JPH04113056A - ラックとピニオンによる動力変換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ピニオンとラックの噛合により、直線運動を
回転運動に変換する動力変換機構に関するものである。

（従来の技術） 従来、ディスクプレーヤ等の電子機器に装備された各種
のメカニズムにおいて、ラックとピニオンによる動力変
換機構が採用されており、ラックがピニオンのピッチ円
に接する直線上を往復移動して、ピニオンとの噛合及び
噛合解除を繰り返すことによって、ラックの直線移動を
ピニオンの回転運動に変換して、様々な動作が実現され
ている。

（解決しようとする課題） ところが、ラックとピニオンの歯形は、両者が噛合した
状態で転がり接触により動力を伝達出来る形状に形成さ
れているから、上記の如くラックが往復移動してピニオ
ンに対して係脱する機構においては、ラックがピニオン
との噛合を開始する際、ラックのピニオン側の先頭歯が
、ピニオンの連続する２枚の歯の間にスムーズに介入す
ることが出来ず、該先頭ラック歯が介入すべき２枚のピ
ニオン歯の内、手前のピニオン歯と異常な位置にて接触
し、例えば該ピニオン歯の歯先円を構成する端面に当り
、この結果、ラックとピニオンの間に無理な力か作用し
て、歯面損傷の原因となる問題があった。

本発明の目的は、ラックとピニオンの噛合開始時に互い
に干渉を起こすこととなるラック歯とピニオン歯につい
ては、相互に異なる歯幅領域に歯面を形成して、これら
のラック歯とピニオン歯とを互いに噛み合わさない構造
を採ることにより、ラックとピニオンがスムーズに噛合
を開始する動力変換機構を提供することである。

（課題を解決する為の手段） 本発明に係るラックとピニオンの動力変換機構に於ては
、第４１図の如くラック（８３）を構成する複数の歯の
内、ピニオン側の先頭のラック歯（８３ａ）は、後続す
る他のラック歯（８３ｃ）の歯幅よりも小なる歯幅に形
成される。

一方、第４２図の如くピニオン（７１）を構成する複数
の歯の内、前記先頭ラック歯（８３ａンと後続の第２ラ
ック歯（８３ｃ）との間に介在すべきピニオン歯（７１
ａ）は、前記先頭ラック歯（８３ａ）に対応する歯幅領
域を欠如せしめて、他のピニオン歯（７１ｃ）よりも小
なる歯幅に形成されている。

（作用） ピニオン（７１）とラック（８３）の噛合開始時には、
前記先頭ラック歯（８３ａ）が、歯幅の小なるピニオン
歯（７１ａ）の歯欠部（７１ｂ）を通過して、その次の
ピニオン歯（７１ｃ）の歯面に当接すると同時に、先頭
ラック歯（８３ａ）に続く第２ラック歯（８３ｃ）が、
歯幅の小なるピニオン歯（７１ａ）の歯面に当接して、
第４３図の如くピニオン（７１）とラック（８３）とが
抱き合った状態となる。

この際、歯幅が小さく形成された先頭ラック歯（８３ａ
）とピニオン歯（７１ａ）とは、互いに接触することな
くすれ違うから、両者が干渉を起こすことはない。

その後、ラック（８３）が１ピツチ移動すれば、ピニオ
ン（７１）とラック（８３）の通常の歯面どうしが互い
に噛み合って、ラック（８３）の直線移動によりピニオ
ン（７１）が回転する。

（発明の効果） 本発明に係るラックとピニオンによる動力変換機構によ
れば、ラックとピニオンの噛合開始時に両者間に無理な
力は作用せず、スムーズに噛合が開始する。

（実施例） 以下、本発明をコンパクトディスクプレーヤに実施した
一例につき、図面に沿って詳述する。尚、実施例は本発
明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記
載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきで
はない。

会止贋１ 第１図の如く扁平なキャビネット（１）のフロントパネ
ルにトレイ（６１）が出没可能に配備され、該トレイ（
６１）は、キャビネット（１）内のシャーシ（１１）上
に形成した複数のトレイガイド部（１４）によって、水
平方向の往復移動を案内されている。

シャーシ（１１）の中央開口部に可動ベース（２）が上
下動可能に取り付けられ、該可動ベース（２）上にター
ンテーブル（２４）、該ターンテーブルを駆動するスピ
ンドルモータ（２５）、ピックアップアセンブリ（２７
）、該ピックアップアセンブリを往復移送するピックア
ップ移送機構（８）が配備される。

又、シャーシ（１１）上には、トレイ（６１）を出没駆
動するためのトレイ駆動機構（６）、可動ベース（２）
を上下に駆動するための可動ベース駆動機構（２ｏ）が
配備されると共に、トレイ駆動機構（６）、可動ベース
駆動機構（２０）及びピックアップ移送機構（８）へ動
力を切換え伝達するための原動機構（３）及び切換え機
構（７）が配備される。

更にシャーシ（１１）上には、ターンテーブル（２４）
の上方位置に、支持板（１６）に回転自由に支持された
クランプ盤（１５）が設置されている。

図示の如くトレイ（６１）がディスク排出位置に設置さ
れた状態で、可動ベース（２）は下降端に設置されてお
り、該トレイ（６Ｉ）上にディスクを載置して信号再生
指令を発すると、トレイ駆動機構（６）によってトレイ
（６１）が水平方向にキャビネット（１）内へ向って駆
動され、ターンテーブル（２４）上の所定位置に達する
。次に、可動ベース駆動機構（２ｏ）によって可動ベー
ス（２）か上昇し、トレイ（６１）上のディスクがター
ンテーブル（２４）によって持ち上げられ、更に、上方
位置のクランプ盤（１５）に押し付けられて、ディスク
クランプが行なわれる。この状態で、ターンテーブル（
２４）が回転すると共に、ピックアップアセンブリ（２
７）がディスク半径線に沿って往復移動し、信号の再生
が行なわれる。

吐１±二丞盗」 第１０図の如く可動ベース（２）は四角形の枠状に形成
され、トレイ収納方向の端部には、両側へ突出する一対
の支軸（２１）（２１）が形成され、第１１図及び第１
２図の如くこれらの支軸（２］、）（２１／）がシャー
シ（１１）上に軸支されて、可動ベース（２）は上下に
回動可能である。又、可動ベース（２）の自由端部の一
側面には、外向きに突出する駆動軸（２２）が設けられ
、該駆動軸（２２）が後述の可動ベース駆動機構（２０
）に連繋して上下に駆動される。

可動ベース（２）の自由端側の前面に、垂直方向に伸び
る板状の位置決めリブ（２３）を突設すると共に、シャ
ーシ（１１）には、該位置決めリブ（２３）か密に嵌入
可能なガイド凹部（１８）を形成する（第３図参照）。

第１１図から第１２図に示す様に可動ヘース（２）が上
昇する過程で、位置決めリブ（２３）はガイド凹部（１
８）へ嵌太し、可動ベース（２）の垂直面内での移動を
案内する。

従って、可動ベース（２）は、第５図及び第１２図に示
す上昇端にて、回動軸に沿う方向のずれを生じることな
く正確に位置決めされ、この結果、ターンテーブル（２
４）は所定位置に設置される。−れによって確実なディ
スククランプ動作を実現（。

ている。

第１０図乃至第１２図に示す様に、可動ベース（２）の
自由端部に、ターンテーブル（２４）及び該ターンテー
ブルを駆動するスピンドルモータ（２５）が取り付けら
れ、可動ベース（２）の中央開口部には、ターンテーブ
ル（２４）の半径線に対して平行に伸びる２本のガイド
シャフト（２６）　（２６）が架設され、これらのガイ
ドシャフト（２６）　（２６）によってピックアップア
センブリ（２７）の往復移動が案内されている。

ｌ肱髪且おり トレイ駆動機構（６）、可動ベース駆動機構（２ｏ）及
びピックアップ移送機構（８）へ動力を伝えるべき原動
機構（３）は、第１図及び第２図の如くシャーシ（１１
）上に、ピックアップ移行路の片側に配設され、動力源
となる原動モータ（３１）と、該モータの出力軸に固定
された原動ギア（３２）と、該ギアに噛合する大径ギア
部（３４）及び小径ギア部（３５）からなる第１中継ギ
ア（３３）と、該小径ギア部（３５）に噛合する大径ギ
ア部（３７）及びピニオン部（３８）からなる駆動ギア
（３６）と、該ピニオン部（３８）によりピックアップ
移行路に沿って往復駆動される第１及び第２スライド板
（４）（５）と、前記ピニオン部（３８）による両スラ
イド板（４）（５）の駆動を相互に切り換えるためのタ
イミングギア（３９）とを具えている。

第１３図及び第１４図に示す如くシャーシ（１１）上に
は、駆動ギア（３６）及びタイミングギア（３９）を夫
々枢支すべき２本の枢軸（１３）　（１２）と、第１及
び第２スライド板（４）（５）に開設した長孔（４０ａ
）（５０ａ）へ嵌入して両スライド板の移動を案内すべ
きガイドボス（１９）とが、スライド板移動方向とは直
交する一直線上に配列されている。この結果、第１及び
第２スライド板（４）（５）の両側に、駆動ギア（３６
）のピニオン部（３８）とタイミングギア（３９）とが
配置されることになる。

第１スライド板（４）は、図中に矢印で示すスライド方
向の前後に長孔（４０ａ）　（４０ｂ）を有し、これら
の長孔（４０ａ）　（４０ｂ）にシャーシ（１１）上の
ガイドボス（１９）　（１９ａ）が夫々貫通して、第１
スライド板（４）の移動が案内されている。第１スライ
ド板（４）には、駆動ギア（３６）のピニオン部（３８
）が噛合すべき第１ラック部（４１）と、後述のトレイ
駆動機構（６）へ動力を伝えるべき第２ラック部（４２
）と、タイミングギア（３９）が噛合すべき第３ラック
部（４３）とが形成される。又、第３ラック部（４３）
の側部には、該ラック部の厚さ方向の下端部からスライ
ド方向へ伸びる突条部（４４）が形成されている。

一方、第２スライド板（５）は第１スライド板（４）の
上に重ねて配置され、図中に矢印で示すスライド方向の
前後に開設した長孔（５０ａ）　（５０ｂ）に、シャー
シ（１１）上のガイドボス（１９）（１９ｂ）が夫々貫
通して、第２スライド板（５）の移動が案内されている
。

第２スライド板（５）は水平壁部（５１）及び垂直壁部
（５２）を有し、水平壁部（５１）には、駆動ギア（３
６）のピニオン部（３８）が噛合すべき第１ラック部（
５４）と、タイミングギア（３９）が噛合すべき第２う
・ツク部（５５）と、後述の切換え機構（７）を動作さ
せるための第３ラック部（５６）とが設けられ、第２う
・ツク部（５５）の側部には、該ラック部の厚さ方向の
上端部からスライド方向へ伸びる突条部（５７）が形成
されている。又、垂直壁部（５２）には、階段状のカム
溝（５３）が開設され、第２スライド板（５）のディス
ク排出側の端部には突片（５２ａ）が形成されている。

トレイ　　　　（６） 第３図の如くシャーシ（１１）上には、第１スライド板
（４）の第２ラック部（４２）に噛合すべきピニオン部
（６４）及び大径ギア部（６５）からなる第２中継ギア
（６３）が配置され、前記ガイドボス（１９ｂ）によっ
て軸支されると共に、前記第２中継ギア（６３）の大径
ギア部（６５）が噛合する小径ギア部（６７）及びピニ
オン部（６８）からなるトレイ送りギア（６６）が設置
されている。

一方、トレイ（６１）の裏面には、トレイ出没方向に伸
びるラック（６２）が形成され、該う・ツク（６２０こ
前記トレイ送りギア（６６）のピニオン部（６８）か常
時噛合している。

トレイ駆動時には、原動機構（３）及びトレイ駆動機構
（６）は、第３図、第６図及び第７図に示す歯車噛合状
態に設定されている。原動モータ（３１）の駆動によっ
て原動ギア（３２）が反時計方向に回転すると、該回転
が第１中継ギア（３３）を経て駆動ギア（３６）へ伝え
られ、大径ギア部（３７）の駆動により第１スライド板
（４）が第３図の左方の移動端力・ら右方へ移動する。

これによって第２中継ギア（６３）が反時計方向に、ト
レイ送りギア（６６）が時計方向に回転する。そして、
該トレイ送りギア（６６）のピニオン部（６８）によっ
てトレイ（６１）のう・ツク（６２）力（矢印方向へ駆
動され、トレイ（６１）は、最終的に第１５図に示すデ
ィスク収納側の移動端まで搬送される。

この結果、トレイ（６１）上のディスク（１０）はター
ンテーブル（２４）上方の所定位置に設置されることに
なる。

ディスク排出動作は、原動ギア（３２）を逆転させて、
上記ディスク収納動作とは逆の動作により行なわれる。

尚、トレイ駆動時には、第２スライド板（５）は左方の
移動端にあって、該スライド板（５）の第１ラック部（
５４）と駆動ギア（３６）のピニオン部（３８）との噛
合は解除されており、第２スライド板（５）は停止した
ままである。又、後述のピックアップ移送機構（８）を
構成する２枚のう・ツク板（８１）（８４）は右方の移
動端にあって、該う・ツク板（８１）（８４）のラック
部（８２）（８５）と駆動ギア（３６）のピニオン部（
３８）との噛合は解除されており、ピ・ソファ・ノブ移
送機構（８）は停止したままである。

ロ　ベース　　　　（２０） 第１１図に示す可動ベース（２）の駆動軸（２２）が、
第１３図に示す第２スライド板（５）のカム溝（５３）
に摺動可能に嵌入しており、第１５図乃至第１７図の如
く第２スライド板（５）が水平方向にスライドすること
によって、可動ベース（２）の駆動軸（２２）が第２ス
ライド板（５）のカム溝（５３）の斜面に押圧され、可
動ベース（２）は、第１５図の下降端から第１７図の上
昇端まで駆動される。

可動ベース駆動時、原動機構（３）は第４図及び第８図
に示す歯車噛合状態に設定されており、駆動ギア（３６
）のピニオン部（３８）が第２スライド板（５）の第１
ラック部（５４）と噛合している。原動ギア（３２）が
反時計方向に回転すると、駆動ギア（３６）が同方向に
回転し、ピニオン部（３８）は第２スライド板（５）の
第１ラック部（５４）を駆動して、第２スライド板（５
）を右方へ移動せしめる。これによって、上記の如く可
動ベース（２）が下降端から上方へ駆動される。

第２スライド板（５）のカム溝（５３）には、上位側の
水平カム面の始端に隆起部（５３ａ）が形成されており
、第１６図の如く可動ベース（２）の上昇過程にて駆動
軸（２２）が該隆起部（５３ａ）へ乗り上げることによ
って、可動ベース（２）は水平姿勢から僅かに上昇した
オーバストロークの回動を行なった後、第１７図の水平
姿勢に戻る。この動作の目的については後述する。

可動ベース（２）の上昇過程にて、第２１図の如くター
ンテーブル（２４）のテーパ軸部（２４ａ）がトレイ（
６１）上のディスク（１０）の中央孔（１０ａ）へ嵌太
し、更に円板部（２４ｂ）の上面によってディスク（ｌ
Ｏ）が持ち上げられる。この際、トレイ（６１）のディ
スク収納位置は、クランプ盤（１５）の中心よりも僅か
な距離Ａ１例えば０．７ｍｍ程度、ディスク排出側へず
れた位置に設定されている。これは図示の如く、ターン
テーブル（２４）は、水平姿勢に至る直前の傾斜姿勢に
てディスク（１０）をトレイ（６１）から持ち上げるこ
とを考慮したちのある。即ち、前記傾斜姿勢におけるタ
ーンテーブル（２４）のテーパ軸部（２４ａ）の位置は
、最終的な水平姿勢における位置からずれており、該テ
ーパ軸部（２４ａ）の回転中心に、トレイ（６１）上の
ディスク（ｌＯ）の回転中心を一致せしめ、これによっ
てターンテーブル（２４）のテーパ軸部（２４ａ）をデ
ィスク中央孔（１０ａ）へスムーズに嵌入せしめるので
ある。可動ベース（２）が最終的に水平姿勢まで上昇し
たときには、ターンテーブル（２４）の回転中心がクラ
ンプ盤（１５）の中心に一致することとなる。従って、
ターンテーブル（２４）上のディスク（１０）は第１７
図の如く偏心することなく、クランプ盤（１５）へ押し
付けられ、ディスククランプが完了する。

可動ベース（２）を下降せしめてディスククランプを解
除する動作は、上記ディスククランプ動作とは逆の動作
により行なわれる。

尚、可動ベース駆動時には、駆動ギア（３６）のビニオ
ン部（３８）と第１スライド板（４）の第１スライド板
（４）との噛合は解除されており、第１スライド板（４
）は右方の移動端にて停止したままである。

可動ベース　、−構」１ユ 第１８図乃至第２０図の如くシャーシ（１１）の裏面に
は回動レバー（９１）が回動自在に取り付けられており
、シャーシ（１１）との間に介装したバネ（９２）によ
って反時計方向に回転付勢されている。該回動レバー（
９１）の一方の自由端部（９１ａ）は第２スライド板（
５）の突片（５２ａ）へ向って伸び、他方の自由端部（
９１ｂ）は可動ベース（２）の裏面を受は止めることが
可能な長さに伸びている。

第１８図は第１５図に対応しており、第２スライド板（
５）は左方の移動端に位置して、突片（５２ａ）は回動
レバー（９１）から離間し、回動レバー（９１）はバネ
（９２）の付勢によって反時計方向の回動姿勢に保持さ
れ、自由端部（９１ｂ）は可動ベース（２）の裏面から
離脱している。

第１９図は第１６図に対応しており、第２スライド板（
５）が右方へ移動し、突片（５２ａ）は回動レバー（９
１）の一方の自由端部（９１ａ）を押圧して、回動レバ
ー（９１）を僅かに時計方向へ回転させている。

尚、このとき、回動レバー（９１）の一部が可動ベース
（２）の裏面へ向って臨出し始めるが、第１６図の如く
可動ベース（２）は水平姿勢から更に上方ヘオーバスト
ロークの回動を行なっているから、回動レバー（９１）
が可動ベース（２）と衝突することはない。

第２０図は第１７図に対応しており、第２スライド板（
５）が右方の移動端へ達し、突片（５２ａ）は回動レバ
ー（９１）の一方の自由端部（９１ａ）を更に押圧して
、回動レバー（９１）を時計方向の回動端まて回転させ
、これによって他方の自由端部（９１ｂ）は可動ベース
（２）の裏面へ十分に臨出する。このとき、可動ベース
（２）は第１７図の如く前記オーバストロークの位置か
ら下降し、水平姿勢にて前記回動レバー（９１）の自由
端部（９１ｂ）によって受は止められることになる。

この結果、可動ベース（２）は安定した状態で水平姿勢
に保持されることになる。

トレイとロ　ベースの　　　　え 上述の如くトレイ（６１）は第１スライド板（４）によ
って、可動ベース（２）は第２スライド板（５）によっ
て夫々駆動されるが、駆動ギア（３６）のビニオン部（
３８）の動力を第１スライド板（４）と第２スライド板
（５）へ切換え伝達するために、前記タイミングギア（
３９）が設けられている。該タイミングギア（３９）に
よる動力伝達切換え動作を第２２図乃至第２９図によっ
て説明する。

第２２図（ａ　）（ｂ　）及び第２３図（ａ）（ｂ）は
トレィ駆動中における歯車噛合状態を示している。第２
スライド板（５）は左方の移動端に設置され、駆動ギア
（３６）のビニオン部（３８）は、第２スライド板（５
）の第１ラック部（５４）とは噛合を解除しているか、
第１ラック部（４１）のビニオン部（３８）とは噛合し
ている。従って、ビニオン部（３８）の反時計方向の回
転によって第１ラック部（４１）が右方へ駆動されて、
前述の如くトレイのディスク収納方向への搬送が行なわ
れる。このときタイミングギア（３９）は第２２図（ｂ
）の如く、歯幅方向の下端部に歯欠部を有する歯（３９
ａ）　（第１３図参照）が、第１スライド板（４）の突
条部（４４）の上方へ臨出すると共に、該歯（３９ａ）
の両側の歯（３９ｂ）　（３９ｃ）が突条部（４４）の
端面に係合して、タイミングギア（３９）にロックがか
かっている。又、第２２図（ａ）の如くタイミングギア
（３９）の歯（３９ａ）は第２スライド板（５）の第２
ラック部（５５）と噛合しており、これによって第２ス
ライド板（５）にもロックがかかっている。

第２４図（ａ　）（ｂ　）及び第２５図（ａ）（ｂ）は
トレイがディスク収納位置まで搬送されたときの歯車噛
合状態を示している。第２４図（ｂ）の如くビニオン部
（３８）と第１スライド板（４）の第１ラック部（４１
）との噛合が終点に達すると共に、第１スライド板（４
）の第３ラック部（４３）がタイミングギア（３９）と
の噛合を開始して、タイミングギア（３９）は僅かに時
計方向へ回転する。該タイミングギア（３９）の回転に
よって、第２４図（ａ）の第２スライド板（５）の第２
ラック部（５５）が駆動され、第２スライド板（５）は
僅かに右方へ移動する。この結果、第２スライド板（５
）の第１ラック部（５４）がビニオン部（３８）との噛
合を開始する。

第２６図（ａ）（ｂ）及び第２７図（ａ　）（ｂ　）は
更にビニオン部（３８）が反時計方向に回転して、ビニ
オン部（３８）による駆動が、第１スライド板（４）か
ら第２スライド板（５）へ移行した直後の歯車吻合状態
を示している。第２６図（ａ）の如くビニオン部（３８
）によって第２スライド板（５）の第１ラック部（５４
）が右方へ駆動され、これに伴ってタイミングギア（３
９）が僅かに時計方向へ回転する。該タイミングギア（
３９）の回転によって、第２６図（ｂ）の如く第１スラ
イド板（４）が右方へ移動し、ビニオン部（３８）と第
１ラック部（４１）との噛合が完全に解除される。

第２８図（ａ）（ｂ）及び第２９図（ａ　）（ｂ　）は
、可動ベース駆動中における歯車噛合状態を示しており
、ビニオン部（３８）が第１ラック部（５４）を駆動し
て第２スライド板（５）が右方へ移動している。このと
き、タイミングギア（３９）は、歯幅方向の上端部に歯
欠部を有する歯（３９ｄ）が第２スライド板（５）の突
条部（５７）の下方へ臨出すると共に、該歯（３９ｄ）
の両側の歯（３９ｃ）　（３９ｅ）が突条部（５７）の
端面と係合して、タイミングギア（３９）にロックがか
かつている。又、第２８図（ｂ）の如くタイミングギア
（３９）の歯（３９ｄ）は第１スライド板（４）の第３
ラック部（４３）と噛合しており、これによって第１ス
ライド板（４）にもロックがかかつている。

尚、ディスク排出時に可動ベース（２）を降下せしめた
後、トレイ（６１）を排出方向へ駆動する場合は、ビニ
オン部（３８）が逆転して、上記とは逆の切換え動作が
行なわれる。

上記の如く、第１スライド板（４）と第２スライド板（
５）とを上下に重ね合せて配置し、これらのスライド板
（４）（５）を挟んで両側に、駆動源となるビニオン部
（３８）と動力切換え用のタイミングギア（３９）とを
配置し、ビニオン部（３８）とタイミングギア（３９）
の回転中心は、スイラド板移動方向とは直交する同一直
線上に揃えたから、両回転中心をずらして配置した場合
に比べて正確な動力伝達切換え動作が実現される。

即ち、両回転中心がずれている場合は、両スライド板（
４）（５’）を成形する際の寸法精度のバラツキ、特に
各スライド板（４）（５）に形成された複数のラック部
相互の位相関係のズレや、スライド板（４）（５）の温
度変化に伴う熱膨張等が原因となって、タイミングギア
（３９）による切換えタイミングがずれ、上述の切換え
動作が正常に行なわれない虞れがある。

これに対して、両回転中心を揃えた本実施例の場合は、
上記原因によってスライド板（４）（５）に長手方向の
寸法誤差が生じたとしても、スライド板（４）（５）の
ラック部に対するピニオン部（３８）及びタイミングギ
ア（３９）の位置関係に変化はないから、噛合開始時点
及び噛合解除時点に変化はなく、切換えタイミングがず
れることはない。従って、常に正常な動力伝達切換え動
作が実現されるのである。

ピックアップ　　　　（８） 第２図に示す如く、シャーシ（１１）上には、ピックア
ップ移行路に沿って第１ラック板（８１）と第２ラック
板（８４）とが上下に重ねて配備されている。

第２ラック板（８４）は、シャーシ（１１）との係合部
に形成した案内機構（図示省略）によって、ピックアッ
プ移行方向の往復直線移動が案内されている。

又、第１ラック板（８１）は第３５図及び第３６図に示
す如く、第２ラック板（８４）に対し、ピックアップ移
送方向に一定の遊びをもって係合している。

第１ラック板（８１）と第２ラック板（８４）の間には
、第１ラック板（８１）を第２ラック板（８４）に対し
て左方へ付勢する圧縮ばね（８７）が介装されている。

第１ラック板（８１）にはピックアップアセンブリ（２
７）側の端部に、ラック板長手方向に突出する突起（８
１ａ）が形成され、該突起にコイルスプリング（８８）
の基端部が係止されている。一方、第２ラック板（８４
）にはピックアップアセンブリ（２７）側の端部に、ス
トッパー（８６）が突設されている。該ストッパー（８
６）は、第３９図の如く下方へ伸びる突片（８６ａ）を
具えている。

第３５図は、ピックアップ移送時におけるピックアップ
アセンブリ（２７）と両ラック板（８１）（８４）の係
合状態を示しており、ピックアップアセンブリ（２７）
のベース（２７ａ）が第１ラック板（８１）のコイルス
プリング（８８）と第２ラック板（８４）のストッパー
（８６）との間に介在し、コイルスプリング（８８）の
付勢力によって挟圧保持されている（第４０図参照）。

従って、この状態で両ラック板（８１）　（８４）が駆
動されることにより、ピックアップアセンブリ（２７）
は両ラック板と一体となって移送されるのである。

第３７図及び第３８図は、第１ラック板（８１）の突起
（８１ａ）に対するコイルスプリング（８８）の取り付
は構造を示しており、第１ラック板（８１）の突起（８
１ａ）の基端部には、第１ラック板（８１）の端面（８
１Ｃ）からコイルスプリング（８８）のワイヤ径よりも
僅かに大なる距離だけ離して、断面が略直角三角形の係
止片（８１ｂ）が突設されている。コイルスプリング（
８８）を突起（８１ａ）に取り付ける際には、図中に破
線で示す様にコイルスプリング（８８）を回転させなが
ら、突起（８１ａ）の周囲へ被せる。これに伴って、コ
イルスプリング（８８）の先端（８８ａ）が第１ラック
板（８１）の端面（８１ｃ）と係止片（８１ｂ）の間へ
介入して、第３８図の如く取付けが完了する。この状態
で、コイルスプリング（８８）の先端部は係止片（８１
ｂ）によって係止され、確実な抜は止めが施されること
になる。

ピックアップ移送時において、原動機構（３）及びピッ
クアップ移送機構（８）は第５図及び第９図に示す歯車
噛合状態に設定され、駆動ギア（３６）のピニオン部（
３８）が第１ラック板（８１）の第１ラック部（８２）
及び第２ラック板（８４）のラック部（８５）に同時に
噛合している。従って、原動ギア（３２）が正逆に回転
することによって、ピックアップアセンブリ（２７）が
ガイドシャフト（２６）　（２６）に沿って往復移送さ
れることになる。

尚、ピックアップ移送時には、第１スライド板（４）及
び第２スライド板（５）はともに右方の移動端に設置さ
れており、駆動ギア（３６）のピニオン部（３８）と両
スライド板（４）（５）のラック部（４１）（５４）と
の噛合は解除されている。

ベース　　　のピックアップの 第３９図は可動ベース（２）が降下位置に設定されてい
るときのピックアップアセンブリ（２７）と両スライド
板（４）（５）の位置関係を示し、第４０図はピックア
ップ移送時の両者の係合状態を示している。

第３９図においては、第１ラック板（８１）及び第２ラ
ック板（８４）は夫々右方の移動端に設置されおり、第
１ラック板（８１）のコイルスプリング（８８）はピッ
クアップアセンブリ（２７）から離脱して、自由状態に
あり、コイルスプリング（８８）によるピックアップア
センブリ（２７）の挟圧保持は解除されている。しかし
、第２ラック板（８４）に設けたストッパ−（’８６）
の突片（８６ａ）がピックアップアセンブリ（２７）に
当接して、ピックアップアセンブリ（２７）がターンテ
ーブル（２４）から離れる方向へ自由移動するのを阻止
している。

第４０図においては、ピックアップアセンブリ（２７〕
が第１ラック板（８１）のコイルスプリング（８８）と
第２ラック板（８４）のストッパー（８６）によって挟
圧され、この結果、ピックアップアセンブリ（２７）と
両ラック板（８１）（８４）とが一体となって移動する
。

［Ｊ　ベースとピックアップの　　　　え動上述の如く
可動ベース（２）は、駆動ギア（３６）のピニオン部（
３８）によって第２スライド板（５）を駆動することに
より、ピックアップアセンブリ（２７）は駆動ギア（３
６）のピニオン部（３８）によって第１及び第２ラック
板（８１）（８４）を駆動することによって夫々動作す
るが、ピニオン部（３８）の動力を第２スライド板（５
）と両ラック板（８１）（８４）へ切換え伝達するため
に、第２図に示す如くシャーシ（１１）上には切換え機
構（７）が設けられている。

切換え機構（７）は、第１ラック板（８１）の移動方向
の延長線上に配置された切換えピニオン（７１）と、該
切換えピニオン（７１）を回転付勢するスプリング（７
２）を具えている。切換えピニオン（７１）は第３０図
に示す如くシャーシ（１１）上の枢軸（１２ａ）に支持
され、上端部に円板状の鍔部（７３）を具えると共に、
下端部には外向きに突出するアーム部（７４）を具えて
おり、前記鍔部（７３）から突出する係止片（７３ａ）
とシャーシ（１１）上のフック（Ｉｌｃ）との間にスプ
リング（７２）を張設している。切換えピニオン（７１
）は、シャーシ（１１）に所定の開き角度で形成した２
つのストッパー面（ｌｌａ）（Ｉｌｂ）にアーム部（７
４）が当接することによって、回転角度範囲が規定され
る。

第３１図乃至第３４図は、ディスククランプ完了後、切
換え機構（７）の動作によって動力伝達経路を第２スラ
イド板（５）から両ラック板（８１）（８４）へ切り換
える過程を示している。

ディスククランプ完了時を示す第３１図の状態では、駆
動ギア（３６）のビニオン部（３８）が第２スライド板
（５）の第１ラック部（５４）の終端部と噛合しいる。

又、第２ラック板（８４）は右方の移動端にてシャーシ
上のストッパー（図示省略）に当接して停止している。

切換えピニオン（７１）は、第１ラック板（８１）の第
２ラック部（８３）と噛合した状態で、スプリング（７
２）の付勢力を受けて時計方向に回転しており、切換え
ピニオン（７１）のアーム部（７４）がシャーシ上のス
トッパー面（ｌｌａ）に当って停止している。スプリン
グ（７２）の付勢力を受けて切換えピニオン（７１）が
時計方向に回転することによって、第１ラック板（８１
）は第２ラック板（８４）に対して右方へ牽引され、こ
れに伴って圧縮ばね（８７）は圧縮されている。

第３１図の状態から駆動ギア（３６）が反時計方向に回
転すると、ピニオン部（３８）が第２スライド板（５）
の第１ラック部（５４）を駆動して、第２スライド板（
５）を右方へ移動させる。これによって第２スライド板
（５）の第３ラック部（５６）が切換えピニオン（７１
）との噛合を開始し、切換えピニオン（７１）をスプリ
ング（７２）に抗して反時計方向に回転させる。該切換
えピニオン（７１）の回転によって第１ラック板（８１
）の第２ラック部（８３）が駆動され、第１ラック板（
８１）は左方へ僅かに移動する。

第３２図の状態から駆動ギア（３６）が更に反時計方向
に回転すると、第３３図の如く切換えピニオン（７１）
に対するスプリング（７２）の回転付勢力が、時計方向
から反時計方向へ転換する。該反時計方向の付勢力によ
り切換えピニオン（７１）が更に反時計方向に回転する
ことによって、第２スライド板（５）の第３ラック部（
５６）が右方へ駆動されると同時に、第１ラック板（８
１）の第２ラック部（８３）が左方へ駆動される。この
結果、第１ラック板（８１）の第１ラック部（８２）が
、駆動ギア（３６）のピニオン部（３８）に対する噛合
を開始する一方、ピニオン部（３８）と第２スライド板
（５）の第１ラック部（５４）との噛合が解除される。

その後、僅かな期間は、駆動ギア（３６）の駆動力と切
換えピニオン（７１）の回転付勢力の両方によって、第
１ラック板（８１）が左方へ移動し、最終的に第３４図
に示す状態では、切換えピニオン（７１）は、アーム部
（７４）がシャーシ上のストッパー面（ｌｌｂ）に当っ
て停止し、切換えピニオン（７１）と第１ラッり板（８
１）の第２ラック部（８３）との噛合は解除される。又
、第１ラック板（８１）が圧縮ばね（８７）の付勢によ
って第２ラック板（８４）に対する左方の移動端まで移
動した状態で、両ラック板（８１）（８４）のラック部
（８２）　（８５）が互いに同一位相で重なり、これら
のラック部が同時に駆動ギア（３６）のピニオン部（３
８）と噛合することになる。

以後、駆動ギア（３６）のピニオン部（３８）の駆動ニ
よって両ラック板（８１）（８４）が往復駆動され、ピ
ックアップアセンブリの移送が行なわれる。

ピックアップアセンブリ（２７）による信号再生後、デ
ィスクを排出する際は、ピックアップアセンブリ（２７
）を第４図の如くターンテーブル（２４）側の移送へ移
送し、その後、切換え機構（７）の動作によって動力伝
達経路を両ラック板（８１）　（８４）から第２スライ
ド板（５）へ切り換える。この過程は、前述の切換え動
作とは逆の動作、即ち第３４図の状態から第３３図、第
３２図の状態を経て、第３１図の状態へ戻ることによっ
て行なわれる。

前述の如くトレイ（６１）の駆動及び可動ベース（２）
の駆動は共に駆動ギア（３６）の回転によって行なわれ
るか、これらの駆動過程では、第３１図の如く第１ラッ
ク板（８１）は、切換え機構（７）の動作により、圧縮
ばね（８７）に抗して右方へ牽引された状態に保持され
、第１ラック板（８１）の第１ラック部（８２）と駆動
ギア（３６）のピニオン部（３８）とは互いに接触する
ことなく、完全に切り離されている。従って、トレイ（
６１）或いは可動ベース（２）の駆動時に、ピックアッ
プ移送機構（８）が負荷となって作用することはない。

ラックとピニオンの　Ａ　　　の　Ａせ　゛土弟３４図
の状態から第３３図の状態へ移行する過程で、切換えピ
ニオン（７１）と第１ラック板（８１）の第２ラック部
（８３）とは、噛合を完全に解除した状態から、ラック
部（８３ンがピニオン（７１）側へ向って長手方向に移
動して、両者の噛合が開始される。１この際、ラック部
（８３）とピニオン（７１）を夫々完全な歯面を有する
通常の構成とすると、噛合開始時に、ラック部（８３）
の先頭の歯がピニオン（７１）の歯面と異常な位置で接
触を開始することになり、正常な噛合状態へ移行するま
での間、歯面に無理な力が作用し、歯面欠損等の原因と
なる。

そこで、本実施例では第４１１１の如くラック部（８３
）の先頭の歯（８１ａ）は、幅方向の略半分の部分（８
１ｂ）が欠如した形状に形成する。又、第４２図の如く
ピニオン（７１）は、前記ラック部（８３）の先頭歯（
８３ａ）が噛合すべき歯（７１ａ）を、該先頭歯（８３
ａ）に対応する部分（７１ｂ）が欠如した形状に形成す
る。

第４２図から第４３図に示す如く、第１ラック板（８１
）が矢印方向に移動して、ピニオン（７１）との噛合を
開始する過程で、第１ラック板（８１）の先頭歯（８３
ａ）は、ピニオン（７１）の前記歯（７１ａ）を通過し
て、次の歯（７１ｃ）と噛み合う。又、ラック部（８３
）の２番目の歯（８３ｃ）がピニオン（７１）の歯（７
１ａ）と噛み合うこととなり、第４３図の如くラック部
（８３）とピニオン（７１）とが抱き合った状態となる
。

この過程で、互いに噛合する歯面どうしに無理な力が作
用することはない。

噛合開始後は、通常の完全な歯面どうじの噛合状態とな
って、ラック板（８１）の移動によりピニオン（７１）
が回転駆動される。

上記のラックとピニオンの抱合せ構造は、第３１図に示
す第２スライド板（５）の第３ラック部（５６）と切換
えピニオン（７１）の組合せや、第５図に示す第１スラ
イド板（４）の第２ラック部（４２）と第２中継ギア（
６３）のピニオン部（６４）の組合せに対しても採用さ
れている。

前者の組合せにおいては、第２スライド板（５）が第３
１図の位置から右方へ移動して、第３２図の如く第３ラ
ック部（５６）の右方の先頭歯が切換えピニオン（７１
）へ噛み合う際、第３ラック部（５６）と切換えピニオ
ン（７１）とが抱き合って、スムーズに噛合が始まる。

又、後者の組合せにおいては、可動ベース（２）を下降
せしめた後、トレイを排出する過程で、第１スライド板
（４）が第５図の位置がら左方へ移動して、第４図の如
く第２ラック部（４２，）の左側の先頭歯が第２中継ギ
ア（６３）のピニオン部（６４）へ噛み合う際、第２ラ
ック部（４２）とピニオン部（６４）とが抱き合って、
スムーズに噛合が始まる。

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであ
って、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲
を減縮する様に解すべきではない。

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクプレーヤの全体構成を示
す一部破断斜視図、第２図は第１図の分解斜視図、第３
図はトレイ駆動状態の平面図、第４図は可動ベース駆動
状態の平面図、第５図はピックアップ移送状態の平面図
、第６図は第３図■−■線に沿う断面の要部を示す図、
第７図は第３図■−■線に沿う断面の要部を示す図、第
８図は第４図■−■線に沿う断面の要部を示す図、第９
図は第５図ＩＸ−■線に沿う断面の要部を示す図、第１
０図は可動ベース機構の分解斜視図、第１１図及び第１
２図は夫々可動ペース下降状態及び上昇状態における一
部破断斜視図、第１３図は第１）々び第２スライド板の
分解斜視図、第１４図は第１及び第２スライド板の組立
状態の縦断面図、第１５図乃至第１７図は可動ベース駆
動機構の一連の動作を示す一部破断側面図、第１８図乃
至第２０図は可動ベース支持機構の一連の動作を示す裏
面図、第２１図はトレイのディスク収納位置を説明する
一部破断側面図、第２２図及び第２３図は夫々第１スラ
イド板駆動状態を説明する平面図及び斜視図、第２４図
及び第２５図は夫々第１スライド板駆動状態から第２ス
ライド板駆動状態への切換わりの前半動作を説明する平
面図及び斜視図、第２６図及び第２７図は前記切換わり
の後半動作を説明する平面図及び斜視図、第２８図及び
第２９図は第２スライド板駆動状態を説明する平面図及
び斜視図、第３０図は切換え機構の分解斜視図、第３１
図乃至第３４図は第２スライド板駆動状態から第１及び
第２ラック板駆動状態への切換わりを示す一連の平面図
、第３５図はピックアップ移送機構の組立状態を示す斜
視図、第３６図はピックアップ移送機構の分解斜視図、
第３７図は第１ラック板に対するコイルスプリングの取
付は構造を拡大して示す分解斜視図、第３８図は該取付
は構造の組立状態を示す一部破断側面図、第３９図及び
第４０図はコイルスプリングによるピックアップアセン
ブリ挟圧動作を示す一部破断側面図、第４１図乃至第４
３図はラックとビニオンの抱合せ構造を示し、第４１図
は第１ラック板の第２ラック部を示す斜視図、第４２図
は第２ラック部と切換えビニオンの噛合前の斜視図、第
４３図は噛合開始時の抱合せ状態を示す斜視図である。 （８１）・・・第１ラック板　　（８４）・・・第２ラ
ック板（８７）・・・圧縮ばね　　　　（８８）・・・
コイルスプリング（９）・・・可動ベース支持機構 （９１）・・・回動レバー （１１）・・・シャーシ　　　　（１８）・・・ガイド
凹部（２）・・・可動ベース　　　（２３）・・・位置
決めリブ（２７）・・・ピックアップアセンブリ（３）
・・・原動機構　　　　（３２）・・・原動ギア（３６
）・・・駆動ギア　　　　（３９）・・・タイミングギ
ア（４）・・・第１スライド板　（５）・・・第２スラ
イド板（６）・・・トレイ駆動機構　（６１）・・・ト
レイ（６６）・・・トレイ送りギア　（６８）・・・ビ
ニオン部（７１）・・・切換えビニオン　（７２）・・
・スプリング（８）・・・ピックアップ移送機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピニオン（７１）と、該ピニオンのピッチ円に接
   する直線上を往復移動して該ピニオンとの噛合及び噛合
   解除を繰り返すラック（８３）とを具えた動力変換機構
   に於て、ラック（８３）を構成する複数の歯の内、ピニ
   オン側の先頭のラック歯（８３ａ）は、後続する他のラ
   ック歯（８３ｃ）の歯幅よりも小なる歯幅に形成され、
   ピニオン（７１）を構成する複数の歯の内、前記先頭ラ
   ック歯（８３ａ）と後続の第２ラック歯（８３ｃ）との
   間に介在すべきピニオン歯（７１ａ）は、前記先頭ラッ
   ク歯（８３ａ）に対応する歯幅領域を欠如せしめて、他
   のピニオン歯（７１ｃ）よりも小なる歯幅に形成したこ
   とを特徴とするラックとピニオンによる動力変換機構。