JPH0411357B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0411357B2 JPH0411357B2 JP60258328A JP25832885A JPH0411357B2 JP H0411357 B2 JPH0411357 B2 JP H0411357B2 JP 60258328 A JP60258328 A JP 60258328A JP 25832885 A JP25832885 A JP 25832885A JP H0411357 B2 JPH0411357 B2 JP H0411357B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- wrist
- tool
- robot
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60258328A JPS62120995A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | ロボツトにおける干渉防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60258328A JPS62120995A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | ロボツトにおける干渉防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120995A JPS62120995A (ja) | 1987-06-02 |
| JPH0411357B2 true JPH0411357B2 (fr) | 1992-02-28 |
Family
ID=17318720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60258328A Granted JPS62120995A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | ロボツトにおける干渉防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62120995A (fr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2665232B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1997-10-22 | 株式会社アマダ | 5軸制御機械のティーチング装置 |
| JP2763613B2 (ja) * | 1989-09-11 | 1998-06-11 | トキコ株式会社 | 産業用ロボットの干渉チェック方法 |
| JP4922584B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2012-04-25 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
| JP7119556B2 (ja) * | 2018-05-15 | 2022-08-17 | オムロン株式会社 | 多関節ロボットの干渉判定装置、多関節ロボットの干渉判定方法、多関節ロボットの干渉判定プログラム、及び経路計画生成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822690A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | 日産自動車株式会社 | ロボツトにおける腕の衝突予測方法 |
| JPS61230896A (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-15 | 三菱重工業株式会社 | マニプレ−タ干渉防止装置 |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP60258328A patent/JPS62120995A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62120995A (ja) | 1987-06-02 |
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