JPS6312855A

JPS6312855A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JPS6312855A
Application number: JP15628186A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Katsuno; 歳康勝野; Yoshiki Nakajo; 中條　芳樹; Kenji Narusaka; 鳴坂　賢治; Keiji Nakamura; 恵二中村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1988-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は触媒コンバータの上流側に空燃比センサ（本明
細書では、酸素濃度センサ（０□センサ））を設け、こ
の０□センサによる空燃比フィードバック制御を行う内
燃機関の空燃比制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、機関の吸入空気量（もしくは吸入空気圧）およ
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分の７店度
を検出する０２センサの検出信号にもとづいて演算され
た空燃比補正係数ＦＡＦに応じて前記基本噴射量を補正
し、この補正された噴射量に応じて実際に供給される燃
料量を制御する。この制御を繰返して最終的に機関の空
燃比を所定範囲内に収束させる。このような空燃比フィ
ードバック制御により、空燃比を理論空燃比近傍の非常
に狭い範囲内に制御できるので、排気系に設けられた三
元触媒コンバータ、すなわち、排気ガス中に含まれるＣ
ｏ　、　ＨＣ、ＮｏＸの３つの有害成分を同時に浄化す
る触媒コンバータの浄化能力を高（保持できる。

上述の空燃比フィードバック制御（シングル０２センサ
システム）では、酸素濃度を検出する０２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、０２センサの出力特性の経時変化のために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。たとえば、
０□センサ素子への排気ガスは、初期はコーティング部
等の通過性が悪いために当りが悪く、時間の経過と共に
当りやすくなるために、０□センサ出力特性は変化する
。さらに、０□センサ自身または機関状態の経時変化に
より０２センサの出力特性は劣化する。かかるＯｔセン
サの出力特性のばらつきの経時的変化を補償するために
、触媒コンバータの下流にも０２センサを設け、この０
２センサの出力により触媒コンバータ上流の０□センサ
による空燃比フィードバック制御における遅延時間を補
正するダブル０２センサシステムは既に知られている（
参照：特開昭５５〜３７５６２号公報、特開昭５８−４
８７５５号公報、特開昭５８−７２６４７号公輯）。

しかしながら、上述のダブル０２センサシステムにおい
ては、下流側ｏ２センサ、その制御回路等のために製造
コストの上昇を招くと共に、下流側０２センサは触媒コ
ンバータの下流に位置しているために、飛石等による破
損、飛水による大気側電極への水入り等によりシステム
の信鎖性が低いという問題点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、空燃比センサの
経時変化による出力特性を補償したシングル空燃比セン
サシステムを提供することにあり、その構成は第１図に
示される。

すなわち、固体電解型空燃比センサは内燃機関の排気系
に設けられ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する。他
方、空燃比センサ電流検出手段は、空燃比センサを前述
の特定成分の所定分圧状態にし、所定温度以上所定温度
幅以内に加熱しかつ所定電圧を印加することにより、空
燃比センサを流れる電流Ｉを検出する。この結果、制御
定数演算手段は空燃比センサの電流Ｉに応じて空燃比フ
ィードバック制御定数たとえばスキップＩＲｓＲ，ＲＳ
Ｌを演算する。そして、空燃比補正量演算手段は空燃比
センサの出力■と空燃比フィードバック制御定数とに応
じて空燃比補正量ＦＡＦを演算し、空燃比調整手段はこ
の空燃比補正量ＦＡＦに応じて機関の空燃比を調整する
ものである。

〔作　用〕

上述の構成によれば、空燃比センサ電流検出手段によっ
て検出された電流Ｉは空燃比センサの出力特性を間接的
に示している。従って、空燃比フィードバック制御定数
は空燃比センサの出力特性に応じてリッチ側、リーン側
に補正され、この結果、空燃比の経時変化は補償される
。

〔実施例〕

第２図は本発明に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の
一実施例を示す全体概要図である。第２図において、機
関本体ｌの吸気通路２にはエアフローメータ３が設けら
れている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測
するものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空
気量に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。こ
の出力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ
変換器１０１に供給されている。また、ディストリビュ
ータ４には、その軸がたとえばクランク角に換算して７
２０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラン
ク角センサ５およびクランク角に換算して３０°毎に角
度位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ６
が設けられている。

これらクランク角センサ５，６のパルス信号は制御回路
１０の人出力インターフェース１０２に供給され、この
うち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ　１０３の割
込み端子に供給される。

さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供給系から加
圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７が設
けられている。

また機関本体ｌのシリンダブロックのウォータジャケッ
トには冷却水の温度を検出するための水温センサ８が設
けられている。水温センサ８は冷却水の温度ＴＯＷに応
じたアナログ電圧の電気信号を発生する。

さらに、排気マニホールドには、すなわち触媒コンバー
タ（図示せず）の上流側にはヒーク付０２センサ９が設
けられており、このＯｘセンサ９は排気ガス中の酸素成
分濃度に応じた電気信号を発生する。すなわち、０□セ
ンサ９は空燃比が理論空燃比に対してリーン側がリッチ
側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１ｏのＡ／Ｄ
変換器１０１に発生する。

１１はイグニッションスイッチであり、その出力は入出
力インターフェース１０１に供給される。

制御回路１０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１ｏ１、入出カイ７ター７エー
ス１０２　、ＣＰＵ　１０３　（７）外に、ＲＯＭ　１
０４、ＲＡＭ　１０５　、バックアップＲＡＭ　１０６
　、’）ロッ’）発生回路１０７等が設けられている。

なお、バックアップＲＡＭ　１０６はバックアップバフ
テリ　（図示せず）に直接接続されており、従って、イ
グニッションスイッチがオフとなったり、あるいは車載
バッテリが外されても、バックアップＲＡＭ　１０６の
記憶内容は消滅しない。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると
、燃料噴射ｆｊｌＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリ
セットされると共にフリップフロップ１０９もセットさ
れる。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢
を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信
号（図示せず）を計数して最後にそのキャリアウド端子
が“１″レベルとなったときに、フリップフロップ１０
９がリセットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付
勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射１１ＴＡＵだけ
燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量↑ＡＵに
応じた量の燃料が機関本体ｌの燃焼室に送込まれること
になる。ＣＰＵ　１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器
１０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェース１
０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、
等である。

また、１１１はＤ／Ａ変換器、１１２は電圧発生回路で
ある。この電圧発生回路１１２は、第３図に示すように
、Ｄ／Ａ変換器１１１の出力に応じた電圧Ｖを０２セン
サ９に印加し、その際、０２センサ９を流れるセンサ出
力電流ＩをＡ／Ｄ変換器１０１に供給するものである。

さらに、１１３は０□センサ９のセラミックヒータ９４
（第４図に図示）を駆動する駆動回路である。

エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび水温セ
ンサ８の水温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ
／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ　１０５の
所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ　１０５におけ
るデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されている
。また、回転速度データＮｅはクランク角センサ６の３
０℃Ａ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ　１０５の
所定領域に格納される。

０２センサ９は、第４図に示すように、試験管状の固定
電解！（たとえばジルコニア素子）９１の両表面に電極
の作用および起電力の増幅作用をする白金をコーティン
グし、内面に大気を導入し、外面は排気ガス中にさらさ
れる。なお、外側（排気側）電極はリード線９２に接続
され、内側（大気側）電極はリード線９３に接続されて
いる。また、固体電解質９１内には、この固体電解質９
１を加熱するためのセラミックヒータ９４が設けられ、
さらに、固体電解質９１の温度を検出するための熱電対
９５が設けられている。なお、９４ａ。

９４ｂはセラミックヒータ９４のリード線、９５ａは熱
電対９５の温度検出部である。このように構成された０
□センサ９は保護カバー９６によって保護され、ハウジ
ング９７によって固定される。

０２センサ９の出力特性は、第５図（Ａ）に示すように
、印加電圧Ｖが低いときには（たとえば■≦０．５Ｖ）
、そのセンサ出力電流Ｉは印加電圧■とほぼ比例する領
域がある。この領域では、第５図（Ｂ）に示すように、
素子温か一定であればセンサ出力電流Ｉが高い程、ＮＯ
Ｘエミッションが増加する。この結果、センサ出力電流
Ｉが高い場合には、空燃比をリッチ側に補正することに
よりＮｏオニミッションの低減を計り、部品間のばらつ
きを吸収できることが分る。従って、０□センサ９の出
力特性は、０゜センサの劣化と共に、第５図（Ｃ）に示
すごとく、ａ−ｈ　ｂ−ｈ　（と変化することを利用し
て０２センサ９の出力特性のばらつきの経時的変化を検
出できる。

すなわち、本発明においては、固体電解質型Ｏｔセンサ
においてｉ）両端電極が同一酸素分圧、ｉ　）検出素子を一定温度（たとえば５００°Ｃ）以上
所定温度幅以内、ｉｉｉ　）両端電極に限界電流値以下の電流が流れるよ
うに電圧（たとえば０．５Ｖ）を印加、の条件のもとで
、センサ出力電流値１により０２センサ９の出力特性の
劣化度を検出し、これにより、空燃比フィードバック制
御定数、たとえばスキップ量Ｒ３Ｒ、Ｒ３Ｌ　、遅延時
間ＴＤＲ、ＴＤＬ　、積分定数ＫＩＲ、ＫＩＬ　、ある
いは０□センサ９の比較電圧■８を補正することにより
空燃比を補正し、この結果、０□センサの出力特性を補
償する。

以下、第２図の制御回路の動作を説明する。

第６図は０２センサ９の出力にもとづいて空燃比補正係
数ＦＡＦを演算する空燃比フィードバック制御ルーチン
であって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。

ステップ６０１では、０２センサ９による空燃比の閉ル
ープ（フィードバック）条件が成立しているか否かを判
別する。機関始動中、始動後の燃料増量動作中、暖機増
量動作中、パワー増量動作中、リーン制御中、０□セン
サ９の不活性状態等はいずれも閉ループ条件が不成立で
あり、その他の場合が閉ループ条件成立である。なお、
０□センサ９の活性／不活性状態の判別はＲＡＭ　１０
５より水温データＴＨ−を読出して一旦Ｔ）ＩＷ≧７０
°Ｃになったか否かを判別するか、あるいは０２センサ
９の出力レベルが一度上下したか否かを判別することに
よって行われる。閉ループ条件が不成立のときには、ス
テップ６２７に進んで空燃比補正係数ＦＡＦを１．０と
する。なお、この場合、閉ループ制御停止直前のＦＡＦ
の平均値でもよい。他方、閉ループ条件成立の場合はス
テップ６０２に進む。

ステップ６０２では、０２センサ９の出力■をＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ６０３にて■が比較電圧ｖＲた
とえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃
比がリッチかリーンかを判別する。

リーン（Ｖ≦Ｖｉ）であれば、ステップ６０４にてディ
レィカウンタＣＤＬＹが正か否かを判別し、ＣＤＬＹ＞
Ｏであればステップ６０５にてＣＤＬＹを０としてステ
ップ６０６に進む。ステ・ノブ６０６では、ディレィカ
ウンタＣＤＬＹを１減算し、次いで、ステップ６０７で
は、ＣＤＬＹ　＜　ＴＤＬか否かを判別する。なお、Ｔ
ＤＬは０□センサ９の出力においてリッチがらリーンへ
の変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持する
ためのリーン遅延時間であって、負の値で定義される。

従って、ＣＤＬＹ　＜　ＴＤＬのときのみ、ステップ６
０８にてＣＤＬＹをＴＤＬとし、ステップ６０９にて空
燃比フラグＦを０”　（リーン）とする。他方、リッチ
（Ｖ＞ＶＲ）であれば、ステップ６１０にてディレィカ
ウンタＣＤＬＹが負か否かを判別し、ＣＤＬＹ＜　Ｏで
あればステップ６１１にてＣＤＬＹをＯとしてステップ
６１２に進む。ステップ６１２では、ディレィカウンタ
ＣＤＬＹを１加算し、次いで、ステップ６１３では、Ｃ
ＤＬＹ　＜　ＴＤＩ？か否かを判別する。なお、ＴＤＲ
は０□センサ９の出力においてリーンからリッチへの変
化があってもリーン状態であるとの判断を保持するため
のリッチ遅延時間であって、正の値で定義される。従っ
て、ＣＤＬＹ　＞　ＴＤＲのときのみ、ステップ６１４
にてＣＤＬＹをＴＤＲとし、ステップ６１５にて空燃比
フラグＦを“１”　（リッチ）とする。

ステップ６１６では、空燃比フラグＦの符号が反転した
か否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃比が反転
したか否かを判別する。空燃比が反転していれば、ステ
ップ６１７にて、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転（Ｆ＝“０′）であれば、ステップ６１８にてＦ
ＡＦ　−ＦＡＦ＋ＲＳＲ・αとスキップ的に増大させ、
逆に、リーンからリッチへの反転（Ｆ＝“１”）であれ
ば、ステップ６１９にてＦＡＦ　４−ＰＡＦ＋Ｒ３Ｌ／
αとスキップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を
行う。なお、αは後述の第８図のルーチンにより演算さ
れる０□センサ９の出力特性を示す補正係数であって、
バックアップＩ？ＡＭ　１０６に格納されているもので
ある。

ステップ６１６にて空燃比フラグＦの符号が反転してい
なければ、ステップ６２０．６２１．６２２にて積分処
理を行う。つまり、ステップ６２０にて、Ｆ＝“Ｏ”　
（リーン）であればステップ６２１にてＦＡＦ　−ＦＡ
Ｆ＋ＫＩＲとし、他方、Ｆ−“１′　（リッチ）であれ
ばステップ６２２にてＦＡＦ　−ＦＡＦ−ＫＩＬとする
。ここで、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ定数Ｒ３
Ｒ，ＲＳＬに比して小さく設定しである。従って、ステ
ップ６２１　はリーン状Ｇ（Ｆ＝“０”）で燃料噴射量
を徐々に増大させ、ステップ６２２はリッチ状Ｌｉ（Ｆ
＝“１″）で燃料噴射量を徐々に減少させる。

ステップ６１８．６１９．６２１．６２２にて演算され
た空燃比補正係数ＦＡＦはステップ６２３．６２４．６
２５．６２６最小値たとえば０．８および最大値たとえ
ば１．２にてガードし、これにより、何らかの原因で空
燃比補正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小さく
なり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオ
ーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。

上述のごとく演算されたＦＡＦをＲＡＭ　１０５に格納
して、ステップ６２８にてこのルーチンは終了する。

第７図は第６図のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。０□センサ９の出力により第
７図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の空燃比信
号Ａ／Ｆが得られると、ディレィカウンタＣＤＬＹは、
第７図（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態でカウントアツ
プされ、リーン状態でカウントダウンされる。この結果
、第７図（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された空燃比信
号Ａ／Ｆ　’が形成される。たとえば、時刻ｔＩにて空
燃比信号Ａ／Ｆがリーンからリッチに変化しても、遅延
処理された空燃比信号Ａ／Ｆ　’はリッチ遅延時間ＴＤ
Ｒだけリーンに保持された後に時刻ｔ２にてリッチに変
化する。時刻ｔ３にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからり
−ンに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ　
’はリーン遅延時間（、−ＴＤＬ）相当だけリッチに保
持された後に時刻ｔ４にてリーンに変化する。しかし、
空燃比信号Ａ／Ｆｌが時刻ｔＳ　　、ｔ６＋ｔ？のごと
くリッチ遅延時間ＴＤＲより短い期間で反転すると、デ
ィレィカウンタＣＤＬＹがリッチ遅延時間ＴＤＲに到達
するのに時間を要し、この結果、時刻ｔ８にて遅延処理
後の空燃比信号Ａ／Ｆ　’が反転される。つまり、遅延
処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ　’は遅延処理前の空燃比信
号Ａ／Ｆに比べて安定となる。このように遅延処理後の
安定した空燃比信号Ａ／Ｆ　’にもとづいて第７図（Ｄ
）に示ず空燃比信号補正係数ＦＡＦが得られる。

第７図に示すように、空燃比フィードバック制御定数た
とえばＲ５Ｒ，ＲＳＬ；　　ＴＤＲ，ＴＤＬ；　　ＫＩ
Ｒ，ＫＩＬ。

０□センサ９の比較電圧■、を変更することにより制御
空燃比は変更できる。たとえば、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒを大きくすると、制御空燃比をリッチ側に移行でき、
また、リーンスキップ量ＲＳＬを小さくしても制御空燃
比をリッチ側に移行でき、他方、リーンスキップ１ｉＲ
ｓＬを大きくすると、制御１１空燃比をリーン側に移行
でき、また、リッチスキップ量Ｒ３Ｒを小さくしても制
御空燃比をリーン側に移行できる。また、リッチ遅延時
間ＴＤＲ＞リーン遅延時間（−ＴＤＬ）と設定すれば、
制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅延時
間（−ＴＤＬ）＞リッチ遅延時間ＴＤＲと設定すれば、
制？１１空燃比はリーン側に移行できる。また、リッチ
積分定数ＫＩＲを大きくすると、制御空燃比をリッチ側
に移行でき、また、リーン積分定数ＫＩＬを小さくして
も制御空燃比をり・ソチ側に移行でき、他方、リーン積
分定数ＫＩＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側に
移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲを小さくしても
制御空燃比をリーン側に移行できる。さらにまた、比較
電圧■３を大きくすると制御空燃比をリッチ側に移行で
き、また、比較電圧■８を小さくすると制？１１１空燃
比をリーン側に移行できる。従って、０２センサ９の出
力に応じて比較電圧■３を補正することにより空燃比が
制御できる。

従って、本発明の実施例においては、０□センサ９の経
時変化による出力特性に応じて補正係数αを演算し、ス
キップ量ＲＳＲ、Ｒｓｔ、を補正するものであるが、他
の空燃比フィードバック制御定数を、補正してもよいこ
とは明きらかである。

第８図は補正係数αを演算するためのルーチンであって
、所定時間毎に実行される。ステップ８０１では、イグ
ニッションスイッチ１１がオンが否がを判別する。すな
わち、イグニッションスイッチ１１がオンであれば（Ｉ
Ｇ＝“１′）、ステップ８１１にてカウンタＫをクリア
し、イグニッションスイッチ１１がオフとなるとステッ
プ８０２に進み、カウンタＫを１歩進させる。なお、第
２図の制御回路１０は、イグニッションスイッチ１１が
オフとなっても所定時間は動作する構成となっているも
のとする。

次に、ステップ８０３にて、Ｋ＞Ｋｏ（所定値）か否か
を判別する。すなわち、イグニッションスイッチ１１が
オンからオフに切換って所定時間経過したか否かを判別
する。この結果、所定時間経過後には、ステップ８０４
にて０□センサ９の出力電圧■が０．２　Ｖ以下（リー
ン状態）か否かを判別する。つまり、ステップ８０３．
８０４の判定は上述の条件１）Ｏｚセンサ９の両端電極
が同一酸素分圧か否かを判別するものである。

次いで、上記条件ｉ）が満たされたときには、ステップ
８０５にて０□センサ９の素子温を検出して所定範囲た
とえば５００〜５２０℃か否がを判別する。５００℃以
下の場合にはステップ８０６にてセラミックヒータ９４
をオンにして０２センサ９の素子温を上昇させ、一方、
素子温が５２０℃以上の場合は、ステップ８０６′にて
セラミックヒータ到４をオフにして、０□センサ９の素
子温を下降させる。つまり、上述の条件ｉｉ）を満たす
ようにする。

この結果、素子温が５００〜５２０℃の範囲内のときに
はステップ８０７〜８１０のフローが実行される。

すなわち、ステップ８０７にて０２センサ９の両端電極
間にＯ，ＳＶを印加しく上述の条件１ｉｉ））、ステッ
プ８０８にてセンサ出力電流■をＡ／Ｄ変換して取込む
。次いで、ステップ８０９にて、センサ出力電流■にも
とづいてＲＯＭ　１０４に格納された１次元マツプを用
いて補正係数αを補間計算し、ステップ８１０にてバッ
クアップＲＡＭ　１０６に格納する。

そして、ステップ″８１２にてこのル−チンは本冬了す
る。

このように、０２センサ９の出力特性を示す補正係数α
は常にバッファ・ノブｌ？ＡＭ　１０６に格納され、上
述の第６図のステップ６１８．６１９において用いられ
ることになる。

第９図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
゛毎たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。ステップ９
０１では、ＲＡ？Ｉ　１０５により吸入空気量データＱ
および回転速度データＮｅを読出して基本噴射量ＴＡＵ
Ｐを演算する。たとえばＴＡＩＪＰ−ＫＱ／Ｎｅ　（Ｋ
は定数）とする。ステップ９０２にてＲＡＭ　１０５よ
り冷却水温データＴ）ＩＷを続出してＲＯＭ　１０４に
格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを補間
計算する。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごとく、現
在の冷却水温ＴＩＩＷが上昇するに従って小さくなるよ
うに設定されている。

ステップ９０３では、最終噴射量ＴＡＵを、ＴＡＵ←Ｔ
ＡＩＪＰ　−ＦＡＦ　　・（Ｆ礼＋α）＋βにより演算
する。なお、α、βは他の運転状態パラメータによって
定まる補正量であり、たとえば図示しないスロットル位
置センサからの信号、あるいは吸気温センサからの信号
、バッテリ電圧等により決められる補正量であり、これ
らもＩ？ＡＭ１０５に格納されている。次いで、ステッ
プ９０４にて、噴射量ＴＡｌｌをダウンカウンタ１０８
にセットすると共にフリップフロップ１０９をセットし
て燃料噴射を開始させる。そして、ステップ９０５にて
このルーチンは終了する。なお、上述のごとく、噴射量
ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ１
０８のキャリアウド信号によってフリップフロップ１０
９がリセットされて燃料噴射は終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、空燃比センサの出
力特性に応じて空燃比フィードバック制御定数を変化さ
せて、空燃比を調整しているので、空燃比の経時変化は
補償され、従って、排気エミッションの悪化の防止に役
立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図、第３図は第２図の電圧発生回路の回路図、第４図は第２
図の０□センサの断面図、第５図は０２センサの出力特
性を説明するためのグラフ、第６図、第８図、第９図は第２図の制御回路の動作を説
明するためのフローチャート、第７図は第６図のフロー
チャートを補足説明するためのタイミング図である。１・・・機関本体、３・・・エアフローメータ、４・・・ディストリビュータ、５．６・・・クランク角センサ、９・・・０２センサ、１０・・・制御回路、１１・・・イグニッションスイッチ。第１図第３図第４図第５図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】１、内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中の特定成
分濃度を検出する固体電解質型空燃比センサと、該空燃比センサを前記特定成分の所定分圧状態にし、所
定温度以上所定温度幅以内に加熱しかつ所定電圧を印加
することにより、該空燃比センサを流れる電流を検出す
る空燃比センサ電流検出手段と、該空燃比センサの電流に応じて空燃比フィードバック制
御定数を演算する制御定数演算手段と、前記空燃比セン
サの出力と前記空燃比フィードバック制御定数とに応じ
て空燃比補正量を演算する空燃比補正量演算手段と、該空燃比補正量に応じて前記機関の空燃比を調整する空
燃比調整手段とを具備する内燃機関の空燃比制御装置。２、前記空燃比フィードバック制御定数がスキップ量で
ある特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。３、前記空燃比フィードバック制御定数が遅延時間であ
る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。４、前記空燃比フィードバック制御定数が積分定数であ
る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。５、前記空燃比フィードバック制御定数が前記空燃比セ
ンサの比較電圧である特許請求の範囲第１項に記載の内
燃機関の空燃比制御装置。