JPH04116785A - 有料道路通行券の情報読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分腎〉 本発明は有料道路料金収受システムに関し、特に、異な
る磁気記録密度で情報が書込まれた通行券が混在してい
ても、正しく情報を読取ることができる方法に関する。

〈従来の技術〉 入口ゲートや出口ゲートが複数カ所に点在する長距離の
有料自動車道路等においては、利用区間や利用車冒に応
じた通行料金を徴収するような料金体系が採用されてい
る。そこで、このような有料自動車道路等の入口ゲート
では、自動車の覆類や利用日時或いはこの入ロゲート名
等の入口ゲート情報を印字の他に磁気記録した通行券を
発券して利用者に渡し、出口ゲートにて収受員がこの通
行券を利用者から回収し、通行券に磁気記録された情報
を読み取って利用料金の精算を行うような料金収受シス
テムが採用されている。

このため、上述した有料自動車道路等の入口ゲートや出
口ゲートには、通行券或いはプリペイドカードであるハ
イウェイカードや別納フレートと呼称されるクレジット
カード等のカード類を処理するための端末機が設置され
ている。

第１１図に磁気カード式通行券ＭＣの一例を示す。同図
において、ＭＳが磁気ストライプであり、ここに１つの
幅広トラックで磁気記録を行うようにしている。現行の
端末機では、記録密度は１００ＢＰＩ　　（ピット・パ
ー・インチ）であり、記録方式はＦＭ方式である。また
、入口ゲートの端末機では記録内容のバックアップのた
め、１トラツクをトラック長さ方向に３つのエリアＭＳ
　１．ＭＳ　２゜ＭＳ３に区分し、各エリアに同じ入口
ゲート情報を記録するようにしている。そして、出口ゲ
ートの端末機では、入口ゲート情報を読取った後、この
入口ゲート情報に加えて料金、出ロゲート名、日時等の
出口ゲート情報をいずれかのエリアにオーバライドして
記録し、更にこれらの記録情報を読取って正しく記録で
きたか否か確認している。

〈発明が解決しようとする課題〉 今後、クレジットカードによる料金精算が見込まれる等
の理由により、通行券に磁気記録する情報量が増大する
傾向にあり、現行の１００ＢＰＩという記録方式では容
量不足になる。

そこで、例えば２００ＢＰＩという高記録密度にして記
録容量の増大を図る必要があるが、成る有料道路の全ゲ
ートの端末機を一度に記録容量の大きい新型機に交換す
ることは一時的とは言え通行止めとなるので実用的でな
い。従って、端末機を少しづつ新型機に交換することに
なるが、この場合は現行の磁気カード式端末機（以下、
現行機と称す）と新型機とによる記録密度の異なる通行
券が混在するので、このような通行券の混在に対し磁気
記録情報を正しく復調することができろ方法が要望され
る。

本発明はかかる要望に応えた有料道路通行券の情報読取
方法を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明による有料道路通行券の情報読取方法は、通行券
に形成された磁気記録密度識別用マークを検出し、マー
クの検出結果に応じた磁気記録復調手段を選択して読取
ヘッドの出力信号を復調することにより、通行券の磁気
ストライプに磁気記録された情報を読取ることを特徴と
するものである。

く作　　　用〉 通行券の磁気記録密度の差異がマークの有無又はマーク
の差異に対応する。従って、マークの検出結果に応じた
磁気記録復調手段を用いることにより、磁気記録密度の
異なる通行券が混在していても、読取ヘッドの出方信号
を正しく復調することができる。

〈実　施　例〉 第１図〜第１１図を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１実施例として、バーコード用セン
サ１１によりマークを検出するようにした端末機の要部
を示す。図中、１α４Ａは２００ＢＰＩという高い磁気
記録密度で新型機により情報がＦＭ方式で記録される新
型通行券であり、カード先端部にマークとしてバーコー
ド１２が形成されている。これに対し、第１１図に示し
た如く現行の１００ＢＰＩの通行券ＭＣにはバーコード
が無い。従って、バーコード１２の有無によって、２０
０８ＰＩの新型通行券１０４Ａが１００ＢＰＩの現行通
行券ＭＣかを識別する乙とができる。なお、バーコード
１２は光学式のもの、磁気式のもの、いずれでも良い。

バーコード用センサ１１も同様である。

第１図において、端末機内には通行券の搬送路１３に沿
ってバーコード用センサ１１と読取ヘッド１４とがある
が、センサ１１の方が先行する位置にある。更に、端末
機内には２つの信号増幅及び波形整形部１５，１６、バ
ーコード識別部１７、制御部１８．１００ＢＰＩ用（７
）Ｆ　ＭｉＭ部１９．２０ＯＢＰＩ用のＦＭ復調部２０
．及び２つの切替スイッチ２１．２２がある。なお、搬
送機構等については、第５図〜第１０図を参照して後で
説明する。

バーコード識別部１７はバーコード用センサ１２の出力
信号を信号増幅及び波形整形部１５を経て入力し、バー
コード１２の有無を検出してその結果を制御部１８に与
える。バーコード１２が無い場合、制御部１８は切替ス
イッチ２１．２２をそれぞれ一方の接点ａ側に投入して
１００ＢＰＩのＦＭ復調部１９を選択する。このＦＭ復
調部１９は読取ヘッド１４の出力信号を信号増幅及び波
形整形部１６を経て入力して復調し、現行通行券ＭＣに
磁気記録されていた情報を制御部１８に与える。逆に、
バーコード１２が有る場合、制御部１８は切替スイッチ
２１，２２をそれぞれ他方の接点す側に投入して２００
８ＰＩのＦＭ復調部２０を選択する。従って、今度はＦ
Ｍ＠調部２０が読取ヘッド１４の出力信号を信号増幅及
び波形整形部１６を経て入力して復調し、新型通行券１
０４Ａに磁気記録されていた情報を制御部１８に与える
。制御部１８はＦＭ［調部１９又は２０から得た通行券
の情報を基に所定の処理を行ったのち、処理後の情報を
図示省略の書込ヘッドにより高磁気記録密度例えば２０
０ＢＰＩで通行券の磁気ストライプＭＳに記録し、その
直後に読出して正しく書込まれたか否かの確認を行う。

なお、ここでは通行券を端末機内で往復動する如く搬送
するものとし、復路で新たな情報を書込み、その直後の
確認には、読取ヘッド１４を用いると共に、切替スイッ
チ２１．２２を接点す側にして２００ＢＰＩのＦＭ［１
４部２０を選択するようにしている。

第２図は第２実施例としてマークの他の例を示し、２０
０ＢＰＩの新型通行券１０４Ａに孔２３を形成しである
。また、第３図は第３実施例としてマークの更に他の例
を示し、２００ＢＰＩの新型通行券１０４Ａに切欠２４
を形成しである。これらに対し、第１１図に示した現行
の１００ＢＰＩの通行券ＭＣには孔や切欠がない。従っ
て、孔２３又は切欠２４の有無によって、２００８ＰＩ
の新型通行券１０４Ａか１００ＢＰＩの現行通行券ＭＣ
かを識別することができる。孔２３又は切欠２４を磁気
記録密度識別用マークとする場合は、第１図のバーコー
ド用センサ１１やバーコード識別部１７の代９に、光学
式など周知のセンサを用いて孔２３又は切欠の有無を検
出し、その検出結果を制御部１８に与えるようにすれば
良い。

第４図ζよ本発明の第２実施例として、読取ヘッド１４
自体をマーク検出に使用した端末機の要部を示す。この
実施例の場合、新型通行券と現行通行券との間に外観上
の差異（バーコード１２、孔２３、切欠２４など）は無
く、有料道路用通行券の磁気記録フォーマットとしての
情報の先頭に必ず“ＯＦ”（０，０゜０．０，１，１，
１，１）が記録されることに着目し、この“ＯＦ″部を
マークに利用している。

つまり、１００ＢＰＩで記録された現行通行券の“ＯＦ
″部を１００ＢＰＩで復調すれば先頭の２ピツトは当然
（０，０）となるが、２００ＢＰＩで記録された新型通
行券のＯＦ″部を１００ＢＰＩで復調すれば先頭の２ビ
ツトは（１，１）となるので、通行券の識別が可能であ
る。

第４図において、端末機内には読取ヘッド１４、信号増
幅及び波形整形部１６、制御部１８の他に、ＦＭ復調回
路２５とその１００ＢＰＩ用ウインドクロツク発生部２
６及び２００ＢＰＩ用ウインドクロツク発生部２７、弁
別回路２８、切替スイッチ２９がある。切替スイッチ２
９は弁別回路２８に制御されるが、通常は一方の接点ａ
側に投入されており、１００ＢＰＩ用ウインドクロツク
をＦＭｆｉ調回路２５に与えるようにしている。従って
、通常、ＦＭ復調回路２５は信号増幅及び波形整形部１
６を経て読取ヘッド１４の出力信号を入力し、１００Ｂ
Ｐ　ＩのＦＭ復調を行うようになっている。そして、通
行券が搬送されてきたとき、弁別回路２８はＦＭ復調回
路２５の復調出力から“ＯＦ″部の先頭２ピツトが（０
，０）か（１，−１）いずれであるかを弁別し、（０，
０）であれば１００ＢＰ　Ｉの現行通行券であると判定
して切替スイッチ２９をそのままにし、１００ＢＰ　Ｉ
でＦＭｆＪｌ＠回ＦＩＩＩ２５を動作させる。逆に、“
ＯＦ″部の先頭２ビツトが（１，１）であれば２００８
ＰＩの新型通行券であると判定し、切替スイッチ２９を
他方の接点す側に投入してＦＭ復調回路２５に２００Ｂ
ＰＩ用ウインドクロツクを与え、２００ＢＰＩでＦＭ復
調回路２５を動作させる。

制御部１８は現行、新型いずれの通行券の場合もＦＭｔ
Ｘ調回路２５のｔＸ調出力を入力して通行券の磁気記録
情報を取込み、この情報を基に所定の処理を行ったのち
、処理後の情報を図示省略の書込ヘッドにより高磁気記
録密度例えば２００８ＰＩで通行券の磁気ストライプＭ
Ｓに記録し、その直後に読出して正しく書込まれたか否
かの確認を行う。なお、ここでも通行券を端末機内で往
復動する如く撤退するものとし、復路で新たな情報を書
込み、その直後の確認には、読取ヘッド１４を用いると
共に、切替スイッチ２９を接点す側にＬ４２００ＢＰ　
Ｉ−ｃ−ＦＭｆｌｙ４回路２５を動作させるようにして
いる。

なお、上述した端末機は出力ゲート用、入口ゲート用い
ずれにも使用可能である。

次に、第５図〜第１０図を参照して、搬送機構など、端
末機全体を説明する。

第９図に示すように、有料道路料金収受システムの端末
機は、折り畳み形式の操作表示部１が回動自在に枢着さ
れた本体２内に、通行券の出入口１０１が開口する通行
券処理部１００と、通行券以外のカードの出入口２０１
が開口するカード処理部２００と、これらの処理制御部
３とを組付けたものである。

前記操作表示部１には、テンキー４と電源投入用のキー
５とが設けられ、更にタッチ入力可能な特殊処理用の表
示パネル６が設けられている。この表示パネル６に表示
された処理ボタンによる操作は、必要な処理を自然に行
うことができるようにした対話形式となっている。又、
後述する通行券処理部１００のホッパスタッカ１０２上
面には、車種入力用の五つの操作ボタン等を有する図示
しないキーボードが載置される。

通行券処理部１００の概略平面構造を表す第５図及びそ
の■−Ｍ矢視断面形状を表す第６図に示すように、通行
券処理部１００は通行券の処理を一括して行うものであ
り、従来のものと同様に通行券発券機、通行券確認機い
ずれにも使用することができるようになっている。ここ
では、出口ゲートでの通行券確認機として説明する。

筐体１０３の前端に形成された前記出入口１０１の側方
には、道路利用者が紛失した場合等に再発行するための
新規な通行券１０４を蓄えると共にこの新規な通行券１
０４の内の不良な通行券１０４及び使用済みの通行券１
０４等を回収するホッパスタッカ１０２が本体２及び筐
体１０３に対して着脱自在に取り付けられており、把手
１０５が形成されたこのホッパスタッカ１０２の左右両
ｍには、新規な通行券１０４を当該ホッパスタッカ１０
２から繰り出す繰り出しローラ１０６と、新規な通行券
１０４の内の不良な通行券１０４及び使用済みの通行券
１０４を該ホッパスタッカ１０２内に引き込む引き込み
ローラ１０７とが筐体１０３に対してそれぞれ回転自在
に取り付けられている。又、ホッパスタッカ１０２には
これら繰り出しローラ１０６及び引き込みローラ１０７
をそれぞれ跨ぐ一対の案内板１０８，１０９が固定され
ている。そして、これら案内板１０８，１０９の間には
、これらの対向方向に摺動自在にホッパスタッカ１０５
に取り付けられた一対の押さえ板１１０．１１１が配置
され、各押さえ板１１０゜１１１が引っ張りばね１１２
を介してそれぞれ案内板１０８，１０９との対向方向に
付勢されている。

従って、案内板１０８と押さえ板１１０との間に差し込
まれる新規な通行券１０４は、引っ張りばね１１２によ
り押さえ板１１０を介して繰り出しローラ１０６側に付
勢され、又、案内板１０９と押さえ板１１１との間に送
り込まれる使用済みの通行券１０４等は、引っ張りばね
１１２により押さえ板１１１を介して引き込みローラ１
０７側に付勢されるようになっている。

前記出入口１０１の後方（第５図中、右側）には、通行
券１０４に対して文字や記号等を印刷する印字へラド１
１３を具えた印字装置１１４と、通行券１０４に形成さ
れた図示しない磁気記録部の磁気情報を読み取る読取ヘ
ッド部１１５と、この通行券１０４に新たな磁気情報を
書き込む書込ヘッド１１６部とが順に配置されている。

これらのヘッド部は前述の実施例のいずれかの構成とな
っている。

そして、この通行券処理部１００の最後端側には、通行
券１０４を一時待機させろ特機部１１７が形成されてい
る。

なお、本実施例では通行券確認機として説明しているが
、通行券発券機として使用する場合には、印字ヘッド１
１３による通行券１０４の印字箇所が異なるので、この
印字ヘッド１１３は通行券１０４の幅方向に移動可能か
或いは複数行の印字が可能な構成となっている。

通行券１０４の搬送ラインは、印字へラド１１３及び読
取ヘッド部１１５及び書込ヘッド部１１６を介し特機部
１１７と出入口１０１と結ぶように通行券処理部１００
に形成され、この搬送ラインに沿って通行券１０４を往
復動させる複数個の駆動ローラ１１８〜１２５は、通行
券１０４の長さよりも短い間隔で筐体１０３に対して回
転自在に取り付けられている。図示しない正逆転可能な
パルスモータの作動により、正逆転するこれら駆動ロー
ラ１１８〜１２６には、−本のタイミングベルト１２７
が巻き掛けられ、駆動ローラ１１９゜１２０の間に介装
されたテンションローラ１２８により、このタイミング
ベルト１２７の弛みを取っている。又、印字ヘッド１１
３と対向する駆動ローラ１２２以外の駆動ローラ１１８
〜１２１，１２３〜１２６には、搬送ラインを挾んでそ
れぞれ筐体１０３に対し回転自在に取り付けられたピン
チローラ１２９が当接している。

前記ホッパスタッカ１０２の後方には、このホッパスタ
ッカ１０２から前記繰り出しローラ１０６によって引き
出される新規な通行券１０４を、出入口１０１と印字ヘ
ッド１１３との間の搬送ライン側に供給する通行券供給
装置１３０が設けられている。

この通行券供給装置１３０は、繰り出し四−ラ１０６［
に位置する一対の咬え込みＷ　−ラ１３１，１３２と、
搬送ライン側に位置する一対の送り出しローラ１３３，
１３４と、これら咬え込みローラ１３１，１３２及び送
り出しローラ１３３，１３４に巻き掛けられた一対の供
給ベルト１３５，１３６と、前記咬え込みローラ１３１
，１３２と送り出しローラ１３３，１３４との間に配置
されてこれら供給ベルト１３５，１３６の弛みを取る一
対のテンションローラ１３７と、前記送す出しローラ１
３３，１３４と前記駆動ローラ１２１及びこれに当接す
るピンチローラ１２９との間に設けられた一対の新券案
内板１３８とで主要部が構成されている。そして、一方
の咬え込みローラ１３１と送り出しローラ１３３とテン
ションローラ１３７とは、第５図中、図示しない駆動源
の作動により左回り駆動回転し、これと同期して他方の
咬え込みローラ１３２と送り出しローラ１３４とテンシ
ョンローラ１３７とは、第５図中、右回りに駆動回転す
るようになっている。

又、前記繰り出しローラ１０６と前記咬え込みローラ１
３２との間には、咬え込みローラ１３１と同一方向に駆
動回転してホラパスタラ／力１０２から引き出される新
規な通行券１０４を咬え込みローラ１３１，１３２側に
送り込む送り込みローラ１３９と、この送り込みローラ
１３９と対向し且つこれと逆方向に駆動回転して複数枚
の通行券１０４が送り込まれてきた場合に、二枚以上の
通行券１０４の通過を阻止する分離ローラ１４０とが設
けられている。

従って、引っ張りばね１１２により繰り出しローラ１０
４に押し付けられた新規な通行券１０４は、この繰り出
しローラ１０４の駆動回転により、送り込み四−ラ１３
９と分離ローラ１４０との間に送り出され、逆回転する
分離ローラ１４０の作用により、通行券１０４が一枚だ
け咬え込みローラ１３１，１３２の間の供給ベルト１３
５，１３６の隙間に送り出される。そして、これら供給
ベルト１３５゜１３６に挾まれた状態で送り出しローラ
１３３゜１３４から新規案内板１３８を介して前記駆動
ローラ１２１とこれに当接するピンチローラ１２９との
間の搬送ライン上に送り出される。

なお、これら新券案内板１３８と前記駆動ローラ１２１
及びこれに当接するピンチローラ１２９との間には、通
行券１０４の移動方向を規制する一方向フラッパ１４１
が筐体１０３に対して揺動自在に枢着され、特機部１１
７側から出入口１０１側或いはホ、ンバスタッカ１０５
側へ通行券１０４を搬送する際に、この通行券１０４が
新券案内板１３８から通行券供給装置１３０側へ送り込
まれないように、この一方向フラッパ１４１は図示しな
いばね材を介して先端側が第５図中、上方に付勢されて
いる。

一方、前記駆動ローラ１１９，１２０の間の搬送ライン
の途中には、印字ヘッド１１３側から出入口１０１側へ
通行券１０４を搬送する場合と、ホッパスタッカ１０２
内に通行券１０４を回収する場合とで、通行券１０４の
搬送方向を切り換える切替えフラッパ１４２が筐体１０
３に対して揺動自在に枢着され、この切替えフラッパ１
４２は図示しないロータリソレノイド等のフラッパ駆動
手段にて揺動するようになっている。

前記繰り出しローラ１０６や引き込みローラ１０７及び
印字装置１１４や駆動ローラ１１８〜１２６及び通行券
供給装置１３０及び前記フラッパ駆動手段等は、本体２
の後部に組み込まれた前記処理制御部３によって、それ
らの作動タイミングが制御されるようになっている。こ
のため、搬送ラインの途中や通行券供給装置１３０の送
り出しローラ１３３．　１３４と一方向フラッパ１３２
との間及びホッパスタッカ１０５と切替えフラッパ１４
２との間には、それぞれ通行券１０４の通過を検出する
光センサ１４３〜１４９が配置され、前記処理制御部３
に検出信号を出力するようになっている。

この通行券処理部１００による処理の流れを表す第７図
に示すように、チエツクバリアや出口ゲート等にて収受
員が客である道路利用者から通行券１０４を受は取り、
Ａ１のステップにてこの通行券１０４を出入口１０１に
差し込むと、光センサ１４３がこれを検知し・Ａ２のス
テップにて前記パルスモータが正転する結果、通行券１
０４は搬送ラインに沿って特機部１１７側へ移動を開始
する。そして、光センサ１４４が通行券１０４の通過を
検知すると、八３のステップにて読取ヘッド部１１１が
通行券１０４に記録された情報を読み取り、Ａ４のステ
ップにてこの通行券１０４の記録情報が正常か否かを判
定する。

このＡ４のステップにて通行券１０４の記録情報が正常
であると判断した場合には、そのまま搬送を続けて光セ
ンサ１４５が通行券１０４の通過を検出した後、一定時
間後にパルスモータの駆動を停止し、Ａ５のステップに
て通行券１０４を特機部１１７に一時待機させる。

この−時待機中にＡ６のステップにて操作表示部１の表
示パネル６上に表示される図示しない各種処理ボタンや
テンキー４等を用いて料金精算処理を行う。例えば、現
金による料金精算ではなくハイウェイカーとやクレジッ
トカード或いはＩＣカード等による料金精算がなされる
場合には、料金収受員は道路利用者から預かったこれら
のカードをカード処理ユニット２００の出入口２０１に
差し込み、カードデータを読み取らせ、異常がなければ
その旨を表示パネル６で確認し、上述した処理ボタンを
操作する。

これにより、Ａ７のステップに示すように通行券処理部
１００のパルスモータが逆転し、特機部１１７から書込
ヘッド部１１６の方に通行券１０４を搬送し、光センサ
１４６による通行券１０４の検出がなされた時点で、Ａ
８のステップに示すように書込ヘッド部１１６は通行券
１０４に対して利用料金や利用日時或いは出口ゲートに
関する情報や精算手段、更にはカードによる精算の場合
にはこのカードに記録されたデータ等を記録する。そし
て、Ａ９のステップにてこの記録データを読取ヘッド部
１１５で読み取り、Ａ１０のステップにて記録された情
報がおかしくないか否かを判定する。

このＡＩＯのステップにて記録されたデータに異常がな
いと判断した場合には、Ａｌｌのステップにて印字ヘッ
ド１１３により通行券１０４の所定の箇所に必要な記録
データを印字し、Ａ１２のステップにて切替えフラッパ
１４２をホッパスタッカ１０２側に振り、Ａ１３のステ
ップにてこの通行券１０４をホッパスタッカ１０２内に
回収する。この際、光センサ１４７による通行券１０４
の通過をＭ認した後、パルスモータの作動を停止する。

前記Ａ４又はＡ１０のステップにて通行券１０４の記録
に異常があると判断した場合には、これをホッパスタッ
カ１０２内に回収せず、Ａ１４のステップにて切替えフ
ラッパ１４２を出入口１０１側に振り、通行券１０４を
出入口１０１に差し戻す。この際、光センサ１４８によ
る通行券１０４の通過を確認した後、パルスモータの作
動を停止する。

なお、通行券１０４の挿入ミスの場合には出入口１０１
から差し戻された通行券１０４を正しく出入口１０１か
ら挿入し直せば良い。

但し、上述した記録異常の場合には、表示パネル６に表
示された処理ボタンにより、新たな通行券１０４を発行
する等の処理を行う。

このような操作は、通行券１０４の破損や紛失等の際に
も同様である。更に、各種カードの無効等の場合も上述
した特別処理を行う。

上述したように、通行券１０４を一時待機させる特機部
１１７を設定したことにより、通行券１０４及びそれ以
外のカードの処理の手順の後先について何も考慮する必
要がなく、作業性が非常に良い。

又、通行券確認機として通行券処理部１００を説明した
が、通行券発券機として通行券処理部１００を応用した
場合の処理の流れを表す第８図に示すように、まず初期
動作としてのＢ１のステップにて電源を投入し、Ｂ２の
ステップにて操作表示部１の表示パネル６上に表れた作
業開始用の操作ボタンを押す。これにより、Ｂ３のステ
ップに示すようにパルスモータが正転すると共に繰り出
しローラ１０６及び通行券供給装置１３０が作動してホ
ッパスタッカ１０２から一枚の通行券１０４を抜き出し
、これを再生へラド１１５側へ送り出す。そして、光セ
ンサ１４９，１４４により通行券１０４の通過が検出さ
れると、Ｂ４のステップにて読取ヘッド部１１５が通行
券１０５の磁気情報を読み取り、これに基づいてＢ５の
ステップにて通行券１０４が新券であるか否か或いは表
裏が正しいか否か等を判定する。

この８５のステップにて通行券１０４が正常であると判
断した場合には、そのまま搬送が継続され、光センサ１
４５による通行券１０４の通過を検出した後、パルスモ
ータの作動が停止し、Ｂ６のステップに示すように通行
券１０４が特機部１１７で一時的に待機する。この待機
状態は車種選択用の図示しない押しボタンが操作される
まで続く。

そして、Ｂ７のステップにて収受員が車種選択用の押し
ボタンを操作すると、Ｂ８のステップにてパルスモータ
が逆転し、通行券１０４が特機部１１７から書込ヘッド
部１１６側へ移動を始め、光センサ１４６によって通行
券１０４の通過が検出されると、Ｂ９のステップにて書
込ヘッド部１１６により通行券１０４に車種や日時或い
は入口ゲート等の情報が書き込まれる。次いで、この記
録情報がＢＩＯのステップにて読取ヘッド部１１５によ
り読み取られ、Ｂｌｌのステップにて記録が正しく行わ
れているか否かを判定する。

このＢｌｌのステップにて通行券１０４に対する記録が
正常であると判断した場合には、Ｂ１２のステップにて
印字ヘッド１１３により通行券１０４に対して必要な情
報が印字され、Ｂ１３のステップに示すようにそのまま
出入口１０１に送り出される。この際、光センサ１４８
が通行券１０４の通過を検出した後、パルスモータの作
動を停止する。

出入口１０１に送り出された通行券１０４は、Ｂ１４の
ステップにて収受員により道路利用者に手渡される。出
入口１０１から通行券１０４が引き抜かれたことを光セ
ンサ１４３が検出すると、Ｂ１５のステップにて再びパ
ルスモータが正転すると共に繰り出しローラ１０６及び
通行券供給装置１３０が作動してホッパスタッカ１０２
から一枚の通行券１０４を抜き出し、これを読取ヘッド
部１１５側へ送り出す。そして、光センサ１４９，１４
４により通行券１０４の通過が検出され、Ｂ１６のステ
ップにて読取ヘッド部１１５が通行券１０４の磁気情報
を読み取り、これに基づいてＢ１７のステップにて通行
券１０４が新券であるか否か或いは表裏が正しいか否か
等を判定する。

この８１７のステップにて通行券１０４が正常であると
判断した場合には、そのまま搬送が継続され、光センサ
１４５による通行券１０４の通過が検出された後、パル
スモータの作動が停止し、８１８のステップに示すよう
に通行券１０４が特機部１１７で一時的に待機して前記
Ｂ７のステップに戻る。

前記ＢＳ、Ｂｌｌ、Ｂ１７のいずれかのステップにて通
行券１０４に異常が認められた場合には、Ｂ１９のステ
ップに移行して記録異常であると判定し、Ｂ２０のステ
ップにて切替えフラッパ１４２をホッパスタッカ１０２
側に切譬え、Ｂ２１のステップにてこの異常な通行券１
０４をホッパスタッカ１０２内に回収するが、光センサ
１４７がこの異常な通行券１０４の通過を検出した後、
前記Ｂ３のステップに戻る。

このように、正常な通行券１０４を特機部１１７に予め
一時待機させておくことにより、車種選択用の押しボタ
ンを操作した後に極く短時間にて通行券１０４を発券す
ることができる。

なお、通行券処理部１００の処理モードは、入口ゲート
用及び出口ゲート用及びチエツクバリア用及び乗り継ぎ
券発行ゲート用のいずれかであり、これらの処理モード
の切り換えは、操作表示部１からの処理制纒部３に対す
る指令により達成される。

前記カード処理ユニット２００の概略構造を表す第１０
図に示すように、このカード処理ユニット２００は上述
した通行券１０４ふ外のプリペイドカードであるハイウ
ェイカードやクレジットカードである別納プレート或い
はＩＣカード等の各種カードの処理を一括して行うもの
である。

このカード処理ユニット２００には、前記出入口２０１
から筐体２０２の後端にかけて一直線状に搬送ラインが
形成されている。筐体２０２内にはこの搬送ライン２と
沿って出入口２０１から順にカードの種類を検出するカ
ード種別センサ２０３と、ハイウェイカード等の印字可
能なカードに対して必要な情報を記録するために感熱印
字ヘッド２０４と、クレジットカード等のカードに形成
された図示しない磁気記録部の磁気情報を読み取る再生
ヘッド２０５と、この磁気記録部に新たな磁気情報を書
き込む記録ヘッド２０６と、ＩＣカード等のカードに記
録された情報を読み取る読み取り電極２０７とが設けら
れている。

前記搬送ラインに沿ってカードを往ｔＸｌｉ１７させろ
複数個の駆動ローラ２０８〜２１５ば、カードの長さよ
りも短い間隔で筐体２０２に対し回転自在に取り付けら
れている。なお、前記感熱印字ヘッド２０７には押さえ
ローラ２１６が当接し、再生ヘッド２０５及び記録ヘッ
ド２０６には、搬送ラインを挾んでそれぞれ前記駆動ロ
ーラ２１３，２１４が対向する一方、前記読み取り電極
２０７には搬送ラインを挾んでこれと対向する押さえ具
２１７が配置されてし）ろ。又、出入口２０１と感熱印
字ヘッド２０４との間に位置する駆動ローラ２０８，２
０９及び第６図中、駆動ローラ１１３．２１４の両側に
位置する駆動ローラ２１２．２１５には、搬送ラインを
挾んでそれぞれ筐体２０２に対して回転自在に取り付け
られたピンチコーラ２１８が当接している。

前記各駆動ローラ２０８〜２１５ば、再生ヘッド２０５
及び記録ヘッド２０６の下方に設置された正逆転可能な
パルスモータ２１９により、それぞれタイミングベルト
２２０〜２２２を介して同期駆動回転するようになって
おり、これらパルスモータ２１９や感熱印字ヘッド２０
４或いは再生ヘッド２０５及び記録ヘッド２０６や読み
取り電極２０７等の作動は、カード種別センサ２０３等
からの検出信号に基づいて前記処理制御部３にて制御さ
れる。

なお、図中の符号で２２４はテンションローラである。

従って、料金精算時に収受員が道路利用者から受は取っ
たカードを出入口２０１に挿入すると、パルスモータ２
１９が正転してカードを筐体２０２内に引き入れ、カー
ド種別センサ２０３がこれをハイウェイカードであると
検知した場合には、再生ヘッド２０５にて現在の残高を
読み取り、これを本体２に組み込まれた処理制御部３に
出力した後、今回の利用料金を精算すると共にその残高
等を記録ヘッド２０６にてハイウェイカードに書き込む
。しかる後、パルスモータ２１９が逆転してハイウェイ
カードを出入口２０１に送り出し、その途中で、必要に
応じ再生ヘッド２０５により上述した処理を確認すると
共に感熱印字ヘッド２０４により上述した残高等を印字
する。

カードが別納プレート等のクレジットカードであるとカ
ード種別センサ２０３が検知した場合には、再生ヘッド
２０５にて乙のクレジットカードに記録されている情報
を読み取り、これを前記処理制御部３に出力した後、パ
ルスモータ２１９が逆転してハイウェイカードを出入口
２０１に送り出す。又、ＩＣカードの場合には読み取り
電極２０７までＩＣカードを搬送してここに記録された
情報を読み取り、これを前記処理制御部３に出力した後
、パルスモータ２１９が逆転してＩＣカードを出入口２
０１に送り出す。

〈発明の効果〉 本発明によれば現行の端末機と新型の端末機により磁気
記録密度の異なる通行券が混在していても、マークの検
出により磁気記録密度に応じた正しい復調を行うことが
できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は各々本発明の実施例を示す図、第５図
〜第７図並びに第９図及び第１０図は有料自動車道路に
おける料金収受システムの端末機である通行券確認機を
説明するものであり、第５図は通行券処理部の機構概念
を表す平面図、第６図はその■−■矢視断面図、第７図
はその処理手順を表すフローチャート、第８図は通行券
発券機として応用した場合の処理手順を表すフローチャ
ート、第９図は外観を表す斜視図、第１０図はカード処
理部の概略構造を表す機構概念図、第１１図は現行の通
行券の平面図である。 図　面　中、 １１はバーコード用センサ、 １２はバーコード（マーク） １４は読取ヘッド、 １８はｆ＃Ｉｍ部、 １９は１００ＢＰ　ＩのＦＭ復調器、 ２０は２００８ＰＩのＦＭｉ調器、 ２１．２２．２９は切替スイッチ、 ２３は孔（マーク） ２４は切欠（マーク）、 ２５はＦＭ復調回路、 ２６は１００ＢＰ　ｌ用ウィンドクロック発生部、 ２７は２００ＢＰＴ用ウィンドクロック発生部、 ２８は弁別回路、 １０４Ａは２００ＢＰＩの新型通行券、ＭＣは１００Ｂ
ＰＩの現行の通行券、 ＭＳは磁気ストライプである。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通行券に形成された磁気記録密度識別用マークを検出し
   、マークの検出結果に応じた磁気記録復調手段を選択し
   て読取ヘッドの出力信号を復調することにより、通行券
   の磁気ストライプに磁気記録された情報を読取ることを
   特徴とする有料道路通行券の情報読取方法。