JPH0476687A - 有料道路用端末機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は有料道路の入口ゲート、出口ゲート、中間のチ
エツクバリア、乗継券ｕ行ゲートのブース内に設置され
る通行券発券機や確認機等のような、有利道路料金収受
システムの端末機に関する。

〈従来の技術〉 第１７図〜第２１図により、従来の有料道路用端末機を
説明する。

従来の端末機は有料道路の通行券のみを取扱う単機能端
末機であり、第１７図に外観を示すように、１つのケー
ス１０１に、通行券処理部１０２と、表示部１０３と、
操作部１０４とが一体に取付けられて、端末機１００と
なっている。１０５は通行券の挿入口、１０６は通行券
の排出口、１０７は車種入力用の５つの押ボタン、１０
８はテンキー　１０９は特別処理用等の多数の押ボタン
、１１０ばプレート挿入口である。

端末機１００は入口ゲートのブースでは単独で使用され
るが、出口ゲートでは、領収書発行機２００と、場合に
よってはハイウェイカードと称されるプリペイドカード
用のカード処理４！１３００と併用される。２０１は領
収書発行口、２０２は領収書発行機押ボタン、３０１は
カード挿入口である。

端末機１００の通行券処理部１０２は特公昭６２−９４
３６号公報に開示されているように、通行券情報を読み
書きするため、ドラムとベルトで通行券を挾持して搬送
する構造となっている。この構造を第１８図、第１９図
により概説すると、次の通りである。

第１８図、第１９図において、ドラム１１１はケース内
に水平に置かれてモータ　（図示省略）により矢印１１
２方向に常時回転しておね、乙のドラム１１１の外周の
略半分に、４隅のプーリ１】３〜１１６で略Ｕ字形状に
曲げた無端のベルト１１７を圧接して連れ回りするよう
にしである。左手前のプーリ１１３はこれに対向するア
イドルプーリ１１８とともに通行券挿入口１０５の近傍
にあり、通行券を挿入口１０５に挿入するとベルト１１
７がアイドルプーリ１１８との間で通行券を挾んでドラ
ム１１１の方へ送り込む。また、ドラム１１１の手前に
は通行券のホッパ兼スタッカ１１９があり、これは入口
ゲートでは主にホッパとして、出口ゲートでは主にスタ
ッカとして使用される。ホッパ兼スタッカ１１９の左及
びドラム１１１との間にそれぞれブー！Ｊ１２０，１２
１があり、図示省略の通行券引抜機構によりホッパ兼ス
タッカ１１９の左端の通行券を１枚引抜くと、これらの
プーリ１２０、　１２１が通行券を案内してドラム１１
１の方へ送り込む。一方、右手前のプーリ１１４はこれ
と対向するアイドルプーリ１２２とともに通行券排出口
１０６の近傍にあり、その上流のフラッパ１２３が矢印
１２５で示す排出側に位置していると、ドラム１１１で
搬送されてくる通行券がフラッパ１２３で案内されてベ
ルト１１７とアイドルプーリ１２２に挾まれ、排出口１
０６より排出される。但し、フラッパ１２３が矢印１２
４で示す回収側に位置していると、通行券はフラッパ１
２３で案内されてホッパ兼スタッカ１１９の右側部分に
入り回収される。

そして、通行券には情報を磁気記録するための磁気スト
ライプの他、印字領域があり、ドラム１１１の外周に向
けて第１読取ヘツド１２７、書込ヘッド１２８及び第２
読取ヘツド１２９という３つの磁気ヘッドと、１つの印
字ヘッド１３０とが、通行券搬送方向の上流側から下流
側にこの順で位置している。

第１９図に示すように、印字ヘッド１３０は矢印１３１
，１３２で示す上側位置と下側位置に移動できるように
なっており、端末機が入口ゲートで使用されろ場合は印
字ヘッド１３０を上側位置１３１にセットして通行券４
００の印字領域のうち上側部分に印字させるようにし、
また端末機が出口ゲートで使用される場合には印字ヘッ
ド１３０を下側位置１３２にセットして通行券４００の
印字領域のうち下側部分に印字させろようにしている。

図中、１３３はドラム１１１の軸、１３４は通行券検出
用光センサであり、光センサ１３４は通行券４００が第
１読取ヘツド１２７の所まで搬送されてきたことを検出
する。

次に、第２０図を参照して入口ゲートで使用する場合の
端末８１１００の動作を説明する。

電源の投入後、ドラム１１１は常時回転している。有料
道路の入口ゲートに車両が来たら、係員（収受員）が車
種を判別して該当する車種ボタン１０７を押す（ステッ
プＡｌｌ。

これにより、ホッパ兼スタッカ１１９のホッパ部左端か
ら新しい通行券４００が１枚引抜かれてドラム１１１へ
送出される（ステップＡ２）。通行券４００がドラム１
１１で搬送される間、まず第１読取ヘツド１２７で磁気
情報を読取り（ステップＡ３）、読取った情報から、新
券か否かなど搬送されてきた通行券が正常か否かを判定
する（ステップＡ４）。

正常であれば、次の書込ヘッド１２８により、車種、ゲ
ート番号、日時などの入口データを通行券４００に記録
しくステップＡ５）、続いて、記録内容を第２読取ヘツ
ド１２９で読取り　（ステップＡ６）、正常に磁気記録
できたか否かを判定する（ステップＡ７）。正常であれ
ば、次の印字ヘッド１３０で道路名、入ロゲート名など
必要な文字、記号を通行券４００に印字する（ステップ
Ａ８）。しかる後、通行券４００が排出口１０７から排
出され（ステップＡ９）、これを係員が車両の乗員に手
渡す。なお、入口ゲートの場合、フラッパ１２３は通常
、排出側１２５に位置している。そして、ステップＡ４
またはステップＡ７において正常でないと判定した場合
は、記録異常などであり　（ステップＡ１０）、フラッ
パ１２３を回収側１２４にして搬出方向を切替え（ステ
ップＡ１１）、ホッパ兼スタッカ１１９のスタッカ部右
端から通行券４００を収納する。

次に、第２１図を参照して出口ゲートで使用する場合の
端末機１００の動作を説明する。

ドラム１１１は常時回転しており、有料道路の出口ゲー
トに車両がきたら、通行券を係員が乗員から受取って挿
入口１０６に挿入する（ステップＢｌ）。これにより通
行券４００がドラム１１１により搬送され、まず第１読
取へラド１２７で通行券４００の磁気情報を読取り　（
ステップＢ２）、読取った情報から、次のステップＢ３
で通行券４００が正常か否か、例えば挿入ミスが無いか
否か、磁気情報にエラーが無いか否かなどを判定する。

正常であれば、次の書込ヘッド１２８により、料金、ゲ
ート番号、日時など出口ゲートデータを通行券４００に
記録しくステップＢ４）、続いて、記録内容を第２読取
ヘツド１２９で読取り（ステップＢ５）、正常に記録で
きかた否かを判定する（ステップＢ６）。正常であれば
、次の印字ヘッド１３０で出口ゲートコード、日時など
必要な文字、記号を通行券４００に印字する（ステップ
Ｂ７）。しかる後、通行券４００がホッパ兼スタッカ１
１９のスタッカ部右端に収納される（ステップＢ８）。

なお、出口ゲートの場合、フラッパ１２３は通常、回収
側１２４に位置している。

そして、ステップＢ３またはステップＢ６において正常
でないと判定した場合は、挿入ミス、記録異常等であり
　（ステップＢ９）、フラッパ１２３を排出側１２５に
して搬出方向を切替え（ステップＢＩＯ）、通行券４０
０を排出口１０６から排出する。挿入ミスの場合は、表
裏又は挿入方向を正して再度挿入する。記録異常の場合
は、特別処理用の押ボタン１０９やテンキー１０８を用
いて料金精算などを行う。

ステップＢ４で正常と判定した場合は、第１読取ヘツド
１２７で読取った磁気情報から料金を計算して表示部１
０３に表示する。係員が車両の乗員から現金を受取り、
領収書発行機２００の押ボタン２０２を押すと、端末４
（１１００が計算した料金のデータに基づいて領収書が
発行口２０１から出てくる。

なお、現金でなく別納プレートと称されるクレジットカ
ードにより料金が支払われる場合は、通行券４００を端
末機１００に押入する前に、別納プレートをプレート挿
入口１１０に挿入する。これにより、別納プレートのデ
ータが先に読取られ、後から挿入される通行券４００に
別納プレートのデータなどが書込ヘッド１２８により磁
気記録され、また別納プレートに関する所要の処理が行
われる。処理後、プレート挿入口１１０から別納プレー
トが排出されろ。

また、同じく現金ではないが、ハイウェイカードと称さ
れるプリペイドカードにより料金が支払われる場合も、
通行券４００を端末機１００に挿入する前に、ハイウェ
イカードをカード処理機３００のカード挿入口３０１（
こ挿入する。これにより、〕１イウエイカードのデータ
が先に読取られ、後から押入される通行券４００にハイ
ウェイカード（こよろ料金精算である旨、ハイウェイカ
ードのデータなどが書込ヘッド１２８により磁気記録さ
れ、まｔこカード処［１１３００により）１イウエイカ
ードに対する残高記録等の処理が行われろ。

処理後、カード押入口３０１がらハイウェイカードが排
出されろ。

通行券４００の押入後に別納プレート又はハイウェイカ
ードを挿入しても、通行券４００はドラム１１１により
搬送されて現金による料金精算として処理され排出され
るので、別納プレート又はハイウェイカードのデータを
通行券４００に記録できず、従ってこれらによる料金精
算は受付けられない。この場合、係員は特別処理用の押
ボタン１０９を押すなどして、別納プレートやハイウェ
イカードにより料金精算ができるように特別の処理を行
う。

〈発明が解決しようとする課題〉 前述したように、従来の有料道路の料金収受システム用
端末機１００は通行券４００のみを処理する単機能であ
り、ハイウェイカード用のカード処理機３００又は領収
書発行機２００と併用する必要があった。今後、有料道
路の利用にあっては、諸般の事情により、各種のプリペ
イドカード、ＩＣカード、クレジットカードの処理を行
う必要が出てくるので、端末機自体がカード処理機能を
持つことが要望される。また、出口ゲートや乗継券発行
ゲートで用いる端末機は領収書発行機能も持つことが要
望される。

このように端末機を多機能化する場合、各処理機能部を
１つのケースに混然一体に備えろと、保守点検が煩雑と
なるから、処理機能部毎にユニット化し、プラグイン方
式で端末機本体と接続することが要望されろ。

また、プラグインユニット化するならば、更に進めて、
ユニット配置を右ハンドルの車両用と左ハンドルの車両
用に適した形に簡単に変更できることが要望されろ。

本発明は上記要望に応えた有料道路用端末機を提供する
ことを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 第１の発明による有料道路用端末機の構成は、端末機本
体に対して通行券処理ユニットと、カード処理ユニット
と、領収書発行ユニットとをプラグインマウント方式で
結合したものであり、 通行券処理ユニットは、通行券を搬送する搬送部と、通
行券に対して情報の読取り又は書込みを行うヘッド部と
、これら搬送部及びヘッド部に対する制御部と、外部接
続用コネクタとを収納体に備え、 カード処理ユニットは、通行券以外のカードを搬送する
搬送部と、カードに対して情報の読取り又は書込みを行
うヘッド部と、これら搬送部及びヘッド部に対する制御
部と、外部接続用コネクタとを収納体に備え、 領収書発行ユニットは、領収書を搬送する搬送部と、領
収書に対して情報の書込みを行うヘッド部と、これら搬
送部及びヘッド部に対ずろ制御部と、外部接続用コネク
タとを収納体に備え且つ、この収納体に前記カード処理
ユニットを引出し可能に収納する収納部を備え、 端末機本体は、操作部と、表示部と、これら操作部及び
表示部並びに前記３つのユニッ）・の各制御部に対する
中央処理制御部と、前記３つのユニットの各コネクタに
対応するコネクタと、前記３つのユニットを引出し可能
に収納する収納部とをケースに備え、端末機本体の収納
部は該端末機本体のケース前面に、カード処理ユニット
と領収書発行ユニットとの組と通行券処理ユニットとを
左右入替可能な形状の開口部を有している。

第２の発明による有料道路用端末機の構成は、領収書発
行ユニットがなく、端末機本体に通行券処理ユニットと
カード処理ユニットをプラグイン方式で結合したもので
あり、通行券処理ユニットは、通行券を搬送する搬送部
と、通行券に対して情報の読取り又はｄ込みを行うヘッ
ド部と、これら搬送部及びヘッド部に対する制御部と、
外部接続用コネクタとを収納体に備え、 カード処理ユニットは、通行券以外のカードを搬送する
搬送部と、カードに対して情報の読取り又は書込みを行
うヘッド部と、これら搬送部及びヘッド部に対する制御
部と、外部接続用コネクタとを収納体に備え、 端末機本体は、操作部と、表示部と、これら操作部及び
表示部並びに前記２つのユニットの各制御部に対する中
央処理制御部と、前記２つのユニットの各コネクタに対
応するコネクタと、前記２つのユニットを引出し可能に
収納する収納部とをケースに備え、端末機本体の収納部
は該端末機本体のケース前面に、カード処理ユニットと
通行券処理ユニットとを左右入替可能な形状の開口部を
有している。

く作　　　用〉 第１の発明で（よ、端末機に通行券処理機能、カード処
理機能及び領収書発行機能があり、各機能部分がユニッ
ト化されてプラグイン方式により端末機本体と結合し、
離脱する。乙の端末機を右ハンドル車用ブースで使用す
る場合は通行券処理ユニットを端末機本体の収納部の左
側に、他のユニットを右側に挿入して使い勝手を良くす
る。左ハンドル車用ブースの場合はこれとは逆に各ユニ
ットを挿入する。

第２の発明では、端末機に通行券処理機能及びカード処
理機能があり、各機能部分がユニット化されてプラグイ
ン方式により端末機本体と結合し、離脱する。この端末
機を右ハンドル車用ブースで使用する場合は通行券処理
ユニットを端末機本体の収納部の左側に、カード処理ユ
ニットを右側に挿入して使い勝手を良くする。左ハンド
ル車用ブースの場合はこれとは逆に各ユニットを挿入す
る。

〈実　施　例〉 以下、本発明を第１図〜第１６図に示す実施例と共に詳
細に説明する。

第１図は通行券処理ユニット１と、カード処理ユニット
２と、領収書発行ユニット３とを備える端末機を分解し
て示すものである。

通行券処理ユニット１の収納体５内に通行春用の搬送部
、ヘッド部及び制御部がある。

また収納体５の後面下部に端末機本体４との接続用コネ
クタ６を取付けてあり、収納体５の前面中央部に通行券
の挿入兼排出ロアを形成しである。収納体５の前面下部
に凹部８を形成して引出し用の把手としである。なお、
本実施例では、通行券用搬送部は従来のドラム式のもの
代りに、後述の第１２図に示す構造のものを採用して、
搬送途中で通行券が一時的に待機できるようにし、また
挿入口と排出口が共通になるようにしている。

カード処理ユニット２の収納体９内にはハイウェイカー
ド（プリペイドカード）、別納プレート　（クレジット
カード）、ＩＣカード係員のキイプレートなど通行券以
外の各種カードに対する処理を行うため、搬送部、ヘッ
ド部及び制御部がある。また収納体９の後面下部に端末
機本体４との接続用コネクタ１０を取付け、その前面上
部にカードの挿入兼排出口１１を形成し、前面下部に引
出し用把手として凹部１２を形成しである。

領収書発行ユニット３の収納体１３内には領収書用の搬
送部、ヘッド部及び制御部があり、また収納体１３の後
面下部に端末機本体４との接続用コネクタ１４を取付け
、その前面に領収書発行口１５と、引出し用把手として
凹部１６を形成しである。

そして領収書発行ユニット３の収納体１３にはその左右
２枚の側板１７，１８を上方に延長してカード処理ユニ
ット２の収納部１９を形成し、更にこの収納部１９の底
に、カード処理ユニット２の出し入れ時の左右位置決め
と摺動容易のため１対のガイドレール２０を設けである
。ガイドレール２０に対応してカード処理ユニット２の
下面に、図示省略の係合部がある。

領収書発行ユニット３の収納部１９にカード処理ユニッ
ト２を収納した状態での全体の外形寸法と、通行券処理
ユニット１の外形寸法とを同じにして、これらの左右入
替えのための構造を簡素化している。また、同様の理由
により、通行券処理ユニット１のコネクタ６と領収書発
行ユニット３のコネクタ１４とを同型式のものとし、且
つコネクタ取付状態モ両ユニット１，３間で同じにしで
ある。

端末機本体４のケース２１の上部には操作部２２として
車種入力用の５つの押ボタン（軽自動車及び二輪車用、
普通車用、中型車用、大型車用、特大車用）があり、更
に操作兼表示部２３としてタッチ入力可能なパネルがあ
り、ケース２１内にこれらの制御部があり、更に、この
制御部及び各ユニット１〜３の制御部に対する中央処理
制御部がある。ケース２１の下部は３つのユニット１〜
３の収納部２４であり、その前面にこれらのユニット１
〜３を出し入れするｔコめの開口部２５がある。収納部
２４にはこれを左右に区分する仕切板２６があり、左右
各部の底面に、通行券処理ユニット１または領収書発行
ユニット３の出し入れ時の左右位置決めと摺動容易のた
め、それぞれ１対のガイドレール２７，２８を設けであ
る。これらのガイドレール２７゜２８に対応して両ユニ
ット１，３の下面に図示省略の係合部を設けである。更
に、収納部２４の奥には各ユニット１〜３のコネクタ６
゜１０．１４と結合する図示省略のコネクタを設置しで
ある。但し、カード処理ユニット２のコネクタ１０用の
コネクタは左右にそれぞれある。また、通行券処理ユニ
ット１及び領収書発行ユニット３の各コネクタ６．１４
に共用できるコネクタが左右にそれぞれある。

なお、第１図中の符号２９は端末機の紙づまり等のステ
ータスを表示するランプである。

第２図に、上述した通行券処理ユニット１、カード処理
ユニット２及び領収書発行ユニット３を端末機本体４の
収納部２４内に途中まで挿入した状態を示す。

また第３図、第７図に、出口ゲートまたは乗継券発行ゲ
ートの右ハンドル車用ブースに適用する端末機として、
通行券処理ユニット１を左側に配置し、カード処理ユニ
ット２と領収書発行ユニット３との組合せを右側に配置
してこれらを端末機本体４に結合した状態を示す。

また第４図、第９図に、出口ゲートまたは乗継券発行ゲ
ートの左ハンドル車用ブースに適用する端末機として、
第３図、第７図とは逆に通行券処理ユニット１を右側に
配置し、カード処理ユニット２と領収書発行ユニット３
との組合せを左側に配置してこれらを端末機本体４に結
合した状態を示す。

第５図、第６図により領収書発行ユニットがない端末機
の実施例を説明する。この端末機は第１図〜第４図によ
り説明した端末機のうち、領収書発行ユニット３から収
納体１３だけを残したものであり、通行券処理ユニット
１、カード処理ユニット２及び端末機本体４は第１図〜
第４図に示したものと同じである。即ち、収納体１３に
はカード処理ユニット２用収納部１９、ガイドレール２
０及び把手１６を残し、領収書用の搬送部、ヘッド部及
び制御部、並びに領収書発行口１５及びコネクタ１４を
除去してダミーとしである。第５図、第８図は入口ゲー
トまたはチエツクバリアの右ハンドル車用ブースに適用
する端末機として、通行券処理ユニット１を左側に、カ
ード処理ユニット２とダミーの収納体１３との組合せを
右側に配置して端末機本体４に結合した状態を示す。こ
れとは逆に、第６図。

第１０図は入口ゲートまたはチエツクバリアの左ハンド
ル車用ブースに適用する端末機として、通行券処理ユニ
ット１を右側に、カード処理ユニット２とダミーの収納
体１３との組合せを左側に配置して端末機本体４に結合
した状態を示す。

第５図、第６図に示した如く領収書発行ユニットの収納
体１３をダミーとして残して流用することにより、領収
書発行ユニットの有無にかかわらず、同じカード処理ユ
ニット２を利用できる利点がある。また、各ユニット１
〜３を入口ゲート（又はチエツクバリア）用端末機と出
口ゲート（又は乗継券発行ゲート）用端末機に共用する
ことができる。この点を考慮する必要がない場合は、カ
ード処理ユニット２の収納体９とダミーの収納体１３と
を一体ものとしてもかまわない。

第１１図により制御系統を説明する。通行券処理ユニッ
ト１の制御部（以下、通行券処理制御部）３１と、カー
ド処理ユニット２の制御部（以下、カード処理制御部）
３２と、領収書発行ユニット３の制御部（以下、領収書
発行制御部）３３と、端末機本体４の操作兼表示部２３
用の制御部（以下、操作表示制御部）３４とξよ、端末
機本体４の中央処理制御部３５とパスライン３６により
接続している。そして、パスライン３６と通行券処理制
御部３１、カード処理制御部３２及び領収書発行制御部
３３との接続は、各ユニット１〜３のコネクタ６．１０
．１４と端末機本体４のコネクタとの結合により達成さ
れろ。

次に、第１２図を参照して通行券処理ユニット１の構成
を説明する。収納体５の前面に通行券の挿入兼排出ロア
が開口しており、収納体５内の前端側上方には新規な磁
気カード式の通行券４０１を新規発行または紛失時等の
再発行のために蓄えるホッパ４０が着脱自在に取り付け
られ、また、ホッパ４ｏの下方には使用済み通行券又は
新規通行券のうち不良なものを回収するためのスタッカ
４１が着脱自在に取付けられている。ホッパ４ｏ及びス
タッカ４１の後方（第１２図中、右側）には、通行券の
印字領域に対して文字、記号等を印刷する印字ヘッド４
２を具えた印字装置４３と、通行券の磁気ストライブの
磁気情報を読取る読取ヘッド４４及び磁気ストライブに
情報を書込む書込ヘッド４５を有する再生記録装置４６
とを順に配置しである。そして、収納体５の最後端側に
通行券を搬送途中で一時待機させる特機部４７を形成し
てあり、収納体５の後面にコネクタ６を取付けである。

そして、収納体５内には搬送ライン４８を、ホッパ４０
とスタッカ４１の間を通って印字ヘッド４２、読取ヘッ
ド４４及び書込ヘッド４５を介して特機部４７と結ぶよ
うに形成してあり、この搬送ライン４８に沿って通行券
を往復移動させるために、複数個の駆動ローラ５０１〜
５１０を、通行券の長さより短い間隔で回転自在に取付
け、タイミングベルト６０１〜６０５と正逆回転可能な
パルスモータ４９とで同期回転駆動するようにしである
。

ホッパ４０とスタッカ４１間に位置する駆動ローラ５０
１，５０２には搬送ライン４８を挾んで回転自在なピン
チローラ７０１，７０２が当接している。同様に、ホッ
パ４０と印字ヘッド４２間、スタッカ４１と印字ヘッド
４２間、印字ヘッド４２と読取ヘッド４４間、特機部４
７出入口に各々位置する駆動ローラ５０３．５１０，５
０５，５０８にも搬送ライン４８を挾んで回転自在なピ
ンチローラ７０３〜７０６が当接している。他の駆動ロ
ーラのうち５０４，５０６，５０７は各々搬送ライン４
８を挾んで印字ヘッド４２、読取ヘッド４４、書込ヘッ
ド４５に対向している。

残りの駆動ローラ５０９の付近には、通行券の移動方向
を規制する一方向フラッパ５０をばね材５１を介して揺
動可能に取付けである。

なお、５７は後述する切替フラッパであり、８０１〜８
０４はテンシロンローラである。

スタッカ４１の直上付近には、上端部が図中で左右に往
１ｘ揺動するアーム５２を具えたロータリソレノイド５
３を取付けである。このアーム５２の上端部には、前後
に往復動自在に支持したスライダ５４を係合し、このス
ライダ５４の前端には、ホッパ４０の下端後方に配置し
たゲート爪５５と共働してホッパ４０下端の通行券４０
１を１枚づつ後方に抜き出すピッカーナイフ５６を取付
けである。

また、スタッカ４１の右上方の駆動ローラ５１０と印字
ヘッド４２の左下方の駆動ローラ５０９間の搬送ライン
途中には、印字ヘッド４２側から通行券の挿入兼排出ロ
ア側へ通行券を搬送して搬出する場合と、スタッカ４１
内に回収する場合とで搬送方向を切替えろため、切替フ
ラッパ５７を揺動自在に収納体５に取付けである。この
切替フラッパ５７は図示しないフラッパ駆動手段により
揺動される。

そして、各駆動ローラ５０１〜５１０を駆動スるパルス
モータ４９や、ロータリソレノイド５３、切替フラッパ
５７、印字装置１１４３、再生記録装置４６等の作動を
制御する通行券処理制御部３１を、収納体５内下部に配
置しである。また、これらの作動タイミングを制御する
ため、通行券の通過を検出するセンサ、例えば光センサ
９０１〜９０７を搬送ライン途中等に配置し、これらの
検出信号を通行券処理制御部３１に出力するようにして
いる。

通行券処理制御部３１はこれらの検出信号と中央処理制
譚部３５の指令に基づいて動作する。

通行券処理ユニット１の動作を、入口ゲートで端末機を
用いる場合を例にとり、第１５図をε照して説明する。

まず、初期動作として電源を投入しＣステップＣ１）、
操作兼表示部２３上のタッチパネルに表われる開始ボタ
ンを押す（ステップＣ２）。これによりロータリソレノ
イド５３が作動してホッパ４０から通行券４０１を１枚
抜出し、またパルスモータ４９の正転により読取ヘッド
４４側へ搬出する（ステップＣ３）。そして、光センサ
９０１，９ｏ２による通行券検出後、読取へラド４４が
磁気情報を読取ると　（ステップＣ４）、この情報から
新券か否か、表裏が正しいか否がなどを判定しくステッ
プＣ５）、正常であれば搬送が続き、光センサ９０３，
９０４Ｌこよる通行券検出後、パルスモータ４９が止ま
り特機部４７で通行券が一時待機する（ステップＣ６）
。

この−時待機は係員が車種押ボタン２２のいずれかを押
すまで続く。

車種押ボタン２２を押すと（ステップＣ７）、パルスモ
ータ４９の逆転で通行券を特機部４７から書込ヘッド４
５側へ搬送し始め（ステップＣ８）、光センサ９０３に
よる通行券検出後、書込ヘッド４５により車種、入口ゲ
ート番号、日時等の入口データを記録しくステップＣ９
）、次いで読取ヘッド４４で記録内容を読取り　（ステ
ップＣｌ０）、正常に記録できたか否かの判定を行う（
ステップＣ１１）。

正常であれば、次の印字ヘッド４２で適宜な入口データ
を通行券の印字領域に印字しくステップＣｌ２）、挿入
兼排出ロアまで搬送し、光センサ９０５の通過検出によ
り止まる（ステップＣ１３）。

そして係員が通行券を挿入兼排出ロアから抜取ると（ス
テップＣ１４）　、光センサ９０６がこれを検知し、ロ
ータリソレノイド５３が作動してホッパ４０から次の通
行券４０１を１枚出し、またパルスモータ４９が正転し
て搬送する（ステップＣ１５）。以下、ステップ１６，
１７．１８により、前述の初期動作のステップ４〜６と
同様、通行券の磁気情報の読取り、読取った情報による
通行券が正常か否かの判定、正常であれば次の車種入力
までの一時待機を実行する。

ステップＣ５，Ｃ１１，Ｃ１７のいずれかで正常でない
と判定した場合は記録異常などであり　（ステップＣ１
９）　、切替フラッパ５７を作動させて搬送方向を切替
え、パルスモータ４９の逆転により異常な通行券をスタ
ッカ４１に回収する（ステップＣ２０，２１）。

この通行券回収を光センサ９０７で検知すると、ステッ
プＣ３〜Ｃ６に戻り、次の正常な通行券を特機部４７に
一時待機させるまで動作を繰返す。このように、正常な
通行券を予め一時待機させておくことにより、車種入力
後、短時間で通行券を発行することができる。

次に、第１６図を参照して、出口ゲートで端末機を用い
る場合の通行券処理ユニット１の動作を説明する。

係員が車両の乗員から通行券を受取って押入兼排出ロア
に挿入すると（ステップＤＩ）、光センサ９０６がこれ
を検知し、パルスモータ４９の正転により通行券を読取
ヘッド４４側へ搬送する（ステップＤ２）。そして光セ
ンサ９０２による通行券検出後、読取ヘッド４４で通行
券の磁気情報から入口データ等を読取る（ステップＤ３
）。読取った情報から、挿入した通行券が正常か否か、
例えば挿入ミス、磁気情報のエラー等が無いか否かを判
定しくステップＤ４）、正常であれば搬送を続け、光セ
ンサ９０３，９０４による通過検出後、パルスモータ４
９が止まり、特機部４７で通行券を一時待機させる（ス
テップＤ５）。

この−時待機中に、操作兼表示部２３のタッチパネル上
に表われるテンキー等各種の処理ボタンを用いて所要の
操作を行う　（ステップＤ６）。例えば、現金ではなく
、ハイウェイカード（プリペイドカード）、別納プレー
ト（クレジットカード）あるいはＩＣカードによる料金
精算の場合は、車両の乗員から預ったこれらのカードを
カード処理ユニット２の挿入兼排出口１１に挿入してカ
ードデータを読取らせ、異常がなければその旨の表示を
見て、処理ボタンを押す。

すると、パルスモータ４９が逆転して特機部４７から書
込ヘッド４５の方へ通行券を搬送し始め（ステップＤ７
）、光センサ９０３による通行券検出後、書込ヘッド４
５により、料金、現金かカードか、カードのデータ、日
時、ゲート番号等の出口データを磁気ストライブに記録
する（ステップＤＢ）。次いで、この記録内容を読取ヘ
ッド４４で読取り　（ステップＤ９）、正常に記録され
たか否かを判定する（ステップＤ１０）。正常であれば
、次の印字ヘッド４２で通行券の印字領域にも所要の出
口データを印字しくステップＤ１１）、切替フラッパ５
７を券回収側にセットして搬送方向を切替え、スタッカ
４１に通行券を収納し、光センサ９０７の通過検知で搬
送が停止する（ステップＤ１２．Ｄ１３）。なお、印字
ヘッド４２は入口ゲートと出口ゲートでは印字領域のう
ち異なる部分に印字を行うように、移動可能な機構ある
いは複数行印字の機構になっている。

ステップＤ４又は０１０で通行券が正常でないと判定し
た場合は、記録異常などであり、切替フラッパ５７を排
出側にセットして挿入兼排出ロアまで搬送させ、光セン
サ９０５の通過検出により止まる（ステップＤ１４）。

なお、挿入ミスの場合は元の通行券を挿入し直せば良い
が、記録異常の場合はタッチパルスの処理ボタン操作に
より、新通行券の再発行指示など特別な処理を行う。ま
た、通行券の破損、不渡しなどの場合も同様である。

更に、各種カード類の無効等の場合も、タッチパルスの
処理ボタン操作により特別処理を行う。そして、各種特
別処理のメニュー、手順等はタッチパルスに表示され、
処理ボタンを選択してゆくことにより、必要な処理を自
然に行えるように会話形式になっている。

上述したように通行券処理ユニット１に一時特機部４７
があることにより、通行券と各種カードの挿入処理順序
を気にする必要がない０ なお、通行券処理ユニット１を入口ゲート用、出ロゲー
ト用更にはチエツクバリア用、乗継券発行ゲート用のど
のモードで動作させるかは制卸部３１への指令で定めろ
ことができる。

次ぎに、第１３図を参照して、カード処理ユニット２の
構造例を説明する。収納体９の前面にはカードの挿入兼
排出口１１が開口しており、ここから収納体９後端にか
けて一直線状に搬送ライン６０を形成しである。収納体
９内には、搬送ライン６０に沿って挿入兼排出口１１か
ら順に、各種カードの種類を検知するカード種別センサ
６１と、ハイウェイカード等の印字可能なカードに対し
て情報を記録するための感熱式印字ヘッド６２と、クレ
ジットカード等の磁気式カードの磁気ストライブに対し
て情報を読取るための読取ヘッド６３と、これに対して
情報を書込むための書込ヘッド６４と、ＩＣカード等の
電気的カードに対して情報の読取り（場合によっては書
込みも）を行うための電１１ｉ６５とを設けである。

そして、搬送ライン６０に沿ってカードを往復動させる
複数個の駆動ローラ５１１〜５１８を、カード長より短
い間隔で収納体９に回転自在に取付けである。なお、押
入兼排出口１１と印字ヘッド６２間に位置する２つの駆
動ローラ５１１，５１２、また読取ヘッド６３と書込ヘ
ッド６４にそれぞれ隣接する２つの駆動ローラ５１５，
５１８には、搬送ライン６０を挾んで回転自在なピンチ
ローラ７０７〜７１０を当接させである。また、印字ヘ
ッド６２には押えローラ７１１を、読取ヘッド６３及び
書込ヘッド６４にはそれぞれ駆動ローラ５１６゜５１７
を、電極６５には押え具６５ａを、各々搬送ライン６０
を挾んで対向させである。

８０５〜８０７はテンシリンローラである。

各駆動ローラ５１１〜５１８は正逆転可能なパルスモー
タ６６により、それぞれタイミングベルト６０６〜６０
９を介して同期駆動回転するようにしである。収納体９
の下端部には、カード種別センサ６１等からの検出信号
と、中央処理制御部３５の指令等に基づいてパルスモー
タ６６、各１ｉ［ヘッド６２〜６４及び電極６５等の作
動を制卸するためのカード処理制御部３２を設置しであ
る。１０はコネクタである。

従って、料金精算時に挿入兼排出口１１からカードを挿
入すると、パルスモータ６６が正転してカードを搬送し
、センサ６１がハイウェイカードであると検知した場合
は読取ヘッド６３でａｔ磁気ストライブら元の残高を読
取り中央処理制御部３５へ送ったのち、料金＃ｙ算後の
残高等を書込ヘッド６４で書込み、その後、パルスモー
タ６６が逆転してカードを逆方向へ搬送し、必要に応じ
て読取ヘッド６３で確認し、印字ヘッド６２でも残高等
を印書して押入兼排出口１１まで搬送する。

また、センサ６１がクレジットカードと検知した場合は
、読取ヘッド６３で磁気ストライブからカードデータを
読取って中央処理制卸部３５へ後ったのち、パルスモー
タ６６が逆転して挿入兼排出口１１まで搬送する。ＩＣ
カードである場合は電極６５まで搬送してカードデータ
を読取り、中央処理制御部３５へ伝送したのち、パルス
モータ６６を逆転させて挿入兼排出口１１へ戻す。

カードが係員や管理者用キイプレート等の場合もこれら
を検知して、所要の処理を行うようになっている。

第１４図により領収書発行ユニット３の構造例を説明す
る。収納体１３の前面に領収書発行口１５を開口してあ
り、後端にコネクタ１４を取付けである。収納体１３の
中央部には、嫂数本の支持ローラ７０を上に凹の円弧状
に配して回転自在に設けである。そして、これら支持ロ
ーラ７０上に、領収書の元である紙ロール７１を転勤自
在に載置しである。

この支持ローラ７０と領収書発行口１５との間に、紙ロ
ール７１から領収書用紙分を繰出すための駆動ローラ７
２を回転自在に収納体１３に取付け、この駆動ローラ７
２の下方に設置した駆動モータ７３とをタイミングベル
ト７４で連結して回転駆動するようにしである。

また、領収書用紙を挾んで駆動ローラ７２の上方には、
領収書用紙に所要の情報を印書するための印字装置７５
のプリンタヘッド７６を配置しである。７７はプリンタ
ヘッド７５用のインクリボンである。そして、プリンタ
ヘッド７６と領収書発行口１５との間に、印書された領
収書用紙を裁断するためのカッタ７８を設けである。７
９は回転自在な案内ロールである。

そして、駆動モータ７３、印字装置７５及びカッタ７８
等の作動を制御するための領収書発行制御部３３を、収
納体１３の後端部に設置しである。

従って、料金精算時に通行券処理ユニット１から料金に
関するデータが中央処理制御部３５を介して領収書発行
制理部３３に与えられろと、駆動モータ７３を作動させ
て領収書用紙を繰出し始め、同時にプリンタヘッド７６
に領収書データを与えて印書させ、所定長繰出した所で
カッタ７８を作動させて領収書を発行する。

〈発明の効果〉 本発明の有利道路用端末機によれば、通行券処理ユニッ
ト、カード処理ユニット及び領収書発行ユニットを有し
て多機能化し、且つ各ユニットが端末機本体に対してプ
ラグインマウント構造となっているので、ユニットの左
右入替えで右ハンドル車用と左ハンドル車用いずれにも
対応でき、またユニット毎に保守、点検を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の実施例に関し、第１図は領
収書発行ユニット付きの実施例装置のユニットを外した
状態の分解斜視図、第２図は各ユニットを途中まで引出
した状態の斜視図、第３図は右ハンドル車対応の外観図
、第４図は左ハンドル車対応の外観図、第５図は領収書
発行ユニット無しの実施例装置の右ハンドル車対応の外
８図、第６図はその左ハンドル車対応の外観図、第７図
から第１０図はそれぞれ正面図、第１１図は制御系のブ
ロック図、第１２図は通行券処理ユニットの構成図、第
１３図はカード処理ユニットの構成図、第１４図は領収
書発行ユニットの構成図、第１５ｒｆ！Ｊは通行券処理
ユニットの入口ゲート用処理手順のフローチャート、第
１６図は同ユニットの出口ゲート用処理手順のフローチ
ャートである。第１７図〜第２１図は従来例に関し、第
１７図は外観図、第１８図は通行券処理部の機構概念図
、第１９図はドラムの断面図、第２０図は入口ゲート用
処理手順のフローチャート、第２１図は出口ゲート用処
理手順のフローチャートである。 図面中、１は通行券処理ユニット、２はカード処理ユニ
ット、３は領収書発行ユニット、４は端末機本体、５，
９及び１３ば収納体、６゜１０及び１４はコネクタ、２
１は端末機本体のケース、２４は端末機本体における収
納部である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）通行券を搬送する搬送部と、通行券に対して情報
   の読取り又は書込みを行うヘッド部と、これら搬送部及
   びヘッド部に対する制御部と、外部接続用コネクタとを
   収納体に備えた通行券処理ユニットと、 通行券以外のカードを搬送する搬送部と、 カードに対して情報の読取り又は書込みを行うヘッド部
   と、これら搬送部及びヘッド部に対する制御部と、外部
   接続用コネクタとを収納体に備えたカード処理ユニット
   と、 領収書を搬送する搬送部と、領収書に対し て情報の書込みを行うヘッド部と、これら搬送部及びヘ
   ッド部に対する制御部と、外部接続用コネクタとを収納
   体に備え且つ、この収納体に前記カード処理ユニットを
   引出し可能に収納する収納部を備えた領収書発行ユニッ
   トと、 操作部と、表示部と、これら操作部及び表示部並びに前
   記３つのユニットの各制御部に対する中央処理制御部と
   、前記３つのユニットの各コネクタに対応するコネクタ
   と、前記３つのユニットを引出し可能に収納する収納部
   とをケースに備えた端末機本体とからなり、端末機本体
   の収納部は該端末機本体のケース前面に、カード処理ユ
   ニットと領収書発行ユニットとの組と通行券処理ユニッ
   トとを左右入替可能な形状の開口部を有すること、 を特徴とする有料道路用端末機。
2. （２）通行券を搬送する搬送部と、通行券に対して情報
   の読取り又は書込みを行うヘッド部と、これら搬送部及
   びヘッド部に対する制御部と、外部接続用コネクタとを
   収納体に備えた通行券処理ユニットと、 通行券以外のカードを搬送する搬送部と、 カードに対して情報の読取り又は書込みを行うヘッド部
   と、これら搬送部及びヘッド部に対する制御部と、外部
   接続用コネクタとを収納体に備えた通行券処理ユニット
   と、 操作部と、表示部と、これら操作部及び表示部並びに前
   記２つのユニットの各制御部に対する中央処理制御部と
   、前記２つのユニットの各コネクタに対応するコネクタ
   と、前記２つのユニットを引出し可能に収納する収納部
   とをケースに備えた端末機本体とからなり、端末機本体
   の収納部は該端末機本体のケース前面に、カード処理ユ
   ニットと通行券処理ユニットとを左右入替可能な形状の
   開口部を有すること、 を特徴とする有料道路用端末機。