JPH0411659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は例えば毛織物の反継ぎに使用される縫
合装置に関する。

［従来技術］ 例えば、毛織物の仕上処理に際しては、多数の
反物を次々とミシンで縫い合わせていわゆる反継
ぎを行ない、一まとめにして処理を行なうのが一
般的である。この場合の反物の継合わせは、織目
に沿つて完全に行なうこと、および継ぎ目に段差
が生じないようにすることが必要であり、この継
合せがうまく行なわれていないと、例えば代表的
な仕上過程である蒸絨過程で種々の欠陥を生じ
る。すなわち、布目が不一致であると曲つたまま
布地がセツトされ、継目に穴があると蒸気通過量
がむらになるのでセツトむらを生じ、厚手の重な
りがあると布面に凸凹部を生ずる。このように、
布の継合せ状態が製品の品質に大きな影響を及ぼ
すので、上記布帛の縫合は充分慎重に行なう必要
がある。

［考案が解決しようとする問題点］ この布帛の縫合は、現在２人の作業員が１組と
なつて、布の切りさき、布端部の重ね合わせ、ミ
シンテーブルへのセツト、走行ミシンの起動とい
う手順で作業を行なつているが、縫合作業中は人
手で布をしつかりと押えておかなければならない
ので、かなりの労力と注意力を必要とするうえ、
製品にバラツキが生じやすいという問題点があつ
た。また、ミシンの走行経路内には布帛支持用の
台を設けることができないので、布帛の支持が不
完全であり、所望の縫合線を保持するのが困難で
あつた。すなわち、第６図に示すように、作業者
から見て手前側（矢印Ｃ）には、載置台５１が設
けられているので布帛が確実に支持されるが、ミ
シンが走行する奥側（矢印Ｄ）には、このような
台を設けることができないので、ミシンに一体に
設けられたテーブル面６よりも進行方向前方側に
位置する未縫製の布帛が奥側に垂れ下がり、縫合
時にテーブル面に引き上げられる際に位置ズレＥ
を生じて、第７図に示すように縫合線Ｌが次第に
曲がつてゆくと言う問題点があつた。このよう
に、縫合線に曲がりを生じた布帛は、後続の加工
工程で布目曲りや艶段等の品質異常をもたらして
いた。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本考案は次のよう
な構成を採用した。

すなわち、本考案にかかる縫合装置は、所定の
レールに沿つて移動しつつ縫合を行なう走行ミシ
ンと、該走行ミシンの走行経路上に設けられ走行
ミシンの走行とともに伸縮する布受台と、該布受
台よりも手前側に設けられ、縫合される布をつか
んで引張る布張り装置とを具備してなる。

［作用］ ミシン本体（ヘツド）の走行経路に、伸縮式の
布受台が設けられているので、ミシンの走行に支
障なく布の奥側の部分を支えることができる。ま
た、布受台よりも手前側には縫合される布を引張
つて緊張させる布張り装置が設けられているの
で、真直な縫目が得られる。

［実施例］ 第１図以下の各図は本考案の１実施例をあらわ
すもので、この縫合装置１は、走行ミシン２と布
受台３と布張り装置４を備えてなる。

ミシン２は公知の自動走行端縫ミシン（トラベ
リングマシン、以下単に「ミシン」と呼ぶ）であ
り、縫針１ａと布押え板５およびテーブル面６を
そなえたヘツド７がレール８に沿つて矢印Ｘ方向
に往復動するようになつている。図中９はカツ
タ、１０は制御装置である。縫合作業中は、第６
図に示す如く、二重に重ね合わせた布Ｆの側縁部
付近をカツタ９が切断して端の部分を切り離し、
該切断した縁部を縫針１ａが順次縫合わせて行
く。なお、このミシンの押え板５は、ヘツド本体
に軸１１で枢着されたレバー１３の先端部に取り
付けられており、該レバーの後端部にはリンク１
４が接続されている。リンク１４の後端部はソレ
ノイド式のアクチユエータ１５のロツド１６に連
結されており、該アクチユエータに通電すること
により押え板を上下動させて布を押えることがで
きるようになつている。

布受台３は、ミシン２の走行経路の始端部Ａか
ら終端部Ｂにかけて設けられている。終端部Ｂに
は、ミシンヘツド７と一体に設けられたテーブル
面６とほぼ同レベルの上ローラ２０と、該上ロー
ラの下方に位置する下ローラ２１が設けられてい
る。また、始端部Ａには、ミシンヘツド７の底面
よりも若干低いレベルに上ローラ２３が設けられ
該上ローラ２３の直下部に下ローラ２４が設けら
れている。これら各ローラ２０，２１，２３，２
４の位置は固定されており、図示例では下ローラ
２１と下ローラ２４とが同レベルに支持されてい
る。

ミシンヘツド７の走行方向前面側（終端部Ｂに
向う側面側）には、該ミシンヘツドによつて支持
された上端ローラ２６と下段ローラ２７が設けら
れている。上段ローラ２６は前記終端部側の上ロ
ーラ２０と同レベルに位置し、下段ローラ２７は
前記始端部側の上ローラ２３と同レベルに位置し
ている。これら上段ローラ２６と下段ローラ２７
とは、ミシンヘツド７から突設したアーム３０，
３１によつて回転自在に支持されている。

前記各ローラには所定の幅を有する環状のフレ
キシブルなベルト３３が張架されている。すなわ
ち、ベルト３３は終端部側の上ローラ２０の上面
から上段ローラ２６の上面に水平に掛けられ、該
上段ローラの後面から垂直に下降し、下段ローラ
２７の前面および下面を通つて始端部側の上ロー
ラ２３の上面に水平に掛けられ、上ローラ２３の
後面から下ローラ２４の後面および下面を通つて
始端部側の下ローラ２２に掛けられている。

このような環状のベルト３３を用いるかわり
に、第３図に示す如く、終端部Ｂと始端部Ａが上
下の支持棒３５，３６にそれぞれ固定された長尺
のベルト３３′を用いてもよい。この場合は下ロ
ーラ２１，２４に相当する部材は不要となる。

布張り装置４は、上記ミシン２のヘツド７に臨
ませて該ヘツドの移動行程に沿つて設置されてい
る。この布張り装置４は、布帛が載置される載置
台５１の上面に左右１対のピン式のつかみ具５
２，５３を設けてなる。つかみ具５２，５３は基
板５２ａ，５３ａの上面に布に突き通される多数
のピン５４を突設してなり、縫い始め側（ヘツド
７の待機位置側）に位置するつかみ具５２は、載
置台５１の始端部に形成した長穴５１ａの範囲内
で左右位置調節可能にねじ５５で固定されてい
る。図中、５６は蝶番式に開閉するピンカバーで
ある。

一方、反対側のつかみ具５３は、載置台５１に
設けた長穴５７に挿入された支持棒５８に固定さ
れており、該支持棒５８は、チエーン５９に固定
されている。チエーン５９が張架されたスプロケ
ツトホイール６０，６０′のうち一方のスプロケ
ツトホイール６０が取り付けられている回転軸に
は、トルクモータ６１によつて駆動されるチエー
ン６２が掛けられたスプロケツトホイール６３が
取り付けられており、トルクモータ６１の駆動力
をチエーン５９に伝えるようになつている。この
チエーン５９の駆動により、支持棒５８が長穴５
７に沿つて移動し、一方のつかみ具５３を両つか
み具５２，５３の間隔が拡縮する方向に移動させ
る。

トルクモータ６１は、可動側のつかみ具５３を
両つかみ具の間隔が開く方向に付勢する付勢手段
を兼ねている。このトルクモータ６１の電圧を調
整することにより、布を引張る力をコントロール
することができる。布に付与する張力の設定は、
制御装置１０のツマミ６４で行なう。

なお、付勢手段の駆動力伝達機構としては、上
記ようなチエーンを用いず、第５図に示すように
ピニオン・ラツク機構を用いて、トルクモータ６
１の回転を直線運動に変えるようにしてもよい。
図示例では付勢手段の付勢力発生源としてトルク
モータを利用しているが、バネ、ゴム紐等の弾性
体でつかみ具５３を引張るようにしてもよい。

このミシン２を用いて重ね合わせた布Ｆの端部
を縫合する場合は、ミシンヘツド７を始端部に位
置させた状態で、重ね合わせた布の両端を布張り
装置４のつかみ具５２，５３に固定する。この場
合、ミシンヘツド７が始点位置にあるので、布受
台のテーブル面として働くベルト３３の上面は最
も長い状態となつており、この上に縫合すべき布
の奥側の端部を載置することができる。布Ｆの固
定に際しては、つかみ具のピン５４で布を突き刺
すが、ピンから布の側端部（耳端）までの距離が
10〜15mmの範囲にあるように取り付けるのが好ま
しい。

なお、ミシンヘツド７の位置を確認し、ミシン
ヘツド７が始点位置に戻つていないときはミシン
後退用押釦６５を押し続けてミシンヘツド７を始
点位置へ復帰させる。ミシン２には、ヘツド７が
始点位置に復帰しているかどうかを検出するリミ
ツトスイツチ６７が設けられており、ヘツド７が
始点位置に戻つていなければ運転開始押釦を押し
てもミシンの走行と縫合がスタートしないように
なつている。ヘツド７が始点位置にあることを確
認し、運転開始押釦６５を押すと、ミシンヘツド
７がレール８に沿つて移動を開始し、自動式のカ
ツタ９による布端の切断と縫い針１ａによる縫合
が開始する。このときの動作は次の各ステツプに
分けられる。すなわち、先ずミシンヘツド７が前
進を開始し、同時に布張り用トルクモータ６１が
回転を開始してつかみ具５３を両つかみ具の間隔
が拡がる方向に付勢する。T₄（0.5sec程度）後に
ミシンヘツド７の縫合部が駆動され、布の縫合が
始まる（ステツプ１）。このとき、布の縫合部の
両端がつかみ具５２，５３で引張られているの
で、縫合部は真直に緊張保持され、良好な縫合が
行なわれる。

ミシンヘツド７には、第２図または第３図に示
すように、レール８と摺動自在に係合するスライ
ド部材７ａが一体に設けられており、ベルト３３
に平行に設けられたレール８に沿つてミシンヘツ
ド７が移動する時に、上段ローラ２６と下段ロー
ラ２７がベルト３３を下方に送りながら移動する
ので、テーブル面６と同レベルのベルト３３上面
は次第に短かくなつてゆく。

つぎに、ミシンヘツド７が終端位置付近に設け
られている縫い終り近接スイツチ６８の位置まで
移動すると、ミシンヘツドの移動と縫合動作が停
止し、T₂（1.0sec程度）間停止する（ステツプ
２）。なお、何らかの原因で近接スイツチが働か
ない場合は、終端位置に設けられているリミツト
スイツチ６９によつて停止する。

上記T₂間停止したのち、ミシンヘツド７は縫
合機能を停止したまま後退を開始する（ステツプ
３）。このとき、ベルト３３は上端ローラ２６、
下段ローラ２７によつて繰り上げられ、ヘツド７
が後退した分だけ上面が長くなつてゆく。

ミシンヘツド７が始端部のリミツトスイツチ６
７の位置まで後退すると、ミシンヘツド７の走行
は停止し、布張り用トルクモータ６１もT₃
（3.0sec程度）間後退して布を緩める。このトル
クモータ６１は、運転開始よりT₁（60sec程度）
以上経過すると自動的に停止するようになつてい
る。なお、ミシンヘツドの走行スピードと縫合ス
ピードとは制御装置のツマミ７０で同調させるこ
とができる。

［考案の効果］ この縫合装置１は、ミシンヘツドの移動経路内
にあつて縫合すべき布の奥側の端部を載置するこ
とができる伸縮式の布受台３を備えているので、
縫合前の布が奥側に垂れ下がらない。この布受台
は、ミシンヘツドの移動とともにその上面が伸縮
するので、ミシンヘツドの走行の邪魔にならな
い。また、縫合される布の両端部をつかんで引張
る引張り装置４が設けられているので、縫合中は
布の縫合部が真直に緊張保持される結果、真直な
縫目が得られる。このように、本願考案にかかる
縫合装置は、手前側に布張り装置が設けられ、奥
側に布受台が設けられているので、従来多大の労
力を必要とした布帛の縫合作業等を容易かつ良好
な状態で行なうことができるようになるととも
に、製品のバラツキを減少させることが可能とな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の１実施例をあらわす外観
図、第２図はミシンヘツドを模式的にあらわした
本考案の要部の斜視図、第３図は異なる実施例の
説明図、第４図は布張り装置の説明図、第５図は
その一部の異なる例をあらわす説明図、第６図
は、ミシンヘツドを省略してあらわした従来装置
の説明図、第７図は従来の縫合状態の説明図であ
る。 １……縫合装置、２……ミシン、３……布受
台、４……布張り装置、７……ヘツド、２６……
上段ローラ、２７……下段ローラ、３３……ベル
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定のレールに沿つて移動しつつ縫合を行なう
   走行ミシンと、該走行ミシンの走行経路上に設け
   られ走行ミシンの走行とともに伸縮する布受台
   と、該布受台よりも手前側に設けられ、縫合され
   る布をつかんで引張る布張り装置とを具備してな
   る縫合装置。