JPH04113001A - 油圧アクチュエータの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧アクチュエータを方向切換弁とポンプ
側の比例リリーフ弁で駆動、制御するブリードオフ油圧
回路の改良に係り、該油圧回路をメータアウト制御する
に際し、油圧アクチュエータの作動に伴なう戻り油の流
れによる圧力を検知して、タンクへの戻り油を制御する
絞り弁の開度を始動時に徐々に行なわせたのち全開させ
る構成の流量制御弁からなる微動始動回路を設け、アク
チュエータ側の負荷にかかわらず、立ち上がり速度を滑
らかにした油圧アクチュエータの油圧回路に関する。

従来の技術 複動シリンダ等の各種油圧アクチュエータを方向切換弁
とポンプとアクチュエータ間のバイパス回路に設けた比
例リリーフ弁の圧力上昇操作にて、油圧アクチュエータ
を駆動、制御するブリードオフ油圧回路は、構成が簡単
であるとともに負荷が変動した場合、負荷の駆動に必要
な圧油だけを送り、余剰の圧油を流量制御弁を介してタ
ンクに逃がすことができ、負荷の変化に応じた圧力で作
動するため、回路効率が比較的すぐれている。

上記ブリードオフ油圧回路は、油圧アクチュエータ間タ
荷の変化に応じてポンプ吐出量が変動するため、正確な
スピード制御には不適である。

すなわち、油圧アクチュエータを始動させると、第２図
ａに示す如く、負荷の変化に応じたポンプ吐出量に見合
った速度で始動するため、立ち上がり速度が急激となり
、滑らかな作動が望めない。

発明が解決しようとする課題 このブリードオフ油圧回路で、負荷の変動による速度変
化を抑制するには、油圧アクチュエータ毎に比例制御さ
れる電磁方向・流量制御弁を設けることが理想的であり
、油圧アクチュエータの適用範囲が拡大されて好ましい
。

しかし、このブリードオフ油圧回路は構成が簡単で比較
的安価に提供でき、操作性がよいという利点があり、上
記電磁方向・流量制御弁を付設することはこれらの利点
とは相反することになる。

この発明は、かかるブリードオフ油圧回路の基本構成を
変えることのない簡単な構成で、負荷の変動による速度
変化を抑制でき、油圧アクチュエータの適用範囲の制約
をなくすことができる油圧回路の提供を目的としている
。

課題を解決するための手段 この発明は、 油圧アクチュエータへの圧油を制御する方向切換弁を有
し、ポンプとアクチュエータ間のバイパス回路に設けた
比例リリーフ弁の圧力上昇操作にて、油圧アクチュエー
タを駆動、制御する油圧回路において、 方向切換弁のタンクポートとタンク間に、間接型パイロ
ット弁構成を有する流量制御弁を配置した微動始動回路
を設けたことを特徴とする油圧アクチュエータの油圧回
路である。

作用 この発明は、ブリードオフ回路における油圧アクチュエ
ータの取付は等の制約を無くし、負荷の変動による速度
変化を抑制するため、メータアウト制御することを要旨
とし、方向切換弁のタンクポートとタンク間に、間接型
パイロット弁構成の流量制御弁を有する微動始動回路を
設けたことを特徴とする。

この発明による油圧アクチュエータの微動始動回路は、
ブリードオフ回路における方向切換弁のタンクボートと
タンク間に、油圧アクチュエータの始動を圧力検知する
ための間接型パイロット弁構成を有し、戻り油の流入と
ともに通路抵抗を小さくする受圧面積差を設けた弁を有
する流量制御弁を設けたことを特徴とすする。

かかる微動始動回路は、流量制御弁に油が流入すると、
受圧面積差により通路抵抗が小さくなるようにスプール
を油圧力にて切換えることができ、スプールが移動する
過程で油路開度を比例的に変化させ、切換え完了状態で
最大開度を得ることができる。

すなわち、油圧アクチュエータの始動時は戻り油の通路
抵抗が大であり、該流量制御弁にて、戻り油の流れによ
る圧力を検知しながら徐々に開度を切り替えて、油圧ア
クチュエータの立ち上がり速度を滑らかにすることがで
きる。

実施例 第１図に示す油圧回路はこの発明による微動始動回路を
組み込んだブリードオフ回路を示す。

ここでは油圧アクチュエータに片ロッド型複動シリンダ
（１）を用いた例を説明する。

ポンプからの作動圧油は、ポンプと複動シリンダ（１）
間のバイパス回路に設けた比例リリーフ弁（２）にて圧
力制御されてから、４ポート３位置切換え構成の方向切
換弁（３）を介して複動シリンダ（１）に入り、戻り油
も方向切換弁（３）を介してタンクへ戻る。

この方向切換弁（３）のタンクボートとタンク間に、こ
の発明による流量制御弁（１０）が設けである。

流量制御弁（１０）は、弁体（１１）内に設けた戻り油
路（１２）を閉塞するスプール（１３叱内蔵した構成か
らなり、スプール（１３）はその一端をばね（１４）で
押圧するように弁体（１１）内に内蔵され、かつ他端に
は方向切換弁（３）からの戻り油をパイロット圧油とし
て作用させるための絞り機能を有するパイロット油路（
１５）が設けてあり、パイロット圧油を受けるスプール
（１３）の弁部（１６）は、戻り油路（１２）側の受圧
面積が小さくなるように受圧面積差を設けた構成からな
る。

かかる構成により、複動シリンダ（１）に作動圧油が入
り、流量制御弁（１０）に戻り油が流入すると、弁部（
１６）の受圧面積差により通路抵抗が小さくなるように
スプール（１３）が当該油圧力にて切換えられ、スプー
ル（１３）が移動する過程で戻り油路（１２）の開度が
比例的に変化し、切換え完了状態で最大開度を得ること
ができる。

すなわち、複動シリンダ（１ンの始動時は戻り油の通路
抵抗が犬であり、流量制御弁（１ｏ）にて、戻り油の流
れによる圧力を検知しながら徐々に開度を切り替えるこ
とができるため、第２図すに示す如く、複動シリンダ（
１）の立ち上がり速度を滑らかにすることができる。

さらに、戻り油路（１２）を閉塞しているスプール（１
３）の弁部（１７）の受圧面にスリット（１８）を設け
ることにより、開度の切り替え過程を制御できる。

従って、スリット（１８）の数並びにその形状、寸法等
を適宜選定することにより、複動シリンダ（１）の立ち
上がり速度を所要パターンに制御できる。

発明の効果 この発明は、ブリードオフ回路における方向切換弁のタ
ンクポートとタンク間に、間接型パイロット弁構成の流
量制御弁を有しメータアウト制御する微動始動回路を設
けたことにより、油圧アクチュエータの負荷の変動によ
る速度変化を抑制することができ、立ち上がり速度を滑
らかにすることができるため、種々用途の油圧アクチュ
エータの駆動制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による微動始動回路を組み込んだブリ
ードオフ回路を示す油圧回路図である。 第２図ａ、ｂは油圧アクチュエータの圧力と速度との関
係を示すグラフであり、同ａは従来のブリードオフ回路
の場合、同すはこの発明による微動始動回路を組み込ん
だブリードオフ回路の場合である。 １・・・複動シリンダ、２・・・比例リリーフ弁、３・
・・方向切換弁、１０・・・流量制御弁、１１・・・弁
体、１２・・・戻り油路、１３・・・スプール、１４・
・・ばね、１５・・・パイロット油路、１６．１７・・
・弁部、１８・・・スリット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　油圧アクチュエータへの圧油を制御する方向切換弁
   を有し、ポンプとアクチュエータ間のバイパス回路に設
   けた比例リリーフ弁の圧力上昇操作にて、油圧アクチュ
   エータを駆動、制御する油圧回路において、方向切換弁
   のタンクポートとタンク間に、間接型パイロット弁構成
   を有する流量制御弁を配置した微動始動回路を設けたこ
   とを特徴とする油圧アクチュエータの油圧回路。