２２
の各バンドヒータ及び中子ストッカ４の各収納孔３８に
設けられたヒータ３９の開閉器に接続されている。

また、入力回路１１１は、各種センサーや作動の開始・
終了なとを知らせる検出器に接続されている。

サーボ回路１０５は上記した各軸のサーボモータに接続
されると共に、各サーボモータに設けられたサーボモー
タの回転位置等を検出するパルスコーダ等の位置検出器
が接続され、各サーボモータの速度、位置を制御するよ
うになっている。

以上のような構成において、ＮＣ装置９は、共有ＲＡＭ
ｌｌ０に格納された射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラム及び上記設定メモリ部に記憶された各種成形
条件等のパラメータやＲＯＭ１０９に格納されているシ
ーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０９がシ
ーケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉが射出
成形機の各軸のサーボ回路へサーボインターフェイス１
０４を介してパルス分配し、射出成形機を制御する。

〔全体の作動〕

射出成形動作、すなわち、計量、型締、射出。

保圧、冷却、型開き、エジェクト等の動作処理制御は、
従来の横型射出成形機と同様な動作を行うので、その概
略のみを説明する。

第１プラテン８、第２プラテン９にそれぞれ母型４１　
（ａ、　　ｂ）が取付けられ、中子交換腕５０を介して
予備温調された中子３７　（ａ、　　ｂ）がそれぞれの
母型４１に取付けられる。

中子交換腕５０が型締部２の領域から退避する。

ノズルタッチ用モータ２７によるノズルタッチ状態の完
了を確認すると射出成形機１は成形作動に入る。

型締用モータ１４の駆動によって、可動部６全体か下降
し、第１プラテン８の金型１２ａと第２プラテンの金型
１２ｂ間（実質は中子３７ａ、３７ｂ間）で型締か行わ
れ、また一方、計量用モータ２３の駆動で材料樹脂かシ
リンダアセンブリ２２の内部に導入され、背圧を付与さ
れながら溶融される。

ロックアツプ状態を確認した後、射出用モータ２５の駆
動で第２プレート１８か前進して樹脂の射出が行われる
。

保圧、冷却後、型締用モータ１４の逆転で型開きが行わ
れ、一方、計量用モータ１８の駆動て上記同様にシリン
ダアセンブリ２２の内部に溶融樹脂が蓄積される。

型開き状態が確認された後、２段エジェクト機構２９の
エジェクト用サーボモータ５４が第１段に作動して、中
子突き出しロッド５３でエジェクトピン４８のみを突き
上げ、製品の突き出しを行う。

なお、エジェクト用サーボモータ５４を、エジェクトピ
ン４８のみを突き上げる第１段の作動とするか、下方の
中子３７ｂをも突き上げる第２段の作動とするかは射出
成形処理と後述の中子交換処理で立てられる異なったフ
ラグをＰＭＣＭＣ用ＣＰＵ１０２識することにより区別
される。

概略でこの作動を繰り返し、射出成形が行われる。

［中子交換作動］１つの中子３７を用いた成形か終了すると、中子３７が
次の製品に適合した中子３７と交換される。

第８図は、中子ストッカ４に中子３７を収納した時に設
定する収納孔３８とこれに収納された中子３７の関係を
記憶するテーブルＴｂの説明図で、共有ＲＡＭＩ　１０
内に設けられる。

各中子３７を収納孔３８に収納する際に、ＣＲＴ／ＭＤ
　Ｉ　１１４を操作して、ＣＲＴの画面を中子設定画面
に切替え、第８図に示すように収納孔番号（コード）Ｆ
Ｃ１〜ＦＣ７に対応させて、夫々の収納孔に収納した中
子の名称（中子コード）３７−１〜３７−７を設定する
。

なお、図において、Ｑ１〜Ｑ７は回転位置で各収納孔３
８の回転位置すなわち、中子ストッカ４を駆動する篭交
換用サーボモータ５１の回転位置であり、この回転位置
Ｑ１〜Ｑ７に中子ストッカ４を位置決めすることにより
各収納孔ＦＣＩ〜ＦＣ７を中子取出し位置に位置決めす
ることができる。この位置は固定的に決まっているもの
であるから、設定する必要がなく、射出成形機か製造さ
れたとき設定入力されており、ＣＲＴ画面にもこの位置
は表示されない。

このようにして各収納孔３８に対して収納した中子３７
のコード３７−１〜３７−７が共有ＲＡＭ１１０に記憶
される。

第９図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は中子交換指令
が入力されたとき、中子交換手段の構成要素としてのＮ
Ｃ装置５が実施する処理のフローチャートである。

このフローチャートは、使用する中子のコードを入力し
、中子交換指令を入力するとスタートする。

中子交換腕５０のハンド５２は中子ストッカ４のターン
テーブル３３上の中子受渡し位ｆｆ１Ｂをホームポジシ
ョンとし、この位置は中子交換腕５０か型締部２の領域
から退避した位置で、ハンド５２は常に開き状態とされ
ている。

なお、各サーボモータの回転位置は各軸のサーボ回路１
０５．サーボインターフェイス１０４を介してＮＣ用Ｃ
ＰＵＩＱｉか読取り共有ＲＡＭ１１０に記憶している。

ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　１１４あるいはプログラムから中子
交換指令が入力される（ステップ５２００）。

２ＭＣ用ＣＰＵ１０２はＢＡＣ１０３を介して共有ＲＡ
ＭＩ　１０の成形回数を読み、設定されている成形回数
と比較して成形作動か終了しているか否か判断する。終
了していなければアラームを発し、中子交換指令の解除
を促す。一方、成形作動が終了しておれば、中子交換処
理であることを示すフラグＦを１とし、共有ＲＡＭ］、
１．０における型締用モータ１４の回転位置を読み、型
締部２が型開き状態にあるか否か判断する（ステップ５
２０１、　２０２．　２０３．　２０４）。

型開き状態になければ、２ＭＣ用ＣＰＵ１０２は、共有
ＲＡＭＩ　１０を介してＮＣ用ＣＰＵｌ０１に第１プラ
テン８を型開き位置まで上昇させるよう指令し、ＮＣ用
ＣＰＵｌ０Ｉは型締用サーボモータ１４にパルス分配を
行い、第１プラテン８を移動させ、型締用サーボモータ
１４に取り付けられている位置検出器からの信号によっ
て第１プラテン８が型開き位置に関するインポジション
幅内に達すると、型開き完了信号を２ＭＣ用ＣＰＵ１０
２へ共有ＲＡＭＩ　１０を介して送信する（ステップＳ
　２０５）。

なお、２ＭＣ用ＣＰＵ１０２から出される各軸のサーボ
モータへの移動指令は上述したよう、に共有ＲＡＭＩ　
１０を介して行われ、各軸のサーボモータの駆動制御は
ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉよって制御される。以下、サーボモ
ータの駆動において、２ＭＣ用ＣＰＵ１０２とＮＣ用Ｃ
ＰＵｌ０Ｉの信号のやり取り、ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉのサ
ーボモータの駆動制御は従来と同様であるので説明を省
略する。

第１プラテン８を金型タッチ位置まで下降し上下の中子
３７　（ａ、　　ｂ）を接合する（ステップ＄２０６・
・・第１０図■）。

ＮＣ用ＣＰＵｌ０Ｉから金型タッチ完了信号が出される
と、ＰＭＣ用ＣＰＵＩ　０２は、出力回路１１２を介し
て、ソレノイド４３ａ（第５図）をオフとし、上方の母
型４１ａにおける中子３７ａのロックを解除する（ステ
ップ５２０７・・第１０図■）。

ロックピン４２ａの退避移動によってリミットスイッチ
が作動され、その信号を２ＭＣ用ＣＰＵ１０２が入力回
路１１１から確認すると、２ＭＣ用ＣＰＵ１０２はＮＣ
用ＣＰＵｌ０１に型開き作動を指令する。これにより、
第１プラテン８は上方の中子３７ａを下方の中子３７ｂ
に接合させたまま残して上方に移動し、第２プラテン９
のＡ位置に上下の中子が接合された中子３７が存在して
いる（ステップ５２０８・・・第１０図■）。

型開き完了信号が到達する七ＰＭＣ用ＣＰＵＩ０２は、
出力回路１−１２を介して、ソレノイド４３ｂをオフと
し、下方の母型４１ｂにおける中子３７ｂのロックを解
除する（ステップ８２０９代１０図■）。

ロックピン４２ｂの退避か上記と同様にリミットスイッ
チなどからの信号で確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０
２は指令を出して２段エジェクタ機構２９のエジェクタ
用サーボモータ５４を、フラグＦ＝１であるので、第２
段まで作動する。これにより、中子３７が下方の母型４
１ｂから押し上げられ、中子交換腕５０のハンド５２が
保持可能となる（ステップ５２１０・・・第１０図■）
。

第２段位置完了信号を得た後、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は
ハンド５２をＢ位置からＡ位置に移動するよう指令を出
し、中子交換サーボモータ５１を駆動して中子交換腕５
０を回動する。この場合ハンド５２は１８０°以上に開
いているのでハンド５２の爪が中子３７に衝突すること
はない（ステップＳ２１］、）。

ハンド５２を閉じ、中子３７をフランジ４０の部分で保
持する（ステップＳ２］２・・・第１０図■）２段エジ
ェクタ２９のエジェクタ用サーボモータ５１を逆転して
中子突出しロッド５３を初期位置まで下降させ、下方の
中子３７ｂの底面から突出しロッド５３の先端を抜き取
る（ステップ５２１３）。

中子突出しロッド５３か初期位置−・移動完了した信号
を得ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はハンド５２をＡ位置
からＢ位置に移動するよう指令を出し、中子交換サーボ
モータ５１を駆動して中子交換腕５０を回動する（ステ
ップ５２１４・・・第１０図■）。

ハンド５２のＢ位置完了が確認されると、昇降用モータ
３５がリミットスイッチＨが作動するまで上昇される。

この時、ターンテーブル３３は前回中子３７を取出した
ままでその位置を保っているので、ハンド５２に保持さ
れてＢ位置に搬送された中子３７は元の中子収納孔３８
に納められる（ステップＳ２．１５，２１６）。

リミットスイッチＨの作動か入力回路１１１から確認さ
れるとＰＭＣ用ＣＰｔＪ４０２はハンド５２を開く指令
を出し、搬送してきた中子３７を中子ストッカ４に収納
する。中子回転腕５０はその位置を維持し、ハンド５２
は開いたままとなっている（ステップ５２１７）。

次いで、ＣＲＴ／’ＭＤ　Ｉ　１．１４、あるいはプロ
グラムから今回使用する中子３７のコードか指令される
（ステップ５２１８）。

共有ＲＡＭ１．１０のテーブルＴｂから指令されたコー
ドの中子３７を選択しく選択中子）、中子受渡し位置Ｂ
を基点に上記選択中子位置（Ｑ）までの回転量を算出し
、共有ＲＡＭｌｌ０に納める。

このステップ５２１９の処理を行うＮＣ用ＣＰＵ１−０
１、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２など、ＮＣ装置５における一
連の処理部分が中子選択手段である（ステップ５２１９
）。

ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は上記算出した量の回転を指令し
て選択用サーボモータ３６を駆動し、中子ストッカ４の
選択中子３７を受渡し位置Ｂに配置する（ステップＳ　
２２０）。

ＮＣ用ＣＰＵ　１０１からテーブル３３の移動完了信号
が出されると、ハンド５２が閉じられ、選択中子３７が
保持される。なお、ターンテーブル３３上の各中子３７
は第２図のようにフランジ４０をテーブルの上面から浮
かせ、その間隙にハンド５２の爪が入り得る状態で保持
されている（ステップ５２２１）。

ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は昇降用サーボモータ３５に昇降
板３２の下降を指令し、リミットスイッチＬが作動する
のを待つ（ステップ５２２２，２２３）。

リミットスイッチＬの作動が入力回路１１１を介して確
認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はハンド５２をＢ位
置からＡ位置に移動するよう指令を出し、中子交換サー
ボモータ５１を駆動して中子交換腕５０を回動する。こ
れにより、選択中子３７は母型に対する装着位ＩＡに搬
送される（ステップ５２２４・・・第１０図■）。

２段エジェクタ機構２９が前記同様に第２段に作動され
、搬送された選択中子３７が下方から支持される（ステ
ップ５２２５・・・第１０図■）。

エジェクタ用す−ホモータ５４による中子突出しロッド
５３の第２段位置が確認されると、ノ＼ンド５２が開か
れ、また、中子交換用モータ５１が駆動されて中子交換
腕５０かホームポジションＢに戻される。選択中子３７
は突出しロッド５３の上端に載置されて残置される（ス
テップ８２２６・・・第１０図■）。

また、一方エジェクタ用サーボモータ５４が作動され、
突出しロッド５３が初期位置とされる。

これにより、選択中子３７は下方の母型４１ｂに装着さ
れる（ステップ５２２７・・・第１０図■）。

中子突出しロッド５３が初期位置にあることが確認され
るとＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は出力回路１１２を介してソ
レノイド４３ｂを付勢し、ロックピン４２ｂで下方の中
子３７ｂをロックする（ステップ５２２８・・・第１０
図■）。

ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は共有ＲＡＭＩ　１０における中
子交換用サーボモータ５１の回転位置から中子交換腕５
０が退避位置にあることを確認して、第１プラテン８を
金型タッチ位置まて下降させる。

この際、ターンテーブル３３上の中子３７は上記のよう
に規格か統一され、金型タッチ位置はほぼ一定となるの
で、金型タッチ位置は当初の型厚調整時に共有ＲＡＭ１
　ｌ　Ｑに記憶されたものを用いる。また、多少の位置
すれかあってもロックピン４２ｂが圧入される際に正し
い位置に矯正される（ステップＳ　２２９）。

上記と同様にして、今度は上方の母型４１ａのソレノイ
ド４３ａが付勢され、ロックピン４２ａにより上方の中
子３７ａが母型３７ａにロックされる。これにより下方
の中子３７ｂは下方の母型４１ｂに、上方の中子３７ａ
は上方の母型４１ａにそれぞれ固定され、中子の交換が
終了する。

中子交換腕５０はホームポジション位置にあり、ターン
テーブル３３は下降した位置にある（ステップＳ　２３
０）。

そして、中子交換処理を示すフラグＦ＝１を中子処理で
はないことを示すフラグ″−Ｆ＝Ｏとして、中子交換作
動の処理を終了する（ステップ５２３１）。

このようにして、使用終了した中子３７とターンテーブ
ル３３上の選択中子３７とか自動的に交換される。選択
中子３７はＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　１１４により、あるいは
成形プログラムから指令された任意のものである。

なお、中子を交換するのではなく単に中子を母型から取
り外すだけの指令であれば、ステップ５２００からステ
ップ５２１７までの処理を行い終了する。

また、新規に選択中子３７を装着するだけであれば、ス
テップ５２１８からステップ５２３１と続く処理とし、
これのステップ５２１９とステップ２２０の間にステッ
プ８２０３〜２０５を挿入した処理となる。

〔第２の実施例〕第３図は、竪型の射出成形機に関する第２の実施例で、
上記した第１の実施例とは可動部６が異なる。

すなわち、型締部２と射出部３は構造的に分離されてお
り、射出部３を支持するガイドバー１５は機枠７に固定
され、他方、型締部２は第１プラテン８を機枠７の一部
である固定のものとし、第２プラテン９を可動のものと
している。したがって、タイロッド１１の上端は機枠７
に固定され、下方の金型１２が上方に移動して型締が行
われる。

射出成形作動、中子交換作動は、上記第１実施例の場合
とほとんど同じであるか、中子交換処理において第１プ
ラテン８の作動は第２プラテン９の作動であり、型開き
位置にある第２プラテン９の位置は、中子ストッカ４と
の関係において第１実施例における第２プラテン９の位
置と同じである。

この実施例の場合、型締用サーボモータ１４が駆動する
部分は、第２プラテン９と下方の金型１２ｂだけであっ
て、第１実施例のように射出部３も含めた全体をその都
度移動する場合に比べ、軽量である。ただし、受けとな
る下方の金型１２ｂが可動側となるので、モールド成形
などの場合には不便なことがある。

以上は実施例である。

上記ステップ５２０４，２０５によって型開き状態を確
認するのは、次のステップ８２０６における金型タッチ
の基点を型厚調整時と同しにして、他の作動中における
位置誤差を払拭しようとするものであるが、このステッ
プを取り除き、型締用サーボモータ１４の現在の回転位
置から直接に第１プラテン８（第１実施例）を金型タッ
チ位置に移動しても良い。

中子３７は、第１プラテン８、第２プラテン９に取付け
られた金型１２の母型４１に交換可能に装着されるか、
母型４１の交換（ターンテーブル３３上の全中子３７の
交換をも意味する）がほとんど行われない場合には、母
型４１を省略して第１、第２のプラテン８，９自体にそ
れぞれの母型４１の構造、機能を持たせても良い。

発明の効果竪型成形機において、準備した中子が自動的に交換され
、多品種の製品を連続して生産することができるので、
中子交換のための段取り、手間、交換作業を省略でき、
生産スケジュールを能率良く消化できる。特に各商品が
少量生産の場合に能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は一部を断面にして示す概略的
な正面図、第３図は他の実施例を示した一部を断面にし
て示す概略的な正面図、第４図は断面図、第５図は断面
図、第６図は平面図、第７図はＮＣ装置の１０７２図、
第８図は記憶させたテーブルの一例、第９図（ａ）〜同
（ｄ）は処理の一例を示すフローチャート、第１０図は
作動の順序を示す模式図である。２・・・型締部、３・・・射出部、４・・・中子ストッ
カ、５・・・ＮＣ装置、訃・・第１プラテン、９・・・
第２プラテン、２９・・・２段エジェクト機構、３２・
・・昇降板、３３・・・ターンテーブル、３７・・・中
子、４１・・・母型、５０・・・中子交換腕。第第９図（ａ）第９区（ｂ）第９図（Ｃ）第９図（ｄ）手　　続　　補　　正　　書平成２年１１月２０日

Claims

【特許請求の範囲】

固定側と可動側を組付けて一対としてある複数の中子を
保管する中子ストッカとそれぞれに母型が取付けられた
上方プラテン、下方プラテン間で型締が行われる型締機
構を備え、中子を選択する中子選択手段と、一対の中子
を上記中子ストッカから取出し中子を母型の装着位置に
搬送し、かつ該装着位置から中子を上記中子ストッカに
搬送し保管する中子交換手段と、上記下方プラテンに設
けられ中子突き出しロッドを備えた中子突き出し手段と
、一対の中子のそれぞれを対応するそれぞれの母型に固
定するロック手段と、制御手段とを有し、該制御手段は
、中子を母型に取付ける際には、該制御手段に入力され
た中子を上記中子選択手段を駆動して選択し、選択され
た中子を上記中子交換手段を駆動して上記中子ストッカ
から母型の装着位置に搬送し、上記選択された中子を中
子突き出しロッド上端に受取り、次いで中子突き出し手
段を非作動状態にして上記中子を下方プラテンの母型に
装着し、可動プラテンを移動して中子を各母型に装着状
態にし、上記各中子ロック手段で一対の中子を各母型に
ロックして母型に中子を自動的に取付け、中子を母型か
ら取り外す際には、一対の中子を接合状態にした後、上
方の中子に対する中子ロック手段を解除して可動プラテ
ンを移動させて母型間を開き、次いで下方の中子に対す
る中子ロックを解除し、上記中子突き出し手段の中子突
き出しロッドで接合された中子を下方の母型から突き出
し、上記中子交換手段で一対の中子を保持して搬送し上
記中子ストッカに自動的に収納することを特徴とした中
子自動交換方式。