JPH04112134A

JPH04112134A - 物品の落し込み収納装置

Info

Publication number: JPH04112134A
Application number: JP2231072A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Wada; 伸行和田; Yasuhiro Kasahara; 靖弘笠原; Akira Kishi; 明岸; Hiroyuki Ikeda; 浩幸池田; Yasuo Shimada; 島田　泰男; Keiji Shimada; 啓司島田
Original assignee: Kikusui Seisakusho Ltd; Taisho Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Kikusui Seisakusho Ltd; Taisho Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-14
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH07110708B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、連続生産される物品又は小型容器に収納して
ある物品を、大型容器に落し込み収納するとき、落下に
よる衝撃を防止して物品に傷又は割れが発生しないよう
にすることのできる物品の落し込み収納装置に関するも
のであるなお、物品とは、錠剤、カプセル剤等、衝撃に
対し、傷、欠け、割れ、摩損が発生しやすいものをいう
。

〔従来の技術〕

従来、物品を容器に収納する際、上部より容器に落下さ
せていた。

又、螺旋状のシュートを持ち、物品の自由落下高さを常
に最小に保つ物品の落下衝撃緩和装置が知られている（
特公平１−２２１６８号参照）〔発明が解決しようとする課題〕従来の、上部より落下させる収納方法にあっては、物品
のかけ、割れが発生する問題点を有していた。

又、従来の技術で述べた物品の落下衝撃緩和装置にあっ
ては、螺旋状のシュートにより物品の速度を抑制し、さ
らに、自由落下高さを常に最小に保っている為、物品の
かけ、割れの発生率が低減して（るものとされている。

しかし、螺旋状のシュートをすべる距離が長い為、物品
が摩損する問題点を有していた。又、物品の自由落下高
さにあっては、物品面との距離を常に一定に保っていな
い為、物品の自由落下高さは一定していない問題点を有
していた本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、螺旋状のシュートは使用せず、ホッパーに物品を供
給し、ホッパー自体を物品が破損しない最小限の位置ま
で下部させ、排出させる物品の落し込み収納装置を提供
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、斜上部にシュー
トより供給される受入口を有し下端に放出孔を有するホ
ッパー、該ホッパーの上端にその下端が取着された筒状
のホッパー吊下具該ホッパー吊下具の上端に連結されて
該ホッパー吊下具を吊り下げるためのチエン、該チエン
の昇降用チエン昇降用アーム装置、上記ホッパー吊下具
の内側に取着されたエアーシリンダとピストン、該エア
ーシリンダのピストンの下端に連結された固定棒、該固
定棒の下端に取着された距離センサー、上記固定棒の下
部に取着された上記放出孔を開閉するためのコーン蓋と
から成り、上記シュートにより物品が受入口よりホッパ
ーの中に一定量供給されると、チエン昇降用アーム装置
の作動により、チエン先端に取着してあるホッパー吊下
具とホッパーとが、大型容器内を下降し、上記距離セン
サーが大型容器の底部又は物品との距離を検知して物品
を落下放出しても破損しない高さにおいて停止し、続い
て、上記エアーシリンダのピストンの作動により上記固
定棒及びコーン蓋を下降させ、これによってホッパーの
放出孔を開放して物品を大型容器の中に落し込むことが
できるようにしたことを特徴とする物品の落し込み収納
装置を提供する。

そして、上記、チエン昇降用アーム装置は、シュートを
取着したパケットボックスの上端にその一端が固着され
てその他端がチエンの上方まで水平に伸びるアーム、該
アーム上に該アームの長手方向と平行に回転自在に配設
されたネジシャフト、該ネジシャフトを回転させるため
のモーター、上記ネジシャフトに螺嵌され回り止めガイ
ドに沿って摺動するスライダー　該スライダーの側面に
取着された移動チエンホイール、上記垂直方向に吊り下
げられたチエンを水平方向に向きを変えるために、チエ
ンホイールフフケノトによって上記アーム上に取着され
たチエンホイール、該チエンホイールに掛けられた上記
チエンを上記移動チエンホイールに巻掛けした後その端
末を上記ネジシャフトのネジシャフトブラケットに取着
するためのチエンエンド金具とから形成することができ
る。

また、上記ホッパー吊下具は、伸縮自在にすることがで
きる。

また、上記ホッパー吊下具の略全体の外周を蛇腹により
覆い、該蛇腹の上端をアームの下面に取着し、その下端
を上記ホ・ツバ−吊下具の下部に取着することができる
。

更に、上記固定棒は、エアーシリンダのピストンに対し
て伸縮自在に連結することができる〔作用〕シュートにより物品が受入口よりホッパーの中に一定量
供給されると、、チエン昇降用アーム装置のモーターが
作動し、これによってネジシャフトが回転して該ネジシ
ャフトに螺嵌されたスライダー及び該スライダーの側面
に取着された移動チエンホイールは、第１図及び第２図
の実線で示した位置より仮想線で示した位置の方向へ動
くことになる。

これによって、移動チエンホイール及びチエンホイール
に巻掛けされているチエンが降下し該チエンの先端に吊
り下げられているホッパー吊下具及びホッパーは、それ
らの重量によって大型容器内を第１図の仮想線で示すよ
うに下降する。

そして、距離センサーが大型容器の底部そしてその後は
物品との距離を検知して、物品を放出しても破損しない
高さにおいて上記、チエン昇降用アーム装置のモーター
の作動を停止する。

それと同時に、エアーシリンダのピストンの作動により
、固定棒及びコーン蓋を、第１図の仮想線で示したよう
に下降させ、これによってホッパーの放出孔を開放して
物品を大型容器の中に落し込むようにされる。

物品の放出作業が終ると、上記エアーシリンダのピスト
ンは、固定棒及びコーン蓋を元の位置へ上昇させると同
時に、、チエン昇降用アーム装置のモーターが作動して
ネジシャフトを逆回転させるので、該ネジシャフトに螺
嵌されたスライダー及び該スライダーの側面に取着され
た移動チエンホイールは、第１図及び第２図の仮想線で
示した位置より実線で示した元の位置へ動くことになる
。

これによって、移動チエンホイール及びチエンホイール
に巻掛けされているチエンが引張られて上昇するので、
該チエンに吊り下げられているホッパー吊下具及びホッ
パーを第１図の実線で示したような元の位置へ上昇させ
る。

なお、固定棒を、エアーシリンダのピストンに対して伸
縮自在に連結しておくと、距離センサーの高さ位置を調
整して物品を落下放出する高さが調整される。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明する。

第１図及び第２図において、本発明の物品の落し込み収
納装置は、斜上部にシュート１より供給される受入口２
を有し下端に放出孔３を有するホンパー４、該ホンパー
４の上端にその下端が取着された筒状のホッパー吊下具
５、該ホッパー吊下ｘ５の上端に連結されて該ホッパー
吊下具５を吊り下げるためのチエン６、該チエン６の昇
降用チエン昇降用アーム装置７、上記ホッパー吊下具５
の内側に取着されたエアーシリンダ１８とピストン１９
、該エアーシリンダ１８のピストン１９の下端に連結さ
れた固定棒２０、該固定棒２０の下端に取着された距離
センサー２１、上記固定棒２０の下部に取着された上記
放出孔３を開閉するためのコーン蓋２２とから形成され
ている。

そして、上記チエン昇降用アーム装置７は、シュート１
を取着したパケットボックス２３の上端にその一端が固
着されてその他端がチエン６の上方まで水平に伸びるア
ーム８、該アーム８上に該アーム８の長手方向と平行に
回転自在に配設されたネジシャフト９、該ネジシャフト
９を回転させるためのモーター１０、上記ネジシャフト
９に螺嵌され回り止めガイド１１に沿って摺動するスラ
イダー１２、該スライダー１２の側面に取着された移動
チエンホイール１３、上記垂直方向に吊り下げられたチ
エン６を水平方向に向きヲ変えるために、チエンホイー
ルブラケソト１４によって上記アーム８上に取着された
チエンホイール１５、該チエンホイール１５に掛けられ
た上記チエン６を上記移動チエンホイール１３に巻掛け
した後その端末を上記ネジシャフト９のネジシャフトブ
ラケット１６に取着するためのチエンエンド金具１７と
から形成されている。

そこで、上記シュー）１により物品が受入口２よりホッ
パー４の中に一定量供給されると、、チエン昇降用アー
ム装Ｗ７の作動により、チエン６先端に取着してあるホ
ッパー吊下具５とホンパー４とが、大型容器２４内を下
降し、上記距離センサー２１が大型容器２４の底部又は
物品との距離を検知して物品を落下放出しても破損しな
い高さにおいて停止し、続いて、上記エアーシリンダ１
８のピストン１９の作動により上記固定棒２０及びコー
ンＭ２２を下降させ、これによってホンパー４の放出孔
３を開放して物品を大型容器２４の中に落し込むことが
できるようにされている。

上記ホッパー吊下具５は、携帯用折り畳みコンブのよう
に伸縮自在に形成されている。

上記ホッパー吊下具５の略全体の外周は、蛇腹２５によ
り覆われていて、該蛇腹２５の上端はアーム８の下面に
取着され、その下端は上記ホッパー吊下具５の下部に取
着されている。

上記固定棒２０は、エアーシリンダ１８のピストン１９
にねじ止めされていて、ピストン１９に対して伸縮自在
に連結されている。

図面において、２６は前記モーター１０をアーム８上に
据付けるためのモーターブラケット、２７はモーターギ
アーであり、２８は該モーターギアーと噛合うネジシャ
フトギアー、２９は前記アーム８に穿設された前記チエ
ン６を通すための透し孔である。

なお、上述した実施例においては、ホッパー吊下具５を
伸縮自在に形成したり、ホッパー吊下具５の外周を蛇腹
２５により覆ったり、固定棒２０をエアーシリンダ１８
のピストン１９に対して伸縮自在に連結したり、チエン
昇降用アーム装置７をモーター１０の作動によってネジ
シャフト９を回転させこれによってネジシャフト９に螺
嵌されているスライダー１２を摺動させて該スライダー
の側面に取着された移動チエンホイール１３を移動させ
これによって移動チエンホイール１３及びチエンホイー
ル１５に巻掛けしたチエン６を昇降させるように形成し
ているが、これらに限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

連続生産される物品又は小型容器に収納してある物品を
、大型容器に落し込み収納するときホッパーの下降度合
を距離センサーによって測定して物品を落下放出しても
破損しないような落下高さを決定するものであるから、
落下による衝撃を防止して物品に傷、欠け、割れ、摩損
が発生しないようにすることができる。

さらに上記より常に高品質な製品を提供できる。

また、チエンを、チエン昇降用アーム装置のアーム上に
取着されたチエンホイールに掛けた後スライダーに滑車
のように取着された移動チエンホイールに巻掛けした場
合には、滑車の原理により、移動チエンホイールの移動
に対してチエンの端部を２倍の長さ具陳させることがで
きこれによって、チエン昇降用アーム装置をより小型化
することができる。

また、、チエン昇降用アーム装置を、アームを介してバ
ケットボックスの上端に取着した場合には、その製作、
点検、修理等をバケットボックスと関係なく容易に行う
ことができる。

また、ホッパー吊下具を伸縮自在なものにすることによ
り、チエンによる昇降距離すなわち移動チエンホイール
の移動距離を短かくすることができ、これによって、チ
エン具陳用アーム装置をより小型化することができる。

また、ホッパー吊下具の略全体の外周を蛇腹によって覆
うようにした場合には、ホッパー吊下具の潤滑用油が落
下しないようにしたり、該ホッパー吊下具の表面に付着
したほこり等大型容器の中へ落下しないようにすること
ができる更に、固定棒をエアーシリンダのピストンに対
して伸縮自在に連結した場合には、距離センサーの高さ
位置を調整することができ、これによっても物品を落下
放出する高さを調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の落し込み収納装置の一実施例を
示す要部縦断側面図、第２図はその要部平面図である。１・・・シュート、２・・・受入口、３・放出孔、４・
・・ホンパー　５・・・ホッパー吊下具、６・・・チエ
ン、７・・・、チエン昇降用アーム装置、８・・・アー
ム、９・・・ネジシャフト、１０・・・モーター、１１
・・・回り止めガイド、１２・・・スライダー、１３・
・・移動チエンホイール、１４・・・、チエンホイール
ブラケ、ト、１５・・・チエンホイール、１６・ネジシ
ャフトブラケット、１７・・・チエンエンド金具、１８
・・・エアーシリンダ、１９・・・ピストン、２０・・
・固定棒、２１・・・距離センサ、２２・・・コーンＭ
、２３・・・バケットボックス、２４・・・大型容器、
２５・・・蛇腹、２６・・モーターブラケット、２７・
・・モーターギアー、２８・・・ネジシャフトギアー、
２９・透し孔代理人弁理士　告　木　　由　藏１２図

Claims

【特許請求の範囲】１、斜上部にシュート（１）より供給される受入口（２
）を有し下端に放出孔（３）を有するホッパー（４）、
該ホッパー（４）の上端にその下端が取着された筒状の
ホッパー吊下具（５）、該ホッパー吊下具（５）の上端
に連結されて該ホッパー吊下具（５）を吊り下げるため
のチエン（６）、該チエン（６）の昇降用チエン昇降用
アーム装置（７）、上記ホッパー吊下具（５）の内側に
取着されたエアーシリンダ（１８）とピストン（１９）
、該エアーシリンダ（１８）のピストン（１９）の下端
に連結された固定棒（２０）、該固定棒（２０）の下端
に取着された距離センサー（２１）、上記固定棒（２０
）の下部に取着された上記の放出孔（３）を開閉するた
めのコーン蓋（２２）とから成り、上記シュート（１）
により物品が受入口（２）よりホッパー（４）の中に一
定量供給されると、チエン昇降用アーム装置（７）の作
動により、チエン（６）先端に取着してあるホッパー吊
下具（５）とホッパー（４）とが、大型容器（２４）内
を下降し、上記距離センサー（２１）が大型容器（２４
）の底部又は物品との距離を検知して物品を落下放出し
ても破損しない高さにおいて停止し、続いて、上記エア
ーシリンダ（１８）のピストン（１９）の作動により上
記固定棒（２０）及びコーン蓋（２２）を下降させ、こ
れによってホッパー（４）の放出孔（３）を開放して物
品を大型容器（２４）の中に落し込むことができるよう
にしたことを特徴とする物品の落し込み収納装置。２、チエン昇降用アーム装置（７）が、シュート（１）
を取着したバケットボックス（２３）の上端にその一端
が固着されてその他端がチエン（６）の上方まで水平に
伸びるアーム（８）、該アーム（８）上に該アーム（８
）の長手方向と平行に回転自在に配設されたネジシャフ
ト（９）、該ネジシャフト（９）を回転させるためのモ
ーター（１０）、上記ネジシャフト（９）に螺嵌され回
り止めガイド（１１）に沿って摺動するスライダー（１
２）、該スライダー（１２）の側面に取着された移動チ
エンホイール（１３）、上記垂直方向に吊り下げられた
チエン（６）を水平方向に向きを変えるためにチエンホ
イールブラケット（１４）によって上記アーム（８）上
に取着されたチエンホイール（１５）、該チエンホイー
ル（１５）に掛けられた上記チエン（６）を上記移動チ
エンホイール（１３）に巻掛けした後その端末を上記ネ
ジシャフト（９）のネジシャフトブラケット（１６）に
取着するためのチエンエンド金具（１７）とから形成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の物品の落し込
み収納装置。３、ホッパー吊下具（５）が、伸縮自在にされているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の物品の落し込み収
納装置。４、ホッパー吊下具（５）の略全体の外周を蛇腹（２５
）により覆い、該蛇腹（２５）の上端をアーム（８）の
下面に取着し、その下端を上記ホッパー吊下具（５）の
下部に取着したことを特徴とする請求項１、２又は３記
載の物品の落し込み収納装置。５、固定棒（２０）が、エアーシリンダ（１８）のピス
トン（１９）に対して伸縮自在に連結されていることを
特徴とする請求項１、２、３又は４記載の物品の落し込
み収納装置。