JPH0718946A - 自動扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動扉の内外の環境変化に応じて自動的に扉
開閉速度のみ或いは扉開閉速度と扉開閉ストロークとの
双方を最適な設定値に調整できる自動扉制御装置を実現
して、空調効果低下の抑制や室外悪環境の室内侵入防止
を図る。 【構成】 自動扉の周辺の温度，湿度、風速，騒音等の
２以上の異なる環境を検知する環境検知器1a〜1fと、こ
の２以上の異なる環境に夫々対応して予め設定された基
準値と扉開閉速度の指令データもしくは扉開閉速度及び
扉開閉ストロークの双方の指令データとを記憶する記憶
部４と、前記環境検知器1a〜1fからのデータのうちの少
なくとも２以上のデータと前記記憶部４の基準値とに基
づいて最適の環境モードを判断する環境判断部２と、こ
の環境判断部２の判断結果である最適の環境モードに基
づいて前記記憶部４の指令データの中から所望の指令デ
ータを選定して扉開閉制御部５（5'）に出力する指令部
３（3'）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビル等の建築物に設
置される自動扉の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動扉の扉開閉時における、夏季・冬季
等の室内空調の空調効果の低下や騒音、強風等の室外悪
環境の室内侵入を抑えるためには、扉の開放時間を通常
より短くするか、扉の開放面積を通常より小さくすれば
良い。扉の開放時間を通常より短くする方法としては、
扉開閉速度を速くする方法が挙げられ、一方、扉の開放
面積を小さくする方法としては、扉開閉ストロークを小
さくする方法が挙げられる。従来、この種の自動扉制御
装置においては、前記扉開閉速度の調整及び扉開閉スト
ロークの調整は、選択スイッチ等によるデイジタル調
整、又はボリューム等によるアナログ調整等により人為
的に行っていた。例えば、夏季、冬季の室内空調時等
に、室外と室内の温度差が大きくなったと使用者が判断
すれば、前記選択スイッチ又はボリューム等の調整によ
り扉開閉速度を速くするかもしくは扉開閉ストロークを
小さくして室内の空調効果の低下を抑えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにして選択スイッチやボリューム等により人為的に
扉開閉速度や扉開閉ストロークを設定する場合、その設
定に使用者の手間がかかる上、設定される前記扉開閉速
度及び扉開閉ストロークの基準は、その調整を行う使用
者の感覚に頼っており、必ずしも最適の設定がなされて
いるとは限らず、又、朝→昼→夕の気温変化等のよう
に、時間毎に変化していく環境に合わせて設定値を調整
していくことは事実上不可能に近かった。

【０００４】この発明は、上記のような事情に鑑みなさ
れたものであって、自動扉の内外の環境に応じて扉開閉
速度及び扉開閉ストロークの２つの設定要素を単独で、
もしくは２つ共に自動的に最適な設定値に調整できる機
能を持った自動扉制御装置を提供することを技術的課題
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るための具体的手段とするところは、自動扉の内側又は
外側もしくはこれら双方に設置されて２以上の異なる環
境を検知する環境検知器と、該環境検知器の各データに
対応する基準値と扉開閉速度、もしくは扉開閉速度及び
扉開閉ストロークの指令データとを記憶する記憶部と、
前記異なる環境を検知する環境検知器からの各データの
うち少なくとも２以上の異なる環境のデータと前記記憶
部の基準値とに基づいて最適の環境モードを判断する環
境判断部と、該環境判断部から出力される環境モードに
基づいて前記記憶部の指令データを選定して扉開閉制御
部に出力する指令部とを有することにある。

【０００６】

【作用】上記の技術的手段によると、室外温度，室外湿
度，室内温度，室内湿度等の２以上の異なる現実の環境
が、環境検知器により検知され、この検知された各環境
を示す各データが環境判断部に送られる。一方、記憶部
には、前記各データに対応する基準値が記憶されてお
り、この基準値は前記環境判断部に提供される。そし
て、この環境判断部は、前記環境検知器から送られた２
以上の異なる現実の環境と、前記記憶部から提供された
基準値とに基づいて、最適の環境判断モードを判断し、
この判断結果を指令部に送る。

【０００７】また、前記記憶部には、扉開閉速度のみの
指令データもしくは扉開閉速度と扉開閉ストロークとの
双方の指令データが記憶されており、この指令データは
前記指令部に提供される。従って、この指令部において
は、前記環境判断部から送られた最適の環境モードに基
づいて、前記記憶部から提供される指令データを選択す
る。そして、この選択された指令データは、扉開閉制御
部に出力され、この結果、扉の開閉動作が自動制御され
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明に係る自動扉制御装置の実施
例を図面に基づいて説明する。まず、扉開閉速度のみを
調整する場合の実施例について図１に基づいて説明する
と、この実施例においては、環境検知器１として、例え
ば、室外温度検知器1a、室外湿度検知器1b、室外風速検
知器1c、室外騒音検知器1d、室内温度検知器1e、室内湿
度検知器1fが単独又は組合せて夫々自動扉内外に設置さ
れ、この環境検知器１例えば前記1a乃至1fは環境判断部
２に接続されている。この環境判断部２は指令部３と接
続され、これら環境判断部２と指令部３には共に記憶部
４が接続されている。指令部３は更に、扉開閉制御部５
と接続され、この扉開閉制御部５には、オープンタイマ
回路６、扉位置検知部７、速度検知部８等が接続され、
更に扉開閉制御部５は駆動回路９と接続されている。
又、前記オープンタイマ回路６には、出入りしようとす
る通行体を検知する通行体検知部10が接続されている。

【０００９】次に、上記のようにして構成される図１の
ブロック回路図の動作について説明する。環境検知器１
は測定した各データを環境判断部２に対して出力し、こ
の環境判断部２は環境検知器１から入力する前記各デー
タのうちの少なくとも２以上のデータと記憶部４から提
供される基準値とを比較することによって、省エネルギ
ーモード・通常モード・開放モード等の最適の環境モー
ドを判断し、その判断を指令部３に情報として与えてい
る。又、環境判断部２は環境検知器１からの各データを
表示部2aに出力してモニター表示することもできる。

【００１０】指令部３は、記憶部４から前記各モードに
対応する扉開閉速度の指令データを入力し、これら各指
令データの中で、環境判断部２から与えられる情報に適
合した指令データである扉開閉速度の指令を扉開閉制御
部５に対して送っている。

【００１１】扉開閉制御部５は、環境判断部２の判断が
通常モードである場合に出された指令部３からの扉開閉
速度の指令に対しては、任意に設定される通常の速度
（例えば0.3m／sec ）で扉を開閉するよう駆動回路９を
制御し、環境判断部２の判断が省エネルギーモードであ
る場合に出された指令部３からの扉開閉速度の指令に対
しては扉の開閉時間を短くするために、前記通常の速度
よりも速い速度（例えば0.6m／sec ）で扉を開閉するよ
う駆動回路９を制御し、又、環境判断部２の判断が開放
モードである場合に出された指令部３からの指令に対し
ては、扉を通常時開放しておくように駆動回路９を制御
している。

【００１２】即ち、環境判断部２の判断が通常モードも
しくは省エネルギーモードである場合には、扉開閉制御
部５は通行体検知部10による検知信号に基づいて出力さ
れるオープンタイマ回路６からの開又は閉信号を受けて
作動し、前記指令部３から送られてくる扉の開閉速度の
指令により、扉開閉制御部５内の停止／作動指令部5aは
通常モード及び省エネルギーモードによる各指令速度に
対応した所定速度の作動指令を扉開閉制御部５内の演算
部5bに出力する。

【００１３】この演算部5bでは、前記停止／作動指令部
5aから指令された所定速度と速度検知部８からの時々刻
々の扉速度のデータを比較し、その速度の偏差値が０に
なるように作動指令を扉開閉制御部５内の正逆転出力部
5cに送り、又、前記停止／作動指令部5aは前記オープン
タイマ回路６からの開又は閉信号に基づいて正逆転出力
部5cに対し正転又は逆転の指令を送り、この正逆転出力
部5cは、前記速度の偏差値に基づく作動指令及び正転又
は逆転の指令に基づいて、駆動回路９に開又は閉制御信
号を送っている。

【００１４】そして、停止／作動指令部5aは扉位置検知
部７により扉がクッション位置に達した時の信号を受け
て正逆転出力部5cにクッションの指令を送り、扉が全開
又は全閉位置に達した時の信号を受けて正逆転出力部5c
に作動停止の指令を送る。

【００１５】但し、ここに示した扉開閉制御部５による
駆動回路９の制御方法は一例であり、該扉開閉制御部５
の内容は上記の記載及び図１に示したものに限定される
ものではなく、指令部３からこの扉開閉部５に送られて
くる各モード毎の指令に対応して扉開閉速度を調整でき
るものであれば良い。

【００１６】次に、扉開閉速度と扉開閉ストロークを調
整する場合の実施例について図２に基づいて説明する。
環境検知器１としては、前記した扉開閉速度のみを調整
する場合の実施例と同じく、室外温度検知器1a、室外湿
度検知器1b、室外風速検知器1c、室外騒音検知器1d、室
内温度検知器1e、室内湿度検知器1fが単独又は組合せて
自動扉内外に設置され、これら環境検知器１、例えば前
記1a乃至1fは環境判断部２に接続されている。これら環
境判断部２と指令部3'には共に記憶部４が接続されてい
る。指令部3'には更に、扉開閉制御部5'に対して扉開閉
速度用と扉開閉ストローク用の２種類の接続線が接続さ
れ、該扉開閉制御部5'にはオープンタイマ回路６、扉位
置検知部７、速度検知部８が接続されている。そして、
該扉開閉制御部5'は更に駆動回路９と接続されている。
又、前記オープンタイマ回路６には出入りしようとする
通行体を検知する通行体検知部10が接続されている。

【００１７】次に、図２に示すブロック回路図の動作に
ついて説明する。環境検知器１は測定した各データを環
境判断部２に対して出力し、該環境判断部２は環境検知
器１から入力する前記各データのうちの少なくとも２以
上のデータと記憶部４から提供される基準値とを比較す
ることによって、省エネルギーモード・通常モード・開
放モード等の最適の環境モードを判断し、その判断を指
令部3'に情報として与えている。又、環境判断部２は環
境検知器１からの各データを表示部2aに出力してモニタ
ー表示することもできる。

【００１８】指令部３は、記憶部４から前記各モードに
対応する扉開閉速度及び扉開閉ストロークの指令データ
を入力し、該各指令データの中で、環境判断部２から与
えられる情報に適合した指令データである扉開閉速度と
扉開閉ストロークの指令を扉開閉制御部5'に対して送っ
ている。

【００１９】扉開閉制御部5'は、環境判断部２の判断が
通常モードである場合に出された指令部3'からの扉開閉
速度及び扉開閉ストロークの指令に対しては、任意に設
定されるところの通常の速度（例えば0.3m／sec ）と通
常の開閉ストローク（例えば全開位置までの開閉ストロ
ーク）で扉を開閉するよう駆動回路９を制御し、環境判
断部２の判断が省エネルギーモードである場合に出され
た指令部3'からの扉開閉速度及び扉開閉ストロークの指
令に対しては、扉の開閉時間を短くするために、前記通
常の速度よりも速い速度（例えば0.6m／sec ）で、かつ
扉の開放面積を小さくするために前記通常の開閉ストロ
ーク（例えば半開位置までの開閉ストローク）で扉を開
閉するよう駆動回路９を制御している。

【００２０】即ち、環境判断部２の判断が通常モードも
しくは省エネルギーモードである場合には、扉開閉制御
部5'は通行体検知部10による検知信号に基づいて出力さ
れるオープンタイマ回路６からの開又は、閉信号を受け
て作動し、この扉開閉制御部5'内では、第１演算回路 5
d'によって、前記した指令部3'から指令される扉開閉ス
トロークと、扉位置検知部７から送られる時々刻々の扉
位置のデータを比較演算し、この演算値を停止／作動指
令部 5a'に送っている。

【００２１】停止／作動指令部 5a'は、第１演算回路 5
d'から送られる演算値に基づいて、通常モード及び省エ
ネルギーモードによる各指令開閉ストローク対応して、
扉の作動指令を正逆転出力部 5c'に送り、正逆転出力部
5c'はこの指令により駆動回路９に作動信号を送る。
又、同時に停止／作動指令部 5a'は指令部3'からの扉開
閉速度の指令により、通常モード及び省エネルギーモー
ドによる各指令速度に対応した所定速度の作動指令を第
２演算回路 5b'に送っている。

【００２２】前記停止／作動指令部 5a'から指定された
所定速度と速度検知部８からの扉速度のデータを受けた
前記第２演算回路 5b'では、その偏差値が０になるよう
に作動指令を正逆転出力部 5c'に送り、又、前記停止／
作動指令部 5a'は前記オープンタイマ回路６からの開又
は閉信号に基づいて、正逆転出力部 5c'に対し正転又は
逆転の指令を送り、この正逆転出力部 5c'は、前記第２
演算回路から送られる速度の偏差値に基づく作動指令及
び停止／作動指令部 5a'から送られる正転又は逆転の指
令に基づいて、駆動回路９に開又は閉の制御信号を送っ
ている。

【００２３】そして、扉がクッション位置に達した時、
第１演算回路 5d'を介して停止／作動指令部 5a'にクッ
ション位置指令が送られ、この停止／作動指令部 5a'は
正逆転出力部 5c'にクッション作動のための指令を送
り、又、扉が指令部3'から指令された開閉ストローク位
置に対応する開放位置又は全開位置に達した時、前記停
止／作動指令部 5a'に送られる第１演算回路 5d'からの
演算値が０となり、扉位置が上記指令された開閉ストロ
ークに達したと判断して、正逆転出力部 5c'に作動停止
指令を送る。なお、指令部3'から開放モードによる指令
が送られた場合には、扉開閉制御部5'は扉を常時開放と
しておくよう駆動回路９を制御している。

【００２４】但し、ここで図２に示す扉開閉制御部5'は
駆動回路９の制御方法の一例であり、この発明に必要と
する扉開閉制御部は、指令部3'から該扉開閉制御部に送
られてくる各モード毎の指令に対応して扉開閉速度及び
扉開閉ストロークを調整できるものであればよく、実施
例のものに限定されるものではない。

【００２５】上記した２つの実施例において、環境判断
部２の判断方法について例を挙げて説明を加えておく。
例えば夏季及び冬季にエアコン等による空調で自動扉の
内外に温度差が生じた場合、記憶部４には環境判断部２
に与える室外温度と室内温度の差の基準値を５℃と設定
し、実際に室外温度検知器1aから送られるデータと室内
温度検知器1eから送られるデータの差として得られる自
動扉内外の温度差が基準値の５℃以上になった時、環境
判断部２は指令部３に対し、扉の開閉時間を短かくする
か扉開放面積を小さくして空調効果の低下の抑制を図る
ために、省エネルギーモードの環境判断を情報として送
り、前記室外温度検知器1aと室内温度検知器1eから送ら
れるデータの差として得られる自動扉内外の温度差が基
準値の５℃未満であるときは、環境判断部２は指令部３
に通常モードの環境判断を送る。

【００２６】以下、実施例に示す環境検知器１につい
て、環境判断部２が省エネルギーモードの環境判断を下
す場合の例として、冬季等に室外温度検知器1aからのデ
ータが５℃以下になった場合や、梅雨の時期等にエアコ
ンによる空調で、室外湿度検知器1bと室内湿度検知器1f
のデータの差として得られる自動扉内外の湿度差が10％
以上になった場合や、台風時等に室外風速検知器1cから
のデータが10 m／sec 以上になった場合や、工事中や車
の通行量の増大により室外騒音検知器1dからのデータが
50dB以上になった場合等が挙げられる。

【００２７】又、環境判断部２が開放モードの環境判断
を下す場合の例としては、火災時に避難通路確保のため
に扉を開放することが必要な場合等が考えられ、例えば
室内温度検知器1eからのデータが50℃を超えた場合が考
えられる。これら省エネルギーモードもしくは開放モー
ドの環境判断を下す時以外の環境判断部２の環境判断は
通常モードとなる。

【００２８】但し、ここで示した環境判断部２の各モー
ドの判断基準、即ち記憶部４から与えられる基準値は、
あくまで一例であり、必要に応じて変更できるものであ
り、室内外の温度差や湿度差等の判断の種類も上記に限
定されるものではない。又、環境検知器１の種類も上記
各実施例に限定されるものではなく、各実施例よりも少
なくても良いし、例えば室外の空気汚染度を検知する空
気汚染度検知器等の実施例以外の環境検知器を加えるこ
とも可能である。

【００２９】上記に示した各実施例においては、環境判
断部２の示す判断は省エネルギーモード、通常モード、
開放モードの３段階であったが、必ずしもこの３段階に
限定されるものではなく、前記環境検知器１からの複数
のデータのうち、１つのデータが基準値を超えた場合の
省エネルギーモードと、２つ以上のデータが基準値を超
えた場合の省エネルギーモードとを異なるものとするな
どして段階数を増やすことができる。

【００３０】扉開閉速度と扉開閉ストロークの両方を調
節できる自動扉制御装置において、前記のように省エネ
ルギーモードを２種類以上にして環境判断部２の判断の
段階数を増したような場合、各省エネルギーモードにお
いて、扉開閉速度と扉開閉ストロークを同時に調整する
方法と、もう一つの方法として、最初の省エネルギーモ
ードで扉開閉速度を調整し、次の省エネルギーモードで
は最初の省エネルギーモードにおける扉開閉速度のまま
で扉開閉ストロークを調整するといったように扉開閉速
度と扉開閉ストロークを環境判断部２の判断の段階毎に
交互に調整していく方法があり、指令部内で扉開閉速度
と扉開閉ストロークの出力順を決めることにより可能な
方法である。

【００３１】又、環境判断部２の判断を無段階にする方
法も考えられる。例えば、自動扉内外の温度差及び湿度
差によって前記環境判断部２が環境判断をする場合、環
境判断の情報を、室外温度検知器1aと室内温度検知器1e
から送られるデータの差及び室外湿度検知器1bと室内湿
度検知器1fから送られるデータの差の加算値又は平均値
に対するアナログ量として指令部に出力し、指令部は、
該アナログ量に基づいて、扉開閉制御部に扉開閉速度や
扉開閉ストロークを無段階に指令するのである。このよ
うにすれば、自動扉内外の温度差及び湿度差が大きくな
るにつれて、扉開閉速度は徐々に速く、又扉開閉ストロ
ークは徐々に小さくすることを無段階に行うことができ
る。

【００３２】なお、この発明による、自動扉内外の環境
により自動的に扉の開閉速度又は扉開閉ストロークを調
整する自動扉制御装置に自動／手動切替えスイッチを設
け、自動に切替えた場合には、この発明による自動扉制
御装置の機能を果し、手動に切替えた場合には、従来の
選択スイッチ又はボリュームにより扉の開閉速度や扉開
閉ストロークを調整するようにする方法も可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、この
発明による各自動扉制御装置を用いれば、使用者の手間
を要することなく、自動扉の内外の環境に応じて自動的
に扉の開閉速度もしくは扉開閉速度と扉開閉ストローク
を最適の設定値に調整することができ、空調効果低下の
抑制、室外悪環境（室外騒音、室外強風等）の室内侵入
抑制等に対する効果を自動的に効率よく得ることができ
る。扉開閉速度と扉開閉ストロークの両方を調整できる
自動扉制御装置は、扉開閉速度のみを調整する自動扉制
御装置よりもより一層の上記各効果を得ることができ有
効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明に係る自動扉制御装置の
ブロック回路図である。

【図２】請求項２に記載の発明に係る自動扉制御装置の
ブロック回路図である。

【符号の説明】

１ 環境検知器 1a 室外温度検知器 1b 室外湿度検知器 1c 室外風速検知器 1d 室外騒音検知器 1e 室内温度検知器 1f 室内湿度検知器 ２ 環境判断部 ３ 指令部 3' 指令部 ４ 記憶部 ５ 扉開閉制御部 5' 扉開閉制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動扉の内側又は外側もしくはこれら双
   方に設置されて２以上の異なる環境を検知する環境検知
   器と、該環境検知器の各データに対応する基準値と扉開
   閉速度の指令データとを記憶する記憶部と、前記異なる
   環境を検知する環境検知器からの各データのうち少なく
   とも２以上の異なる環境のデータと前記記憶部の基準値
   とに基づいて最適の環境モードを判断する環境判断部
   と、該環境判断部から出力される環境モードに基づいて
   前記記憶部の指令データを選定して扉開閉制御部に出力
   する指令部とを有することを特徴とする自動扉制御装
   置。
2. 【請求項２】 自動扉の内側又は外側もしくはこれら双
   方に設置されて２以上の異なる環境を検知する環境検知
   器と、該環境検知器の各データに対応する基準値と扉開
   閉速度及び扉開閉ストロークの指令データとを記憶する
   記憶部と、前記異なる環境を検知する環境検知器からの
   各データのうち少なくとも２以上の異なる環境のデータ
   と前記記憶部の基準値とに基づいて最適の環境モードを
   判断する環境判断部と、該環境判断部から出力される環
   境モードに基づいて前記記憶部の指令データを選定して
   扉開閉制御部に出力する指令部とを有することを特徴と
   する自動扉制御装置。