JPH0411443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカセツト等の商品の取出、格
納を自動的に行うことができる商品格納取出装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

最近、ビデオカセツト自動貸出機の如き商品取
出格納装置が提案されている。

このようにビデオカセツト自動貸出機の如き商
品取出格納装置によれば、前面パネルに商品出入
口を設けた格納ケース内に商品の格納棚を水平状
態で複数段装備して、商品出入口と格納棚との間
には、格納ケース内を上下、左右方向に移動する
商品搬送手段により、格納棚から商品を取り出し
て商品出入口に搬送して貸出に供し、また商品出
入口に返却された商品を格納棚に戻して格納する
ように構成されている。

また、地震等の発生により格納棚に収納された
収納物が格納棚から落下することがないように、
水平な格納棚に載置された収納物（コンテナ）に
受片を設け、該受片にロツクレバーを係止し、収
納物が格納棚から移動しないようにした保持手段
を設けた構成が示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の商品取出格納装置では、商品は複数段の
格納棚と商品出入口との間に設けられた商品搬送
手段により複数段の格納棚のいずれかに対して出
し入れされている。

地震等の振動により、この商品取出格納装置に
おける商品が格納棚から移動、落下することを防
止する手段として、各商品にロツク手段を設ける
ことは装置自体を複雑化し、場合によつては商品
を容器に収容して格納棚に収納する等の不便があ
る。

本発明の目的は、商品に格別な付加手段を設け
ることなく、格納棚に格納された商品が地震等の
振動で落下する恐れを解消し、しかも、商品搬送
手段における係合爪部材は傾斜した格納棚に載置
された商品との係脱を容易とする手段を備えた商
品取出格納装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するために、背板側
に商品を格納する複数段の格納棚と前面パネル下
側に単一の商品出入口を備えた収納ケースを備
え、前記複数段の格納棚と商品出入口との間に
は、複数段の格納棚の内のいずれかの格納棚の商
品を商品出入口に、商品出入口の商品を複数段の
格納棚の内のいずれかの格納棚に搬送する商品搬
送手段を具備した商品取出格納装置において、前
記商品搬送手段として、商品出入口に対向する位
置で180゜反転可能な商品を載置しうる載置部材
と、商品の下部一端に形成した係合部と係脱自在
の係合爪部材と、該係合爪部材を移動し、商品を
格納棚と載置部材あるいは商品出入口と載置部材
の間で移送できる移送部材とから構成され、前記
複数段の格納棚は取付け側である背板側を載置部
材と対向する側より低くなるように傾斜させると
共に、前記格納棚の傾斜角度に一致させて前記載
置部材及び商品出入口の各傾斜角度を設定したこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

格納棚上の商品は格納棚の奥側に位置する部分
が低くなつているため、地震等により振動が加わ
つても格納棚の前側から容易に滑り落ちることが
ない。また、商品を格納棚から載置部材上に引き
出すときあるいは載置部材から格納棚に送り込む
とき、または商品を商品出入口から載置部材上に
載置するときあるいは載置部材から商品出入口に
送り込むとき、格納棚、商品出入口と載置部材は
同じ傾斜角度で傾斜しているため、商品は載置部
材と格納棚、商品出入口間を姿勢を変えることな
くスムーズに移行する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の商品取出格納装置の一例を示
している。図中符号１は格納ケース、２は格納
棚、３は商品出入口、４は商品搬送手段、５は前
面パネルである。

格納棚２は格納ケース１の背板６に複数段（図
面では10段）互いに平行状態に取付けられてい
る。この格納棚２は格納ケース１の正面側からみ
ると水平状態であるが、側面側からみると奥側
（背板６側）が低くなるように傾斜している。こ
の傾斜角度は、ビデオカセツト７の自然落下が防
止できかつ商品搬送手段４の係合爪部材１３が下
段に格納されたビデオカセツト７に邪魔されるこ
となくビデオカセツト７のケースの凹部７ａに係
脱操作するための空間が生じる角度に設定されて
おり、この実施例ではほぼ10゜となつている。

各格納棚２の長さ方向の幅は、ビデオカセツト
７が並列で起立した状態で20本程度格納できる大
きさに設定されている。また、各格納棚２の短辺
方向の幅はビデオカセツト７の長さよりも短く設
定されており、ビデオカセツト７の一部（凹部７
ａの部分）が格納棚２の前部から突出するように
して格納される。

商品出入口３は、格納ケース１の前面パネル５
の下側寄り位置に格納棚２と同じ傾斜角度で傾斜
して設けられている。この商品出入口３の近傍位
置には、ビデオカセツト７に印刷されたバーコー
ドを読み取るバーコードリーダ８が設けられてい
る。また、前面パネル５には商品出入口３の他に
キーボード、CRT、プリンター出口、カード挿
入口等が（図示せず）が設けられている。

商品搬送手段４は格納ケース１の両側板９に設
けた上下案内レール１０により案内されて格納ケ
ース１内の上下方向に移動すると共に、両端が該
上下案内レール１０に上下方向移動可能に係合し
た水平軸１１により案内されて左右方向に移動す
る。なお、図示しないが、格納ケース１内には商
品搬送手段４を移動させる駆動装置が装備されて
いる。この駆動装置は上述のバーコードリーダ８
やキーボード等からの情報により商品搬送手段４
を移動させる。

第３図〜第５図は商品搬送手段４を詳細に示し
ている。この商品搬送手段４は、反転可能な載置
部材１２とビデオカセツト７のケースの凹部７ａ
に係脱自在に係合する係合爪部材１３と該係合爪
部材１３を移動操作してビデオカセツト７を載置
部材１２上に移送あるいは載置部材１２から送り
出す移送部材１４とから構成されている。

載置部材１２は、第１図に示す二点鎖線位置に
おいてモータ１５により180゜反転されるもので、
ビデオカセツト７を載置する載置台１６が格納棚
２と同じ傾斜角度で傾斜している。

載置台１６には長さ方向に沿つてスリツト１６
ａが形成され、またビデオカセツト７を挾むよう
にして側壁１７，１８が立設されていて、一方の
側壁１７の上端位置にはビデオカセツト７を検出
するマイクロスイツチ１９，１９が設けられてい
る。なお、モータ１５が固定された部材２０には
水平軸１１の軸受部２１が設けられている。

係合爪部材１３は、載置部材１２に設けた案内
凸条２２に案内されて移動するブロツク片２３に
ピン２３ａを介して爪片２４を回動可能に取付け
て構成されており、ブロツク片２３と爪片２４と
の間に爪片２４の起立状態を維持するスプリング
２５が介在されている。爪片２４は載置台１６の
スリツト１６ａから突出した状態で該スリツト１
６ａに沿つて移動する。

移送部材１４は、載置部材１２に設けたプーリ
２６，２７と該プーリ２６，２７に巻き掛けらて
一端および他端がブロツク片２２に固着されたワ
イヤ２８と一方のプーリ２６を回転駆動するパル
スモータ２９とから構成されていて、係合爪部材
１３を載置部材１２の長さ方向において往復動さ
せる。

格納棚２からビデオカセツト７を取り出す場合
は、前面パネル５のキーボードから所望のビデオ
カセツト７を指定する。これにより、図示しない
駆動装置が動作して商品搬送手段４が待機位置
（第１図の二点鎖線に示す位置）から上下案内レ
ール１０、水平軸１１により案内されて指定され
たビデオカセツト７と対向する位置に移動する。
このとき、まず商品搬送手段４は所定位置より若
干低い位置に停止して爪片２４がビデオカセツト
７に当たらないようにする。そして、爪片２４が
ビデオカセツト７の凹部７ａの下方に位置したら
商品搬送手段４を上昇して爪片２４を凹部７ａに
係合させる（第２図参照）。

この後、パルスモータ２９により係合爪部材１
３を載置部材１２の一端側（プーリ２６側）に移
動してビデオカセツト７を格納棚２から引き出し
て載置台１６上に載せる。このとき、格納棚２と
載置部材１２（載置台１６）は傾斜角度が同じで
あるからビデオカセツト７は姿勢を崩さずスムー
ズに移行する。なお、ビデオカセツト７が格納棚
２に引つ掛かつて載置台１６に乗り移らないとき
には、爪片２４がピン２３ａを支点として回動し
て凹部７ａから外れ、ビデオカセツト７に無理な
力がかからず、ビデオカセツト７のケースが破損
するおそれがない。凹部７ａから外れた爪片２４
はスプリング２５の復元弾撥力により起立状態に
復帰する。

マイクロスイツチ１９，１９によりビデオカセ
ツト７が載置台１６上に完全に乗り移つたことが
検出されたら、駆動装置により商品搬送手段４を
待機位置に移動させる。商品搬送手段４が待機位
置まで移動すると、モータ１５が動作して載置部
材１２を180゜反転して商品出入口３に接近させ
る。このとき載置部材１２の他端側（プーリ２７
側）が商品出入口３側に位置する。そして、パル
スモータ２９を動作して係合爪部材１３を載置部
材１２の他端側に移動させてビデオカセツト７を
載置台１６から商品出入口３に送り出す。これに
より、ビデオカセツト７が商品出入口３から出て
貸出に供される。

ビデオカセツト７を返却する場合には、商品出
入口３からビデオカセツト７を挿入すると、ビデ
オカセツト７の凹部７ａが爪片２４に係合して、
ビデオカセツト７が載置部材１２に移送可能な状
態となる。そして、パルスモータ２９が動作して
係合爪部材１３を載置部材１２の他端側から一端
側に移動させる。これにより、ビデオカセツト７
が商品出入口３から載置台１６上に乗り移る。こ
のとき商品出入口３と載置部材１２は同じ傾斜角
度なのでビデオカセツト７は姿勢を崩さずスムー
ズに移行する。また、バーコードリーダ８により
ビデオカセツト７のバーコードが読み取られ、バ
ーコードが正しく読み取られなかつた場合には機
外に押出し、正しいもののみを収容する。

次いで、モータ１５により載置部材１２を180゜
反転させた後、駆動装置が動作してビデオカセツ
ト７を格納する位置まで商品搬送手段４を移動さ
せる。商品搬送手段４が格納位置まで移動した
ら、パルスモータ２９が動作して係合爪部材１３
を載置部材１２の一端側から他端側に移動させ
る。これにより、ビデオカセツト７が載置台１６
から格納棚３に送り出されて格納棚３に収納され
る。このときも、載置部材１２と格納棚３が同じ
傾斜角度なのでビデオカセツト７が姿勢を崩さず
スムーズに移行する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、格納棚を
その奥側が前側より低くなるように傾斜させてい
るので、地震等により格納ケースに振動が加わつ
ても格納棚上の商品が容易に自然落下するおそれ
がなく、また格納棚に自然落下防止機構を設けな
くてもすむ。また、格納棚を傾斜させることによ
り商品搬送手段の係合爪部材の係脱操作に必要な
空間を確保でき、格納棚を水平に装備した場合の
ように各格納棚間に係合爪部材の係脱操作のため
の空間を設けなくてもすみ、この空間の分だけ各
格納棚の間隔を短縮でき、格納ケース内の格納ス
ペースを増加することができる。

また、載置部材と格納棚、商品出入口は同じ傾
斜角度に設定されていることから、載置部材と格
納棚、商品出入口間での商品の移行が何等支障な
く行われる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は側断面図、第２図は爪片と凹部との係合操作を
示す説明図、第３図は商品搬送手段を詳細に示す
一部省略側面図、第４図は第３図の−線矢視
図、第５図は第３図の−線矢視図である。 １……格納ケース、２……格納棚、３……商品
出入口、４……商品搬送手段、７……商品（ビデ
オカセツト）、１２……載置部材、１３……係合
爪部材、１４……移送部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 背板側に商品７を格納する複数段の格納棚２
   と前面パネル下側に単一の商品出入口３を備えた
   収納ケース１を備え、前記複数段の格納棚２と商
   品出入口３との間には、複数段の格納棚２の内の
   いずれかの格納棚の商品を商品出入口３に、商品
   出入口３の商品を複数段の格納棚２の内のいずれ
   かの格納棚に搬送する商品搬送手段を具備した商
   品取出格納装置において、 前記商品搬送手段として、商品出入口３に対向
   する位置で180゜反転可能な商品を載置しうる載置
   部材１２と、商品の下部一端に形成した係合部と
   係脱自在の係合爪部材１３と、該係合爪部材１３
   を移動し、商品を格納棚と載置部材あるいは商品
   出入口と載置部材の間で移送できる移送部材１４
   とから構成され、 前記複数段の格納棚２は取付け側である背板側
   を載置部材と対向する側より低くなるように傾斜
   させると共に、前記格納棚２の傾斜角度に一致さ
   せて前記載置部材１２及び商品出入口３の各傾斜
   角度を設定したことを特徴とする商品取出格納装
   置。