JPH04116242A - 内燃エンジンのｈｃセンサの劣化検出装置 - Google Patents
内燃エンジンのｈｃセンサの劣化検出装置Info
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- JPH04116242A JPH04116242A JP2236852A JP23685290A JPH04116242A JP H04116242 A JPH04116242 A JP H04116242A JP 2236852 A JP2236852 A JP 2236852A JP 23685290 A JP23685290 A JP 23685290A JP H04116242 A JPH04116242 A JP H04116242A
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- internal combustion
- combustion engine
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1459—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a hydrocarbon content or concentration
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内燃エンジンの排気系に設けられ排気ガス中
の炭化水素（ＨＣ）濃度を検出するＨＣセンサの性能劣
化を検出する装置に関する。
の炭化水素（ＨＣ）濃度を検出するＨＣセンサの性能劣
化を検出する装置に関する。
（従来の技術）
従来、排気系にＨＣセンサを設け、該ＨＣセンサの出力
値を用いて、排気中の有害成分の濃度が最小値となるよ
うに供給燃料量及び空気量を制御する装置が例えば特開
昭５０−４７２２８号公報にて知られる。
値を用いて、排気中の有害成分の濃度が最小値となるよ
うに供給燃料量及び空気量を制御する装置が例えば特開
昭５０−４７２２８号公報にて知られる。
また、内燃エンジンの排気系に排気浄化のために設けら
れた三元触媒の上流側及び下流側の排気系に夫々ＨＣセ
ンサを設け、該２つのＨＣセンサの出力値を比較するこ
とにより前記三元触媒の性能の劣化を判別するようにし
た「内燃エンジンの三元触媒の劣化検出装置」が平成２
年８月２８日付にて本願出願人により提案されている。
れた三元触媒の上流側及び下流側の排気系に夫々ＨＣセ
ンサを設け、該２つのＨＣセンサの出力値を比較するこ
とにより前記三元触媒の性能の劣化を判別するようにし
た「内燃エンジンの三元触媒の劣化検出装置」が平成２
年８月２８日付にて本願出願人により提案されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、一般的にＨＣセンサは経年変化等により
性能が悪化する。従って性能が悪化したＨＣセンサの出
力値に基いて各種制御を行なった場合、その制御の正確
さは失われることになる。
性能が悪化する。従って性能が悪化したＨＣセンサの出
力値に基いて各種制御を行なった場合、その制御の正確
さは失われることになる。
即ち、上記両従来装置において、排気中のＨＣ濃度を正
確に表わしていないＨＣセンサ検出値に基づいたのでは
当然正確な空燃比制御を行うことはできす、また三元触
媒の劣化を正確に検出することはできない。
確に表わしていないＨＣセンサ検出値に基づいたのでは
当然正確な空燃比制御を行うことはできす、また三元触
媒の劣化を正確に検出することはできない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ＨＣセンサ
の性能劣化を検出する内燃エンジンのＨＣセンサの劣化
検出装置を提供することを目的とする。
の性能劣化を検出する内燃エンジンのＨＣセンサの劣化
検出装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明によれば、内燃エンジ
ンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出
するＨＣセンサと、該ＨＣセンサの出力値と前記エンジ
ンの運転状態に応じて設定される設定値との偏差が所定
値より大きいとき前記ＨＣセンサに性能の劣化が生じて
いると判別する判別手段とを備えたことを特徴とする内
燃エンジンのＨＣセンサの劣化検出装置が提供される。
ンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出
するＨＣセンサと、該ＨＣセンサの出力値と前記エンジ
ンの運転状態に応じて設定される設定値との偏差が所定
値より大きいとき前記ＨＣセンサに性能の劣化が生じて
いると判別する判別手段とを備えたことを特徴とする内
燃エンジンのＨＣセンサの劣化検出装置が提供される。
（作用）
ＨＣセンサの出力値とエンジンの運転状態に応じて設定
される設定値との偏差が所定値より太きいときＨＣセン
サに性能の劣化が生じていると判別する。
される設定値との偏差が所定値より太きいときＨＣセン
サに性能の劣化が生じていると判別する。
（実施例）
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明に係るＨＣ七ンサの劣化検出装置を含む
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体の構成図であり
、図中１は内燃エンジンであり、該エンジン１には吸気
管２が設けられる。該吸気管２の途中にはスロットルボ
ディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配
されている。
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体の構成図であり
、図中１は内燃エンジンであり、該エンジン１には吸気
管２が設けられる。該吸気管２の途中にはスロットルボ
ディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配
されている。
スロットル弁３′にはスロットル弁開度（０７Ｍ）セン
サ４が連結されており、当該スロットル弁３′の開度に
応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット（
以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
サ４が連結されており、当該スロットル弁３′の開度に
応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット（
以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
エンジン１とスロットル弁３′との間且つ吸気管２の図
示しない吸気弁の少し上流側には燃料噴射弁６が各気筒
毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプ
に接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて
当該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間
が制御される。
示しない吸気弁の少し上流側には燃料噴射弁６が各気筒
毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプ
に接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて
当該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間
が制御される。
一方、スロットル弁３′の直ぐ下流には管７を介して吸
気管内絶対圧（ｐＨＡ）センサ８が設けられており、こ
の絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信
号は前記ＥＣＵ３に供給される。
気管内絶対圧（ｐＨＡ）センサ８が設けられており、こ
の絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信
号は前記ＥＣＵ３に供給される。
エンジン１の本体にはサーミスタ等から成るエンジン水
温（Ｔｗ）センサ９が装着され、エンジン水温（冷却水
温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣＵ
３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１０及び
気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン１の図示しな
いカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている。
温（Ｔｗ）センサ９が装着され、エンジン水温（冷却水
温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣＵ
３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１０及び
気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン１の図示しな
いカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている。
エンジン回転数センサ１０はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判
別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
信号パルスを出力するものであり、これらの各信号パル
スはＥＣＵ３に供給される。ＥＣＵ３はＴＤＣ信号パル
スに基づきエンジン回転数Ｎｅを算出する。
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判
別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
信号パルスを出力するものであり、これらの各信号パル
スはＥＣＵ３に供給される。ＥＣＵ３はＴＤＣ信号パル
スに基づきエンジン回転数Ｎｅを算出する。
エンジン１の排気管１２には三元触媒（ＣＡＴ）１３が
配置されており、排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気ガス中の酸素濃度検出器として
の０２センサ１４は排気管１２の三元触媒１３とエンジ
ン１との間に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を
検出してその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供
給する。また三元触媒１３には該触媒の温度を検出する
触媒温度（ＴＣＡＴ）センサ１５が装着され、三元触媒
１３の温度Ｔ。ＡＴを検出して対応する温度信号を出力
してＥＣＵ３に供給する。
配置されており、排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気ガス中の酸素濃度検出器として
の０２センサ１４は排気管１２の三元触媒１３とエンジ
ン１との間に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を
検出してその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供
給する。また三元触媒１３には該触媒の温度を検出する
触媒温度（ＴＣＡＴ）センサ１５が装着され、三元触媒
１３の温度Ｔ。ＡＴを検出して対応する温度信号を出力
してＥＣＵ３に供給する。
また、エンジン１の排気管１２には三元触媒１３の上流
側及び下流側に排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）濃度を検
出するＨＣセンサ１６，１７が夫々装着されており、そ
れらの検出値に応じた信号がＥＣＵ３へ供給される。Ｈ
Ｃセンサ１６，１７は炭化水素濃度の増加に応じて出力
電圧値を増加させる特性を有する。
側及び下流側に排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）濃度を検
出するＨＣセンサ１６，１７が夫々装着されており、そ
れらの検出値に応じた信号がＥＣＵ３へ供給される。Ｈ
Ｃセンサ１６，１７は炭化水素濃度の増加に応じて出力
電圧値を増加させる特性を有する。
ＥＣＵ３では、上流側ＨＣセンサ１６及び下流側ＨＣセ
ンサ１７から供給された各信号を比較することにより三
元触媒１３の劣化を検出することが行なわれるが、この
検出手法は例えば本出願人により平成２年８月２８日付
にて提案された「内燃エンジンの三元触媒の劣化検出装
置」に開示されている。
ンサ１７から供給された各信号を比較することにより三
元触媒１３の劣化を検出することが行なわれるが、この
検出手法は例えば本出願人により平成２年８月２８日付
にて提案された「内燃エンジンの三元触媒の劣化検出装
置」に開示されている。
ＥＣＵ３には後述する方法によりＨＣセンサ１６．１７
の異常を検出したとき、警告を発するための４つのＬＥ
Ｄ（Ｒ’光ダイオード）から成る表示装置１８が接続さ
れている。
の異常を検出したとき、警告を発するための４つのＬＥ
Ｄ（Ｒ’光ダイオード）から成る表示装置１８が接続さ
れている。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
後述の劣化検出を含む性能監視プログラム等を処理実行
する中央演算処理回路（以下ｒｃＰＵＪ という”）５
ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム、後述
のＴｉマツプ、Ｔｏｕｔ ＶＩＩＣＦＬＶＬテーブル
、ＴｏＵ、 ＶＩＩＣＲＬＶＬテーブル及び演算結果
等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６、表示装
置１８等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
後述の劣化検出を含む性能監視プログラム等を処理実行
する中央演算処理回路（以下ｒｃＰＵＪ という”）５
ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム、後述
のＴｉマツプ、Ｔｏｕｔ ＶＩＩＣＦＬＶＬテーブル
、ＴｏＵ、 ＶＩＩＣＲＬＶＬテーブル及び演算結果
等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６、表示装
置１８等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
なお、ＥＣＵ３は、ＨＣセンサの劣化判別を行なう判別
手段を構成する。
手段を構成する。
ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメータ信号に基づ
いて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック（Ｆ
／Ｂ）制御運転領域やフューエルカッｌ−（Ｆ／Ｃ）領
域等を含むオープンループ制御運転領域等の種々のエン
ジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に
応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同
期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。ＵＴを演算する
。
いて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック（Ｆ
／Ｂ）制御運転領域やフューエルカッｌ−（Ｆ／Ｃ）領
域等を含むオープンループ制御運転領域等の種々のエン
ジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に
応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同
期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。ＵＴを演算する
。
ＴｏｖＴ＝ Ｔ Ｉ Ｘ ＫｏｚＸ Ｋｌ ＋に２
’−（１）ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間Ｔ。
’−（１）ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間Ｔ。
ＵＴの基準値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶
対圧ＰＩＩＡに応じて設定されたＴｉマツプから読み出
される。
対圧ＰＩＩＡに応じて設定されたＴｉマツプから読み出
される。
Ｋ ｏ２は空燃比フィードバック補正係数であってフィ
ードバック制御時、０２センサ１４により検出される排
気ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更にフィードバ
ック制御を行なわない複数の特定運転領域（オープンル
ープ制御運転領域）では各運転領域に応じて設定される
係数である。
ードバック制御時、０２センサ１４により検出される排
気ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更にフィードバ
ック制御を行なわない複数の特定運転領域（オープンル
ープ制御運転領域）では各運転領域に応じて設定される
係数である。
該補正係数Ｋ ｏ２は、０２センサ１４の出力レベルＶ
。２を基準値と比較し、その比較結果が反転したときに
周知の比例項（Ｐ項）の加算処理による比例制御によっ
て算出され、前記比較結果が反転しないときには周知の
積分項（１項）の加算処理による積分制御によって算出
されるものである（この算出手法は例えば特開昭６３−
１８９６３８号公報等に開示されている）。
。２を基準値と比較し、その比較結果が反転したときに
周知の比例項（Ｐ項）の加算処理による比例制御によっ
て算出され、前記比較結果が反転しないときには周知の
積分項（１項）の加算処理による積分制御によって算出
されるものである（この算出手法は例えば特開昭６３−
１８９６３８号公報等に開示されている）。
Ｋ１及びに２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じ
て演算される他の補正係数及び補正変数であり、エンジ
ン運転状態に応じた燃費特性、エンジン運転性等の緒特
性の最適化が図られるような所定値に決定される。
て演算される他の補正係数及び補正変数であり、エンジ
ン運転状態に応じた燃費特性、エンジン運転性等の緒特
性の最適化が図られるような所定値に決定される。
ＣＰＵ５ ｂは上述のようにして求めた燃料噴射時間Ｔ
。ＬＩＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
。ＬＩＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
次にＣＰＵ５ｂで実行されるＨＣセンサ１６゜１７の劣
化検出を含む性能監視方法を第２図に示ス制御プログラ
ムのフローチャートを参照して説明する。本プログラム
はＴＤＣ信号パルスの入力毎に実行されるものである。
化検出を含む性能監視方法を第２図に示ス制御プログラ
ムのフローチャートを参照して説明する。本プログラム
はＴＤＣ信号パルスの入力毎に実行されるものである。
まずステップ１０１で、エンジン１が始動モード運転状
態にあるか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）な
らば、エンジン１が始動モード運転状態を離脱した後の
経過時間を計測するダウンカウンタから成るｔ ＨＣＣ
）ｌう。Ｌ７タイマに、ＨＣセンサ１６．１７が加熱後
活性化するまでの時間に相当する所定時間１．。ＣＨＫ
ＤＬＶ （例えば６０秒）をセントし、該タイマをスタ
ートさせる（ステップ１０２）。
態にあるか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）な
らば、エンジン１が始動モード運転状態を離脱した後の
経過時間を計測するダウンカウンタから成るｔ ＨＣＣ
）ｌう。Ｌ７タイマに、ＨＣセンサ１６．１７が加熱後
活性化するまでの時間に相当する所定時間１．。ＣＨＫ
ＤＬＶ （例えば６０秒）をセントし、該タイマをスタ
ートさせる（ステップ１０２）。
更に、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点補正値ＶＨＣＦＬ
及び下流側ＨＣＣセンサ７のゼロ点補正値Ｖ ＨＣＲＬ
を夫々０に設定して初期化しくステップ１０３） 、上
流側ＨＣセンサ１６の出力値の学習平均値Ｖ）ＩｃＦｃ
ＨＸＡＶの初期値として上流側ＨＣセンサ１６の今回出
力値（Ａ／Ｄ変換値） ＶＭＣＦＡＤを設定しくステッ
プ１０４） 、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点異常の継
続時間を計測するダウンカウンタから成るｔ。ＣｒＬＣ
ＨＫタイマに所定時間ｔ ＨＣＦＬＣ□（例えば５秒）
をセットし、該タイマをスタートさせ、また下流側ＨＣ
センサ１７のゼロ点異常の継続時間を計測するダウンカ
ウンタから成るｔ ＭＣＲＬＣＨＫタイマに所定時間ｔ
ＨＣＲＬＣＭＫ （例えば５秒）をセットし、該タイ
マをスタートさせ（ステップ１０５） 、上流側ＨＣ−
１−ンサ１６のゼロ慮外異常の継続時間を計測するダウ
ンカウンタから成るｔ ＨＣＦＭｅＨＫタイマに所定時
間ｔ ＨＣＦＨＣＨＫ （例えば５秒）をセットし、該
タイマをスタートさせ、また下流側ＨＣセンサ１７のゼ
ロ点異常の継続時間を計測するダウンカウンタから成る
ｔ、ｌｃ、１ｌＣＩＩＸタイマに所定時間ｔｌｌＣＩｌ
Ｈｏ）ＩＫ（例えば５秒）をセットし、該タイマをスタ
ートさせて（ステップ１０６）、本プログラムを終了す
る。
及び下流側ＨＣＣセンサ７のゼロ点補正値Ｖ ＨＣＲＬ
を夫々０に設定して初期化しくステップ１０３） 、上
流側ＨＣセンサ１６の出力値の学習平均値Ｖ）ＩｃＦｃ
ＨＸＡＶの初期値として上流側ＨＣセンサ１６の今回出
力値（Ａ／Ｄ変換値） ＶＭＣＦＡＤを設定しくステッ
プ１０４） 、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点異常の継
続時間を計測するダウンカウンタから成るｔ。ＣｒＬＣ
ＨＫタイマに所定時間ｔ ＨＣＦＬＣ□（例えば５秒）
をセットし、該タイマをスタートさせ、また下流側ＨＣ
センサ１７のゼロ点異常の継続時間を計測するダウンカ
ウンタから成るｔ ＭＣＲＬＣＨＫタイマに所定時間ｔ
ＨＣＲＬＣＭＫ （例えば５秒）をセットし、該タイ
マをスタートさせ（ステップ１０５） 、上流側ＨＣ−
１−ンサ１６のゼロ慮外異常の継続時間を計測するダウ
ンカウンタから成るｔ ＨＣＦＭｅＨＫタイマに所定時
間ｔ ＨＣＦＨＣＨＫ （例えば５秒）をセットし、該
タイマをスタートさせ、また下流側ＨＣセンサ１７のゼ
ロ点異常の継続時間を計測するダウンカウンタから成る
ｔ、ｌｃ、１ｌＣＩＩＸタイマに所定時間ｔｌｌＣＩｌ
Ｈｏ）ＩＫ（例えば５秒）をセットし、該タイマをスタ
ートさせて（ステップ１０６）、本プログラムを終了す
る。
一方ステップ１０１の答が否定（Ｎｏ）ならばｔｌｌｃ
ｃＨＫＤＬＶタイマのカウント値が０であるか否かを判
別する（ステップ１０７）。この答が否定（Ｎｏ）なら
ばステップ１０３へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ちエ
ンジン１が始動モード運転状態を離脱したあと、所定時
間ｔ ｏｅｃＨｘｏＬｖが経過したならばステップ１０
ｇへ進む。
ｃＨＫＤＬＶタイマのカウント値が０であるか否かを判
別する（ステップ１０７）。この答が否定（Ｎｏ）なら
ばステップ１０３へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ちエ
ンジン１が始動モード運転状態を離脱したあと、所定時
間ｔ ｏｅｃＨｘｏＬｖが経過したならばステップ１０
ｇへ進む。
ステップ１０ｇでは、車両のクルーズ走行状態を表すフ
ラグｐ−ｃｍｓが「１」であるか否かを判別する。該フ
ラグＦ、。、は他のルーチンにおいて設定され、車両の
走行速度の２秒間における変化が例えば（１，８ｈ／ｂ
より小さい時に［１」に設定されるものである。ステッ
プ１０８の答は最初否定（Ｎ ｏ ）となるからステッ
プ１０９へ進む。
ラグｐ−ｃｍｓが「１」であるか否かを判別する。該フ
ラグＦ、。、は他のルーチンにおいて設定され、車両の
走行速度の２秒間における変化が例えば（１，８ｈ／ｂ
より小さい時に［１」に設定されるものである。ステッ
プ１０８の答は最初否定（Ｎ ｏ ）となるからステッ
プ１０９へ進む。
ステップ１０９では、今回プログラム実行時にフューエ
ルカット（Ｆ／Ｃ１燃料供給の遮断）が行われているか
否かを判別する。またステップ１１０では、前回にフュ
ーエルカットが行われたか否かを判別する。ステップ１
０９及びステップ１１０の答のいずれかが否定（ＮＯ）
ならばステップ１０４へ進み、一方ステップ１０９及び
ステップ１１０の答のいずれもが肯定（Ｙｅｓ）、即ち
前回も今回もフューエルカットが行われていればステッ
プ１１１乃至３２（１へ進んで、ＨＣセンサ１６，１７
のゼロ点補正値ＶＨＣＦＬ＋ ｖＨ（：ＩＬの設定及び
ゼロ点異常の検出を行即ち、ステップ１１１で、上流側
ＨＣセンサ１６の今回出力値Ｖ□ＣＦＡＤがゼロ点変位
上限値ｖＨｃＬ工。
ルカット（Ｆ／Ｃ１燃料供給の遮断）が行われているか
否かを判別する。またステップ１１０では、前回にフュ
ーエルカットが行われたか否かを判別する。ステップ１
０９及びステップ１１０の答のいずれかが否定（ＮＯ）
ならばステップ１０４へ進み、一方ステップ１０９及び
ステップ１１０の答のいずれもが肯定（Ｙｅｓ）、即ち
前回も今回もフューエルカットが行われていればステッ
プ１１１乃至３２（１へ進んで、ＨＣセンサ１６，１７
のゼロ点補正値ＶＨＣＦＬ＋ ｖＨ（：ＩＬの設定及び
ゼロ点異常の検出を行即ち、ステップ１１１で、上流側
ＨＣセンサ１６の今回出力値Ｖ□ＣＦＡＤがゼロ点変位
上限値ｖＨｃＬ工。
（例えば５０ｍＶ）より大きいか否かを判別する。
この答が否定（Ｎｏ）ならば上流側ＨＣ−１−ンサ１６
にゼロ点異常、即ち本来ＨＣＣセンサ出力が０を呈すべ
きフューエルカット時にＨＣセンサが所定値を超えた値
を出力するような異常、は発生していないと判断して、
上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点補正値Ｖ。ＣＦＬとして
該ｔンサ１６の今回出力値ＶＨＩ：ＦＡＤを設定しくス
テップ１１２） 、また前記ｔ ＨＣＦＬＣＨＫタイマ
に所定時間ｔ ＨＣＦＬＣＨＫをセットし、該タイマを
スタートさせ（ステップ１１３）ステップ１１６へ進む
。前記ゼロ点補正値Ｖ。ＣＦＬは後述の第３図ステップ
２０３において上流側ＨＣ七ンサ１６の出力値の補正に
使われる。
にゼロ点異常、即ち本来ＨＣＣセンサ出力が０を呈すべ
きフューエルカット時にＨＣセンサが所定値を超えた値
を出力するような異常、は発生していないと判断して、
上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点補正値Ｖ。ＣＦＬとして
該ｔンサ１６の今回出力値ＶＨＩ：ＦＡＤを設定しくス
テップ１１２） 、また前記ｔ ＨＣＦＬＣＨＫタイマ
に所定時間ｔ ＨＣＦＬＣＨＫをセットし、該タイマを
スタートさせ（ステップ１１３）ステップ１１６へ進む
。前記ゼロ点補正値Ｖ。ＣＦＬは後述の第３図ステップ
２０３において上流側ＨＣ七ンサ１６の出力値の補正に
使われる。
一方ステップ１１１の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側
ＨＣセンサ１６にゼロ点異常が発生している可能性があ
るとして、ステップ１１４でｔ １４ｃＦＬｅｌ□タイ
マのカウント値が０であるか否かを判別する。
ＨＣセンサ１６にゼロ点異常が発生している可能性があ
るとして、ステップ１１４でｔ １４ｃＦＬｅｌ□タイ
マのカウント値が０であるか否かを判別する。
この答が否定（Ｎｏ）ならばステップ１１．６へ進み、
一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣセンサ１６の今回
出力値Ｖ ＨＣＦ Ａ Ｄがゼロ点変位上限値ＶＩＩＣ
ＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ）ＩＣＦＬｃＨＫ
継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ点異常が発
生していると判断して、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点
異常を表すフラグＦ−ＨＣＦＬＶＮＧに「１」を設定し
て（ステップ１１５）ステップ１１６へ進む。
一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣセンサ１６の今回
出力値Ｖ ＨＣＦ Ａ Ｄがゼロ点変位上限値ＶＩＩＣ
ＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ）ＩＣＦＬｃＨＫ
継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ点異常が発
生していると判断して、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点
異常を表すフラグＦ−ＨＣＦＬＶＮＧに「１」を設定し
て（ステップ１１５）ステップ１１６へ進む。
ステップ１１６では、下流側ＨＣセンサ１７の今回出力
値（Ａ／Ｄ変換値） ＶＩＩＣＲＡＤが前記ゼロ点変位
上限値ＶＨＣＬＬＭアより大きいか否かを判別する。
値（Ａ／Ｄ変換値） ＶＩＩＣＲＡＤが前記ゼロ点変位
上限値ＶＨＣＬＬＭアより大きいか否かを判別する。
この答が否定（Ｎｏ）ならば下流側ＨＣセンサ１７に前
記ゼロ点異常は発生していないと判断して、下流側ＨＣ
センサ１７のゼロ点補正値■□。、として該センサ１７
の今回出力値Ｖ ＨＣＲＡ Ｄを設定しくステップ１１
７） 、また前記ｔ。ＣＲＬＣＨＫタイマに所定時間ｔ
ＨＣＲＬＣＨＫをセットし、該タイマをスタートさせ
て（ステップ１１８）ステップ１０６へ進む。前記ゼロ
点補正値ＶＨＣＲＬは後述の第５図ステップ３０１にお
いて下流側ＨＣ七ンサ１７の出力値の補正に使われる。
記ゼロ点異常は発生していないと判断して、下流側ＨＣ
センサ１７のゼロ点補正値■□。、として該センサ１７
の今回出力値Ｖ ＨＣＲＡ Ｄを設定しくステップ１１
７） 、また前記ｔ。ＣＲＬＣＨＫタイマに所定時間ｔ
ＨＣＲＬＣＨＫをセットし、該タイマをスタートさせ
て（ステップ１１８）ステップ１０６へ進む。前記ゼロ
点補正値ＶＨＣＲＬは後述の第５図ステップ３０１にお
いて下流側ＨＣ七ンサ１７の出力値の補正に使われる。
一方ステップ１１６の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば下流側
ＨＣセンサ１７にゼロ点異常が発生している可能性があ
るとして、ステップ１１９でｔ ＨＣＲＬＣＨＫタイマ
のカウント値が０であるか否かを判別する。
ＨＣセンサ１７にゼロ点異常が発生している可能性があ
るとして、ステップ１１９でｔ ＨＣＲＬＣＨＫタイマ
のカウント値が０であるか否かを判別する。
この答が否定（Ｎｏ）ならばステップ１０６へ進み、一
方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣセンサ１７の今回出
力値■□。ＲＡＤがゼロ点変位上限値■ＨＣＬＬＭＴよ
り大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＲＬＣＩ□継続したな
らば下流側ＨＣ七ンサ１７にゼロ点異常が発生している
と判断して、下流側ＨＣ七ンサ１７のゼロ点異常を表す
フラグＦ−ＭｃｉＬｖ＋ｉｃに「１」を設定して（ステ
ップ１２０）ステップ１０６へ進む。
方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣセンサ１７の今回出
力値■□。ＲＡＤがゼロ点変位上限値■ＨＣＬＬＭＴよ
り大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＲＬＣＩ□継続したな
らば下流側ＨＣ七ンサ１７にゼロ点異常が発生している
と判断して、下流側ＨＣ七ンサ１７のゼロ点異常を表す
フラグＦ−ＭｃｉＬｖ＋ｉｃに「１」を設定して（ステ
ップ１２０）ステップ１０６へ進む。
後に車両がクルーズ走行状態となりステップ１０８の答
が肯定（Ｙｅｓ）に転じるとステップ１２１へ進んで、
０２センサ１４の出力に基づく空燃比フィードバック制
御が実行されているか否かを判別する。この答が肯定（
Ｙｅｓ）、即ちクルーズ走行状態であり、且つ空燃比フ
ィードバック制御中であれば上流側ＨＣセンサ１６のゼ
ロ意外異常を検出するのに適切な状態であると判断して
ステップ１２２へ進んで、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ
意外異常、即ちエンジン１に燃料供給が行われていて排
気ガス中に炭化水素が排出されている時にＨＣセンサが
示す異常、を検出する。一方ステップ】２１の答が否定
（ＮＯ）ならばゼロ意外異常を検出するのに適切な状態
ではないとして、前記ｔＨＣ□。ＨＫタイマに所定時間
ｔ ＨｃｒＨｃＨＫをセットし、該タイマをスタートさ
せて（ステップ１２３）ステップ１２４へ進む。
が肯定（Ｙｅｓ）に転じるとステップ１２１へ進んで、
０２センサ１４の出力に基づく空燃比フィードバック制
御が実行されているか否かを判別する。この答が肯定（
Ｙｅｓ）、即ちクルーズ走行状態であり、且つ空燃比フ
ィードバック制御中であれば上流側ＨＣセンサ１６のゼ
ロ意外異常を検出するのに適切な状態であると判断して
ステップ１２２へ進んで、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ
意外異常、即ちエンジン１に燃料供給が行われていて排
気ガス中に炭化水素が排出されている時にＨＣセンサが
示す異常、を検出する。一方ステップ】２１の答が否定
（ＮＯ）ならばゼロ意外異常を検出するのに適切な状態
ではないとして、前記ｔＨＣ□。ＨＫタイマに所定時間
ｔ ＨｃｒＨｃＨＫをセットし、該タイマをスタートさ
せて（ステップ１２３）ステップ１２４へ進む。
前記ステップ１２２の実行内容の詳細を第３図のサブル
ーチン５ＵＢ１に示す。
ーチン５ＵＢ１に示す。
まずステップ２０１で、０２センサ１４の出力レベル■
。２を基準値と比較した比較結果が反転したか否かを判
別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣセン
サ１６の出力値Ｖ ＨＣＦ Ａ Ｄの学習平均値ＶＨＣ
ＦＣＨＩＬＡＶを次式（２）に基づき算出する（ステッ
プ２０２）。
。２を基準値と比較した比較結果が反転したか否かを判
別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣセン
サ１６の出力値Ｖ ＨＣＦ Ａ Ｄの学習平均値ＶＨＣ
ＦＣＨＩＬＡＶを次式（２）に基づき算出する（ステッ
プ２０２）。
ただし右辺のＶＨＣＦＣＨＸＡＶは、ステップ１０４で
設定された値を初期値として前回プログラム実行時まで
に算出された学習平均値であり、Ｃ□ＣＣＩＩ Ｋは値
１〜１００のうちから１つ予め選定され、設定された値
である。
設定された値を初期値として前回プログラム実行時まで
に算出された学習平均値であり、Ｃ□ＣＣＩＩ Ｋは値
１〜１００のうちから１つ予め選定され、設定された値
である。
一方ステップ２０１の答が否定（ＮＯ）ならばステップ
２０２の実行はせず直接ステップ２０３へ進む。
２０２の実行はせず直接ステップ２０３へ進む。
ステップ２０３では今回プログラム実行時までに得られ
た学習平均値ＶＨＣＦ。ＨＫＡＶを用いて次式（３）に
基づき上流側ＨＣセンサ１６の出力偏差ＶＨＣＦＤＥＬ
を算出する。
た学習平均値ＶＨＣＦ。ＨＫＡＶを用いて次式（３）に
基づき上流側ＨＣセンサ１６の出力偏差ＶＨＣＦＤＥＬ
を算出する。
ＶＨＣＦＩＩＩＩ！Ｌ← Ｖ ＨＣＦ ＣＨＫ Ａ Ｖ
Ｖ １１ＣＦ Ｌ Ｖ １１ ＣＦ Ｌ Ｖ Ｌ
・・（３）ただしＶＨＣＰＬは第２図の前記ステ
ップ１１２で設定されたゼロ点補正値であり、該Ｖ Ｈ
ＣＦ Ｌを学習平均値Ｖ ＨＣＦ ＣＨＫ Ａ Ｖから
減算することにより該学習平均値ＶＩＩＣＦＣＨＩＬＡ
Ｖはゼロ点補正される。
Ｖ １１ＣＦ Ｌ Ｖ １１ ＣＦ Ｌ Ｖ Ｌ
・・（３）ただしＶＨＣＰＬは第２図の前記ステ
ップ１１２で設定されたゼロ点補正値であり、該Ｖ Ｈ
ＣＦ Ｌを学習平均値Ｖ ＨＣＦ ＣＨＫ Ａ Ｖから
減算することにより該学習平均値ＶＩＩＣＦＣＨＩＬＡ
Ｖはゼロ点補正される。
Ｖ ＨＣＦ Ｌ Ｖ Ｌは、第４図に示すＴＯｕＴ
ＶＩＩＣＦＬＶＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。Ｕ
７に応じて設定される上流側ＨＣセンサ１６の標準出力
値（設定値）である。これは、一般に空燃比フィードバ
ンク制御中の排気ガス中の炭化水素濃度がエンジンへの
供給燃料量に応じて決定可能であるため、エンジンへの
供給燃料量に相当する燃料噴射時間Ｔｏｕアに応じてＨ
Ｃセンサで出力されるべき標準的な出力値を予想し得る
ことに基づく。
ＶＩＩＣＦＬＶＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。Ｕ
７に応じて設定される上流側ＨＣセンサ１６の標準出力
値（設定値）である。これは、一般に空燃比フィードバ
ンク制御中の排気ガス中の炭化水素濃度がエンジンへの
供給燃料量に応じて決定可能であるため、エンジンへの
供給燃料量に相当する燃料噴射時間Ｔｏｕアに応じてＨ
Ｃセンサで出力されるべき標準的な出力値を予想し得る
ことに基づく。
次にステップ２０４では、ステップ２０３で算出された
上流側ＨＣセンサ１′６の出力偏差Ｖ。ＣＦＤＥＬが上
限値ＶＨＣＤ！ＬＬＭＴ （例えば２０ｍＶ）より大き
いか否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）ならば前記
ｔ ＨｃｖＨｃＨｘタイマに所定時間ｔ ＨＣＦＭＣＩ
ＩＫをセットし、該タイマをスタートさせて（ステップ
２０５）第２図ステップ１２４へ進む。一方ステップ２
０４の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣセンサ１６
にゼロ慮外異常が発生している可能性があるとして、ｔ
ｌｌｃＦＨｃＩ□タイマのカウント値が０であるか否か
を判別する（ステップ２０６）。
上流側ＨＣセンサ１′６の出力偏差Ｖ。ＣＦＤＥＬが上
限値ＶＨＣＤ！ＬＬＭＴ （例えば２０ｍＶ）より大き
いか否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）ならば前記
ｔ ＨｃｖＨｃＨｘタイマに所定時間ｔ ＨＣＦＭＣＩ
ＩＫをセットし、該タイマをスタートさせて（ステップ
２０５）第２図ステップ１２４へ進む。一方ステップ２
０４の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣセンサ１６
にゼロ慮外異常が発生している可能性があるとして、ｔ
ｌｌｃＦＨｃＩ□タイマのカウント値が０であるか否か
を判別する（ステップ２０６）。
ステップ２０６の答が否定（Ｎｏ）ならば第２図ステッ
プ１２４へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣ
センサ１６の出力偏差ＶＨＣＦＤＥＬが上限値■ＨＣＤ
Ｆ、ＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＦＨＣ
ＨＫ継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ慮外異
常が確かに発生していると判断して該センサの該異常を
表わすフラグＦ−ＨＣＦＬＶＬＮＧに「１」を設定して
（ステップ２０７）、第２図ステップ１２４へ進む。
プ１２４へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣ
センサ１６の出力偏差ＶＨＣＦＤＥＬが上限値■ＨＣＤ
Ｆ、ＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＦＨＣ
ＨＫ継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ慮外異
常が確かに発生していると判断して該センサの該異常を
表わすフラグＦ−ＨＣＦＬＶＬＮＧに「１」を設定して
（ステップ２０７）、第２図ステップ１２４へ進む。
第２図のステップ１２４では、触媒温度ＴｅＡＴが所定
時間Ｔ。ＣＩＬＶＬＣＨＸ（例えば２００℃）より小さ
いか否かを判別する。該所定温度Ｔ１４ＣＩＬＶＬＣＨ
ＩＬは、三元触媒１３がその浄化率の通常正常値を確保
できる触媒温度範囲の下限値に設定されるものであり、
従って、ステップ１２４は、三元触媒１３が浄化力を失
って下流側ＨＣセンサ１７に高濃度の炭化水素が供給さ
れている状態にあるか否かを判別するものである。
時間Ｔ。ＣＩＬＶＬＣＨＸ（例えば２００℃）より小さ
いか否かを判別する。該所定温度Ｔ１４ＣＩＬＶＬＣＨ
ＩＬは、三元触媒１３がその浄化率の通常正常値を確保
できる触媒温度範囲の下限値に設定されるものであり、
従って、ステップ１２４は、三元触媒１３が浄化力を失
って下流側ＨＣセンサ１７に高濃度の炭化水素が供給さ
れている状態にあるか否かを判別するものである。
ステップ１２４の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちクルーズ走
行状態であり、且つ触媒温度Ｔ。Ａアが所定温度ＴＨｃ
ｌＩＬｖＬｃＨＸより小さいならば、下流側ＨＣセンサ
１７のゼロ慮外異常を検出するに適切な状態であると判
断してステップ１２５へ進んで、下流側ＨＣセンサ１７
のゼロ慮外異常の検出を行なう。
行状態であり、且つ触媒温度Ｔ。Ａアが所定温度ＴＨｃ
ｌＩＬｖＬｃＨＸより小さいならば、下流側ＨＣセンサ
１７のゼロ慮外異常を検出するに適切な状態であると判
断してステップ１２５へ進んで、下流側ＨＣセンサ１７
のゼロ慮外異常の検出を行なう。
一方ステップ１２４の答が否定（Ｎｏ）ならばゼロ慮外
異常を検出するのに適切な状態ではないとして、前記ｔ
ＨｃＲＨｃＨｘタイマに所定時間ｔ ＋４ｃＲＨｃｌ
ｌＫをセットし、該タイマをスタートさせて（ステップ
１１！６）ステップ１２７へ進む。
異常を検出するのに適切な状態ではないとして、前記ｔ
ＨｃＲＨｃＨｘタイマに所定時間ｔ ＋４ｃＲＨｃｌ
ｌＫをセットし、該タイマをスタートさせて（ステップ
１１！６）ステップ１２７へ進む。
前記ステップ１２５の実行内容の詳細を第５図のサブル
ーチン５ＵＥ２に示す。
ーチン５ＵＥ２に示す。
まずステップ３０１で、下流側ＨＣ七ンサ１７の今回出
力値ｖＨｃｍ０を用いて次式（４）に基づき下流側ＨＣ
センサ１７の出力偏差ＶＨＣＩＩＩＩＩＩ！Ｌを算出す
る。
力値ｖＨｃｍ０を用いて次式（４）に基づき下流側ＨＣ
センサ１７の出力偏差ＶＨＣＩＩＩＩＩＩ！Ｌを算出す
る。
ＶＨＣＲＤＥＬ←ｌ ＶｈｃｉＡｏ ＶＨＣＲＬ
Ｖ）ＩｃＲＬＶＬ ｌ 川（４）ただしＶ ＭＣＲ
Ｌは第２図ステップ１１７で設定されたゼロ点補正値で
あり、該Ｖ ＨＣＲＬを今回出力値ＶＩＩＣＲＡＤから
減算することにより該今回出力値ＶＨＣＩＩＡゎはゼロ
点補正される。
Ｖ）ＩｃＲＬＶＬ ｌ 川（４）ただしＶ ＭＣＲ
Ｌは第２図ステップ１１７で設定されたゼロ点補正値で
あり、該Ｖ ＨＣＲＬを今回出力値ＶＩＩＣＲＡＤから
減算することにより該今回出力値ＶＨＣＩＩＡゎはゼロ
点補正される。
ｖｌｌｄＲＬｖＬは、第６図に示すＴＯＵＴ ＶＩＩ
ＣＲＬＶＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。ｕ７及び
触媒温度ＴｃＡ７に応じて設定される下流側ＨＣセンサ
１７の標準出力値（設定値）である。該標準出力値ｖＨ
ｃＲＬｖＬは、燃料噴射時間Ｔ。Ｕアが増加するに応じ
て増加するように、また同−丁。ＬＩＴ値の時には触媒
温度ＴＣＡＴが増加するに応じて減少するように設定さ
れる。触媒温度ＴｃＡＴ、と触媒温度ＴｃＡ０（＞ＴＣ
Ａア、）との間の触媒温度Ｔ ＣＡＴに対しては補間計
算によって標準出力値ＶＨｅ ｌ Ｌ Ｖ Ｌを算出す
る。
ＣＲＬＶＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。ｕ７及び
触媒温度ＴｃＡ７に応じて設定される下流側ＨＣセンサ
１７の標準出力値（設定値）である。該標準出力値ｖＨ
ｃＲＬｖＬは、燃料噴射時間Ｔ。Ｕアが増加するに応じ
て増加するように、また同−丁。ＬＩＴ値の時には触媒
温度ＴＣＡＴが増加するに応じて減少するように設定さ
れる。触媒温度ＴｃＡＴ、と触媒温度ＴｃＡ０（＞ＴＣ
Ａア、）との間の触媒温度Ｔ ＣＡＴに対しては補間計
算によって標準出力値ＶＨｅ ｌ Ｌ Ｖ Ｌを算出す
る。
なお、下流側ＨＣ七ンサ１７におけるゼロ慮外異常検出
では、上流側ＨＣ−１−ンサ１６におけるそれのように
学習平均値の算出（第３図ステップ２ｏ２）を行なって
いないが、これは下流側では三元触媒１３によってＨＣ
濃度が既になまされて（平均化されて）いるので不要で
あるという判断に基づく。
では、上流側ＨＣ−１−ンサ１６におけるそれのように
学習平均値の算出（第３図ステップ２ｏ２）を行なって
いないが、これは下流側では三元触媒１３によってＨＣ
濃度が既になまされて（平均化されて）いるので不要で
あるという判断に基づく。
勿論下流側ＨＣセンサ１７の出力値の学習平均値を算出
して、該学習平均値を用いて出力偏差Ｖ ＨＣＲ１１１
Ｌ Ｌを算出するようにしてもよい。
して、該学習平均値を用いて出力偏差Ｖ ＨＣＲ１１１
Ｌ Ｌを算出するようにしてもよい。
次にステップ３０２では、ステップ３０１で算出された
下流側ＨＣｔンサ１７の出力偏差ＶＨＣＲＤＥＬが前記
上限値ＶＨＣＤ！ＬＬＭＴより大きいが否かを判別する
。
下流側ＨＣｔンサ１７の出力偏差ＶＨＣＲＤＥＬが前記
上限値ＶＨＣＤ！ＬＬＭＴより大きいが否かを判別する
。
この答が否定（Ｎｏ）ならば前記ｔ ＨＣＲ□。）１ケ
タイマに所定時間ｔＨｃｌｌＨＣＨＫをセットし、該タ
イマをスタートさせて（ステップ３ｏ３）第２図ステッ
プ１２７へ進む。一方ステップ３０２の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）ならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ慮外異常が発生
している可能性があるとして、ｔ ＋＋ｃ＊Ｈｃ、４に
タイマのカウント値が０であるか否かを判別する（ステ
ップ３０４）。
タイマに所定時間ｔＨｃｌｌＨＣＨＫをセットし、該タ
イマをスタートさせて（ステップ３ｏ３）第２図ステッ
プ１２７へ進む。一方ステップ３０２の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）ならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ慮外異常が発生
している可能性があるとして、ｔ ＋＋ｃ＊Ｈｃ、４に
タイマのカウント値が０であるか否かを判別する（ステ
ップ３０４）。
ステップ３０４の答が否定（Ｎｏ）ならば第２図ステッ
プ１２７へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣ
ｔＣセンサの出力偏差■、ＩｃＲｏＥＬが上限値ＶＩ＋
ＣＤＥＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＲＨ
ＣＨＫ継続したならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ慮外
異常が確かに発生していると判断して該センサの該異常
を表わすフラグＦ−ＨＣＲＬＶＬＮＧに「１」を設定し
て（ステップ３０５）、第２図ステップ１２７へ進む。
プ１２７へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣ
ｔＣセンサの出力偏差■、ＩｃＲｏＥＬが上限値ＶＩ＋
ＣＤＥＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＲＨ
ＣＨＫ継続したならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ慮外
異常が確かに発生していると判断して該センサの該異常
を表わすフラグＦ−ＨＣＲＬＶＬＮＧに「１」を設定し
て（ステップ３０５）、第２図ステップ１２７へ進む。
第２図ステップ１２７では前記ｔｌｌｃＦＬｃＨＸタイ
マ及びｔ ｌＩｃ Ｒｔ ｃ ｏ ｘタイマに夫々所定
時間ｉ ＩＩｃＦＬｃＨＫＩｔ ＨＣＲＬＣＩ−ＩＫを
ヤットし、該タイマを夫々スタートさせて本プログラム
を終了する。
マ及びｔ ｌＩｃ Ｒｔ ｃ ｏ ｘタイマに夫々所定
時間ｉ ＩＩｃＦＬｃＨＫＩｔ ＨＣＲＬＣＩ−ＩＫを
ヤットし、該タイマを夫々スタートさせて本プログラム
を終了する。
他の制御プログラムにおいて、上流側ＨＣセンサ１６の
ゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わすフラグＦ −１１
ｃＦＬＶＮＧ＋ Ｆ−ｎｃｒＬｖ＋、Ｎａ、並びに下流
側ＨＣセンサ１７のゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わ
すフラグＦ −ＨＣＲＬＶＮＧ＋ Ｆ−ＨＣＲＬＶｌ、
）ｌが夫々「１」であるか否かを判別し、「１」である
ときには表示装置１８に、「１」であるフラグに対応す
るＬＥＤが点灯するように駆動信号が供給される。これ
によって運転者又は整備技術者はＨＣ七ンサの詳しい異
常を知ることができる。
ゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わすフラグＦ −１１
ｃＦＬＶＮＧ＋ Ｆ−ｎｃｒＬｖ＋、Ｎａ、並びに下流
側ＨＣセンサ１７のゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わ
すフラグＦ −ＨＣＲＬＶＮＧ＋ Ｆ−ＨＣＲＬＶｌ、
）ｌが夫々「１」であるか否かを判別し、「１」である
ときには表示装置１８に、「１」であるフラグに対応す
るＬＥＤが点灯するように駆動信号が供給される。これ
によって運転者又は整備技術者はＨＣ七ンサの詳しい異
常を知ることができる。
なお、上記実施例においてはＨＣセンサを２つ有した装
置におけるＨＣ七ンサの劣化検出装置を説明したが本発
明に係るＨＣセンサの劣化検出装置はＨＣＣセンサ設置
数に関係なく適用可能であることは言うまでもない。
置におけるＨＣ七ンサの劣化検出装置を説明したが本発
明に係るＨＣセンサの劣化検出装置はＨＣＣセンサ設置
数に関係なく適用可能であることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明は、内燃エンジンの排気系に
設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出するＨＣ七ン
サと、該ＨＣセンサの出力値と前記エンジンの運転状態
に応じて設定される設定値との偏差が所定値より大きい
とき前記ＨＣセンサに性能の劣化が生じていると判別す
る判別手段とを備えるので、ＨＣセンサの性能の劣化を
検出することができ、従って不正確なＨＣセンサの出力
値で各種制御が行われることの防止ができる。
設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出するＨＣ七ン
サと、該ＨＣセンサの出力値と前記エンジンの運転状態
に応じて設定される設定値との偏差が所定値より大きい
とき前記ＨＣセンサに性能の劣化が生じていると判別す
る判別手段とを備えるので、ＨＣセンサの性能の劣化を
検出することができ、従って不正確なＨＣセンサの出力
値で各種制御が行われることの防止ができる。
第１図は、本発明に係るＨＣセンサの劣化検出装置を含
む内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成図、第２
図は第１図のＣＰＵ５ｂで実行されるＨＣセンサの劣化
検出を含む性能監視方法の制御プログラムのフローチャ
ート、第３図は第２図ステップ１２２のサブルーチン、
第４図は第３図ステップ２０３で用いられるＴ。ｕＴ−
ｖｌｌＣＦＬｖＬテーブル、第５図は第２図ステップ１
２５のサブルーチン、第６図は第５図ステップ３０１で
用いられるＴ。ＵＴ■ＨＣＦ Ｌ Ｖ Ｌテーブルであ
る。 １−内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニット
（ＥＣＵ）、１６，１７ ＨＣセンサ。 Ｊ沖１−−ＴｏＵＴ−一十尺
む内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成図、第２
図は第１図のＣＰＵ５ｂで実行されるＨＣセンサの劣化
検出を含む性能監視方法の制御プログラムのフローチャ
ート、第３図は第２図ステップ１２２のサブルーチン、
第４図は第３図ステップ２０３で用いられるＴ。ｕＴ−
ｖｌｌＣＦＬｖＬテーブル、第５図は第２図ステップ１
２５のサブルーチン、第６図は第５図ステップ３０１で
用いられるＴ。ＵＴ■ＨＣＦ Ｌ Ｖ Ｌテーブルであ
る。 １−内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニット
（ＥＣＵ）、１６，１７ ＨＣセンサ。 Ｊ沖１−−ＴｏＵＴ−一十尺
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化
水素濃度を検出するＨＣセンサと、該ＨＣセンサの出力
値と前記エンジンの運転状態に応じて設定される設定値
との偏差が所定値より大きいとき前記ＨＣセンサに性能
の劣化が生じていると判別する判別手段とを備えたこと
を特徴とする内燃エンジンのＨＣセンサの劣化検出装置
。 ２、前記設定値は、燃料供給量に応じて設定される、請
求項１記載の内燃エンジンのＨＣセンサの劣化検出装置
。 ３、前記エンジンの排気系には排気ガスを浄化する三元
触媒が設けられ、前記ＨＣセンサは該三元触媒の上流側
の前記排気系に設けられ、前記判別手段は、前記エンジ
ンが空燃比フィードバック制御状態にあるときに前記判
別を行う、請求項１又は請求項２記載の内燃エンジンの
ＨＣセンサの劣化検出装置。 ４、前記エンジンの排気系には排気ガスを浄化する三元
触媒が設けられ、前記ＨＣセンサは該三元触媒の下流側
の前記排気系に設けられ、前記判別手段は、前記三元触
媒の温度が所定温度より小さいときに前記判別を行う、
請求項１又は請求項２記載の内燃エンジンのＨＣセンサ
の劣化検出装置。 ５、前記設定値は、前記エンジンの運転状態及び前記三
元触媒の温度に応じて設定される、請求項４記載の内燃
エンジのＨＣセンサの劣化検出装置。 ６、前記判別手段は、前記エンジンを搭載した車両がク
ルーズ走行状態にあるときに前記判別を行う、請求項１
乃至請求項５のいずれかに記載の内燃エンジンのＨＣセ
ンサの劣化検出装置。
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