JPH04116038A

JPH04116038A - シート送り装置

Info

Publication number: JPH04116038A
Application number: JP2236627A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yamamoto; 新治山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-09-06
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1992-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置、特に進行
性振動波を利用したシート送り装置に関するものである
。

［従来の技術］従来のこの種の装置は、特開昭５９−１７７２４３号公
報に開示されているように、シートを挟持する弾性体に
進行波を形成し、該シートを送るように構成されていた
。

ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第３
図を用いて説明する。

弾性体１０及び１１により、シート１２は適度の押圧で
挟持されている０弾性体１０．１１にはそれぞれ進行性
の曲げ振動（進行波）が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に１８０°になるように構成されてい
るので、それぞれの弾性体１０．１１の曲げ振動はシー
ト１２側に各々の凸部分が常に対向するように進行する
。このとき、弾性体１０．１１の表面の、例えば凸部分
のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌跡を
描く運動をする。第３図中において、弾性体１０につい
て言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は図に
示したように時計回りの楕円軌道を描くことになる。し
たがって、凸部の質点の運動方向は弾性体１０．１１い
ずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシート
１２を移送する力として働くことになる。

一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート１２と弾性体１０゜１１の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる。

［発明が解決しようとしているｉｉ！１題］ところで、
このようなシート送り装置は、例えばモータからの駆動
力を歯車等の伝達機構を介して紙送りローラに伝達する
シート送り方式に比べ、歯車等の伝達ロスがなく高精度
のシート送りが実現できるが、温度、湿度等の環境雰囲
気の変化、あるいはシートの厚み不均一等の影響によっ
てシート送り精度が低下する虞れがあり、例えばシート
を所定量送って停止させ、印字を行う場合に印字ムラを
招くことがある。

また、シートを所定位置にずれなく停止させることもシ
ートの送り精度を維持する点において重要なことであり
、弾性体１０．１１に形成される進行波の発生を停止す
ればシート移送力が消失し、弾性体ｔｏ、ｔｔの摩擦力
によりシートの移送停止が行えるが、シート移送速度が
大きいと、シートの慣性力によってシートが所定の送り
量を越えて停止する虞れがある。

本発明の目的はこのような従来の問題を解決し、シート
を高精度に停止させることができるシート送り装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明を実現するための構成は、一対の振動弾性体間に
シートを挟持し、これら弾性体に設けた電気−機械エネ
ルギー変換素子へ駆動制御手段からの交流電界の印加に
より進行性振動波を該各弾性体に励起し、摩擦力により
該シートに移送力を付与するシート送り装置において、
該駆動制御手段は、第１の駆動速度と該第１の駆動速度
よりも低速の第２の駆動速度で交互に該シートを駆動す
るように該各電気−機械エネルギー変換素子を駆動制御
することを特徴とする。

［作　　　用］上記した構成のシート送り装置は、シートに駆動力を加
え、第１の駆動速度でシートの移動速度が上昇する途中
で第２の駆動速度、例えば速度ゼロに切り替え、シート
をステップ送りすることにより、シートの位置決めの際
、停止直前の速度を小さくすることができ、制動距離を
短くでき、また位置決め精度の向上を図ることができる
。

［実　施　例］第１図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略図である。

１及び２は、長円形状に形成されたランニンブトラック
型の弾性体３．４に夫々接着された圧電素子で、電源回
路５により交流電界が印加されることにより、弾性体３
．４に第３図に示すような振動を形成する。弾性体３．
４は不図示の加圧手段により加圧され、被搬送体である
シート９を所定方向に摩擦力により移送する。

６はシート９の移送量を検出するためのロータリーエン
コーダで、その回転軸に取り付られたローラフがシート
９と当接し、シート移送量をパルス信号としてコントロ
ーラＣＮＴに出力する。８はローラフとシート９との間
の滑りを防止するバックアップローラである。

電源回路５は、不図示の発信器を含み、印加される周波
電圧の振幅がコントローラＣＮＴで決定される振幅指令
値として入力される。

コントローラＣＮＴで決定される振幅指令値は、振幅を
大にしてからシートの速度が最高速になるよりも手前で
振幅を小としてシートを止め、これを繰返す。

第２図はコントローラＣＮＴで指令された指令値と、電
源回路５から圧電素子に印加される印加電圧との関係を
示す波形図である。本実施例では、振幅の大小を図中Ａ
、Ｂの二つの状態とし、状態Ｂを振幅ゼロとしており、
シートを状態Ｂの動作毎に微小量送るようにしている。

シートの移送量は、移送量検出手段であるロータリーエ
ンコーダ６により検出され、シートが所定量送られた時
点でコントローラＣＮＴより振動を止めることによって
、シートを所定の位置に停止させる。

すなわち、コントローラＣＮＴではロータリーエンコー
ダ６からのパルス数をカウントし、所定量カウントする
と、振幅指令をゼロとし、弾性体の振動を止め、シート
を停止させる。

その際、シートの送り動作において、シートを挟持する
弾性体３．４は、状態Ａにてシートに駆動力を与え、シ
ートの送り速度が最高速となる手前で駆動力が略ゼロと
なる状態Ｂに切り替え、これを繰返すことによりシート
をステップ送りし、停止直前の速度を小さくすることに
より、シートの慣性による行き過ぎ量を小さくでき、そ
の結果位置決め精度を向上させることができる。

なお、上記した実施例においては、シート搬送の駆動力
を大小に変化させるために、コントローラＣＮＴで印加
電圧の振幅を大小に変化させ、シートの搬送及び停止を
行っているが、コントローラで圧電素子に印加する２相
の周波電圧の位相差や、周波数を変化させてシート搬送
の駆動力の大小を変化させるようにしてもよい。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、シートに加える
駆動力をシートの速度が高速にならないように例えばオ
ン・オフを繰返し、シートを微小ステップ送りさせてい
るので、位置決めの際、制動距離が短くなり、精度向上
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略図、第２図はその回路の各部の波形、第３図はシー
ト搬送原理を説明する図である。１．２・・・圧電素子３．４，１０．１１・・・弾性体５・・・電源回路　　　６・・・ロータリーエンコーダ
フ、８・・・ローラ　　９．１２・・・シート他４名

Claims

【特許請求の範囲】１　一対の振動弾性体間にシートを挟持し、これら弾性
体に設けた電気−機械エネルギー変換素子へ駆動制御手
段からの交流電界の印加により進行性振動波を該各弾性
体に励起し、摩擦力により該シートに移送力を付与するシート送り装置において、該駆動制御手段は、第１の駆動速度と該第１の駆動速度よりも低速の第２の駆動速度で交互に該シ
ートを駆動するように該各電気−機械エネルギー変換素
子を駆動制御することを特徴とするシート送り装置。２　請求項１において、駆動制御手段は第１の駆動速度
を、シートの搬送速度が最高速となる以前に第２の駆動
速度に移行させることを特徴とするシート送り装置。３　請求項１又は２において、第２の駆動速度はゼロで
あることを特徴とするシート送り装置。４　請求項１、２又は３において、駆動制御手段は、第
１の駆動速度及び第２の駆動速度の切り替えを電圧の振
幅の変化により行っていることを特徴とするシート送り
装置。５　請求項１、２又は３において、駆動制御手段は、第
１の駆動速度及び第２の駆動速度の切り替えを各電気−
機械エネルギー変換素子に印加する２相の周波電圧の位
相差により行っていることを特徴とするシート送り装置
。６　請求項１、２又は３において、駆動制御手段は、第
１の駆動速度及び第２の駆動速度の切り替えを周波電圧
の周波数の変化により行っていることを特徴とするシー
ト送り装置。