JPH04116068A - 循環式シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （伺　産業上の利用分野 本発明は、循環式シート搬送装置に係り、詳しくは画像
形成装置に付設され画像形成用の原稿を画像形成装置の
読み取り位置に循環的に給送し、かつ排出する循環式シ
ート搬送装置における循環する原稿の最終原稿検知装置
に関する。

（ロ）従来の技術 従来より、画像形成装置と原稿処理装置とを組合せて使
用する場合、その画像形成作業の生産性を最も発揮させ
るようにすることが重要な条件の１つとなっている。

第１１図は循環式でないが、従来の原稿自動給送装置１
００を装着した複写機１５０を示す。

原稿自動給送装置１００は原稿トレイ１０１上に積載さ
れた原稿１０２の束から分離部１０７において原稿１０
１を１枚ずつ分離し、複写機１５０のプラテン１５１上
に搬送する。複写機１５０は、その内部に転写紙１６１
〜１６３の収納部１６０ａ〜１６０ｃを有し、各収納部
１６０ａ〜１６０ｃから選択的に搬送される転写紙１６
１〜１６３に対し、プラテン１５１上の原稿１０２の画
像を記録する。

そして、最終原稿の検知手段１１９のとるべき位置とし
て、第１２図（ａ）に示すように最終原稿１０２の先端
が分離部１０７のニップ部にあるとき検知手段１１９に
検知され、第１２図（ｂ）に示すように原稿１０２の先
端がレジストローラ１０８に突き当てられてループを形
成して待機しているときには、原稿１０２の後端から原
稿検知手段１１９から外れるように構成され、この原稿
検知手段１１９から最終原稿１０１か外れたときに、収
納部１６０ａ〜１６０ｃから新しく転写紙１６１〜１６
３の給紙を阻止するようにしている。

即ち、“最終原稿の給送前に最終原稿を検知し、転写紙
を収納部から新しく給紙することを阻止するように制御
する″提案かなされている。

また、第１３図に示すように、原稿１０２の循環検知手
段１２０を備えている従来の循環式原稿給送手段１００
′の場合、原稿１０２の循環を検知する手段１２０か最
終原稿検知手段を兼ね、第１４図に示すように、最終原
稿検知手段１２０は、最小サイズの原稿１０２を８５型
とし最大サイズの原稿１０２をＡ４としたとき、最終原
稿検知領域１３０内に設けられていた。即ち、トレイ１
０１上にセットしたときの８５型原稿の後端の下流側で
、Ａ４型原稿の先端が分離されてレジストローラ１０８
のニップ部に突き当てられ、ループを形成したときのこ
のＡ４型原稿の後端よりも上流側の領域が、最終原稿検
知領域１３０である。そして、゛最終検知手段が原稿循
環検知手段を兼ねる”提案がなされている。

また、転写紙１６１〜１６３の収納部１６０ａ〜１６０
ｃが多段に装着されている場合、収納部１６０８〜１６
０ｃの出口から、タイミングをとるためのレジストロー
ラ１６８までの間の距離は、下段のものほど長くなり、
最下段の収納部１６０ｃの給紙ローラ１６５からレジス
トローラ１６８までの距離は転写紙１６１〜１６３の１
枚分、またはサイズによってはそれ以上になる場合かあ
る。

（ハ）　発明か解決しようとする課題 しかしながら、循環検知手段１２０はリサイクルレバー
と呼ばれ、原稿トレイ１０１上に載置された原稿１０２
の束の上面にセットされ、原稿１０２が下方から１枚ず
つ給送されて、全部なくなると、リサイクルレバー１２
０が落下するようになっている。

従って、■循環する原稿１０２の１枚目の排出原稿１０
２はリサイクルレバー１２０を乗り越える必要かある。

また、■最小長さの原稿１０２の先端が分離部１０７の
ニップ部に達したときに、その原稿１゜２の後端がレバ
ー１２０を落さないようにしなければならない。

これ等の条件を考えると、リサイクルレバー１２０は成
る可く下流側に設けることが望ましい。

一方、最終原稿の検知に関しては、■小サイズでの最大
原稿１０２の先端が分離され、レジストローラ１０８に
突き当てられてループを形成したときに、この原稿１０
２の後端かリサイクルレバー１２０を通り抜けていなけ
ればならない。

この条件を考えると、リサイクルレバー１２０は成る可
〈上流側に設けることか望ましい。

そして、第１４図により説明した最終原稿検知領域１３
０が、この領域となるのであるが、近年の循環式シート
搬送装置に使用を要求される原稿１０２のサイズは多岐
に亘っており、具体的にはＡ５サイズ（１４８，５Ｘ２
１０）やＳＴＭＴサイズ（１３９，７Ｘ２１５．９）を
扱う装置も増えている。

このように、取り扱うべき最小原稿の長さが短くなると
、前記■の条件により、リサイクルレバー１２０の許容
領域１３０が下流側に狭められ、前記＠の条件との共通
領域か権限まで狭められ、余裕度がなくなったり、場合
によっては存在しなくなる可能性かあると考えられる欠
点かある。

また、複写作業の作業能率を向上するためには、転写紙
１６１〜１６３は成る一定の間隔で次々と給送されなけ
ればならないので、ｎ枚目の転写がなされているときに
、既にｎ＋１枚目、ｎ＋２枚目の転写紙１６１〜１６３
が収納部１６０ａ〜１６０Ｃから送り出されているため
、ｎ枚目か最終であるという複写機１５０の判断が遅れ
ると、ｎ＋１枚目や、ｎ＋２枚目の転写紙１６１〜１６
３は給紙パス１６９内に取り残されてしまう。

この給紙パス１６９は多段の収納部１６３ａ〜１６３ｃ
からの合流パスをも含んでいるので、ｎ＋１枚目、ｎ＋
２枚目の転写紙１６１〜１６３がバスを塞ぎ他の段の収
納部からの給紙かできなくなる。または、塞がないまで
も、バスの屈曲部に残ったりして、ループを保ったまま
停止していると、次回の給紙時に画像に影響がでたり、
転写紙１６１〜１６３の補給時に不具合か生しる等の問
題か起る。

そこで、本発明は、給送するシートの一時待機位置を、
該一時待機位置に待機しているシートに、所定位置にセ
ットされたシートか干渉することなく排出されるように
、所定位置にできるだけ近づけて設けることにより、給
送可能なシートの多様性を向上すると共に、全体の生産
性を向上する循環式シート搬送装置を提供することを目
的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第１図及び第１０図を参照して示すと、シート積
載台（１）からシート（Ｍ）を分離部（１１）で分離し
て給送し、一時待機位置ＣＦ）で一時待機した後に所定
位置（１７）に給送セットし、その後、前記シート積載
台（１）に排出する循環式シート搬送装置において、前
記一時待機位Ｗ（Ｆ）を、該一時待機位置ＣＦ）に待機
している前記シート（Ｍ）に前記所定位置（１７）から
排出される前記シート（Ｍ）に干渉しないように、前記
所定位置（１７）にてきるだけ近づけて設けると共に、
前記シート（Ｍ）の循環と循環した最終の前記シート（
Ｍ）とを検知する検知手段（３３）を、 ■循環第１枚目の排出シート（Ｍ）の先端が前記シート
積載台（１）に着地する位置よりも排出方向の上流側 ■最小長さの前記シート（Ｍ）の先端が前記分離部（１
１）に達したときの後端位置よりも給送方向の下流側 ■最終検知される前記シート（Ｍ）か前記一時待機位置
（Ｆ’）に待機したときの後端位置よりも給送方向の上
流側 に設けたことを特徴とする。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、シート（Ｍ）をシート積載台（１
）に積載し、積載された該シート（Ｍ）を分離部（１１
）で分離し、１枚ずつ給送して、一時待機位置（Ｆ）で
待機させた後に、所定位置（１７）に給送セットする。

その後、所定位置（１７）にセットされたシート（Ｍ）
を前記シート積載台（１）上に排出することを繰り返す
。

この際、一時待機位置ＣＦ）は所定位置（１７）にでき
るたけ接近しているが、所定位置（１７）から排出され
るシートＣＭ）は一時待機位置（Ｆ）に待機しているシ
ート（Ｍ）に干渉しない また、循環第１枚目の排出シート（Ｍ）の先端は検知手
段（３３）を乗り越えてシート積載台（１）に着地し、
また、最小長さのシート（Ｍ）の先端が分離部（１１）
に達したときにも、該シーｌ−（Ｍ）の後端部は検知手
段（３３）の下方にあり、また、最終検知されるシート
（Ｍ）が一時待機位置（Ｆ）に待機したときには、該シ
ート（Ｍ）の後端は検知手段（３３）を通過する。

なお、前記カッコ内の符号は例示であり、何等本発明の
構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図において、１は原稿積載トレイ、２は長いサイズ
の原稿用サブトレイ、３は半月ローラであり、この半月
ローラ３により原稿Ｍの先端さばきを行なうと共に、ウ
ェイト４と協働してシート給送を行なう。

５は原稿Ｍをセットした時の先端スト・ソバてあり、６
は原稿Ｍの検知センサである。７は分離規制板であり、
分離部１１に進入する原稿Ｍの規制及びガイドを行なう
ようになっている。そして、分離部１１はローラ９ａ、
９ｂと、これ等ローラ９ａ、９ｂに張設された分離ベル
ト１０とフィートローラ８とよりなり、原稿Ｍを最下か
ら１枚ずつ分離するようになっている。１２は分離セン
サであり、分離後の紙詰りを速やかに検知するようにな
っている。１３はレジスト前センサてあり、分離された
原稿Ｍの先端を検知して、レジストローラ１４、反転ロ
ーラ１５により形成する二・ツブ部に突き当て、ループ
形成のタイミングとり等を行なった後、原稿Ｍを更に搬
送するようになっている。次に１本発明の要点をなすレ
ジストセンサ１６は原稿Ｍの先端検知をルた後、先出し
の所定位置まてこの原稿Ｍを搬送し、ついて、この原稿
Ｍをプラテン１７上に搬送するときに、この原稿Ｍの後
端検知によりプラテン１７上の停止制御を行なうように
なっている。駆動ローラ１８と従動ローラ１９に懸架さ
れた全面ベルト２０及びベルト２０の背面からの押圧コ
ロ２１によりプラテン１７上の原稿搬送がなされるよう
になっている。

２２はジャンプ台で、排出原稿Ｍかプラテン１７からシ
ート搬送装置に案内され、中ガイド２３、下ガイド２４
、反転ステイ２５等により案内されるようになっている
。２６は反転センサ、２７は反転コロで反転ローラ１５
に押圧されている。２８はフラッパでバスの切換えを行
ない、２９は排紙センサで排紙制御のタイミンクをとる
ようになっており、排紙ローラ対３２で原稿Ｍを排出す
るようになっている。また、トレイ１の奥側には、循環
及び最終原稿検知レバー３３（以後リサイクルレバーと
呼ぶ）か配設され、独立モータであるリサイクルモータ
３４により回転駆動されるようになっている。

次に、リサイクルレバー３３について、第２図を参照し
て説明する。

３４はリサイクルモータであり、このモータ３４の軸３
４ａにレバー３３か回転自在に取付けられ、軸３４ａに
このレバー３３を回転駆動する回動ピン３５か固着され
ている。また、フラッグ３６がレバー３３と一体に回転
するように支持されている。更にフラッグ３６に臨んで
このフラッグ３６の位置を検知する光路３７ａを有する
光学式のセンサ３７か配設されている。

そして、図示しないコピースタート釦かオンされると、
リサイクルモータ３４が始動し、回動ピン３５によりレ
バー３３は回転し、原稿Ｍの束の最上部を押圧する。

また、原稿Ｍの束の最終原稿Ｍが分離された後に、レバ
ー３３か自重により破線表示の位置に落下すると、セン
サ３７がレバー３３の移動に伴って変位するフラッグ３
６の端面３６ａを検知することにより原稿Ｍの束が１サ
イクルを終了したことと、原稿Ｍの束の最終原稿である
ことと、か検知されるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

原稿Ｍの束が積載トレイ１上に先端をストッパ５に突き
当てて載置すると、原稿検知センサ６により原稿Ｍの束
が検知され給送可能状態となる。

ここてオペレータのキーＯＮ等によりスタート信号を送
ると、先ずリサイクルレバー３３かモータ３４により駆
動され、原稿Ｍの束の最上面にのる。半月ローラ３で先
端さばきを受は分離し易くなった原稿Ｍの束はストッパ
５が下がると分離部１１に進入し、フィートローラ８、
分離ベルト１０により分離され、最下の原稿Ｍが１枚の
み下流に送られる。レジストローラ１４、反転ローラ１
５は静止しており、原稿Ｍの先端かそのニップに突き当
てられた後も分離部１１はある程度回転を続け、分離セ
ンサ１２上方の空間でループを形成し、斜行とすを行な
う。

次に、反転ローラ１５か駆動され、原稿Ｍをプラテン１
７上に送る。プラテン１７上では、全面ベルト２０によ
り搬送され、レジストセンサ１６の後端検知により、プ
ラテン１７上の所定位置に静止し、原稿Ｍの画像読み取
りを行なう。その後、全面ベルト２０を逆転し、再び反
転ローラ１５を駆動し、排出ローラ３２てトレイ１上に
原稿Ｍを再積載する。両面原稿の場合には、フラッパ２
８が破線の位置に移動し、反転ローラ１５の回りを回っ
て再びプラテン１７上に送られ、画像読み取りを行なっ
た後、前記のようにトレイ１に原稿Ｍを再積載する。

かくして、原稿Ｍの循環か進み、最終原稿Ｍが分離部１
１により搬送され、レジストローラ１４と反転ローラ１
５とのニップ部に、最終原稿Ｍの先端を突き当て、所定
のループを形成した後、更に、レジストローラ１４と反
転ローラ１５とか原稿Ｍの先端を駆動ローラ１８の直前
まで、レジストセンサ１６の信号を受けた図示しない制
御部の指示により、搬送する。

この駆動ローラ１８の直前とは、先出し位置であり、プ
ラテン１７から排出される原稿Ｍに干渉しなくて、駆動
ローラ１８に最も近い位置である。

また、最終原稿Ｍには長短各種あり、短い最終原稿Ｍは
と早く、リサイクルレバー３３を下降させ、フラッグ３
６の回転によりフラッグ３６の端面３６ａを回転センサ
３７か検知したときに、センサ３７か信号を受けた図示
しない制御部が原稿Ｍの１サイクルの枚数に対応する以
外の転写紙の給紙を制止する。

更に、本発明の要点を分り易いように、小サイズ最大長
さであるＡ４型原稿Ｍの束がＭ１Ｍ２．Ｍ３の３枚（分
り易いためであり、３枚に限定するものではない）の場
合について説明する。

第３図において、１枚目の原稿Ｍ１はプラテン１７上に
搬送セットされている。２枚目の原稿Ｍ２は分離され、
ループ形成された後、反転ローラ１５とレジストローラ
１４とにより、更に搬送されて、全面ベルト２ｏの駆動
ローラ１８の直前である前記した先出しの所定位置に、
レジストセンサ１６の信号を受けた図示しない制御部が
原稿Ｍ２の先端を止める。

この時点では、３枚目の原稿Ｍ３の先端は分離部１１の
ニップ部の直前にあり、リサイクルレバー３３は原稿Ｍ
３上に載置されていて、最終原稿検知されていない。

ついて、原稿Ｍ□の画像読み取りが終了すると、原稿Ｍ
１とＭ２との交換が行なわれる。先ず、全面ベルト２０
が逆転し、原稿Ｍ、か左方に移動し、反転コロ２７と反
転ローラ１５とのニップ部に突き当たる。ついで、全面
ベルト２ｏを停止し、反転ロー２１５を回転させ、直後
に全面ベルト２０を再び正転させることにより、第４図
に示すように、原稿Ｍ工とＭ２とが交換される。

ついて、原稿Ｍ３の分離が行なわれ、その先端を先出し
所定位置に搬送することにより、この原稿Ｍ３の後端が
リサイクルレバー３３から抜け、第５図に示すように、
原稿Ｍ３が最終原稿であると検知される。

この時点では、また、原稿Ｍ２の読み取りが始まった程
度のタイミンクであるので、この信号を複写機側に送れ
ば、仮りに原稿Ｍ３に対応する３枚目の転写紙か搬送さ
れていたとしても、４枚目の転写紙の搬送を停止させる
ことは充分に可能である。

次に、リサイクルレバー３３の設置位置の条件について
説明する。最小長さ原稿（例えばＡ５型、ＳＴＭＴ型）
の先端を、第６図に示すように、ストッパ５に突き当て
てトレイ１上に載置し、スタート信号を送られると、ス
トッパ５が下降し、原稿Ｍの東金体が下流側に移動し、
分離部１１のニップ部で、第７図に示すように、先端が
制止される。

リサイクルレバー３３が循環検知手段として機能するた
めには、この時点で原稿Ｍの束の後端がレバー３３を抜
けていないことが条件となる。この時点における原稿Ｍ
の後端は原稿Ｍの枚数や、種類やカール等の状況や、装
置側の分離部の状況等によりバラツキが大きく、充分な
余裕度を有するリサイクルレバー３３の設定が必要とな
る。

また、排出される原稿Ｍについて、その先端の着地位置
に対して、排出方向の上流側にリサイクルレバー３３が
位置することが第８図に示すように、条件となり、この
場合も、原稿Ｍのカール状況等の不確定要因か多いため
、充分な余裕が必要となる。

即ち、リサイクルレバー３３の位置を原稿載置位置にお
いて、下流側に充分余裕を持たせることが必要であり、
原稿Ｍのプラテン１７への給紙のための待機位置の後端
よりは上流にある位置にせしめねばならないので、この
待機位置はできるたけ、原稿Ｍの給送方向の下流側に設
定する必要がある。

次に、リサイクルレバー３３の位置設定に有効な一例を
第９図及び第１０図を参照して説明する。

リサイクルレバー３３の位置なＡとし、これに対して、
排出原稿Ｍの先端着地位置をＢとし、最小長さ原稿Ｍの
分離時の後端位置なＣとし、小サイズ最大長さ原稿のル
ープ形成時後端位置（従来例のレジストローラに対して
ループ形成して、プラテンへ搬送待機位置）をＤとし、
本発明の先出し位置Ｆに原稿Ｍが待機しているときの後
端位置をＥとする（第１０図参照）。

かくすると、リサイクルレバー３３の設置領域Ｓは、第
９図に示す従来例のものと、第１０図に示す本発明のも
のとの間に、余裕αが生じる。

即ち、原稿Ｍにループを形成するときの長さ方向寸法を
βとし、レジストローラ１４のニップ部から先出し位置
Ｆまでの距離γとすれば、α＝γ−βとなる。

このように、プラテン１７へ搬送待機する原稿Ｍの先端
を先出し位置Ｆにすることにより、リサイクルレバー３
３の設置位置の許容範囲に余裕αができると共に、最終
原稿をリサイクルレバー３３て早く検知し、複写機等と
共用する場合、その信号を早く複写機等に伝達できるの
で、搬送する原稿Ｍのサイズ（長さ）の多様性を向上で
きると共に、複写機等の画像形成装置と組合せて使用す
る場合に、循環する原稿に対応する転写紙の給紙し過ぎ
を防止できる。従って、複写機等の側における給紙し過
ぎた転写紙のカールを防止できることにより、この原因
による転写紙の斜行や、ジャムや転写抜けを防止できる
。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、所定位置に搬送す
べく一時待機位置に待機しているシートが所定位置から
排出するシートに干渉しないように、所定位置にできる
たけ近づけて一時待機位置を設けたので、最終シートを
検知する検知手段の設置範囲を広くできるため、使用で
きるシートのサイズ（長さ）の多様性を向上できる。

また、画像形成装置と組合せて使用する場合には、循環
する最終シートを早く検知手段が検知するので、その信
号によりシートに対応する画像形成装置側の転写紙の給
紙部に早く指示できるため、転写紙の給紙し過ぎを防止
できる結果、給紙し過ぎた転写紙のカール等が生起せず
、この原因による転写紙の斜行、ジャム、転写抜は等を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した循環式シート搬送装置の縦断
側面図、第２図は循環検知及び最終シート検知手段の縦
断側面図、第３図、第４図、第５図は小サイズ最大炎シ
ート搬送時の各段階を示す縦断側面図、第６図、第７図
は最小長さシートを搬送する状態を示す縦断側面図、第
８図はシート排出時の状態を示す縦断側面図、第９図、
第１０図は最終シート検知手段の設置領域を示す縦断側
面図、第１１図は従来のシート搬送装置と複写機とを組
合せた装置の縦断側面図、第１２図（ａ）（ｂ）はその
シート給送状態を示す縦断側面図、第１３図は従来の循
環式シート搬送装置の縦断側面図、第１４図はその循環
検知及び最終シート検知手段の設定領域を示す平面図で
ある。 １・・・シート載置台（原稿積載トレイ）１１・・・分
離部　　１７・・・所定位置（プラテン）　　　３３・
・・検知手段（リサイクルレバＦ・・・一時待機位置 Ｍ・・・シート。 （原稿）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート積載台からシートを分離部で分離して給送し
   、一時待機位置で一時待機した後に所定位置に給送セッ
   トし、その後、前記シート積載台に排出する循環式シー
   ト搬送装置において、 前記一時待機位置を、該一時待機位置に待 機している前記シートに前記所定位置から排出される前
   記シートに干渉しないように、前記所定位置にできるだ
   け近づけて設けると共に、前記シートの循環と循環した
   最終の前記シートとを検知する検知手段を、 （１）循環第１枚目の排出シートの先端が前記シート積
   載台に着地する位置よりも排出方向の上流側 （２）最小長さの前記シートの先端が前記分離部に達し
   たときの後端位置よりも給送方向の下流側 （３）最終検知される前記シートが前記一時待機位置に
   待機したときの後端位置よりも給送方向の上流側 に設けたことを特徴とする循環式シート搬 送装置。