JPH04113015U - 磁気式エンコーダ - Google Patents

磁気式エンコーダ

Info

Publication number
JPH04113015U
JPH04113015U JP1617291U JP1617291U JPH04113015U JP H04113015 U JPH04113015 U JP H04113015U JP 1617291 U JP1617291 U JP 1617291U JP 1617291 U JP1617291 U JP 1617291U JP H04113015 U JPH04113015 U JP H04113015U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
code
code body
codes
magnetic
magnetic encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1617291U
Other languages
English (en)
Inventor
重夫 関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP1617291U priority Critical patent/JPH04113015U/ja
Publication of JPH04113015U publication Critical patent/JPH04113015U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、磁気式エンコーダに関し、特に、Ｎ
個の符号の第１符号体及びＮ＋２個の符号の第２符号体
を用いることにより、アブソリュート信号を得ることを
特徴とする。 【構成】回転軸に設けられ磁性体よりなる符号体を回転
させ、前記符号体の符号を検出器で読取るようにしたエ
ンコーダにおいて、前記符号体は、Ｎ個の符号を有する
第１符号体と、Ｎ＋２個の符号を有する第２符号体とか
らなり、前記各符号体は、前記回転軸上に設けられてい
る構成である。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、磁気式エンコーダに関し、特に、簡単な構成でアブソリュート信号 を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたエンコーダとしては、例えば、実開平１−173625号公報 に開示されているように、回転軸に１枚の符号体を設け、Ｎ個の符号を用いてイ ンクリメント信号を得ている。 また、磁気式エンコーダの場合、一般に、Ｎ個の歯を有する歯車を回転軸に設 け、この歯を検出器で検出することにより、インクリメント信号を得ていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来の磁気式エンコーダは、以上のように構成されていたため、次のような課 題が存在していた。 すなわち、光学式エンコーダの場合、回転軸に設けられた符号体である回転ス リット板に、インクリメント信号用スリットの他にアブソリュート信号用スリッ トとを形成しなければ、アブソリュート信号を得ることができず、そのためには 、極めて複雑なパターン形成を必要とし、この種の光学式エンコーダを量産する 場合の最大のネックとなっていた。
【０００４】 また、磁気式エンコーダの場合、通常、一枚の符号体のみを用いているため、 インクリメント信号あるいはデクリメント信号のみの出力しか得ることができず 、アブソリュート信号の出力を得ることは不可能であった。
【０００５】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、Ｎ個の 符号の第１符号体及びＮ＋２個の符号の第２符号体を用いることにより、アブソ リュート信号を得るための新規な改良に関する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本考案による磁気式エンコーダは、回転軸に設けられた符号体を回転させ、前 記符号体の符号を検出器で読取るようにしたエンコーダにおいて、前記符号体は 、Ｎ個の符号を有する第１符号体と、Ｎ＋２個の符号を有する第２符号体とから なり、前記各符号体は、前記回転軸上に設けられている構成である。
【０００７】
【作用】
本考案による磁気式エンコーダにおいては、同一回転軸上に、Ｎ個の符号の第 １符号体とＮ＋２個の符号の第２符号体を用いているため、Ｎ個の符号からsin Ｎθ，cosＮθが得られ、Ｎ＋２個の符号からsin(N＋2)θ,cos(N＋2)θの信号が 得られる。従って、 sinNθ＋sin(N＋2)θ＝-2sin(N＋1)θ・cosθ・・・・・(1) cosNθ＋cos(N＋2)θ＝2sin(N＋1)θ・sinθ ・・・・・(2) の各式を得ることができ、ここで、(2)式において、sinθがsin(N＋1)θによっ て振幅変調されており、そのために、(2)式をシミュレーションすると、図２の ように表すことができ、回転角度θに応じた振幅の異なりにより、アブソリュー ト信号を得ることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、図面と共に本考案による磁気式エンコーダの好適な実施例について詳細 に説明する。 図１及び図２は、本考案による磁気式エンコーダを示すもので、図１は概略構 成図、図２は回転検出信号のシミュレーションを示す波形図である。
【０００９】 図において符号１で示されるものは、回転軸であり、この回転軸１上には、そ の軸方向に一対の磁性体よりなる第１，第２符号体２，３が設けられている。 前記第１符号体２の外周位置には、歯よりなるＮ個の符号２ａが形成され、第 ２符号体３の外周位置には、歯よりなるＮ＋２個の符号３ａが形成されている。
【００１０】 前記各歯２ａ，３ａは、着磁された磁性体よりなり、これらの各符号２ａ，３ ａからの磁気を検出するための検出器４が各符号体２，３に隣接して配設されて いる。
【００１１】 前記各符号体２，３により符号体５を構成していると共に、この検出器４は磁 気検出機能を有している。
【００１２】 前述の構成において、回転軸１を回転させると、検出器４からは、Ｎ個の符号 に対応してsinＮθ，cosＮθが得られ、Ｎ＋２個の符号に対応してsin(N＋2)θ, cos(N＋2)θの信号が得られ、そのため、 sinNθ＋sin(N＋2)θ＝-2sin(N＋1)θ・cosθ・・・・・(1) cosNθ＋cos(N＋2)θ＝2sin(N＋1)θ・sinθ ・・・・・(2) の回転検出信号を得ることができ、この(2)式をシミュレーションすると、図２ のように、sinθがsin(N＋1)θにより振幅変調されており、回転角θに応じて振 幅度の異なりを利用してアブソリュート信号を得ることができる。また、(1)式 についても前述の(2)式と同様のアブソリュート信号を得ることができる。
【００１３】
【考案の効果】
本考案による磁気式エンコーダは、以上のように構成されているため、次のよ うな効果を得ることができる。 すなわち、Ｎ個の符号の第１符号体とＮ＋２個の第２符号体を用いることによ ってsinθがsin(N＋1)θによって振幅変調されるため、振幅度の異なりを利用し てアブソリュート信号とすることができ、磁気式エンコーダ、光学式エンコーダ 共、簡単な構成でアブソリュート信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による磁気式エンコーダを示す概略構成
図である。
【図２】回転検出信号（アブソリュート信号）のシミュ
レーションを示す波形図である。
【符号の説明】
１ 回転軸 ２ 第１符号体 2a Ｎ個の符号 ３ 第２符号体 3a Ｎ＋２個の符号 ４ 検出器 ５ 符号体

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸(1)に設けられ磁性体よりなる符
    号体(5)を回転させ、前記符号体(5)の符号を検出器(4)
    で読取るようにしたエンコーダにおいて、前記符号体
    (5)は、Ｎ個の符号(2a)を有する第１符号体(2)と、Ｎ＋
    ２個の符号(3a)を有する第２符号体(3)とからなり、前
    記符号体(2,3)は、前記回転軸(1)上に設けられているこ
    とを特徴とする磁気式エンコーダ。
JP1617291U 1991-03-19 1991-03-19 磁気式エンコーダ Pending JPH04113015U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1617291U JPH04113015U (ja) 1991-03-19 1991-03-19 磁気式エンコーダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1617291U JPH04113015U (ja) 1991-03-19 1991-03-19 磁気式エンコーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04113015U true JPH04113015U (ja) 1992-10-01

Family

ID=31903230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1617291U Pending JPH04113015U (ja) 1991-03-19 1991-03-19 磁気式エンコーダ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04113015U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4052798B2 (ja) 相対位置計測器
JP3883035B2 (ja) 多回転エンコーダ
US6163147A (en) Position and speed sensors for a rotating shaft
EP0230287A3 (en) A magnetic rotary sensor
JPH0264407A (ja) 磁気式絶対位置エンコーダ
JP2000065596A (ja) 磁気式エンコーダ
US7119535B2 (en) Angular displacement encoder with two magnetic tracks
GB2366871A (en) A high resolution position sensor utilising a rotary magnetic encoder
US4888986A (en) Rotational position indicator
CN111982164B (zh) 多磁道扇区定位离轴绝对值编码器
JPH04113015U (ja) 磁気式エンコーダ
JPH1019602A (ja) 磁気エンコーダ
JP2003149260A (ja) 運動センサ素子の位置決定装置
JPS63118614A (ja) 多回転アブソリユ−トエンコ−ダの多回転検出装置
CN101877267B (zh) 一种导磁环
JPH10274546A (ja) 磁気回転検出システム
JPS63274816A (ja) 磁気式リニアエンコ−ダ
JP4218290B2 (ja) 回転角検出装置
JP2002168651A (ja) ステアリング角センサ
JPH07134045A (ja) アブソリュートエンコーダ
JPH052816Y2 (ja)
JP2009103502A (ja) 相対角度センサを用いたゼロ点検出方法
JPS63115009A (ja) アブソリユ−ト・エンコ−ダ
JPH09318394A (ja) 光学式エンコーダ装置
JPH04259Y2 (ja)