JPH04112126A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品仕分は装置、特に、物品を所定の搬送経
路に沿って所定の搬送方向に搬送する仕分はコンベヤー
およびこの仕分はコンベヤーに沿ってその側方に配置さ
れ、仕分はコンベヤーからその側方に払出された物品を
受けるシュートを備えたものにおける前記シュートの改
良に関する。

〔従来の技術〕

第１０図はかかる形式の物品仕分は装置の平面図、第１
１図は第１０図の物品仕分は装置の一部分の斜視図、第
１２図はこの物品仕分は装置の動作および問題点を説明
するための図であり、図において、（１）は仕分はコン
ベヤーであって、図示のものはベルトコンベヤーから構
成されており、物品（２）を所定の搬送経路に沿って、
所定の搬送方向（３）に搬送するものである。（４）は
仕分はコンベヤー（１）に沿って設けられた旋回式のダ
イバータであって、第１０図および第１２図に実線で示
す非作動位置と仮想線で示すように仕分はコンベヤー（
１）上に振出された動作位置との間に旋回可能なもので
ある。（５）は各ダイバータ（４）に対向して仕分はコ
ンベヤー（１）の側方に配置されたシュートであって、
図示のものではローラコンベヤーから構成されている。

（６）は仕分はコンベヤー（１）に物品を移載する投入
コンベヤー、（７）は物品（２）の仕分は先をシュート
（５）の番号で入力するキーボードであり、シュート（
５）は一連の自由に回転するローラ（５０１）とこれを
支持し、物品（２）の落下を防止する左右一対の側壁（
５０２ａ）、（５０２ｂ）とからなり、仕分はコンベヤ
ー（１）から下方に傾斜して設けられる。（５０３）は
シュート（５）の下端に設けられた物品（２）用のスト
ッパーである。

次に動作について説明する。作業員は、例えばトラック
から荷卸しされた物品（２）を順次投入コンベヤー（６
）に載置すると共にキーボード（７）にその物品（２）
の仕分は先を入力する。そして入力された仕分は先はコ
ンピュータ（図示せず）に記憶される。物品（２）が投
入コンベヤー（６）から仕分はコンベヤー（１）に移載
され、コンピュータに記憶された仕分は先に対応するシ
ュート（５）に到達すると、そのシュート（５）に対向
したダイバータ（４）が旋回してその物品（２）を第１
２図に矢印（８）で示すように仕分はコンベヤー（１）
の側方（ダイバータ（４）とは反対側の側方）に払出す
。そして、シュート（５）はこのように払出された物品
（２）を受は取る。しかして、シュート（５）に受取ら
れた物品（２）は側壁（５０２ａ）、（５０２ｂ）によ
って落下が防止されつつローラ（５０１）の自由回転に
より、降下し、次の取扱い作業を受ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のようにシュート（５）は、仕分はコンベヤー（１
）から払出された物品（２）をその下端まで降下させる
ためのものであり、物品（２）は第１２図に矢印（８）
で示すように側壁（５０２ａ）、（５０２ｂ）に衝突す
ることなく下端まで降下するのが理想的であるが、物品
（２）の重量の違いや、払出しのタイミングのずれ等が
原因で矢印（９）で示すように払出されることがあり、
その場合、物品（２）が搬送方向（３）に見て下流側の
側壁（５０２ｂ）と衝突または接触し、側壁（５０２ｂ
）との間の摩擦により降下が阻止され、続いて払出され
る物品（２）が減速されないうちに衝突して物品（２）
が破損したり、シュート（５）上でいくつもの物品（２
）が詰まってしまう等の問題点があった。また、かかる
接触や衝突を防止しようとするとシュート（５）の幅を
大きくしなければならないという新たな問題が生じる。

本発明は従来のもののかかる問題点を解決するためにな
されたものであって、物品が仕分はコンベヤーの搬送方
向に見てシュートの下流側縁を越えるように払出されて
も、シュート上で物品が停止することのない、あるいは
少くとも従来のものより停止しに＜＜シた物品仕分は装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明の物品仕分は装置は
、仕分はコンベヤーの搬送方向に見てシュートの少くと
も下流側端部に、円板を、その上半分以内の部分がシュ
ート面より上方に突出するようにかつ回転軸線が前記シ
ュート面並びに前記搬送方向とほぼ平行するように回転
自在に設けたものである。

〔作用〕

前記のように構成された物品仕分は装置においては、物
品は、仕分はコンベヤーの搬送方向に見てシュートの下
流側縁を越えるように払出された時には円板に接触また
は衝突するかあるいは円板に乗上げるが、円板は回転自
在に設けられておりかつその上半分以内の部分しかシュ
ート面より上方に突出しておらず、しかも払出された時
物品はシュートの下端に向う速度成分を有するので、円
板がこの速度成分によって前記下端側へ回転して、物品
をシュートの下端に向けて案内する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図および第２図を参照し
て説明する。第１図は、本発明の一実施例による物品仕
分は装置の主要部の斜視図、第２図は第１図の線ＩＩ　
−ＩＩに沿ったシュートの断面図であり、前記従来のも
のと同一部分には同一符号を付してその説明は省略する
。なお、この実施例ではダイバータ（４）として、エア
シリンダー（図示せず）等により、矢印（１０）の方向
に往復駆動されるものを使用している。

ローラ（５０１）は中空ローラであって、フレーム（５
０４）に固定された軸（５０５）にベアノング（５０６
）を介して回転可能に装着されている。（５０７）は仕
分はコンベヤー（１）の搬送方向（３）に見てローラ（
５０１）の下流側端（５０８）は上流側端、（５０９）
、（５１０）はそれぞれローラ（５０１）の下流側端（
５０７）および上流側端（５０８）とフレーム（５０４
）との間において、軸（５０５）に回転自在に遊嵌され
た円板、（５１１）は物品（２）の底部を支持するシュ
ート面であり、この場合には各ローラ（５０１）の頂点
を通る面がシュート面（５１１）を構成している。しか
して、各円板（５０９）、（５１０）はその上半分以内
の部分をシュート面（５１１）より上方に突出させて（
即ち、シュート面（５１１）より上方に突出しているの
は１８０°以下の角度範囲の部分である）、かつその回
転軸線（５１２）をシュート面（５１１）と仕分はコン
ベヤー（１）の搬送方向（３）とにほぼ平行させて、換
言すれば、各円板（５０９）（５１０）は直立してかつ
シュート（５）の側縁にほぼ平行して設けられている。

次に動作について説明する。物品（２）が第１２図に矢
印（９）で示す方向に仕分はコンベヤー（１）から払出
されると、物品（２）は仕分はコンベヤー（１）の搬送
方向（３）に見て下流側の円板（５０９）（第１図）に
接触または衝突する。その時、円板（５０９）が回転自
在に設けられており、その上半分以内の部分しかシュー
ト面（５１１）から上方に突出しておらず、かつ払出さ
れた物品（２）はシュート（５）の下端に向う速度成分
を有しているので、物品（２）が接触または衝突した円
板（５０９）は、物品（２）が円板（５０９）のどの部
分に接触または衝突しても矢印（５１３）で示すように
シュート（５）の下端側へ回転し、従来のものの固定し
た側壁（５０２ｂ）のように物品（２）に対して摩擦抵
抗を与えることなく、物品（２）をシュート（５）の下
端に向けて案内する。従って、物品（２）はシュート（
５）の途中で停止することはなく、あるいは少くとも従
来のものより停止する割合は少く、物品（２）同士のシ
ュート（５）上での大きな速度での衝突や物品（２）の
詰まりが防止され、あるいは少くともかかる衝突や詰ま
りの割合が従来のものより低減される。場合によっては
、物品（２）が円板（５０９）に乗上げることも考えら
れるが、その場合でも円板（５０９）が回転し、しかも
円板（５０９）はローラ（５０，１）より軽量で回転し
やすいため、物品（２）のローラ（５０１）上の部分よ
り円板（５０９）に乗上げている部分の方が降下速度が
早くなり、物品（２）はそのシュート（５）上で回転運
動を行いつつ下端へ向けて案内されることになる。物品
（２）の慣性が更に大きいと、円板（５０９）を飛越え
てしまうことも考えられる。かかる飛越えが許される場
合には、そのままで良いが、飛越えが許されない場合に
は、フレーム（５０４）を第２図に仮想線で示すように
円板（５０９）、（５１０）より上方に突出させて従来
のものの側壁（５０２ａ）、（５０２ｂ）の役割を果さ
せれば良い。なお、仕分はコンベヤー（１）の搬送方向
（３）に見て上流側の円板（５１０）は、払出し方向か
らして物品（２）が接触したり衝突したりする機会はあ
まりないので省略しても良い。その場合、第２図のフレ
ーム（５０４）の上方に延長した部分（５０２ａ）も省
略しても良いことは言うに及ばない。

なお、円板（５０９）、（５１０）を設けるに当っては
、第９図に示すように種々な形態が考えられる。第９図
（イ）、（ロ）、（ハ）は第２図の相当する断面を概略
的に示したもの、第９図（ニ）、（ホ）はシュートの概
略的な平面図であり、第９図（イ）は円板（５０９）、
（５１０）を内側に倒して設ける場合、第９図（ロ）は
外側に倒して設ける場合、第９図（ハ）はシュート面と
平行に設ける場合、第９図（ニ）は直立はしているがシ
ュート（５）の下端に向けて外拡がりに設ける場合、第
９図（ホ）はシュート（５）の上端に向けて外拡がりに
設ける場合を示している。しかして、第９図（イ）〜（
ホ）のいずれの場合にも、物品（２）が円板（５０９）
、（５１０）に乗上げた場合、円板（５０９）、（５１
０）がシュート（５）の下端側へ回転しようとする時に
物品（２）をシュート（５）の幅方向に移動させようと
するので円板（５０９）、（５１０）の回転に対する抵
抗が大きく、物品（２）が円板（５０９）、（５１０）
に乗上げたまま停止してしまう可能性が大きい。更に、
第９図（ハ）の場合には、円板（５０９）、（５１０）
を含めたシュート（５）の幅が大きくなる。これに対し
、本発明のように円板（５０９）、（５１０）を直立し
てかつシュート（５）の側縁にほぼ平行して設ければ、
物品（２）が円板（５０９）、（５１０）に乗上げた時
には円板（５０９）、（５１０）は回転するし、また円
板（５０９）、（５１０）が回転する時に、物品（２）
をシュート（５）の幅方向に移動させることはなく、か
つ円板（５０９）。

（５１０）を設けてもこれが直立しているため、円板（
５０９）、（５１０）を含めたシュート（５）の幅も実
質的に大きくなることはない。

本発明の他の実施例が第３図および第４図に示されてい
る。第３図はこの実施例の主要部の斜視図、第４図は第
３図の線ＩＶ−ＩＶ似沿った拡大断面図であり、この実
施例においてはシュート（５）として平板状のものを使
用している。この場合には、シュート（５）の平板の上
面がシュート面（５１１）を構成することになる。

図において、（５１４）はシュート（５）の下面に適宜
の手段で固定されかつ軸穴（５１５）を有する支持ブロ
ック、（５１６）は軸穴（５１５）に挿通され、円板（
５０９）、（５１０）を固定した軸、（’５１７）は軸
（５１６）の端部に当接する止め板、（５１８）は止め
板（５１７）を貫通して、軸（５１６）に形成したねじ
穴に螺入されるボルトである。しかして、円板（５０９
）（５１０）はその回転軸線（５１２）をシュート面（
５１１）より下方に位置させて、シュート（５）に回転
自在に装着される。円板（５０９）（５１０）の作用は
第１図および第２図の実施例におけるのと同様であるの
でその説明は省略する。

第５図は本発明の他の実施例におけるローラコンベヤー
のローラ（５０１）と円板（５０９）。

（５１０）の断面図である。この実施例は、円板（５０
９）、（５１０）のシュート（５）に対向した面に弾性
材料からなる緩衝層（５１９）を取付けたものである。

このようにすることにより、物品（２）が円板（５０９
）、（５１０）に接触または衝突した時の衝撃を緩和す
ることができ、また物品（２）が円板（５０９）、（５
１０）を乗越えようとする時に緩衝層（５１９）が物品
（２）の底面と接触してかかる乗越えを防止乃至抑制す
ることができる。

第６図はシュート（５）がローラコンベヤーからなる場
合の、本発明の更に他の実施例のローラ（５０１）と円
板（５０９）、（５１０）の断面図である。この実施例
は円板（５０９）、（５１０）をローラ（５０１）の両
端にビス止め、溶接等の適宜の手段で固定し、円板（５
０９）、（５１０）がローラ（５０１）と一体向に回転
するようにしたものである。物品（２）−はシュート（
５）に払出された時、一般にシュート（５）上を斜めの
姿勢で降下するので、その物品（２）が円板（５０９）
、（５１０）に接触または衝突する時には、すでに物品
（２）の先端部がその円板（５０９）、（５１０）の固
定されたローラ（５０１）に乗ってこれを回転させ始め
ており、従って円板（５０９）、（５１０）も物品（２
）が接触または衝突する時には回転を始めているので、
物品（２）は円板（５０９）、（５１０）によって−層
効果的にシュート（５）の下端に向けて案内される。

第７図および第８図は本発明の更に他の実施例を示し、
第７図はこの実施例の主要部の斜視図、第８図は第７図
の線■−■に沿った断面図であるこの実施例は複数のシ
ュート（５）を並設したものであり、各シュート（５）
間に、隣接するシュート　（５）で共用するように円板
（５０９）を設けたものである。この実施例は先に第１
図および第２図の実施例に関連して述へたように、物品
（２）が所定の仕分は先シュート（５）から飛出しても
良いような場合、つまり隣のシュート（５）に誤仕分け
されてもその確率が低ければ良いという場合に、円板（
５０９）を隣接するシュート（５）で共用できるという
点で好適である。この誤仕分けが許されない場合には、
従来のものの側壁（５０２ａ）または（５０２ｂ）に相
当する仕切り壁を円板（５０９）の搬送方向（３）下流
側に隣接して設けることになる。

なお、前記のいずれの実施例においても、シュートの長
さ方向に沿ったどの位置に、どの程度の大きさ（直径）
の円板を、どの程度の間隔でいくつ設けるかは、仕分け
るべき物品の種類（大きさ、重量等）、シュートの種類
、シュートの角度、物品の払出し速度等を考慮して決め
れば良い。実際には実験で決めることになろう。また、
物品（２）をシュート（５）に払出すダイバータとして
は図示した如く旋回して物品（２）をたたく形式のもの
や物品（２）をシュート（５）に向けて押す形式のもの
の他、仕分はコンヘヤー（１）としてベルトコンベヤー
に代えて例えば特開昭５８−１１３０２７号公報に記載
されたもののように、多数のキャリヤを無端状に連結し
たものを使用し、各キャリヤは仕分はコンベヤーの搬送
方向に対して直角な方向に駆動されるベルトから形成し
、所定のキャリヤが仕分は先のシュート（５）に到達し
た時に前記ベルトを駆動してその上の物品をシュート（
５）へ払出すようにしたものや、キャリヤを傾動可能な
プレートとし、このプレートを仕分は先のシュート（５
）に到達した時に傾動させてその上の物品をシュート（
５）へ払出すようにしたもの等もあるが、本発明はかか
るダイバータの形式によっては同等制限を受けるもので
はない。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、仕分はコンベヤーの搬
送方向に見てシュートの少くとも下流側端部に円板を設
けるという極めて簡単な構成により、シュートの下端に
到るまでの途中での物品の停止、ひいてはシュートの途
中での物品同士の衝突や詰まりが防止、ないし少くとも
従来のものより減少される効果が得られる。

また、円板のシュートに面した側に弾性材料からなる緩
衝層を取付けることにより、物品が円板に接触または衝
突した時の衝撃が緩和されると共に物品が円板を乗越え
ることが防止乃至抑制される。

更に、シュートがローラコンベヤーからなる場合におい
て、円板をローラコンベヤーのローラに対して固定する
ことにより、円板による物品のシュート下端への案内が
一層効果的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による物品仕分は装置の主要
部の斜視図、第２図は第１図のシュートの断面図、第３
図は本発明の他の実施例の主要部の斜視図、第４図は第
３図の線ＩＶ−■に沿った断面図、第５図および第６図
はそれぞれ本発明の更に別の実施例におけるローラコン
ベヤーと円板の断面図、第７図は本発明の更に他の実施
例の主要部の斜視図、第８図は第７図の線■−■に沿っ
た断面図、第９図は本発明における円板の配置姿勢の有
利性を説明するための図、第１０図は従来の物品仕分は
装置の平面図、第１１図は第１０図の物品仕分は装置の
一部分の斜視図、第１２図は第１０図の物品仕分は装置
の動作および問題点を説明するための図である。 図中、（１）は仕分はコンベヤー　（２）は物品、（３
）は搬送方向、（５）はシュート、（５０１）はローラ
、（５０７）はシュート（５）の下流側端、（５０９）
、（５１０）は円板、（５１１）はシュート面、（５１
２）は円板（５ｏ９）、（５１０）（７）回転軸線、（
５１９）は緩衝層である。 なお、 各図中、 同一符号は同一または相当部を 示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を所定の搬送経路に沿って所定の搬送方向に
   搬送する仕分けコンベヤーおよびこの仕分けコンベヤー
   の側方にかつ仕分けコンベヤーから下方に傾斜して配置
   され前記仕分けコンベヤーからその側方に払出された物
   品を受けるシュートを備えた物品仕分け装置において、
   前記搬送方向に見て前記シュートの少くとも下流側端部
   に円板を、その上半分以内の部分がシュート面より上方
   に突出するようにかつ回転軸線が前記シュート面並びに
   前記搬送方向とほぼ平行になるように回転自在に設けた
   物品仕分け装置。
2. （２）円板のシュートに対向した面に弾性材料からなる
   緩衝層を取付けた請求項１記載の物品仕分け装置。
3. （３）シュートがローラコンベヤーからなる場合におい
   て、円板を前記ローラコンベヤーに対して固定した請求
   項１記載の物品仕分け装置。