JPH04110409U - 播種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 種子ホッパ内の種子を、真空吸引力でもっ
てノズルに吸着させて取出し、コンベアで搬送するトレ
イの各ポットに順次播種を行うようにした播種装置にあ
って、播種作業時間の短縮化を図って播種能率を向上さ
せる。 ［構成］ トレイ（３）を搬送するコンベア（７）の
トレイ搬送サイクルと、種子ホッパ（２８）より種子
（Ｂ）を取出すノズル（３０）の種子吸着サイクルとを
平行的に同時に行わせる制御機構（４９）を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばトレイ供給装置と、養土充填機と、播種機と、覆土機とを備 えた播種プラントの播種機にあって、種子ホッパ内の種子を、真空吸引力でもっ てノズルに吸着させて取出し、コンベアで搬送するトレイの各ポットに順次播種 を行うようにした播種サイクル構造を有する播種装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種トレイの各ポットに順次播種を行う場合、ポット間隔である１ピッチ分 のトレイ搬送が終了した時点で、ノズルの種子吸着工程である種子取出し動作を 引き続き開始するようにした手段がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らこの場合、各１つのポットの播種作業に要する１サイクルの播種時 間が、トレイの搬送時間と、ノズルの種子取出し動作時間と、トレイの搬送停止 時に行われるノズルの種子放出動作時間の三つの加算されたものとなって、非常 に時間のかかる播種能率に悪いものとなる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、種子ホッパ内の種子を、真空吸引力でもってノズルに吸 着させて取出し、コンベアで搬送するトレイの各ポットに順次播種を行うように した播種サイクル構造において、前記トレイを搬送するコンベアのトレイ搬送サ イクルと、種子ホッパより種子を取出すノズルの種子吸着サイクルとを平行的に 同時に行わせる制御機構を設けて、１つのポットに要する播種サイクル時間の短 縮化を図って播種能率を向上させるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は制御回路図、図２は全 体の側面図、図３は養土充填機部の説明図、図４は全体の工程説明図であり、同 図中（１）は育苗箱（２）をそれぞれ受皿として多段に育苗用トレイ（３）を収 納するトレイ自動供給装置、（４）は前記供給装置（１）の下方に送り始端側に 臨ませて供給装置（１）から供給される１枚毎のトレイ（３）を後方に搬送する 充填コンベア、（５）は前記充填コンベア（４）の送り中間部に設けて養土ホッ パ（６）内の養土を充填コンベア（４）上のトレイ（３）に供給する養土充填機 、（７）は前記充填コンベア（４）の送り終端に送り始端を連設する播種コンベ ア、（８）は前記播種コンベア（７）の送り中間部に設けて該コンベア（７）上 の養土充填後のトレイ（３）に播種を行う真空播種機、（９）は前記播種コンベ ア（７）の送り終端に送り始端を連設する覆土コンベア、（１０）は前記覆土コ ンベア（９）の送り中間部に設けて該コンベア（９）上の播種後のトレイ（３） に覆土を行う覆土機であり、前記供給装置（１）からのトレイ（３）を各コンベ ア（４）（７）（９）で搬送中、該トレイ（３）に養土充填・播種・覆土を行う ように構成している。

【０００６】 前記充填機（５）は、ホッパ（６）内の養土をトレイ（３）に供給する養土供 給コンベア（１１）と、トレイ（３）に供給された養土表面を均平する均平丸ブ ラシ（１２）と、養土充填後のコンベア（４）による通過時前記育苗箱（２）上 端とトレイ（３）上端間の隙間を加圧空気でもって噴出清掃する圧縮空気噴出装 置（１３）と、養土表面均平後のトレイ（３）に噴霧灌水を行う充填用灌水装置 （１４）と、トレイ（３）に養土供給時トレイ（３）を振動させて養土の供給を 助長させる加振器（１５）と、前記丸ブラシ（１２）のコンベア（４）下方位置 に臨ませて落下回収される養土を縦搬送装置（１６）を介して前記ホッパ（６） に還元する回収コンベア装置（１７）と、前記灌水装置（１４）のコンベア（４ ）下方位置に臨ませる充填用排水樋（１８）とを備え、前記充填コンベア（４） の駆動をモータ（１９）で、また養土供給コンベア（１１）及び丸ブラシ（１２ ）の駆動をモータ（２０）で、さらに回収コンベア装置（１７）及び縦搬送装置 （１６）の各駆動をモータ（２１）（２２）で行って養土充填作業を行うように 構成している。

【０００７】 図５にも示す如く前記真空播種機（８）は、空気圧縮機（２３）及び真空ポン プ（２４）を備え、播種コンベア（７）の駆動をモータ（２５）で行うもので、 本体真空播種装置（８ａ）には、トレイ（３）の各ポット（３ａ）に充填された 養土表面に播種用の凹み（Ａ）を形成させる鎮圧体（２６）と、該鎮圧体（２６ ）の昇降を行う鎮圧昇降機構（２７）と、播種用の種子（Ｂ）を貯留する種子ホ ッパ（２８）と、該ホッパ（２８）のノズル挿入口（２９）に先端ノズル口（３ ０ａ）を突入させて１粒の種子（Ｂ）を真空吸引力でもって吸着取出しする吸着 ノズル（３０）と、前記ノズル挿入口（２９）にノズル口（３０ａ）を突入させ るべく上下及び前後方向にノズル（３０）を移動させるノズル移動機構（３１） と、前記ノズル挿入口（２９）にノズル口（３０ａ）突入時ホッパ（２８）を回 動させてノズル口（３０ａ）近傍に種子（Ｂ）を集合させるホッパ回動機構（３ ２）と、前記ノズル（３０）でもってホッパ（２８）より取出した種子（Ｂ）を 放出落下させる播種ガイド口（３３）と、該ガイド口（３３）に播種ホース（３ ４）を介して連通接続させてガイド口（３３）からの種子（Ｂ）を各ポット（３ ａ）内養土の凹み（Ａ）に排出する播種口（３５）とを備え、ホッパ（２８）内 より種子（Ｂ）の１粒づつをノズル（３０）の真空吸引力で吸着取出して１粒或 いは２粒播きの播種を行うように構成している。

【０００８】 前記覆土機（１０）は、ホッパ（３６）内の覆土をトレイ（３）に供給する覆 土供給コンベア（３７）と、この覆土後トレイ（３）全体に噴霧灌水を行う覆土 用灌水装置（３８）と、該灌水装置（３８）のコンベア（９）下方位置に臨ませ る覆土用排水樋（３９）とを備え、各コンベア（９）（３７）の駆動をモータ（ ４０）（４１）で行ってこの覆土作業を行うように構成している。

【０００９】 また、各コンベア（４）（７）（９）のトレイ搬送経路上にトレイ（３）及び ポット（３ａ）を検出するスイッチ（４２）（４３）（４４）（４５）（４６） （４７）（４８）を設置するもので、前記充填機（５）位置にトレイ検出第１ス イッチ（４２）を、前記コンベア（４）の送り終端位置にトレイ検出第２スイッ チ（４３）を、前記播種装置（８ａ）位置にトレイ検出第３スイッチ（４４）を 、前記覆土機（１０）位置にトレイ検出第４スイッチ（４５）を、前記コンベア （９）の送り終端位置にトレイ検出第５スイッチ（４６）をそれぞれ設置すると 共に、前記播種装置（８ａ）の鎮圧体（２６）と播種口（３５）位置にトレイ（ ３）のポット（３ａ）を検出するポット検出鎮圧及び播種スイッチ（４７）（４ ８）を設置している。

【００１０】 そして図１に示す如く、この播種プラントの駆動制御を行う制御機構である播 種制御回路（４９）に、自動制御操作を行う自動ボタンスイッチ（５０）と、前 記の各スイッチ（４２）（４３）（４４）（４５）（４６）（４７）（４８）と 、自動制御時以外などで播種装置（８ａ）における播種駆動の１サイクルのみの 駆動或いは自動制御時にあってこのサイクル駆動を停止させる播種サイクルスイ ッチ（５１）と、１粒播きと２粒播きの切替えを行うセレクタスイッチ（５２） とを入力接続させると共に、前記の各モータ（１９）（２０）（２５）（４０） （４１）と、前記播種装置（８ａ）での各機構（２７）（３１）（３２）の駆動 を行う播種駆動機構（８ｂ）と、各灌水装置（１４）（３８）と、圧縮空気噴出 装置（１３）と、空気圧縮機（２３）と、真空ポンプ（２４）と、警報ブザー（ ５３）とに、前記制御回路（４９）を出力接続させて、各コンベア（４）（７） （９）によるトレイ（３）の搬送中トレイ（３）位置の検出でもって充填・播種 ・覆土の一連の作業を自動的に行わしめるように構成している。

【００１１】 ところで、この播種プラントはプラント本体（５４）を充填部（５４ａ）と播 種覆土部（５４ｂ）とに２分割し、電装や空圧管路を途中で分離接続可能とする と共に、清掃用のエアガンをそれぞれに接続させるガン接続口（５５ａ）（５５ ｂ）を各部（５４ａ）（５４ｂ）に設けて、このプラントの移設・移動の容易化 と作業終了後などにおける清掃の至便化を図るように構成している。

【００１２】 また図６に示す如く、前記播種口（３５）の内径側形状は、入口から出口側手 前にかけての一定寸法（Ｌ１）を急傾斜の先細り勾配面（３５ａ）に、また該勾 配面（３５ａ）より出口の種子落下孔（３５ｃ）にかけての一定寸法（Ｌ２）を 後傾斜の先細り勾配面（３５ｂ）に形成して、これら二段の勾配面（３５ａ）（ ３５ｂ）でもって中央の落下孔（３５ｂ）に種子（Ｂ）をスムーズに案内落下さ せるように構成している。

【００１３】 本実施例は上記の如く構成するものにして、以下図７乃至図９のフローチャー トを参照してこの作用を説明する。

【００１４】 今自動ボタンスイッチ（５０）がオン操作されるとき、各モータ（１９）（２ ５）（４０）によって各コンベア（４）（７）（９）の駆動が開始されてトレイ （３）の搬送が行われるもので、トレイ（３）が第１スイッチ（４２）位置に至 って該スイッチ（４２）がこれを検出するとき、モータ（２０）の駆動によって このトレイ（３）に対する養土充填が行われると共に、前記ブラシ（１２）によ る充填養土表面の均平が行われ、前記スイッチ（４２）のオンよりタイマ一定時 間経過後の前記噴出装置（１３）位置をトレイ（３）が通過時にあっては、圧縮 機（２３）からの加圧空気がトレイ（３）に噴出されて育苗箱（２）上端とトレ イ（３）上端間の隙間の清掃が行われて、この後行われる前記センサ（４７）（ ４８）でのポット（３ａ）検出を確実なものとさせることができる。

【００１５】 さらに、前記スイッチ（４２）のオンよりタイマ一定時間経過後の前記灌水装 置（１４）位置をトレイ（３）が通過中に充填養土表面に噴霧灌水が行われ、該 トレイ（３）がコンベア（４）の送り終端位置である前記スイッチ（４３）位置 に至ってこれが検出される状態にあって、前記スイッチ（４４）がオフの、播種 機（８）位置に前回搬送のトレイ（３）が無い播種終了状態のとき、そのまま播 種コンベア（７）にこのトレイ（３）が受継ぎされて播種機（８）に送り込まれ ると共に、前記スイッチがオンの、播種機（８）位置に前回搬送のトレイ（３） が有る播種作業状態のとき、充填コンベア（４）の駆動は停止されてトレイ（３ ）の待機が行われ、播種機（８）での作業が完了し前回搬送のトレイ（３）がス イッチ（４４）位置より移動するとき、再びコンベア（４）は駆動を開始してト レイ（３）を播種コンベア（７）に受継ぎ搬送させる。

【００１６】 そして、トレイ（３）が前記鎮圧スイッチ（４７）まで搬送され、該スイッチ （４７）がトレイ（３）の各ポット（３ａ）を検出する毎に、養土表面に播種用 の凹み（Ａ）を形成させる鎮圧作業が鎮圧体（２６）の昇降動作でもって行われ ると共に、トレイ（３）が播種スイッチ（４８）まで搬送され、該スイッチ（４ ８）がトレイ（３）の各ポット（３ａ）を検出する毎に、１粒播種にあっては図 １０のプログラムに示す如き播種１サイクル（Ｃ）の搬送と種子吸着工程が各ポ ット（３ａ）毎に順次行われるものである。

【００１７】 つまり、今播種スイッチ（４８）位置で１ピッチのポット（３ａ）の播種が終 了するとき、播種コンベア（７）駆動によるトレイ（３）搬送と、前記ノズル（ ３０）作動による種子吸着工程を平行させて同時に行い、次回ピッチのポット（ ３ａ）をスイッチ（４８）が検出するとき、トレイ（３）の搬送停止に合わせて 前記ノズル（３０）における種子吸着工程を終了させる状態とさせて種子（Ｂ） の放出を行うようにしたもので、トレイ（３）の搬送工程と種子（Ｂ）の吸着工 程を別個とさせるものに比べ、この播種１サイクル（Ｃ）に要する作業時間を大 巾に短縮化させることができる。なおこの場合、２粒播種にあっては１サイクル （Ｃ）中種子吸着放出工程が２回行われるものである。

【００１８】 このような各ピッチ毎のポット（３ａ）に対する播種作業が終了し、覆土コン ベア（９）にトレイ（３）が受継ぎされ、覆土機（１０）位置までトレイ（３） が搬送されたことをスイッチ（４５）が検出するとき、播種後の養土表面に覆土 が順次施され、次にトレイ（３）が灌水装置（３８）まで搬送されるスイッチ（ ４５）のオンよりタイマ一定時間経過後に覆土表面に噴霧灌水が行われ、トレイ （３）がコンベア（９）の送り終端まで搬送されたことをスイッチ（４６）で検 出するとき、該コンベア（９）の駆動が停止されると共にこの一定時間経過後に は警報ブザー（５３）が作動してこれを作業者に報知するものである。

【００１９】 また、このような自動制御中以外にあって図８に示す如く、サイクルスイッチ （５１）をオン操作するときには、前述の如き播種の１サイクル（Ｃ）工程のみ を行わしめることができて、ノズル（３０）に対する種子の吸着確認や、ノズル （３０）の高さ調節などの事前確認が容易に行えて種子を損失させることのない 効率の良い作業が可能にできる。

【００２０】 さらに、自動制御中にサイクルスイッチ（５１）をオフ状態とさせるとき、図 ９に示す如く、播種のサイクル（Ｃ）工程を一時停止させてこの作業中での播種 の確認も容易に行わしめることができるものである。

【００２１】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、種子ホッパ（２８）内の種子（Ｂ ）を、真空吸引力でもってノズル（３０）に吸着させて取出し、コンベア（７） で搬送するトレイ（３）の各ポット（３ａ）に順次播種を行うようにした播種サ イクル構造において、前記トレイ（３）を搬送するコンベア（７）のトレイ搬送 サイクルと、種子ホッパ（２８）より種子（Ｂ）を取出すノズル（３０）の種子 吸着サイクルとを平行的に同時に行わせる制御機構（４９）を設けたものである から、各１つ毎のポット（３ａ）に要する播種サイクル時間を短いものとさせて 、各トレイ（３）での播種作業時間を著しく短縮化でき、したがって極めて容易 な手段によって播種能率を向上させることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路図である。

【図２】全体の側面図である。

【図３】養土充填機部の説明図である。

【図４】全体の工程説明図である。

【図５】播種機の説明図である。

【図６】播種口の説明図である。

【図７】フローチャートである。

【図８】フローチャートである。

【図９】フローチャートである。

【図１０】播種工程のタイムチャートである。

【符号の説明】

（３） トレイ （３ａ） ポット （７） コンベア （２８） 種子ホッパ （３０） ノズル （４９） 制御回路（制御機構） （Ｂ） 種子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 種子ホッパ内の種子を、真空吸引力でも
   ってノズルに吸着させて取出し、コンベアで搬送するト
   レイの各ポットに順次播種を行うようにした播種サイク
   ル構造において、前記トレイを搬送するコンベアのトレ
   イ搬送サイクルと、種子ホッパより種子を取出すノズル
   の種子吸着サイクルとを平行的に同時に行わせる制御機
   構を設けたことを特徴とする播種装置。