JPH0411482A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
動きベクトル検出装置Info
- Publication number
- JPH0411482A JPH0411482A JP2114365A JP11436590A JPH0411482A JP H0411482 A JPH0411482 A JP H0411482A JP 2114365 A JP2114365 A JP 2114365A JP 11436590 A JP11436590 A JP 11436590A JP H0411482 A JPH0411482 A JP H0411482A
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- JP
- Japan
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- motion vector
- movement
- vectors
- circuit
- vector
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- Pending
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、１枚の画像の全体的な動きベクトルを検出
するのに適用される動きベクトル検出装置に関する。
するのに適用される動きベクトル検出装置に関する。
〔発明の概要］
この発明は、画像を分割してなる複数のブロックの夫々
の動きベクトルを求め、画像の中心に関して点対称の位
置の第１の動きベクトルと第２の動きベクトルとを合成
して第３の動きベクトルを生成し、第３の動きベクトル
から画像の全体的な動きベクトルを生成することにより
、ズームで発生した動きをキャンセルすることができる
。
の動きベクトルを求め、画像の中心に関して点対称の位
置の第１の動きベクトルと第２の動きベクトルとを合成
して第３の動きベクトルを生成し、第３の動きベクトル
から画像の全体的な動きベクトルを生成することにより
、ズームで発生した動きをキャンセルすることができる
。
動画像の処理のために、画像中の物体の動きの方向と大
きさを示す動きベクトルの検出が必要である。動きベク
トルの精度は、処理に応したものであるが、通常は、（
８Ｘ８）画素のようなブロック単位で求められることが
多い。しかしながら、ビデオカメラ撮影時の手ふれを補
正したり、カメラのパニングによる動きを検出して動き
補正を行う時には、画面全体の動きを示す全体的な動き
ベクトルを検出することが必要である。
きさを示す動きベクトルの検出が必要である。動きベク
トルの精度は、処理に応したものであるが、通常は、（
８Ｘ８）画素のようなブロック単位で求められることが
多い。しかしながら、ビデオカメラ撮影時の手ふれを補
正したり、カメラのパニングによる動きを検出して動き
補正を行う時には、画面全体の動きを示す全体的な動き
ベクトルを検出することが必要である。
従来では、１枚の画像中に複数のブロックを設定し、各
ブロックの動きベクトルを検出し、同一の動きベクトル
が占める割合から全体的な動きへクトルを求めていた。
ブロックの動きベクトルを検出し、同一の動きベクトル
が占める割合から全体的な動きへクトルを求めていた。
従来の動きベクトル検出装置は、ズームしながらパニン
グを行った時には、ズームに伴う動きが生じるので、パ
ニング量、或いはズーム中の手ぶれの量を正確に検出す
ることができなかった。
グを行った時には、ズームに伴う動きが生じるので、パ
ニング量、或いはズーム中の手ぶれの量を正確に検出す
ることができなかった。
従って、この発明の目的は、ズームがされた時であって
も、全体的な動きベクトルを検出することができる動き
ベクトル検出装置を提供することにある。
も、全体的な動きベクトルを検出することができる動き
ベクトル検出装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段〕
この発明は、画像を分割してなる複数のブロックの夫々
の動きベクトルを求める動きベクトル検出回路（２）と
、 画像の中心に関して点対称の位置の第１の動きベクトル
と第２の動きベクトルとを合成して第３の動きベクトル
を生成する加算回路（４）と、第３の動きベクトルから
画像の全体的な動きベクトルを生成する選択回路（５）
と からなる動きベクトル検出装置である。
の動きベクトルを求める動きベクトル検出回路（２）と
、 画像の中心に関して点対称の位置の第１の動きベクトル
と第２の動きベクトルとを合成して第３の動きベクトル
を生成する加算回路（４）と、第３の動きベクトルから
画像の全体的な動きベクトルを生成する選択回路（５）
と からなる動きベクトル検出装置である。
Ｃ作用〕
画像の全体の動きを示す全体的な動きベクトルは、ビデ
オカメラの撮影時の手ふれ補正、パニング時の動き補正
等で必要とされる。ズームがされた時には、ズームで生
じる動きが画像の中心から放射状の方向であり、その量
が画像の中心の点対称の位置で等しい。従って、点対称
の位置の動きベクトルを加算回路４で合成することで、
ズームの成分をキャンセルできる。
オカメラの撮影時の手ふれ補正、パニング時の動き補正
等で必要とされる。ズームがされた時には、ズームで生
じる動きが画像の中心から放射状の方向であり、その量
が画像の中心の点対称の位置で等しい。従って、点対称
の位置の動きベクトルを加算回路４で合成することで、
ズームの成分をキャンセルできる。
［実施例］
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において、■で示す入力端子からのディジ
タル画像信号か動きベクトル検出回路２に供給される。
する。第１図において、■で示す入力端子からのディジ
タル画像信号か動きベクトル検出回路２に供給される。
動きベクトル検出回路２では、例えばパターンマツチン
グ法によりブロック毎の動きベクトルが検出される。検
出された動きベクトルが動きベクトルメモリ３に格納さ
れる。
グ法によりブロック毎の動きベクトルが検出される。検
出された動きベクトルが動きベクトルメモリ３に格納さ
れる。
ブロックの動きベクトルは、パターンマツチング法以外
の他の方法例えば勾配法で検出しても良い。
の他の方法例えば勾配法で検出しても良い。
第２図に示すように、例えば１フレームの画像８内に、
等しい間隔で配される（５Ｘ５）の２５個の代表ブロッ
クの夫々の動きベクトルが動きベクトル検出回路２で検
出される。中心点９に位置する代表ブロックｍ以外で、
点対称の１２個の代表プロ・ンクの対が得られる。この
対は、ａ及びａ′のように、代表ブロックの記号に′が
付して表されている。代表ブロックは、（８Ｘ８）のサ
イズのものである。代表ブロックの配置は、第２図のも
のに限らず、同心円的なものでも良い。
等しい間隔で配される（５Ｘ５）の２５個の代表ブロッ
クの夫々の動きベクトルが動きベクトル検出回路２で検
出される。中心点９に位置する代表ブロックｍ以外で、
点対称の１２個の代表プロ・ンクの対が得られる。この
対は、ａ及びａ′のように、代表ブロックの記号に′が
付して表されている。代表ブロックは、（８Ｘ８）のサ
イズのものである。代表ブロックの配置は、第２図のも
のに限らず、同心円的なものでも良い。
加算回路４では、点対称の代表ブロックの動きベクトル
が加算される。動きベクトルは、ｘｙ座標の成分で表現
されているので、二つの動きベクトルのＸ成分とＸ成分
とが夫々加算される。但し、中心点９に位置する代表ブ
ロックｍに関しては、加算処理がなされない。従って、
加算回路４により合計で１３個の動きベクトルが得られ
る。
が加算される。動きベクトルは、ｘｙ座標の成分で表現
されているので、二つの動きベクトルのＸ成分とＸ成分
とが夫々加算される。但し、中心点９に位置する代表ブ
ロックｍに関しては、加算処理がなされない。従って、
加算回路４により合計で１３個の動きベクトルが得られ
る。
加算回路４の処理について、第３図を参照して説明する
。例えばビデオカメラの撮影時に、水平方向の手ふれが
生じたとすると、点対称の位置の代表ブロックにとに′
の夫々の動きベクトルＶｋ及びＶｋ’は、下式で表され
る。
。例えばビデオカメラの撮影時に、水平方向の手ふれが
生じたとすると、点対称の位置の代表ブロックにとに′
の夫々の動きベクトルＶｋ及びＶｋ’は、下式で表され
る。
Ｖｋ ＝Ｖｐ＋Ｖｚ
Ｖｋ′＝Ｖｐ−Ｖｚ
■Ｐ：水平方向の手ぶれで発生した成分■Ｚ：ズームで
発生した成分 従って、加算回路４では、これらの動きベクトルが加算
される。
発生した成分 従って、加算回路４では、これらの動きベクトルが加算
される。
Ｖｋ士Ｖｋ’＝２ＶＰ
従って、ズームで生じた成分がキャンセルされ、手ふれ
で発生した成分を持つ動きベクトルが得られる。点対称
の関係にある他の対に関しても、加算処理でズームの成
分が同様にキャンセルされる。
で発生した成分を持つ動きベクトルが得られる。点対称
の関係にある他の対に関しても、加算処理でズームの成
分が同様にキャンセルされる。
キャンセルできる理由は、ズームで発生する動きベクト
ルは、中心点９から周辺に向かう放射状の方向を有して
おり、その量は、中心点９と点対称の位置で等しいから
である。
ルは、中心点９から周辺に向かう放射状の方向を有して
おり、その量は、中心点９と点対称の位置で等しいから
である。
加算回路４の出力が選択回路５に供給される。
選択回路５では、加算回路４からの１３個の動きベクト
ルの中で、多数を占める動きベクトルが手ぶれで発生し
た成分２Ｖｐとして選択される。選択回路５からの動き
ベクトルがη倍回路６を介されることにより、出力端子
７には、この成分Ｖｐが得られる。この画像８の全体的
な動きを示す動きベクトルにより、手ぷれを補正するこ
とができる。
ルの中で、多数を占める動きベクトルが手ぶれで発生し
た成分２Ｖｐとして選択される。選択回路５からの動き
ベクトルがη倍回路６を介されることにより、出力端子
７には、この成分Ｖｐが得られる。この画像８の全体的
な動きを示す動きベクトルにより、手ぷれを補正するこ
とができる。
手ふれに限らず、パニングで発生した全体的に水平方向
に移動する画像の動き補正に対しても、同様に通用でき
る。つまり、画像情報を伝送する時に、パニングで生じ
た動きが分かれば、静止画像として伝送することができ
、受信側では、パニングの動きを与えることで、原画像
を再現することができる。
に移動する画像の動き補正に対しても、同様に通用でき
る。つまり、画像情報を伝送する時に、パニングで生じ
た動きが分かれば、静止画像として伝送することができ
、受信側では、パニングの動きを与えることで、原画像
を再現することができる。
上述の一実施例と異なり、加算回路４からの複数の動き
ベクトルの平均値を求め、この平均値を全体的な動きベ
クトルとしても良い。
ベクトルの平均値を求め、この平均値を全体的な動きベ
クトルとしても良い。
〔発明の効果］
この発明によれば、撮影時に、ズーム操作がされて得ら
れた画像に関して、ズームによる動き成分をキャンセル
して画像の全体的な動きベクトルを検出できる。従って
、この全体的な動きベクトルにより、撮影時の手ふれ、
動き補正を正確に行うことができる。
れた画像に関して、ズームによる動き成分をキャンセル
して画像の全体的な動きベクトルを検出できる。従って
、この全体的な動きベクトルにより、撮影時の手ふれ、
動き補正を正確に行うことができる。
第１図はこの発明の一実施例のフロック図、第２図は代
表ブロックの配置を示す路線図、第３図は動きベクトル
の処理の説明に用いる路線図である。 図面における主要な符号の説明 ２：動きベクトル検出回路、 ４：加算回路、 ５：選択回路。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知
表ブロックの配置を示す路線図、第３図は動きベクトル
の処理の説明に用いる路線図である。 図面における主要な符号の説明 ２：動きベクトル検出回路、 ４：加算回路、 ５：選択回路。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 画像を分割してなる複数のブロックの夫々の動きベクト
ルを求める手段と、 上記画像の中心に関して点対称の位置の第１の動きベク
トルと第２の動きベクトルとを合成して第３の動きベク
トルを生成する手段と、 上記第３の動きベクトルから上記画像の全体的な動きベ
クトルを生成する手段と からなる動きベクトル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2114365A JPH0411482A (ja) | 1990-04-28 | 1990-04-28 | 動きベクトル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2114365A JPH0411482A (ja) | 1990-04-28 | 1990-04-28 | 動きベクトル検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0411482A true JPH0411482A (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14635893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2114365A Pending JPH0411482A (ja) | 1990-04-28 | 1990-04-28 | 動きベクトル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411482A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183194A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像補正処理装置および画像補正処理方法 |
| JP2010231231A (ja) * | 2010-06-07 | 2010-10-14 | Canon Inc | 光学機器 |
-
1990
- 1990-04-28 JP JP2114365A patent/JPH0411482A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183194A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像補正処理装置および画像補正処理方法 |
| US8400515B2 (en) | 2009-02-03 | 2013-03-19 | JVC Kenwood Corporation | Image correction processing apparatus and method |
| JP2010231231A (ja) * | 2010-06-07 | 2010-10-14 | Canon Inc | 光学機器 |
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