JPH0411052A - たて糸の筬通し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機上の切断たて糸を成型に通して、再起動
可能な状態に設定する方法に関する。

（従来の技術〕 製織中のたて糸切れ時に、たて糸の修復作業が必要とな
る。このような修復作業は、送り出し側の切断たて糸に
継ぎ糸を結び、この継ぎ糸の一端を所定の筬羽間に通す
ことによって行われる。もちろん、送り出し側の切断た
て糸がドロッパやヘルドの通し孔から抜けている場合に
は、それらに対する糸通しも必要となる。いずれにして
も、成型に対する継ぎ糸の通し作業がたて糸の修復過程
で、不可欠の作業となる。

従来、このような継ぎ糸の筬通しは、筬通し装置のニー
ドルなどによって行われている。このため、筬通しに際
し、所定の成型とニードルとの間で正確な位置合わせが
必要となるばかりでなく、正確な位置合わせが行われた
としても、ニードルの挿入過程で、挿入方向や糸などの
干渉によって、通し間違いが発生しやすく、その成功確
率が低くなっている。

（発明の目的〕 したがって、本発明の目的は、ニードルなどの糸通し手
段を用いないで、成型に対する継ぎ糸の糸通しを実行で
きるようにすることである。

〔発明の解決手段および作用〕

上記目的の下に、本発明は、２本以上のたて糸が１つの
液態間に通っていることを前提とし、そのうちの一方の
たて糸切れ時に、送り出し側の切断たて糸に継ぎ糸を結
び、同じ液態に通っている他方の正常なたて糸を一旦切
断して充分な長さの継ぎ糸を追加するとともに、切断た
て糸に結ばれた継ぎ糸を同じ液態間に通っている他方の
正常なたて糸に結び、正常なたて糸を筬後方から筬前方
側すなわち織り前側に牽引することによって、切断たて
糸を正常なたて糸に連れ立って所定の液態間に通すよう
にしている。

〔実施例〕

第１図ないし第１１図は、本発明の方法の一連の工程を
示している。

第１図に示すように、製織中に、多数のたて糸１のうち
例えば１本のたて糸１がヘルド５と液態６との間で切れ
たとき、対応のドロッパ３が落下するため、ドロッパ装
置２は、切断たて糸１ａ、１ｂの切断状態を検出して、
たて止め信号を発生し、織機を所定の停止角度で自動的
に停止させる。

この後の切断たて糸１ａ、１ｂの補修に際し、全てのヘ
ルド枠４は、図示しないレベリング装置によって、ワー
プライン上でほぼ同一レベルに設定されている。したが
って、全てのたて糸１は、閉口状態にある。なお、たて
糸１は、シート状となって、例えば４つのヘルド枠４の
ヘルド５に対し所定の繰り返し順序で引き通されており
、液態６の開缶に例えば２本ずつ通され、織り前８１で
よこ糸７と交錯して織布８となっている。すなわち１つ
の液態６の間に挿通されている２本のたて糸２は、その
たて糸２を支持しているヘルド枠４の番号について互い
に一定の関係を有していることになる。

次に、図示しない分離装置は、例えば特開昭６２−６９
８５１号の装置で、落下状態のドロッパ３を織り幅方向
に往復移動させることによって、または特開昭６３−２
８９５１号の装置で、落下状態のドロッパ３を捻じるこ
とによって、切断たて糸１ａ、ｌｂに隣り合う正常なた
て糸１を切断たて糸１ａ、１ｂから離れる方向に引き離
す。

このあと、第２図に示すように、ドロッパ装置２の近傍
において引き離し後のたて糸１の小さな空間内に、一対
の分離部材１１が下から挿入され、それぞれ切断たて糸
ｌａ、１ｂから離れる向きで織り幅方向に移動する。そ
の後上記空間に挿入された状態で分離部材１１はヘルド
枠４の近傍まで移動する。これによって、切断たて糸１
ａ、１ｂは、他の正常なたて糸１に対し充分な間隔を形
成しながら、取り出しやすい状態に設定される。なお、
この一対の分離部材１１は、特開平１−１９２８５３号
公報の分離装置などであり、ヘルドなどによって織り幅
方向に移動し、垂直方向のエアシリンダなどによって上
昇し、かつ織り幅方向のエアシリンダなどによってたて
糸１を分離する方向に駆動されるようになっている。こ
のあと、送り出し側の切断たて糸１ａに継ぎ糸９が接着
方式または機械結び方式のノック５３によって継ぎ足さ
れ、その継ぎ糸９が吸引ホルダ１４によって液態６の後
方近くで保持される。

次に、図示しない制御装置は、切断たて糸１ａ、１ｂに
対応するヘルド枠４の番号を後述するような方法で検出
し、検出された切断たて糸１ａ、１ｂに対応するヘルド
枠４の番号「隘４」および糸通し順から、切断たて糸１
ａ、１ｂに対応する液態６と同じ液態６の間に通されて
いるたて糸１は、切断たて糸１ａ、１ｂを基準として左
隣りのたて糸１であることを判断し、さらに、切断たて
糸１ａ、１ｂを基準として左隣り２本口のたて糸１に対
するヘルド枠４の番号ｒＮＱ２Ｊを識別し、第３図に示
すように、待機位置の分離部材１２を落下状態のドロッ
パ３の位置信号に基づいて織り幅方向に移動させ、切断
たて糸１ａ、１ｂの近くで停止させてから、たて糸１の
方向に移動させ、「隘２」のヘルド枠４の位置まで移動
させ、「隘２」のヘルド枠４内のヘルド５の動きを規制
する。この後、左側の分離部材１１が中央へ移動するた
め、切断たて糸１ａ、ｌｂと同じ液態６の間の正常なた
て糸１が切断たて糸１ａ、■ｂの近くまで移動する。

このとき、第４図のように、切断たて糸１ａｓ１ｂと同
じ成層６の間に挿入されているたて糸１が例えばドロッ
パ装置２とヘルド５との間にて、すでに切断たて糸１ａ
、ｌｂの位置まで移動している２つの把持具５１によっ
て保持され、次に、それらの間のカッター５２によって
切断された後、第５図および第６図に示すように、前記
のノック５３によって、切断された前記正常なたて糸１
に充分な長さの継ぎ糸５４が接着または結び状態で追加
される。このあと、引き出し部材５５が例えばドロッパ
装置２とヘルド枠４との間で、上方より切断たて糸１ａ
に近づき、ピン５５１の部分で引っ掛けて下降する。こ
れによって、継ぎ糸９は、吸引ホルダ１４から引き出さ
れ、前記継ぎ糸５４とほぼ同じ量で緩んだ状態に設定さ
れる。なお、継ぎ糸９．５４の供給は、後に詳記する。

このあと、第７図に示すように、ノック５３が吸引部材
１４の近くまで移動し、ヘルド５と成層６との間で継ぎ
糸９の端部を同じ成層６の間の正常なたて糸１に接着ま
たは機械結びなどによって固定する。

次に、第８図に示すように、引き出し部材５５は、継ぎ
糸９を解放状態とする。このあとに、昇降部材１３は、
待機位置から切断たて糸１ａ、１ｂの近くまで移動し、
第９図に示すように、成層６の後方で、同じ成層６の間
に通されているたて糸ｌと切断たて糸１ａに結ばれた継
ぎ糸９をピン１３１により他のたて糸１より高い位置に
上昇させる。

このあと、第８図、第９図および第１０図に示すように
、フック部材５６が成層６の前方で成層６と織り前８１
との間に沿って移動し、上昇中のたて糸１を引っ掛けた
後、たて糸１の前方方向に移動することによって、成層
６の後方側で、継ぎ糸９．５４の緩み状態を吸収する。

この状態で、織布８の上方から、吸引部材５７が接近し
、継ぎ糸９．５４を空気流とともに内部に引き込んで、
これらにつながるたて糸１および切断たて糸１ａに適当
な張力を与える。このようにして、切断たて糸１ａは、
同じ成層６の間に通されている正常なたて糸１を案内糸
として、目標の成層６の間に引き通されていく。この状
態で再起動が可能な状態となる。

製織が再開されると、製織の進行に伴い、吸引部材５７
および継ぎ糸９．５４は、第１１図のように、巻取り側
に移動し、やがて移動を停止した吸引部材５７から次第
に抜は出ていく。このようにして、製織の続行によって
、継ぎ糸９．５４は、織布８の組織゛中ループ状に織り
込まれていく。織布８中で、継ぎ糸９．５４の存在する
部分は、不良反として処理される。

なお、上記実施例では、切断たて糸１ａ、１ｂと同じ成
層６に通されている正常なたて糸をドロッパ装Ｗ２とヘ
ルド枠４との間で切断し、継ぎ糸５４を追加しているが
、ヘルド枠４と成層６との間で切断して継ぎ糸５４を追
加し、送り出し側に継ぎ糸５４が充分残るようなたて糸
１の所定箇所に、切断たて糸１ａにつながれた継ぎ糸９
を固定するようにしてもよい。また、たて糸１がたて糸
１の送り出しビームからヘルド５までの間で切断したと
きは、送り出し側の切断たて糸１ａに継ぎ糸９をノック
５３によってつなぐとともに、巻き取り側の切断たて糸
１ｂをヘルド５やドロッパ３などのたで糸挿通部材より
後述の方法によって除去し、さらに自動または手動によ
って継ぎ糸９が対応のヘルド５やドロッパ３に通されて
から上記実施例の動作が行われることになる。

〔各移動部分の構成例〕

前記分離部材１２は、第１２図に示すように、エンドレ
ス状のヘルド１５の織り幅方向への移動によって、ガイ
ド１６とともに移動し、さらにスライダ兼用のラック１
７およびモータ１８のピニオン１８１によって、たて糸
１の方向に移動し、たて糸１方向への移動完了後に、ラ
ック１７と一体のブラケット１７１により支持されたエ
アシリンダ１９によって織り幅方向へ進出し、対応のヘ
ルド５のみを規制する。

次に、前記昇降部材１３は、第１３図に示すように、ヘ
ルド２０によって織り幅方向に移動可能であり、上向き
のソレノイド２１によって、所定の量だけ上昇できるよ
うに支持されている。

また、引き出し部材５５は、第１４図に示すように、ヘ
ルド５８によって織り幅方向に移動可能であり、上向き
のソレノイド５９によって、所定の量だけ上昇できるよ
うに支持されている。

さらに、吸引ホルダ１４、フック部材５６および吸引部
材５７は、第１５図の送り案内装置４゜によって移動で
きるようになっている。上記吸引ホルダ１４および吸引
部材５７は、液態６の上方でそれぞれ下向きのエアシリ
ンダ３８．３９のピストンロフト２３．２４により支持
され、ピストンロッド２３．２４の周りに回転しないよ
うに、取り付けられており、ブラケット２５を介しスラ
イダ２６および送りナツト２８に取り付けられている。

そして、このブラケット２５に形成されたスライダ２６
は織り幅方向の案内ロッド２７に対し移動自在に支持さ
れており、またこれと一体の送りナツト２８により案内
ロッド２７と平行な送りねじ２９に連結されている。こ
の送りねじ２９は、織機の両側に配置された一対のフレ
ーム３１に対して回転自在に支持されており、送りモー
タ３０によって駆動されるようになっている。また、ピ
ストンロッド２４の下端にサポート３２が取り付けられ
ており、たて糸１の方向で水平な送りねじ３３を回転自
在に保持している。この送りねじ３３は、送りモータ３
４により駆動できるようになっている。そして、吸引部
材５７は、送りナツト３５により送りねじ３３と結合し
、たて糸１の方向に移動できるようになっている。なお
、糸センサ４１．４２は、たて糸１の引き込み状態を確
認するためのものである。また、フック部材５６は、サ
ポート３２に取り付けられたロータリンレノイド３６に
よって回動し、正常なたて糸ｌおよび継ぎ糸９．５４を
巻き取り方向に引き込むようになっている。

また、把持具５１、カッター５２およびノック５３は、
第１６図の送り案内装置７０によって移動できるように
なっている。上記ノック５３は、ヘルド枠４の上方で下
向きのエアシリンダ７２のピストンロッド７４により支
持され、ピストンロッド７４の周りに回転しないように
、取り付けられており、ブラケット７５を介しスライダ
７６および送りナンド７８に取り付けられている。この
ノック５３は、下側開口部で吸引機能を有しており、結
ぶべき２つの糸を空気的な吸引力によって内部の所定箇
所に引き込んだ後に糸結びを行うものである。スライダ
７６は、織り幅方向の案内ロッド７７に対し移動自在に
支持されており、またこれと一体の送りナツト７８によ
り、案内ロッド７７と平行な送りねじ７９に連結されて
いる。この送りねじ７９は、織機の画側に配置された一
対のフレーム３１に対して回転自在に支持されており、
送りモータ８０によって駆動されるようになっている。

また、ピストンロンドア４の下端には、たて糸１の方向
に所定の長さにわたって延在しているサポート８２が取
り付けられており、たて糸１の方向で水平な送りねじ８
３を回転自在に保持している。この送りねじ８３は、送
りモータ８４により駆動できるようになっている。そし
て、ノック５３は、送りナツト８５により送りねし８３
と結合し、たて糸１の方向に移動できるようになってい
る。すなわち少なくとも把持具５１．５１、切断たて糸
１ａ、１ｂの切断箇所および液態６の後方位置への移動
が可能となっている。さらに、送りナツト８５にサポー
ト８６、織り幅方向の送りねじ８７、送りモータ８８、
送りナツト８９が取り付けられており、これによって、
ノック５３は、送りナツト８９とともに織り幅方向にも
移動できるようになっている。これによって切断たて糸
１ａ、１ｂおよび同種のだて糸１への移動を行う。また
、２つの把持具５１およびカッター５２は、いずれも電
磁操作式であり、下向きのエアシリンダ７１のピストン
ロッド７３の下端で、ホルダ９０により、ピストンロン
ドア３の周りに回転しないように上下動自在に支持され
ている。

〔同じ液態間の正常なたて糸の検出例〕切断たて糸１ａ
、１ｂに対応するヘルド枠４の番号の検出は、例えば以
下の装置により行われる。

第１７図および第１８図は、検出装置１００を示す。す
なわち、検出装置１００は、図示しない駆動モータによ
って駆動される一対のプーリ１゜１の間に巻き掛けられ
た無端状のヘルド１ｏ２によって織り幅方向に移動可能
な状態で支持されており、たて糸１の方向のガイド１０
３の部分でラック１０５を摺動自在に保持している。こ
のラック１０５は、モータ１０４のビニオン１０６によ
ってたて糸１の方向に移動可能であり、その先端のホル
ダー１０７の上端部分で、２つのセンサー１０８および
センサー１０９を水平方向および下向きに向けて備えて
いる。一方の水平方向のセンサー１０８は、ヘルド枠４
のヘルド５を検知するためのものであり、また下向きの
センサー１０９は、複数のヘルド枠４のうちの１つを特
定するために設けられている。この実施例の場合に、４
枚のヘルド枠４は、第１９図に例示するように、それぞ
れたて糸１の方向に並べられており、１本ずつ４本のた
て糸１を順次斜め通しの状態で支持し、この支持態様を
繰り返すことによって、全てのたて糸１を保持している
。これらのたて糸１は、それぞれヘルド５によって支持
され、液態６の間に対して２木ずつ通されている。した
がって、１つの液態６の間に挿通されている２本のたて
糸１には、そのたて糸１を支持しているヘルド枠４の番
号について互いに一定の関係を有していることになる。

そして、たて糸１が挿通されているヘルド５にそれぞれ
これを支持するヘルド枠４の番号に対応した固有の識別
コード４５が付与されている。

この識別コード４５は、同一の液態６の間に挿通されて
いるたて糸１毎に記憶装置４６によって記憶されている
。

枠番号の検出時に、検出装置１００が切断たて糸１ａの
方向に前進し、所定の移動量だけ移動して停止する。次
にモータ１０４がオンとなり、正転方向に回転するため
、センサー１０８．１０９は、ともにヘルド５の方向へ
向かって前進する。

この前進過程で、センサー１０９がオンになったとき、
最初のヘルド枠４に差し掛かったことが検知されたので
、モータ１０４の回転量を検出するために、カウントが
開始される。その後、センサー１０８がオンになると、
ヘルド５が検出されたことになり、カウントが停止し、
カウントした回転量からヘルド枠４の枠番号を算出する
。このカウントは、専用のコントローラなどにより行わ
れる。例えば、１枚のヘルド枠４を移動するのに必要な
モータ１０４の回転量を予め記憶しておき、カウントさ
れたモータ１０４の回転量が上記記憶された回転量の何
倍かを演算すれば求められる。

これによって、切断たて糸１ａ、ｌｂを挿通しているヘ
ルド５の識別コード４５が検出される。次に、図示しな
いコントローラは記憶装置４６の内容と求めた識別コー
ド４５から切断たて糸１ａｓ１ｂと同一の液態６の間に
通っている正常なたて糸１が左右のうちいずれかである
かを判断することにより、位置決めのための条件を設定
してから、モータ１０４を逆転方向にオンとし、センサ
ー１０８．１０９を後退させ、必要に応じ、図示しない
駆動モータをオンとして、検出装置１００のみを織り幅
方向へずらして、もとの位置に復帰させる。

また、同じ液態６の間の正常なたて糸１の特定は、特開
平１−１７４６４９号公報に記載のように、ドロッパ装
置２の全てのドロッパ３をコード化し、全コードを各液
態６に対応して記憶させておけば、切断たて糸１ａ、１
ｂのドロッパ３のコードから判断することもできる。

なお、ヘルド枠４の番号の検出方法としては、上記の実
施例に限定されず、例えばヘルド５の落下を検知してた
て糸ｌの切断を検出する公知のたて止め装置を応用して
、落下したヘルド５の枠番号を検出するようにしてもよ
い。

〔継ぎ糸の供給例〕

継ぎ糸５４は、ラック５３に対して第２０図の糸供給装
置１１０により供給される。糸供給装置１１０の、ブラ
ケット１１１は、織り幅方向およびたて糸方向に割り出
し可能な状態で組み込まれており、継ぎ糸９、または継
ぎ糸５４のボビン１１２を回転可能な状態で支持してい
る。これらの継ぎ糸９．５４は、シリンダー１１４によ
って進退自在に支持された吸引ホルダー１１３の内部に
保持されており、クランパ１１５の移動経路上を横切っ
ている。継ぎ糸５４の供給時に、クランパ１１５は、ソ
レノイド１１６によって駆動され、継ぎ糸９を保持して
、シリンダー１１７の運動によって、ノック５３の近く
まで移動することによって、継ぎ糸５４の先端をノック
５３の入口側まで案内する。この状態で、ノック５３は
、特公昭４６−１８３０１号に見られるような機械式、
特公昭５３−４３２１８号に見られるような空気流式、
あるいは接着剤塗布による接着式のものであり、たて糸
１の先端部分および継ぎ糸５４の先端部分を引き込んだ
後、それらを端部でつなぎ合わせ状態とする。このあと
、クランパ１１５は、シリンダー１１７によって上昇し
、元の待機位置に戻る。この間に、ノック５３は、送り
出し側の把持具５１から巻き取り側の把持具５１の近く
まで移動している。次に吸引ホルダー１１３がシリンダ
ー１１４によって前進し、継ぎ糸５４の中間部分を引き
込むことにより、継ぎ糸５４をクランパ１１５の移動経
路上に横たえる。このあと、クランパ１１５が再び継ぎ
糸５４を保持した後、シリンダー１１７は、ラック１１
９およびピニオン１２０を駆動することによって、シリ
ンダー１１７を水平方向の軸１２１を中心として回動さ
せ、継ぎ糸５４の供給位置を定める。次に、クランパ１
１５は、シリンダー１１７に駆動されて、織り前８１の
側の把持具５１の近くまで移動しているノック５３の近
くまで移動し、継ぎ糸５４をノック５３の入口近くまで
案内する。この状態で、カッター１２２は、継ぎ糸５４
の中間部分を切断することによって、ボビン１１２から
分離させる。このあと、ノック５３は、内部で継ぎ糸５
４と正常なたて糸１の織り前８１の側の一端とを接続す
る。

このようにして、正常なたて糸１に、継ぎ糸５４が接続
される。

なお、切断たて糸１ａに対する継ぎ糸９の接続は、正常
な送り出し側のたて糸１に対する継ぎ糸５４の接続と同
様な工程によって行われる。そして、追加後の継ぎ糸９
は、適当な長さに切った後、切り口側で、同じ液態６の
間のたて糸１にノック５３により結び付けられる。

ちなみに、送り出しビームとヘルド５との間で糸切れが
発生した場合に、切断たて糸１ａと継ぎ糸９とを結ぶた
めには、糸供給装置１１０は、たて糸方向に移動した後
、上記と同様の供給動作を繰り返すことによってミ切断
位置に継ぎ糸９を供給する。なお、クランパ１１５は、
２つの把持具５１の間のみならず、ヘルド５と液態６と
の間を移動できるように設けられている。

〔切断たて糸の除去例〕

切断たて糸１ｂは、第２１図の除去装置１３０によって
ヘルド５から抜き取られる。すなわち、この除去装置１
３０は、例えばヘルド５と液態６との間を織り幅方向に
沿って切断たて糸１ｂの近くまで移動し、下向きの吸引
バイブ１３１の吸引空気流によって、切断たて糸１ｂを
内部に引き込み、下端部分の逆Ｖ字状の案内溝１３２の
部分で吸引状態の切断たて糸１ｂを位置決め状態とする
。

切断たて糸１ｂの吸引状態は、吸引バイブ１３１の側面
に設けられた糸センサ−１３３によって確認される。こ
の引き込み状態の確認後に、一対の巻き取りローラ１３
４．１３５のうち可動側の巻き取りローラ１３４は、シ
リンダー１３６によって回転自在に支持され、前進する
ことにより、固定側の巻き取りローラ１３５の外周に接
し、それらの間で引き込み状態の切断たて糸１ｂを挾み
込む。このあとに、モータ１３７は、固定側の巻き取り
ローラ１３５を巻き取り方向に強制的に回転させること
により、切、断たて糸１ｂを吸引時よりも強い力で引き
込んでいく。このようにして、切断たて糸１ｂは、ヘル
ド５または液態６がら除去される。切断たて糸１ｂが所
定の張力で引き込まれると、一対の巻き取りローラ１３
４．１３５の間で切断たて糸１ｂが滑り、それ以上巻き
込まれない状態となる。一定の時間の経過後に、逆Ｖ字
状の案内溝１３２の近くの２つのカッター１３８のうち
、いずれかが動作し、切断たて糸１ｂを切断することに
より、その後の糸処理に支障のない長さに設定していく
。

〔発明の効果〕

本発明では、送り出し側の切断たて糸が継ぎ糸によって
同じ液態に通されている正常なたて糸につながれ、その
正常なたて糸を案内役として液態に引き通されるため、
従来の糸通し装置のようなニードルが必要とされず、ま
たそのニードルのための位置決め装置も複雑とならず、
筬通しが確実であり、通し位置に間違いが発生すること
もなくなる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第１１図は層別位置検出工程の説明図、第
１２図ないし第１４図は機械的な駆動部分の側面図、第
１５図および第１６図は他の駆動部分の正面図、第１７
図は検出装置の側面図、第１８図は検出装置の要部の拡
大側面図、第１９図はヘルド枠と枠番号との関係の平面
図、第２０図は糸供給装置の側面図、第２１図は除去装
置の一部破断側面図である。 １・・たて糸、２・・ドロッパ装置、３・・ドロッパ、
４・・ヘルド枠、５・・ヘルド、６・・液態、７・・よ
こ糸、１１．１２・・分離部材、１３・・昇降部材、３
１・・糸通し装置、４０．７０・・送り案内装置、１０
０・・検出装置、１１０・・糸供給装置、１３０・・除
去装置。 第 区 第 図 ７図 第 図 第 図 第 図 第７０図 第 ７７図 第 ７５図 第７２区 第７３区 第 図 第 ７６図 ｎ 第 ７７図 第 図 第７９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送り出し側の切断たて糸に継ぎ糸をつなぎ充分な長さを
   もってドロッパ、ヘルドに通った状態とする工程、切断
   たて糸と同じ筬羽間に通っている正常なたて糸を切断し
   、切断箇所を充分な長さの継ぎ糸により連結する工程、
   送り出し側の切断たて糸につながれた継ぎ糸をヘルドと
   筬との間で同じ筬羽間に通っている正常なたて糸につな
   ぐ工程、同じ筬羽間の正常なたて糸を筬前方で取り出し
   て牽引することによって切断たて糸を筬羽間に通す工程
   からなることを特徴とするたて糸の筬通し方法。