JPH04114796U - アンテナ駆動用電動機の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プッシュ／プルワイヤの撓みに起因するロッド
アンテナの伸縮駆動用電動機のハンチング防止。 【構成】可撓性を有するプッシュ／プルワイヤにてロッ
ドアンテナの伸縮駆動を行なう電動機の制御回路に、停
止位置検出信号の入力から所定時間経過後に電動機への
電源供給を断つための遅延回路と、電動機への電源供給
が断たれた際に電動機の両極を共に接地する電磁制動回
路とを付加する。 【効果】停止位置の安定性並びに確実性の向上。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車用ロッドアンテナを伸縮駆動するための電動機の制御回路に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロッドアンテナ内に組込まれた可撓性を有するプッシュ／プルワイヤを、これ が巻付けられたリールを電動機にて回転駆動することによってリールに対する繰 出し・巻込みを行ない、これをもってロッドアンテナに伸縮動作を与えるように した自動車用アンテナ装置が知られている。

【０００３】 このアンテナ装置のリールには、ロータリスイッチが設けられており、リール の回動角度がアンテナの伸縮限度に対応した所定位置に達すると、ロータリスイ ッチの接点の開閉状態によって電動機への電源の供給が自動的に断たれるように なっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、アンテナの伸長時には、プッシュ／プルワイヤにてロッドアンテナ が押出されるが、その伸長限度をロータリスイッチが感知して電動機への電流を 断っても電動機が幾分か惰走するため、ロッドアンテナを実際に伸長させるプッ シュ／プルワイヤの繰出し動作が直ちには停止せず、これがためにプッシュ／プ ルワイヤが幾分余計に繰出されてロッドアンテナ内にて撓みを生じることとなる 。すると電動機が実際に停止した後にこの撓み力によってロータリスイッチが戻 し方向に幾分回動され、再び電動機が起動してしまい、これがもとで電動機が起 動・停止を繰返すハンチング現象を引起こす場合があった。

【０００５】 このような不都合が生じないようにするには、プッシュ／プルワイヤの全長を ロッドアンテナの全長に厳密に合致させておくことが考えられるが、組付け上の 誤差や温度変化による寸法変化を勘案すると、ある程度の余裕を持たさざるを得 ない。また電動機の惰走を考慮してロータリスイッチの接点位置を設定しておく ことも考えられるが、経年変化や塵埃の付着によるロッドアンテナの伸縮運動負 荷の変動があるために停止位置の安定性を確保することが困難である。

【０００６】 本考案は、このような従来技術の不都合を解消すべく案出されたものであり、 その主な目的は、電動機の惰走に起因するハンチングの発生を防止し得るように 改善されたアンテナ駆動用電動機の制御回路を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、本考案によれば、可撓性を有するプッシュ／プルワイヤに てロッドアンテナの伸縮駆動を行なうための電動機を制御する回路に、停止位置 検出信号の入力から所定時間経過後に電動機への電源供給を断つための遅延回路 と、電動機への電源供給が断たれた際に電動機の両極を共に接地する電磁制動回 路とを付加することによって達成される。

【０００８】

【作用】

このような構成によれば、プッシュ／プルワイヤに撓みが生じたとしても、そ の接点が再び作用し得ない位置までロータリスイッチを余分に回動するように電 動機が駆動される。しかも停止時には電磁制動作用が働くため、電動機の惰走が 低減される。

【０００９】

【実施例】

以下に添付の図面に示された具体的な実施例に基づいて本考案の構成を詳細に 説明する。

【００１０】 図１は、本考案に基づき構成されたアンテナ駆動装置の制御回路を示している 。この制御回路のプラス電源ラインは、車載バッテリＢの正極に直接的に接続さ れた直結ライン１と、ラジオのオン／オフスイッチ２を介してバッテリＢの正極 に接続されたラジオ連動ライン３とからなっている。

【００１１】 アンテナを駆動するための電動機Ｍの両端子には、電動機Ｍを駆動するための 一対の駆動用電磁リレーＲＬ１・ＲＬ２の接点Ｓ１・Ｓ２のコモン端子がそれぞ れ接続されている。そして各接点Ｓ１・Ｓ２の各通常時開端子は、共に直結ライ ン１に接続され、各通常時閉端子は、共に０ボルトライン４、すなわちバッテリ Ｂの負極に接続されている。

【００１２】 直結ライン１には、ＰＮＰ形トランジスタＴ１がエミッタ接続されている。こ のトランジスタＴ１のベースと直結ライン１との間には、コンデンサＣ１と抵抗 Ｒ２とツェナダイオードＺＤ１とが直列接続されている。そしてコンデンサＣ１ と並列にツェナダイオードＺＤ２が接続され、コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２と 並列に抵抗Ｒ１が接続され、ツェナダイオードＺＤ２とコンデンサＣ１と抵抗Ｒ ２との接続ノードが、直列接続された抵抗Ｒ９、ダイオードＤ６、およびロータ リスイッチＲＳの全縮接点ＦＤを介して０ボルトライン４に接続されるようにな っている。更に、トランジスタＴ１のコレクタと０ボルトライン４との間には、 一方の電磁リレーＲＬ１のコイルとダイオードＤ１とが直列接続されている。な お、コイルには、逆起電圧防止用ダイオードＤ２が並列接続されている。

【００１３】 ラジオ連動ライン３には、４つのＰＮＰ形トランジスタＴ４・Ｔ５・Ｔ６・Ｔ ３が、それぞれエミッタ接続されている。トランジスタＴ４のコレクタは、ツェ ナダイオードＺＤ２とコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１との接続ノードにダイオードＤ ３を介して接続されている。そしてトランジスタＴ５のコレクタは、トランジス タＴ４のベースに接続され、トランジスタＴ６のコレクタは、トランジスタＴ５ のベースに接続されている。また、トランジスタＴ４のベースは、抵抗Ｒ３およ びダイオードＤ１を介して０ボルトライン４に接続され、トランジスタＴ５のベ ースは、直列接続された抵抗Ｒ４、ダイオードＤ４、およびロータリスイッチＲ Ｓの半縮接点ＨＤを介して０ボルトライン４に接続され、トランジスタＴ６のベ ースは、直列接続された抵抗Ｒ５、ダイオードＤ５、およびモードセレクタＭＳ のフル接点Ｆを介して０ボルトライン４に接続されるようになっている。

【００１４】 ラジオ連動ライン３とトランジスタＴ３のベースとの間には、抵抗Ｒ１５とコ ンデンサＣ３とが並列接続されている。また、このトランジスタＴ３のベースは 、直列接続された抵抗Ｒ１４、ダイオードＤ１０、およびモードセレクタＭＳの フル接点Ｆを介して０ボルトライン４に接続されると共に、直列接続された抵抗 Ｒ１３、ダイオードＤ９、およびロータリスイッチＲＳの半伸接点ＨＵを介して ０ボルトライン４に接続されるようになっている。

【００１５】 トランジスタＴ３のコレクタには、トランジスタＴ２のエミッタが接続されて いる。そしてトランジスタＴ２のコレクタは、他方の電磁リレーＲＬ２のコイル を介して０ボルトライン４に接続されている。なお、コイルには、逆起電圧防止 用ダイオードＤ８が並列に接続されている。

【００１６】 トランジスタＴ２のベースとラジオ連動ライン３との間には、コンデンサＣ２ と抵抗Ｒ１２とが直列接続されている。そしてコンデンサＣ２にはツェナダイオ ードＺＤ３が並列接続され、ツェナダイオードＺＤ３とコンデンサＣ２と抵抗Ｒ １２との接続ノードは、直列接続された抵抗Ｒ１１、ダイオードＤ７、およびロ ータリスイッチＲＳの全伸接点ＦＵを介して０ボルトライン４に接続されるよう になっている。

【００１７】 更に、各トランジスタＴ２・Ｔ４・Ｔ５・Ｔ６のベースとラジオ連動ライン３ との間には、抵抗Ｒ６・Ｒ７・Ｒ８・Ｒ１０がそれぞれ接続され、直結ライン１ と０ボルトライン４との間には、ノイズ消去用コンデンサＣ４が接続されている 。

【００１８】 次に、上記アンテナ駆動制御の作動要領について説明する。 先ず、アンテナ全縮状態において、モードセレクタＭＳをフルポジションＦに 設定し、かつラジオスイッチ２をオンにした場合を想定する。この時、ロータリ スイッチＲＳの各接点端子の開閉状態を見ると、図１および図２に示すように、 全縮接点ＦＤ並びに半縮接点ＨＤは開、全伸接点ＦＵ並びに半伸接点ＨＵは閉と なっている。しかして、ラジオスイッチ２をオンにすることによってラジオ連動 ライン３に電流が流れると、各トランジスタの動作は、Ｔ６がオンするのでＴ５ はオフ、Ｔ４がオンするのでＴ１はオフ、そしてＴ３・Ｔ２は共にオン、となる 。従って、一方の電磁リレーＲＬ１はオフ、他方の電磁リレーＲＬ２はオンする ので、他方の電磁リレーＲＬ２の接点Ｓ２の常時開端子側を正極とする電流が電 動機Ｍに流れ、アンテナを伸長する向きに電動機Ｍが回転する。

【００１９】 アンテナが全伸すると、ロータリスイッチＲＳの各接点端子の開閉状態は、図 ２および図３に示すように、全縮接点ＦＤ並びに半縮接点ＨＤが閉、全伸接点Ｆ Ｕ並びに半伸接点ＨＵが開となる。この全伸接点ＦＵの開によってトランジスタ Ｔ２がオフするので、これに伴い他方の電磁リレーＲＬ２がオフする。すると電 動機Ｍの両極が共に０ボルトライン４に落ち、電磁制動作用によって電動機Ｍは 直ちに停止する。この時、トランジスタＴ２のオン状態がコンデンサＣ２の放電 時間だけ保持されるので、ロータリスイッチＲＳが全伸ＦＵ位置に達してから実 際に電動機Ｍが停止するまでの間にある程度の応答遅れを生じることとなる。

【００２０】 この全伸状態にあっては、各トランジスタの動作は、Ｔ６・Ｔ４はオン、Ｔ５ ・Ｔ３・Ｔ２・Ｔ１はオフである。この状態からラジオスイッチ２をオフにする と、ラジオ連動ライン３の電流が断たれるので、トランジスタＴ１のみがオンと なる。従って、一方の電磁リレーＲＬ１はオン、他方の電磁リレーＲＬ２はオフ し、一方の電磁リレーＲＬ１の接点Ｓ１の常時開端子側を正極とする電流が電動 機Ｍに流れ、アンテナを短縮する向きに電動機Ｍが回転する。

【００２１】 アンテナが全縮すると、ロータリスイッチＲＳの各接点端子の開閉状態は、全 縮接点ＦＤ並びに半縮接点ＨＤが開、全伸接点ＦＵ並びに半伸接点ＨＵが閉とな る。この全縮接点ＦＤの開によってトランジスタＴ１がオフするので、一方の電 磁リレーＲＬ１がオフする。すると電動機Ｍの両極が共に０ボルトラインに落ち るので、全伸時と同様に電磁制動が作用して電動機Ｍは直ちに停止する。またこ の時、トランジスタＴ１のオン状態がコンデンサＣ１の放電時間だけ保持される ので、ロータリスイッチＲＳが全縮位置ＦＤに達してから実際に電動機Ｍが停止 するまでの間にある程度の応答遅れを生じることとなる。

【００２２】 次にモードセレクタＭＳをハーフポジションＨに設定した場合を想定する。全 伸状態にあっては、上記のように、ロータリスイッチＲＳの各接点端子の開閉状 態は、全縮接点ＦＤ並びに半縮接点ＨＤが閉、全伸接点ＦＵ並びに半伸接点ＨＵ が開であり、各トランジスタの動作は、Ｔ６・Ｔ４がオン、Ｔ５・Ｔ３・Ｔ２・ Ｔ１がオフである。この状態からモードセレクタＭＳをハーフポジションＨにす ると、トランジスタＴ６がオフするので、トランジスタＴ５がオンとなる。これ に伴い、トランジスタＴ４がオフするので、トランジスタＴ１はオンとなり、一 方の電磁リレーＲＬ１はオン、他方の電磁リレーＲＬ２はオフとなり、従ってア ンテナを短縮する向きに電動機Ｍが回転する。

【００２３】 半縮位置に達してロータリスイッチＲＳの接点端子の半縮接点ＨＤが第２図お よび第４図に示すようにして開くと、トランジスタＴ５がオフするのでトランジ スタＴ４がオンする。これに伴ってトランジスタＴ１がオフするので、一方の電 磁リレーＲＬ１がオフする。しかして全縮位置と同様に、コンデンサＣ１の放電 時間だけ遅延して電磁制動が電動機Ｍに作用する。

【００２４】 この状態からラジオスイッチ２をオフにすると、ラジオ連動ライン３の電流が 断たれ、全伸状態からの短縮動作と同様にしてアンテナが短縮される。

【００２５】 全縮状態においてモードセレクタＭＳをハーフポジションＨに設定し、かつラ ジオスイッチ２をオンにすると、各トランジスタの動作は、Ｔ６・Ｔ５がオフ、 Ｔ４がオン、Ｔ１がオフとなる。従って、一方の電磁リレーＲＬ１がオフとなる 。

【００２６】 他方、ロータリスイッチＲＳの各接点端子は、全縮接点ＦＤ並びに半縮接点Ｈ Ｄが開、全伸接点ＦＵ並びに半伸接点ＨＵが閉なので、トランジスタＴ３・Ｔ２ は共にオンとなる。従って、他方の電磁リレーＲＬ２がオンし、アンテナを伸長 する向きに電動機Ｍが回転する。そして半伸位置に達してロータリスイッチＲＳ の半伸接点ＨＵが開くと、トランジスタＴ３がオフし、これに伴って他方の電磁 リレーＲＬ２が遅延することなくオフするので、電動機Ｍが直ちに停止する。

【００２７】

【考案の効果】

このように本考案によれば、例えばコンデンサと抵抗とからなる時定数回路を トランジスタに接続したような遅延回路をもって電磁リレーを駆動することによ り、アンテナの位置検出から実際に電動機が停止するまでの間に遅延時間が介入 することとなることから、プッシュ／プルワイヤに撓みが生じたとしても、その 接点が再び作用し得ない位置までロータリスイッチが余分に回動し得ることとな る。しかも電動機への電流が断たれると電磁制動作用が働くため、電動機の惰走 が抑制されることとなる。従って、無用なハンチング現象の発生を回避し得るの みならず、停止位置の安定性並びに確実性を向上するうえに多大な効果を奏する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に基づく電動機の制御回路図である。

【図２】ロータリスイッチの開閉状態を示すタイムチャ
ートである。

【図３】アンテナ全伸状態にあるときのロータリスイッ
チの状態を示す模式図である。

【図４】アンテナ半伸（半縮）状態にあるときのロータ
リスイッチの状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 直結ライン ２ ラジオのオン／オフスイッチ ３ ラジオ連動ライン ４ ０ボルトライン Ｂ 車載バッテリ ＲＳ ロータリスイッチ ＭＳ モードセレクタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性を有するプッシュ／プルワイヤにて
   ロッドアンテナの伸縮駆動を行なうための電動機を制御
   する回路であって、停止位置検出信号の入力から所定時
   間経過後に電動機への電源供給を断つための遅延回路
   と、電動機への電源供給が断たれた際に電動機の両極を
   共に接地する電磁制動回路とを有することを特徴とする
   アンテナ駆動用電動機の制御回路。