JPH0356911Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、デイジタルオーデイオデイスクプ
レーヤ、ビデオデイスクプレーヤなどに用いられ
るデイスクローデイング装置に関するもので、ト
レイの移動動作の負荷を小さく、軽快に行われる
よう工夫したものである。

（提案の技術的背景） ターンテーブルにデイスクを移載するリフタの
動作及び、デイスクが移載されたときに、ターン
テーブルの頭部をクランプするクランパの動作を
トレイ移動のためにローデイングモータを利用し
た構造のデイスクローデイング装置を、出願人
は、実願昭61−124562号（実開昭63−32330号）
で提案している。

上記既提案の装置は、一個のローデイングモー
タによつてリフタ及び、クランパの動作を同期的
に行うことができると云う特徴を有している。

しかし、リフタとクランパの動作を行うため
に、ローデイングモータで駆動されるカムと係合
するスライダを設け、このスライダをトレイの溝
にばねを用いて強く圧接し、さらに、このスライ
ダに係合しているクランパを、ばねによつて常に
クランプ方向に付勢しているので、これら２つの
ばねの力がスライダをトレイの溝に一そう強く圧
接することによつて負荷がトレイの移動時に必要
となり、ローデイングモータの負荷も大きくなる
と云う問題があつた。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は、トレイの移動時に負荷がかかるた
めローデイング動作の軽快さを欠くと云う既提案
の装置にみられる問題点を解決して、小さい駆動
力によつて軽快にローデイング動作が行われるよ
うに工夫したものである。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するためのこの考案の構成
は、 ターンテーブル６にデイスク１の移載を行うリ
フタ２を有し、デイスク挿入位置からターンテー
ブル６上方位置までの間の移動ができるようにシ
ヤーシ４ヘスライド自在に設けられたトレイ３
と、トレイ３の上記移動を行うためのローデイン
グ駆動機構Ｌと、再生位置でターンテーブル６の
頭部をクランプすべく、上下回動可能にシヤーシ
４へ設けられたクランパ１９を有するクランプ機
構Ｋを備えたデイスクローデイング装置におい
て、 シヤーシ４に枢支したカムアーム１４を、ロー
デイング駆動機構Ｌのローデイングモータ１０に
て駆動されるカム１５のカム溝１５ｂと、トレイ
３に設けた溝８とに夫々係合し、クランパ１９へ
カムアーム溝２１によつて係合されると共に、リ
フタ２にも係合するよう構成されたカムアーム１
４が、上記カム１５の回動に伴い、リフタ２への
デイスク１の移載動作とクランパ１９のクランプ
動作を行うように構成したデイスクローデイング
装置である。

（作用） シヤーシ４へ枢支されたカムアーム１４は、ト
レイ３の溝８に係合しているので、トレイ３の移
動位置に対応してカムアーム１４は、正確に所定
の各々の位置に動作することになり、このカムア
ーム１４は、ローデイングモータ１０で回動をす
るカム１５のカム溝１５ｂに係合して動作をする
ので、トレイ３がターンテーブル６上方位置に到
達したときにおけるカムアーム１４は、正確な位
置で動作する。

カムアーム１４の上記動作により、デイスク１
の移載動作とクランパ１９のクランプ動作とが、
所定に行われるものであり、上記のように、トレ
イ３の溝８とカム１５のカム溝１５ｂにカムアー
ム１４が係合しているので、このカムアーム１４
は、ばねの付勢を必要とせずに、所定の回動動作
をすることになり、ローデイングモータ１０の負
荷が極めて小さくなつた。

これらのことにより、トレイ３の移動も、軽く
なり、正確で軽快なローデイング動作が期待でき
るものである。

（実施例） 次にこの考案の一実施例を図にもとづいて説明
する。

第１図に平面を示したとおり、トレイ３は、シ
ヤーシ４のトレイガイド５，５、…に左右下部の
ガイド部３ａがガイドされて、同図に示すデイス
ク挿入位置（取出し位置）から、ターンテーブル
６の上方にリフタ２の中心がのぞむことになる第
２図のターンテーブル上方位置の間を、前後にス
ライドされる。

トレイ３は、第３図のように横断面が〓形でラ
ツク７と溝８が前後方向に設けられている。

ラツク７に噛合うピニオン９がシヤーシ４に軸
支され、ローデイングモータ１０によつて巻掛伝
動機構１１とギヤ列１２を介してこのピニオン９
を駆動するローデイング駆動機構Ｌに構成してい
る。

シヤーシ４に、支点ピン１３を用いてカムアー
ム１４の中間部分を枢支し、ピニオン９と一体に
回転するカム１５に係合できるカムピン１６を、
カムアーム１４に設け、トレイ３の移動に伴つて
カムアーム１４を所定位置に揺動するためのガイ
ドピン１７を、カムアーム１４に設けている。

支軸１８，１８を支点として上下揺動可能にシ
ヤーシ４に枢支されたクランパ１９のピン２０
を、カムアーム１４に設けたカムアーム溝２１に
係合してカムアーム溝２１の内側部２１ａにピン
２０があるときは、第３図のようにクランプヘツ
ド２２がターンテーブル６の上方に保たれ、カム
アーム溝２１の外側部２１ｂにピン２０が移動す
ると、第４図のとおり、クランプヘツド２２がク
ランプばね２３によつてターンテーブル６をクラ
ンプするように、クランプ機構Ｋが構成されてい
る。

ピニオン９は、第３図のように通常の歯幅の歯
部９ａと、歯幅が広い２枚の広歯部９ｂをもち、
ラツク７は歯幅９ａに噛合い、ラツク７の端部
に、欠歯部７ａと、広歯部９ｂのみが係合できる
係合部７ｂとを設け、デイスク挿入位置からター
ンテーブル６上方位置に向つてトレイ３が移動す
るクローズ動作のとき、上方位置にトレイ３が到
ると歯部９ａはラツク７から外れることになり、
ターンテーブル６上方位置からデイスク挿入位置
に向つてトレイ３が移動するオープン動作開始時
では、ピニオン９の広歯部９ａがラツク７の係合
部７ｂに係合してトレイ３を少し引込み、これに
よつてピニオン９にラツク７が再び噛合うように
している。

リフタ２は、第７図に平面を、第１１図に斜視
を、第５図と第６図に要部側面を、夫々示したと
おり、左右一対のリフタアーム４１（第１０図に
正面を、第８図に左側面を、第９図に右側面を、
夫々示した）の左右一方の支軸４２を、リフタス
ライダ４３の枢支孔４４とトレイ３の枢支孔４５
に、他方の支軸４６を、上記枢支孔４４と４５に
夫々枢支し、支軸４４，４６はリフタスライダ４
３に設けてある長溝４７，４８に遊挿している。

リフタアーム４１のカムピン４９、５０を、リ
フタスライダ４３のカム溝５１，５２に係合し、
リフタばね５３によつてリフタスライダ４３を、
矢線Ｂ方向に引張つている。

したがつて、リフタスライダ４３に外力が作用
しない状態では、カムピン４９は、カム溝５１の
上部に、カムピン５０はカム溝５２にの下部に、
夫夫係止されて、リフタアーム４１，４１は共に
第５図と第１１図に示す上昇位置となつてリフタ
アーム４１のデイスク支承部４１ａによつてデイ
スク１が支承される。

この上承位置において、リフタスライダ４３の
突起５８を、反矢線Ｂ方向に押動すると、リフタ
スライダ４３は、長溝４７，４８とこれに係合す
る支軸４４、４６の作用によつて反矢線Ｂ方向に
移動し、支軸４４、４６に対して共にデイスク１
の外周外方に位置しているリフタアーム４１の左
右のデイスク支承部４１ａ，４１ａは共に下降
し、（カムピン４９がカム溝５１の下部へ移動し、
かつ、カムピン５０がカム溝５２の上部へ移動す
ることによつて）、第６図のようにターンテーブ
ル６よりもこのデイスク支承部４１ａが低い位置
となり、これによりデイスク１はデイスク支承部
４１ａからターンテーブル６へ移載されることに
なる。

リフタスライダ４３の突起５８の上記押動動作
は、後述のように、カムアーム１４のガイドピン
１７にこの突起５８が係合することによつて行わ
れる構造である。

次に、ローデイングにおける一連の動きを説明
する。

第１図に示すデイスク挿入位置ではガイドピン
１７が溝８の平行部８ａ（トレイ３の長手方向に
平行）に略接してカムアーム１４はカム１５から
最も離れた位置に保たれ、カムピン１６はカム１
５の外周部１５ａから離れており、ピン２０は、
カムアーム溝２１の内側部２１ａに係合するの
で、クランパ１９は第３図のとおり非クランプ位
置に保たれている。

トレイ３を手動で少し押し込むことによつて図
示省略したローデイングスイツチがオンとなり、
ローデイングモータ１０がローデイング方向に回
り始め、ピニオン９は第１図の矢線方向に回転し
てトレイ３をシヤーシ４に向つて引込む。

トレイ３がかなり引込まれると、第１２図のよ
うにガイドピン１７が溝８の傾斜部８ｂに衝突し
てカムアーム１４を、第１図の左廻りに回動し、
これによりカムピン１６は外周部１５ａに接触す
ることになる。

ピニオン９とカム１５が回動を続け、ガイドピ
ン１７が第１３図に示すように傾斜部８ｂの終わ
り附近に到ると、カム溝１５ｂにカムピン１６が
進入し始め、この後におけるカムアーム１４の回
動動作は、第１４図のようにカム溝１５ｂとカム
ピン１６との係合によつて規制される。

傾斜部８ｂの終端は、円弧部８ｃが設けてあ
り、この円弧部８ｃは、支点ピン１３を中心とす
る円弧によつて形成されている。

ガイドピン１７が第１５図に示すように円弧部
８ｃに進入した附近に到ると、ピニオン９はラツ
ク７との噛合いから外れて欠歯部７ｂにのぞみ、
次に広歯部９ｂがラツク７の左終端部７ｃに係合
してトレイ３を引込み方向に突き放すので、ラツ
ク７はピニオン９から完全に外れてトレイ３は、
ターンテーブル６上方位置に停止する。

カムアーム溝２１の内側部２１ａと外側部２１
ｂは、いづれも支点ピン１３を中心とする円弧に
よつて夫々形成されていて、ガイドピン１７が傾
斜部８ｂの終端附近に位置するとき、ピン２０は
内側部２１ａから外れて外側部２１ｂに向つて移
動するので、クランパ１９は次第に下方へ回動を
始め、トレイ３が停止する時点で外側部２１ｂに
ピン２０が進入してクランパ１９がターンテーブ
ル６をクランプする。

リフタスライダ４３の突起５８は、ガイドピン
１７が傾斜部８ｂの終端附近となる第１３図の位
置附近からこのガイドピン１７に衝突し始め、カ
ムアーム１４が左廻りを続けると、前述のように
突起５８は反矢線Ｂ方向に押動されてリフタアー
ム４１，４１が下降し、トレイ３が停止する時点
附近でリフタ２上のデイスク１がターンテーブル
に移載される。

トレイ３は、ピニオン９の歯部９ａがラツク７
から外れて欠歯部７ａにのぞむときに停止し、以
後は、ピニオン９がカム１５を回転し続け、カム
溝１５ｂにカムピン１６が引込まれてカムアーム
１４は前述のように左廻りし、クランプ動作が終
つたとき、ピン２０が第２図のようにローデイン
グ停止スイツチS₁の作動子S_1aを押動してその常
閉接点が開かれ、ローデイングモータ１０が停止
してローデイングは終了する。

再生動作が終わると、自動的にローデイングモ
ータ１０はアンローデイング方向に回転し始め、
ピニオン９は反矢線Ａ方向に回転してトレイ３を
オープン方向に移動し、カムピン１６はカム溝１
５ｂにガイドされて第２図の右方へ移動し、カム
アーム１４が右廻りする。

カムアーム１４の右廻り回動に伴い、ピン２０
は、内側溝２１ｂから外側溝２１ａに移動してこ
れによりクランパ１９は、上方へ回動してクラン
プ状態が解除され、ガイドピン１７はリフタスラ
イダ４３の突起５８から離れることになつてリフ
タアーム４１，４１が上昇位置に戻り、ターンテ
ーブル６上のデイスク１は、リフタアーム４１，
４１によつて支承されて上動する。

そしてこのアンローデイング動作において、カ
ムピン１６がカム溝１５ｂから外れた後は、ガイ
ドピン１７が溝８の傾斜部８ｂによつて第２図の
上方へ押動され、これによりカムアーム１４は、
引続き右廻りに回動する。

トレイ３がデイスク挿入位置に戻ると、トレイ
３の作動片２５がアンローデイング停止スイツチ
S₂の作動子S_2aを押すことになり、ローデイング
モータ１０は停止する。

カムアーム１４には位置決め片２６が設けてあ
り、シヤーシ４に取付けているストツパ２７の突
起２７ａに位置決め片２６の凹部が弾性的に係合
するときに、カムアーム１４によつてデイスク挿
入の位置決めがなされる。

デイスク１の読取りを行うレーザピツクアツプ
２８は、ピツクアツプモータ２９によつて駆動さ
れるウオーム機構３０とラツク機構３１とによつ
てシヤーシ４に対し前後に移動できるように設け
られ、ターンテーブル６はターンテーブルモータ
３２によつて所定速度で回転する。

以上のように、リフタ２によるトレイ３への移
載動作と、クランパ１９によるクランパ動作を行
うために設けたカムアーム１４を、トレイ３の溝
８に係合させ、さらにこのカムアーム１４は、ト
レイ３を移動させるピニオン１５と共にカム１５
のカム溝１５ａに係合して回動するように構成し
ているので、トレイ３の夫々の位置、即ち、デイ
スク挿入位置、ターンテーブル６上方位置などに
対応してこのカムアーム１４は極めて正確に回動
動作をすることになつた。

したがつて、前述した従来のローデイング装置
の如く、ばねを用いてスライダをトレイへ強く押
圧してスライダの動きに狂いが生じないようにす
る必要は、この考案においては全く無くなつて、
トレイ３は軽快に移動できることになつた。

このことによつて、ローデイングモータ１０の
負荷は小さくなり、常に正確なローデイング動作
が行われるものである。

（考案の効果） この考案に係るデイスクローデイング装置は上
述のように、 ターンテーブル６へデイスク１の移載を行うリ
フタ２を有し、デイスク挿入位置からターンテー
ブル上方位置までの間の移動ができるようにシヤ
ーシ４へスライド自在に設けられたトレイ３と、
トレイ３の上記移動を行うためのローデイング駆
動機構Ｌと、再生位置でターンテーブル６の頭部
をクランプすべく、上下回動可能にシヤーシ４へ
設けられたクランパ１９を有するクランプ機構Ｋ
を備えたデイスクローデイング装置において、 シヤーシ４へ枢支したカムアーム１４を、ロー
デイング駆動機構Ｌのローデイングモータ１０に
て駆動されるカム１５のカム溝１５ｂと、トレイ
３に設けた溝８とに夫々係合し、クランパ１９へ
カムアーム溝２１によつて係合されると共に、リ
フタ２にも係合するよう構成されたカムアーム１
４が、カム１５の回動に伴いリフタ２へのデイス
ク１の移載動作とクランパ１９のクランプ動作を
行うように構成しているので、 カムアーム１４は、トレイ３の溝８とカム１５
のカム溝１５ｂとの係合動作によつてトレイ３の
夫々の位置に応じて正確に回動することができ
る。

カムアーム１４のこの正確な回動動作によつて
リフタ２へのデイスク１の移載動作及び、クラン
パ１９によるクランプ動作は、タイミングの狂い
がなく正確にローデイング動作をすることにな
る。

このように、ローデイング動作の基準となるカ
ムアーム１４は、トレイ３の溝８とカム溝１５ｂ
とに係合させているので、ばねの付勢を必要とす
ることなく、正確に所定の動作をする。

ばねを必要としないので、ローデイングモータ
１０の負荷は小さくなり、前述した従来のローデ
イング装置の如く、ばねによつてスライダをトレ
イ３へ強く押圧してスライダの動きに狂いが現わ
れないようにしたため、ローデイング動作が重く
なる不具合は、この考案によつてすべて解消さ
れ、トレイ３は軽快に動作することになり、常に
正確なローデイング動作が期待できることになつ
た。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図と第２
図は、トレイの夫々の位置における装置の要部平
面図、第３図と第４図は夫々の動作位置における
装置の要部正面図、第５図と第６図はリフタの夫
夫の位置を示す要部側面図、第７図はトレイの平
面図、第８図、第９図、第１０図は第７図の要部
左側面図、右側面図、正面図、第１１図はリフタ
の斜視図、第１２図、第１３図、第１４図、第１
５図はカムアームの夫々の位置における要部平面
図である。 １……デイスク、２……リフタ、３……トレ
イ、４……シヤーシ、６……ターンテーブル、８
……溝、１０……ローデイングモータ、１４……
カムアーム、１５……カム、１５ｂ……カム溝、
１９……クランパ、２１……カムアーム溝、Ｋ…
…クランプ機構、Ｌ……ローデイング駆動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ターンテーブルにデイスクの移載を行うリフタ
   を有し、デイスク挿入位置からターンテーブル上
   方位置までの間の移動ができるようにシヤーシヘ
   スライド自在に設けられたトレイと、トレイの上
   記移動を行うためのローデイング駆動機構と、再
   生位置でターンテーブルの頭部をクランプすべ
   く、上下回動可能にシヤーシへ設けられたクラン
   パを有するクランプ機構を備えたデイスクローデ
   イング装置において、 シヤーシに枢支したカムアームを、ローデイン
   グ駆動機構のローデイングモータにて駆動される
   カムのカム溝と、トレイに設けた溝とに夫々係合
   し、クランパをカムアーム溝によつて係合させる
   と共に、リフタにも係合するように構成されたカ
   ムアームが、上記カムの回動に伴い、リフタへの
   デイスクの移載動作とクランパのクランプ動作を
   行うように構成したことを特徴とするデイスクロ
   ーデイング装置。