JPH041153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビル等の建築物に設置される自動
扉の制御装置に関する。

自動扉の扉開閉時における、夏季・冬季等の室
内空調の空調効果の低下や騒音、強風等の室外悪
環境の室内侵入を抑えるためには、扉の開放時間
を通常より短くするか、扉の開放面積を通常より
小さくすれば良い。扉の開放時間を通常より短く
する方法としては、マツトスイツチ等によつてな
る通行体検知スイツチによる通行体検知信号がオ
フして後、オープンタイマによつて該通行体検知
信号を保持する通行体検知信号の保持時間Ｔ（第
１図参照）を短くするか、もしくは扉開閉速度を
速くする方法が挙げられる。又、扉の開放面積を
小さくする方法としては、扉の開閉ストロークを
小さくする方法が挙げられる。従来、この種の自
動扉制御装置においては、前記通行体検知信号の
保持時間Ｔを設定するオープンタイマの調整や扉
開閉速度の調整及び扉開閉ストロークの調整は、
選択スイツチ等によるデイジタル調整、又はボリ
ユーム等によるアナログ調整等により人為的に行
つていた。例えば、夏季・冬季の室内空調時等
に、室内と室外の温度差が大きくなつたと使用者
が判断すれば、前記選択スイツチ又はボリユーム
等の調整により例えば、通行体検知信号の保持時
間Ｔを短く設定するなどして、空調効果の低下を
抑えていた。しかしながら、上記のようにして選
択スイツチやボリユーム等により人為的に扉開閉
速度や扉開閉ストロークもしくは通行体検知信号
の保持時間を設定する場合、その設定に使用者の
手間がかかる上、設定される前記扉開閉速度、扉
開閉ストローク、通行体検知信号の保持時間の基
準は、その調整を行う使用者の感覚に頼つてお
り、必ずしも最適の設定がなされているとは限ら
ず、又、朝→昼→夕の気温変化等のように、時間
毎に変化していく環境に合わせて設定値を調整し
ていくことは事実上不可能に近かつた。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので
あつて、自動扉の内外の環境に応じて、扉開閉速
度と通行体検知信号の保持時間とを、もしくは扉
開閉速度及び扉開閉ストロークと通行体検知信号
の保持時間とを自動的に最適の設定値に調整でき
る機能を持つた自動扉制御装置を提供するもので
ある。これらの自動扉制御装置の特徴とするとこ
ろは、自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方
に設置した環境検知器と、該環境検知器が検知す
るデータに基づいて環境を判断する環境判断部
と、該環境判断部が判断する環境に応じた通行体
検知信号の保持時間と扉開閉速度とをもしくは通
行体検知信号の保持時間と扉開閉速度及び扉開閉
ストロークとを指令する指令部と、前記環境判断
部及び指令部に対し設定データを提供する記憶部
と、前記指令部の指令により通行体検知信号の保
持時間を調整できるタイマと、前記指令部の指令
により扉開閉速度をもしくは扉開閉速度及び扉開
閉ストロークを調整できる機能を持つ扉開閉制御
部とを有するところにある。この場合において、
前記環境検知器としては、温度検知器、湿度検知
器、騒音検知器又は風速検知器のいずれか一又は
二以上の組合せからなるものを使用することが好
ましい。

まず、この発明の基本的概念である通行体検知
信号の保持時間のみを調整する場合について第２
図に基づいて説明する。

この基本的概念においては、環境検知器１とし
て、例えば、室外温度検知器１ａ、室外湿度検知
器１ｂ、室外風速検知器１ｃ、室外騒音検知器１
ｄ、室内湿度検知器１ｅ、室内温度検知器１ｆ等
が単独又は組合せて自動扉内外の適当な場所に設
置されている。これら環境検知器１、例えば前記
１ａ乃至１ｆは環境判断部２に接続され、この環
境判断部２は指令部３に接続されている。前記環
境判断部２と指令部３には共に記憶部４が接続さ
れ、指令部３は更にオープンタイマ回路５と接続
されている。オープンタイマ回路５には出入りし
ようとする通行体を検知する通行体検知器６が接
続され、このオープンタイマ回路５は扉開閉制御
部７に接続されており、この扉開閉制御部７には
扉位置検知部８が接続されている。そして、扉開
閉制御部７は駆動回路１０に接続されている。

次に、上記のように構成される第２図のブロツ
ク回路図の動作について説明する。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部
２に対して出力し、この環境判断部２は、環境検
知器１から入力する前記各データと記憶部４から
提供される設定データとしての基準値を比較する
ことによつて、省エネルギーモード・通常モー
ド・開放モード等の環境判断を行い、その判断を
指令部３に情報として与えている。又、環境検知
器１からの各データを表示部２ａに出力してモニ
ター表示することもできる。

指令部３は、記憶部４から設定データとして、
前記各モードの指令データを入力し、該指令デー
タの中で、環境判断部２から与えられる情報に適
合した指令データである通行体検知信号の保持時
間の指令をオープンタイマ回路５に対して送つて
いる。

オープンタイマ回路５は、環境判断部２の判断
が通常モードである場合に出された指令部３から
の通行体検知信号の保持時間の指令に対しては、
任意にされる通常の通行体検知信号の保持時間に
設定時間を調整し、環境判断部２の判断が省エネ
ルギーモードである場合に出された指令部３から
の通行体検知信号の保持時間の指令に対しては、
扉の開時間を短くするために、前記通常の通行体
検知信号の保持時間よりも短い保持時間に設定時
間を調整し、又、環境判断部２の判断が開放モー
ドである場合に出された指令部３からの指令に対
してはオープンタイマの計時作用を無効にするな
どして扉を無条件で常時開放するように扉開閉制
御部７に開信号を出し続ける。このようにして環
境判断部２の判断が通常モードもしくは省エネル
ギーモードである場合には、オープンタイマ回路
５は夫々のモード毎に定められた設定時間に調整
され、通行対検知部６からの検知信号に基づいて
開又は閉信号を出力し、環境判断部２の判断が開
放モードである場合には、オープンタイマ回路５
は無条件に開信号を出している。

扉開閉制御部７は、オープンタイマ回路５から
送られる上記した開又は閉信号に基づいて停止／
作動を行い扉開閉制御部７内の停止／作動指令部
７ａでは、前記オープンタイマ回路５からの開又
は閉信号を受けて作動指令及び正転又は逆転指令
を正逆転出力部７ｃに送り、この正逆転出力部７
ｃは前記作動指令および正転又は逆転指令に基づ
いて駆動回路１０に開又は閉制御信号を送つてい
る。

即ち、オープンタイマ回路５からの開信号によ
り駆動回路１０へ開制御信号を送つて扉を開放
し、その後通行体が通過して通行体検知部６によ
り検知されなくなると、前述した指令部３からの
通行体検知信号の保持時間の指令に基づく設定時
間が経過後に、オープンタイマ回路５より閉信号
を停止／作動指令部７ａに送り、この閉信号によ
り前述のとおり停止／作動指令部７ａから正逆転
出力部７ｃに作動指令と逆転指令を送り、この正
逆転出力部７ｃから駆動回路１０に閉制御信号を
送つて扉を閉作動させている。そして、扉が全開
又は全閉位置やクツシヨン位置に達すると扉位置
検知部８により検知してその検知信号を停止／作
動指令部７ａに送り、この検知信号に基づいて停
止／作動指令部７ａから作動停止指令やクツシヨ
ン指令を正逆転出力部７ｃに送るようになつてい
る。

このように、第２図に示したブロツク回路図に
よる自動扉制御装置は前記通行体検知信号の保持
時間（設定時間）を扉周辺の環境に応じて設定す
ることにより扉が開放している時間を調整しよう
とするものである。但し、ここに示した扉開閉制
御部７内の構成及び作動は一例であり扉開閉制御
部７はこのものに限定されるものではない。

次に、この発明の第１実施例として、通行体検
知信号の保持時間と扉開閉速度を調整する場合に
ついて第３図に基づいて説明する。

この第１実施例においても、環境検知器１とし
て上記した通行体検知信号の保持時間のみを調整
する場合のものと同様に室外温度検知器１ａ、室
外湿度検知器１ｃ、室外騒音検知器１ｄ、室内温
度検知器１ｅ、室内湿度検知器１ｆが単独又は組
合せて自動扉内外の適当な場所に設置され、これ
ら環境検知器１（例えば前記１ａ乃至１ｆ）は環
境判断部２に接続されている。この環境判断部２
は指令部３′に接続され、これら環境判断部２と
指令部３′には記憶部４が接続されている。指令
部３′は更にオープンタイマ回路５及び扉開閉制
御部７′と接続され、オープンタイマ回路５には
通行体検知部６が接続されており、このオープン
タイマ回路５からは前記扉開閉制御部７′に接続
がなされている。この扉開閉制御部７′には扉位
置検知部８と速度検知部９が接続され、更に扉開
閉制御部７′は駆動回路１０に接続されている。

次に、第３図のブロツク回路図の動作について
説明する。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部
２に対して出力し、この環境判断部２は環境検知
器１から入力する前記各データと記憶部４から提
供される設定データとしての基準値を比較するこ
とによつて、省エネルギーモード・通常モード・
開放モード等の環境判断を行い、その判断を指令
部３′に情報として与えている。又、環境判断部
２は環境検知器１からの各データを表示部２ａに
出力してモニター表示をすることもできる。

指令部３′は、記憶部４から設定データとして
前記各モードの指令データを入力し、この各指令
データの中で環境判断部２から与えられる情報に
適合した指令データである通行体検知信号の保持
時間の指令をオープンタイマ回路５に送り、同じ
く環境判断部２から与えられる情報に適合した指
令データによる扉開閉速度の指令を扉開閉制御部
７′に対して送つている。

オープンタイマ回路５は、環境判断部２の判断
が通常モードである場合に出された指令部３′か
ら送られる通行体検知信号の保持時間の指令に対
しては、任意に設定される通常の通行体検知信号
の保持時間に設定時間を調整し、環境判断部２の
判断が省エネルギーモードである場合に出された
前記通行体検知信号の保持時間の指令に対して
は、扉の開時間を短くするために、前記通常の通
行体検知信号の保持時間よりも短い保持時間に設
定時間を調整している。このようにして、環境判
断部２の判断が通常モードもしくは省エネルギー
モードである場合には、オープンタイマ回路５は
夫々のモード毎に定められた設定時間に調整さ
れ、通行体検知部６からの検知信号に基づいて開
又は閉信号を出力している。なお、環境判断部２
の判断が開放モードである場合については後述す
る。

更に、扉開閉制御部７′は、オープンタイマ回
路５から送られる上記した開又は閉信号を受けて
停止／作動を行い、環境判断部２の判断が通常モ
ードである場合に出された指令部３′からの扉開
閉速度の指令に対しては、任意に設定される通常
の速さで扉を開閉するよう駆動回路１０を制御
し、環境判断部２の判断が省エネルギーモードで
ある場合に出された指令部３′からの扉開閉速度
の指令に対しては、扉の開閉時間を短くするため
に前記通常の速さよりも速い速度で扉を開閉する
よう駆動回路１０を制御している。第３図に示し
た扉開閉制御部７′について説明すると、指令部
３′から扉開閉制御部７′内の停止／作動指令部７
a′に送られる通常モード及び省エネルギーモード
による各指令速度に対応した所定速度の操作指令
が、前記停止／作動指令部７a′から指令されてい
る。この停止／作動指令部７a′から指令された所
定速度と前記速度検知部９からの扉速度のデータ
を受けた扉開閉制御部７′内の演算部７b′では、
その偏差値を扉開閉制御部７′内の正逆転出力部
７c′に送り、この正逆転出力部７c′は前記偏差値
に基づいて駆動回路１０に開閉制御信号を送つて
いる。

即ち、オープンタイマ回路５からの開信号を受
けて、扉開閉制御部７′は指令部３′から指令され
た所定速度に扉速度が達するように、駆動回路１
０へ開制御信号を送つて扉を開放し、この後通行
体が通過して通行体検知部６により検知されなく
なると、前述した指令部３′からの通行体検知信
号の保持時間の指令に基づく設定時間が経過後
に、オープンタイマ回路５より閉信号を停止／作
動指令部７a′に送り、この閉信号により前述のと
おり停止／作動指令部７a′から正逆転出力部７
c′に、逆転指令を送るとともに前記指令部３′か
らの速度指令に対応した所定速度の作動指令を演
算部７b′を介して送りこの正逆転出力部７c′から
駆動回路１０に閉制御信号を送つて扉を閉作動さ
せている。そして扉が全開又は全閉位置やクツシ
ヨン位置に達した時は、第２図の実施例と同様、
扉位置検知部８により停止／作動指令部７a′から
作動停止指令やクツシヨン指令を正逆転出力部７
c′に送るようになつている。

このように、第３図に示すブロツク回路図によ
る自動扉制御装置は、前記通行体検知信号の保持
時間（設定時間）及び扉の開閉速度を扉の周辺の
環境に応じて設定することにより扉が開放してい
る時間を調整しようとするものである。但し、第
３図に示す扉開閉制御部７′は駆動回路１０の制
御方法の一例であり、この発明に必要とする扉開
閉制御部の内容は上記の記載及び第３図に示した
ものに限定されるものではなく、指令部３′から
該扉開閉制御部７′に送られてくる各モード毎の
指令に対応して扉開閉速度を調整できるものであ
れば良い。

なお、指令部３′から開放モードによる指令が
送られた場合には、オープンタイマ回路５におい
て、計時作用を無効にするなどして、通行体検知
信号の有無に関係なく扉を無条件で常時開放する
ように扉開閉制御部７′に開信号を出し続けるよ
うにしてもよいし、もしくは扉開閉制御７′自身
が直接指令部３′からの指令を受けて駆動回路１
０の扉開状態で停止しているように制御するよう
にしても良い。

次に、この発明の実施例を示すものではないが
参考例として、通行体検知信号の保持時間と扉開
閉ストロークとを調整する場合について第４図に
基づいて説明する。

環境検知器１としては前記した第２図及び第３
図に示すもの（通行体検知信号の保持時間のみを
調整する場合及び通行体検知信号の保持時間と扉
開閉速度を調整する場合）と同じく室外温度検知
器１ａ、室外湿度検知器１ｃ、室外騒音検知器１
ｄ、室内温度検知器１ｅ、室内湿度検知器１ｆが
単独又は組合せて自動扉内外の適当な場所に設置
され、これら環境検知器１（例えば前記１ａ乃至
１ｆ）は環境判断部２に接続されている。この環
境判断部２は指令部３″に接続され、これら環境
判断部２と指令部３″には記憶部４が接続されて
いる。指令部３″は更にオープンタイマ回路５及
び扉開閉制御部７″と接続され、オープンタイマ
回路５には通行体検知部６が接続されており、こ
のオープンタイマ回路５は前記扉開閉制御部７″
に接続されている。この扉開閉制御部７″には扉
位置検知部８が接続され、扉開閉制御部７″は更
に駆動回路１０に接続されている。

次に、第４図のブロツク回路図の動作について
説明する。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部
２に対して出力し、この環境判断部２は環境検知
器１から入力する前記各データと記憶部４から提
供される設定データとして基準値とを比較するこ
とによつて、省エネルギーモード・通常モード・
開放モード等の環境判断を行い、その判断を指令
部３″に情報として与えている。又、環境判断部
２は環境検知器１からの各データを表示部２ａに
出力してモニター表示をすることもできる。

指令部３″は、記憶部４から設定データとして
前記各モードの指令データを入力し、この指令デ
ータの中で環境判断部２から与えられる情報に適
合した指令データである通行体検知信号の保持時
間の指令をオープンタイマ回路５に送り、同じく
環境判断部２から与えられる情報に適度した指令
データである扉開閉ストロークの指令を扉開閉制
御部７″に対して送つている。

オープンタイマ回路５は環境判断部２の判断が
通常モードである場合に出された指令部３″から
送られる通行体検知信号の保持時間の指令に対し
ては、任意に設定される通常の通行体検知信号の
保持時間に設定時間を調整し、環境判断部２の判
断が省エネルギーモードである場合に出された前
記通行体検知信号の保持時間の指令に対しては、
扉の開時間を短くするために、前記通常の通行体
検知信号の保持時間よりも短い保持時間に設定時
間を調整している。このようにして、環境判断部
２の判断が通常モードもしくは省エネルギーモー
ドである場合には、オープンタイマ回路５は夫々
のモード毎に定められた設定時間に調整され、通
行体検知部６からの検知信号に基づいて開又は閉
信号を出力している。なお、環境判断部２の判断
が開放モードである場合については後述する。

更に、扉開閉制御部７″は、オープンタイマ回
路５から送られる上記した開又は閉信号を受けて
停止／作動を行い、環境判断部２の判断が通常モ
ードである場合に出された指令部３″からの扉開
閉ストロークの指令に対しては、任意に設定され
る通常の開閉ストローク（例えば全開位置までの
開閉ストローク）で扉を開閉するよう駆動回路１
０を制御し、環境判断部２の判断が省エネルギー
モードである場合に出された前記扉開閉ストロー
クの指令に対しては、扉の開放面積を小さくする
ために、前記通常の開閉ストロークよりも小さい
開閉ストローク（例えば、半開位置までの開閉ス
トローク）で扉を開閉するよう駆動回路１０を制
御している。第４図に示した扉開閉制御部７″に
ついて説明すると、この扉開閉制御部７″内では、
第１演算回路７a″によつて、前記した指令部３″
から指令された扉開閉ストロークと、扉位置検知
部８から送られる扉位置のデータを比較演算し、
この演算値を第１演算回路７a″から停止／作動指
令部７b″に送り、この演算値に基づいて停止／作
動指令部７b″は通常モード及び省エネルギーモー
ドによる各指令開閉ストロークに対応して扉の作
動指令を正逆転指令部７b″に送り、この指令を受
けて正逆転指令部７d″は駆動回路１０に作動信号
を送る。又、前記停止／作動指令部７b″は前記オ
ープンタイマ回路５からの開又は閉信号に基づい
て、正逆転出力部７d″に対し正転又は逆転の指令
を送り、この正逆転出力部７d″は前記各指令に基
づいて開又は閉制御信号を駆動回路１０に送つて
いる。

即ち、オープンタイマ回路５からの扉信号によ
り駆動回路１０へ開制御信号を送つて扉を開放
し、第１演算回路７a″が扉位置検知部８からの扉
位置検知信号を受けて、扉が指令部３″からの扉
開閉ストロークの指令に対応する開位置に達する
と、その第１演算回路７a″の演算値が０となり扉
位置が前記扉開閉ストロークに達したと判断して
停止／作動指令部７b″から正逆転出力部７d″に作
動停止指令を送り、駆動回路１０を停止させて扉
を所定の開位置に停止させる。その後通行体が通
過して通行体検知部６により検知されなくなる
と、前述した指令部３″からの通行体検知信号の
保持時間の指令に基づく設定時間が経過後に、オ
ープンタイマ回路５より閉信号を停止／作動指令
部７b″に送り、この閉信号により前述のとおり、
停止／作動指令部７b″から正逆転出力部７d″に作
動指令と逆転指令を送り、これら各指令により正
逆転出力部７d″から駆動回路１０に閉制御信号を
送つて扉を閉作動させている。そして、扉が全閉
位置やクツシヨン位置に達した時は、前述の実施
例と同様、扉位置検知部８からの信号を受けて停
止／作動指令部７b″から作動停止指令やクツシヨ
ン指令を正逆転出力部７d″に送るようになつてい
る。このようにして、第４図に示すブロツク回路
図による自動扉制御装置は、前記通行体検知信号
の保持時間（設定時間）及び扉の開閉ストローク
を扉の周辺の環境に応じて設定することにより扉
が開放している時間や扉の開放面積を調整しよう
とするものである。但し、第４図に示す扉開閉制
御部７″は駆動回路１０の制御方法の一例であり、
この発明に必要とする扉開閉制御部は上記の記載
及び第４図に示したものに限定されるものではな
く、指令部３″から該扉開閉制御部７″に送られて
くる各モード毎の指令に対応して扉開閉ストロー
クを調整できるものであれば良い。

なお、指令部３″から開放モードによる指令が
送られた場合には、オープンタイマ回路５におい
て、計時作用を無効にするなどして、通行体検知
信号の有無に関係なく扉を無条件で常時開放する
ように扉開閉制御部７″に開信号を出し続けるよ
うにしてもよいし、もしくは扉開閉制御部７″自
身が直接指令部３″からの指令を受けて駆動回路
１０を扉開状態で停止しているように制御するよ
うにしても良い。

次に、この発明の第２実施例として、通行体検
知信号の保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストロー
クを全て調整する自動扉制御装置について説明す
ると、そのブロツク回路図は第５図のようにな
る。環境検知器１（１ａ乃至１ｆ）、環境判断部
２、指令部３、記憶部４の間の接続は上記した
第２図乃至第４図に示すものと同様であるので説
明を省略する。指令部３はオープンタイマ回路
５及び扉開閉制御部７と接続され、このうち扉
開閉制御部７には２種類（扉開閉速度用及び扉
開閉ストローク用）の接続がなされている。オー
プンタイマ回路５には通行体検知部６が接続さ
れ、扉開閉制御部７には扉位置検知部８と速度
検知部９が接続されている。

第５図のブロツク回路図の動作について説明す
ると、環境検知器１及び環境判断部２は上記した
第２図乃至第４図に示すものと全く同様の内容で
あり、記憶部４に環境判断部２が判断する各モー
ド毎の通行体検知信号の保持時間、扉開閉速度、
扉開閉ストローク等の設定データを全て記憶させ
ておくことにより、指令部３は環境判断部２か
らの情報に従つて必要な指令データを出力する。
まず、指令部３から通行体検知信号の保持時間
の指令を受けたオープンタイマ回路５の設定時間
の調整の方法は、上記３つのもののいずれかの場
合と同様であり、指令部３から扉開閉速度の指
令を受けた場合の扉開閉制御部７の扉開閉速度
の調整方法は、通行体検知信号の保持時間と扉開
閉速度を調整する場合の実施例中の扉開閉制御部
７′（第３図）によるものと同様である。又、指
令部３から扉開閉ストロークの指令を受けた場
合の扉開閉制御部７の扉開閉ストロークの調整
方法は、通行体検知信号の保持時間と扉開閉スト
ロークを調整する場合の参考例中の扉開閉制御部
７″（第４図）によるものと同様である。即ち、
扉開閉制御部７は指令部３からの指令により
扉開閉速度及び扉開閉ストロークを両方共調整で
きるものであり、前記実施例及び参考例の扉開閉
制御部７′と扉開閉制御部７″の機能を合せ持つた
ものである。このようにして、通行体検知信号の
保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストロークの全て
を自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方の環
境によつて自動的に調整することができる。

上記した各実施例において、環境判断部２の判
断方法はいづれの実施例においても全く同様のも
のであるが、ここでこの判断方法について更に詳
しい説明を加えておく。例えば、夏季及び冬季に
エアコン等による空調で自動扉の内外に温度差が
生じた場合、記憶部４には環境判断部２に与える
室外温度と室内温度の差の基準値を５℃と設定
し、室外温度検知器１ａから送られるデータと室
内温度検知器１ｅから送られるデータの差として
得られる自動扉内外の温度差が基準値の５℃以上
になつた時、環境判断部２は指令部３，３′，
３″，３に対し、扉の開放時間を短くするか、
扉の開放面積を小さくして、空調効果低下の防止
を図るため、省エネルギーモードの環境判断を情
報として送り、前記環境検知器１ａと室内温度検
知器１ｅから送られるデータの差として得られる
自動扉内外の温度差が基準値の５℃未満であると
きは、環境判断部２は指令部３に通常モードの
環境判断を送る。以下、実施例に示す環境検知器
について環境判断部２が省エネルギーモードの環
境判断を下す場合の例として、冬季等に室外温度
検知器１ａからのデータが５℃以下になつた場合
や、梅雨の時期等にエアコンによる空調で、室外
湿度検知器１ｂと室内湿度検知器１ｆのデータの
差として得られる自動扉内外の湿度差が10％以上
になつた場合や、台風時等に室外風速検知器１ｃ
からのデータが10ｍ／sec以上になつた場合や、
工事中や車の通行量の増大により室外騒音検知器
１ｄからのデータが50dB以上になつた場合等が
挙げられる。又、環境判断部２が開放モードの環
境判断を下す場合の例としては、火災時に避難通
路を確保するために、例えば、室内温度検知器１
ｅからのデータが50℃を超えた場合が考えられ
る。これら省エネルギーモードもしくは開放モー
ドの環境判断を下す時以外の環境判断部２の環境
判断は通常モードとなる。但し、ここで示した環
境判断部２の各モードの判断基準、即ち、記憶部
４から与えられる基準値は、あくまで一例であ
り、必要に応じて変更できるものであり、判断の
種類も上記に限定されるものではない。又、環境
検知器１の種類も上記各実施例に示したもの１ａ
乃至１ｆに限定されるものではなく、各実施例の
場合よりも少なくても良いし、例えば、室外の空
調汚染度を検知する空気汚染度検知器等、実施例
以外の環境検知器を加えることも可能である。

上記に示した各実施例においては、環境判断部
２の示す判断は省エネルギーモード、通常モー
ド、開放モードの３段階であつたが、この判断の
段階数は必ずしもこの３段階に限定されるもので
はなく、省エネルギーモードを２種類以上にする
などして段階数を増やすことが出来る。２つ以上
の調整要素（例えば、通行体検知信号の保持時間
と扉開閉速度）を調整できる自動扉制御装置にお
いて、前記のように省エネルギーモードを２種類
以上にして環境判断部の判断の段階数を増やした
ような場合、各省エネルギーモードにおいて２つ
以上の調整要素を同時に調整する方法と、もう一
つの方法として最初の省エネルギーモードでいず
れか一つの調整要素（例えば通行体検知信号の保
持時間）を調整し、次の省エネルギーモードでは
最初の省エネルギーモードで調整した調整要素は
そのままで最初の省エネルギーモードの時とは別
の調整要素（例えば扉開閉速度）を調整するとい
つたように各調整要素を環境判断部２の判断の段
階毎に交互に調整していく方法があり、指令部内
で各調整要素の出力順を決めることにより可能な
方法である。又、環境判断部２の判断を無段階に
する方法も考えられる。例えば、自動扉内外の温
度差によつて前記環境判断部２が環境の判断をす
る場合、指令部に送る環境判断の情報を室外温度
検知器１ａと室内温度検知器１ｅから送られるデ
ータの差に対応するアナログ量として送り、指令
部はこのアナログ量に基づいて、通行体検知信号
の保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストローク等を
無段階に指令するのである。このようにすれば、
自動扉内外の温度差が大きくなるにつれて、通行
体検知信号の保持時間は徐々に短く、扉開閉速度
は徐々に速く、又、扉開閉ストロークは徐々に小
さくすることは無段階に行うことができる。

なお、この発明によると、自動扉内外の環境に
より自動的に扉の開閉速度等の調整要素を調整す
る自動扉制御装置に、自動／手動切替スイツチを
設け、該スイツチを自動に切替えた場合には、こ
の発明による自動扉制御装置の機能を果し、手動
に切替えた場合には、従来の、選択スイツチ又は
ボリユーム等により各調整要素を調整するように
する方法も可能である。

以上の説明からも明らかなように、この発明に
係る各自動扉制御装置を用いれば、使用者の手間
を要することなく、自動扉の内外の環境に応じて
自動的に、通行体検知信号の保持時間と扉開閉速
度とを、もしくは通行体検知信号の保持時間と扉
開閉速度及び扉開閉ストロークとを、最適な設定
値に調整することができ、空調効果低下の抑制、
室外悪環境（室外騒音、室外強風）の室内浸入抑
制等に対する効果を無人で効率よく得ることがで
きる。この場合において、例えば幅の大きな通行
体が通行することが考えられる場合等には扉開閉
ストロークを広いままに保持しておく必要があ
り、このような場合には通行体検知信号の保持時
間と扉開閉速度とを調整する自動扉制御装置を使
用すれば有利であり、また上記のように扉開閉ス
トロークを一定に保持しておく必要がなく且つ他
の要素（通行体検知信号の保持時間及び扉開閉速
度）についても一定に保持しておくことを特に要
しない場合には、通行体検知信号の保持時間、扉
開閉速度及び扉開閉ストロークを全て調整する自
動扉制御装置を使用すれば有利であり従つてこの
場合に最も大きな効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は通行体検知信号の保持時間を示す説明
図、第２図はこの発明の基本的概念を示す自動扉
制御装置のブロツク回路図、第３図はこの発明の
第１実施例に係る自動扉制御装置のブロツク回路
図、第４図は参考例に係る自動扉制御装置のブロ
ツク回路図、第５図はこの発明の第２実施例に係
る自動扉制御装置のブロツク回路図。 ｛１ａ……室外温度検知器、１ｂ……室外湿度
検知器、１ｃ……室外風速検知器、１ｄ……室外
騒音検知器、１ｅ……室内温度検知器、１ｆ……
室内湿度検知器｝１……環境検知器、２……環境
判断部、３，３′，３″，３……指令部、４……
記憶部、５……オープンタイマ回路、７，７′，
７″，７……扉開閉制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に
   設置した環境検知器と、該環境探知器を検知する
   データに基づいて環境を判断する環境判断部と、
   該環境判断部が判断する環境に応じた扉開閉速度
   と通行体検知信号の保持時間とを指令する指令部
   と、前記環境判断部及び指令部に対し設定データ
   を提供する記憶部と、前記指令部の指令により扉
   開閉速度を調整する機能を持つ扉開閉制御部と、
   前記指令部の指令により通行体検知信号の保持時
   間を調整できるタイマを有する自動扉制御装置。 ２ 環境検知器として、温度検知器、湿度検知
   器、騒音検知器または風速検知器のいずれか一ま
   たは二以上の組合せからなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動扉制御装置。 ３ 自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に
   設置した環境検知器と、該環境検知器が検知する
   データに基づいて環境を判断する環境判断部と、
   該環境判断部が判断する環境に応じた扉開閉速度
   と扉開閉ストロークと通行体検知信号の保持時間
   とを指令する指令部と、前記環境判断部及び指令
   部に対し設定データを提供する記憶部と、前記指
   令部の指令により扉開閉速度及び扉開閉ストロー
   クを調整する機能を持つ扉開閉制御部と、前記指
   令部の指令により通行体検知信号の保持時間を調
   整できるタイマを有する自動扉制御装置。 ４ 環境検知器として、温度検知器、湿度検知
   器、騒音検知器または風速検知器のいずれか一ま
   たは二以上の組合せからなることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項記載の自動扉制御装置。