JPH04117196A - Ｄｃモータ制御回路 - Google Patents
Ｄｃモータ制御回路Info
- Publication number
- JPH04117196A JPH04117196A JP2234829A JP23482990A JPH04117196A JP H04117196 A JPH04117196 A JP H04117196A JP 2234829 A JP2234829 A JP 2234829A JP 23482990 A JP23482990 A JP 23482990A JP H04117196 A JPH04117196 A JP H04117196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- motor
- rotation
- speed
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＤＣモータ制御回路に関し、特に、ＤＣモータ
の簡易的回転速度制御に関する。
の簡易的回転速度制御に関する。
従来、この種のＤＣモータ制御回路では、正回転／逆回
転の回転方向制御はブリッヂ・ドライバの集積化により
容易に実現できたが、回転速度制御についてはモータに
かかる電圧やモータに流れる電流などをアナログ回路に
より制御して実現している。
転の回転方向制御はブリッヂ・ドライバの集積化により
容易に実現できたが、回転速度制御についてはモータに
かかる電圧やモータに流れる電流などをアナログ回路に
より制御して実現している。
上述した従来のＤＣモータ制御回路では、簡易的な回転
速度制御においても複雑なアナログ回路が必要であると
いう欠点がある。
速度制御においても複雑なアナログ回路が必要であると
いう欠点がある。
本発明のＤＣモータ制御回路は、回路全体を制御する中
央処理装置と、中央処理装置が設定する複数の制御命令
を記憶するレジスタと、一定周期のクロック信号を発生
するオシレータと、オシレータより発生したタロツクの
デユーティを固定的に変更するためのワンショットと、
レジスタに記憶される中央処理装置の制御命令である複
数の制御信号とワンショットによりデユーティ変更され
たワンショット・タロツク信号とを期待するモータ回転
に見合ったドライバ・コントロール信号に選択するセレ
クタと、セレクタにより選択されたドライバ・コントロ
ール信号により制御されるブリッヂ・ドライバと、ブリ
ッヂ・ドライバによりドライブされるＤＣモータとによ
り構成され、正回転／逆回転の回転方向制御と同時に、
ハイ・スピード／ロー・スピードの２種類の回転速度制
御を有している。
央処理装置と、中央処理装置が設定する複数の制御命令
を記憶するレジスタと、一定周期のクロック信号を発生
するオシレータと、オシレータより発生したタロツクの
デユーティを固定的に変更するためのワンショットと、
レジスタに記憶される中央処理装置の制御命令である複
数の制御信号とワンショットによりデユーティ変更され
たワンショット・タロツク信号とを期待するモータ回転
に見合ったドライバ・コントロール信号に選択するセレ
クタと、セレクタにより選択されたドライバ・コントロ
ール信号により制御されるブリッヂ・ドライバと、ブリ
ッヂ・ドライバによりドライブされるＤＣモータとによ
り構成され、正回転／逆回転の回転方向制御と同時に、
ハイ・スピード／ロー・スピードの２種類の回転速度制
御を有している。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のＤＣモータ制御回路の構成
図、第２図、第３図は本発明の一実施例の詳細説明図、
第４図、第５図は本発明の一実施例の動作タイミング図
である。
図、第２図、第３図は本発明の一実施例の詳細説明図、
第４図、第５図は本発明の一実施例の動作タイミング図
である。
第１図において、本実施例のＤＣモータ制御回路は、中
央処理装置（ＣＰＵ）１、レジスタ（ＲＥＧ）２、オシ
レータ（ＯＳＣ）３、ワンショット（ＯＳＴ）４、セレ
クタ（ＳＥＬ）５、ブリッヂ・ドライバ（ＢＤＶ）６、
ＤＣモータ（ＤＣＭ＞７より構成されている。
央処理装置（ＣＰＵ）１、レジスタ（ＲＥＧ）２、オシ
レータ（ＯＳＣ）３、ワンショット（ＯＳＴ）４、セレ
クタ（ＳＥＬ）５、ブリッヂ・ドライバ（ＢＤＶ）６、
ＤＣモータ（ＤＣＭ＞７より構成されている。
次に、本実施例の機能と動作について説明する。
例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）１がレジスタ（ＲＥＧ
）２に設定する制御命令Ａが、モータの正回転／逆回転
の回転方向、モータのハイスピード／ロー・スピードの
回転速度、モータのスタート／ストップの回転動作とい
う命令名であるとすると、レジスタ（ＲＥＧ）２は、こ
れらを中央処理装置（ＣＰＵ）１が設定するごとに記憶
して回転方向制御信号Ｂ、回転速度制御信号Ｃ１回転動
作制御信号りを出力する。このとき、回転方向制御信号
Ｂがハイ・レベルのとき正回転、ロー・レベルのとき逆
回転、回転速度制御信号Ｃがハイ・レベルのときハイ・
スピード、ロー、レベルのときロー・スピード、回転動
作制御信号りがハイ・レベルのときスタート、ロー・レ
ベルのときストップとそれぞれ機能するとする。
）２に設定する制御命令Ａが、モータの正回転／逆回転
の回転方向、モータのハイスピード／ロー・スピードの
回転速度、モータのスタート／ストップの回転動作とい
う命令名であるとすると、レジスタ（ＲＥＧ）２は、こ
れらを中央処理装置（ＣＰＵ）１が設定するごとに記憶
して回転方向制御信号Ｂ、回転速度制御信号Ｃ１回転動
作制御信号りを出力する。このとき、回転方向制御信号
Ｂがハイ・レベルのとき正回転、ロー・レベルのとき逆
回転、回転速度制御信号Ｃがハイ・レベルのときハイ・
スピード、ロー、レベルのときロー・スピード、回転動
作制御信号りがハイ・レベルのときスタート、ロー・レ
ベルのときストップとそれぞれ機能するとする。
一方、オシレータ（ＯＳＣ）３は、一定周期であるクロ
ックＥを発生し、ワンショット（ＯＳＴ＞４は、クロッ
クＥのエッヂより予め設定したクロックＥの周期よりも
短い繰り返しパルスとなるワンショット・クロックＦを
出力する。
ックＥを発生し、ワンショット（ＯＳＴ＞４は、クロッ
クＥのエッヂより予め設定したクロックＥの周期よりも
短い繰り返しパルスとなるワンショット・クロックＦを
出力する。
セレクタ（ＳＥＬ）５は、例えば、第２図に示すような
回路であるとき、回転方向制御信号Ｂが正回転、回転速
度制御信号Ｃがハイ・スピード、回転動作制御信号りが
スタートのとき、ＡＮＤゲート（ＡＮＤ）８の出力はハ
イ・レベルとなり、ＯＲゲート（ＯＲ）１２の出力であ
るドライバ・コントロール信号Ｇ信号がハイ・レベルと
なる。
回路であるとき、回転方向制御信号Ｂが正回転、回転速
度制御信号Ｃがハイ・スピード、回転動作制御信号りが
スタートのとき、ＡＮＤゲート（ＡＮＤ）８の出力はハ
イ・レベルとなり、ＯＲゲート（ＯＲ）１２の出力であ
るドライバ・コントロール信号Ｇ信号がハイ・レベルと
なる。
回転方向制御信号Ｂが逆回転、回転速度制御信号Ｃがハ
イ・スピード、回転動作制御信号りがスタートのとき、
ＡＮＤゲート（ＡＮＤ＞９の出力はハイ・レベルとなり
、ＯＲゲート（ＯＲ）１３の出力であるドライバ・コン
トロール信号Ｈがハイ・レベルとなる。
イ・スピード、回転動作制御信号りがスタートのとき、
ＡＮＤゲート（ＡＮＤ＞９の出力はハイ・レベルとなり
、ＯＲゲート（ＯＲ）１３の出力であるドライバ・コン
トロール信号Ｈがハイ・レベルとなる。
回転方向制御信号Ｂが正回転、回転速度制御信号Ｃがロ
ー・スピード、回転動作制御信号りがスタート、ワンシ
ョット・クロックＦがハイ・レベルのとき、ＡＮＤゲー
） （ＡＮＤ）１０の出力はハイ・レベルとなり、ＯＲ
ゲート（ＯＲ）１２の出力であるドライバ・コントロー
ル信号Ｇがハイ・レベルとなる。
ー・スピード、回転動作制御信号りがスタート、ワンシ
ョット・クロックＦがハイ・レベルのとき、ＡＮＤゲー
） （ＡＮＤ）１０の出力はハイ・レベルとなり、ＯＲ
ゲート（ＯＲ）１２の出力であるドライバ・コントロー
ル信号Ｇがハイ・レベルとなる。
回転方向制御信号Ｂが逆回転、回転速度制御信号Ｃがロ
ー・スピード、回転動作制御信号りがスタート、ワンシ
ョット・クロックＦがハイ・レベルのとき、ＡＮＤゲー
ト（ＡＮＤ）１１の出力はハイ・レベルとなり、ＯＲゲ
ート（ＯＲ）１３の出力であるドライバ・コントロール
信号Ｈがハイ・レベルとなる。
ー・スピード、回転動作制御信号りがスタート、ワンシ
ョット・クロックＦがハイ・レベルのとき、ＡＮＤゲー
ト（ＡＮＤ）１１の出力はハイ・レベルとなり、ＯＲゲ
ート（ＯＲ）１３の出力であるドライバ・コントロール
信号Ｈがハイ・レベルとなる。
また、これ以外の回転方向制御信号Ｂ、回転速度制御信
号Ｃ５回転動作制御信号りの組合せのときはすべてドラ
イバ・コントロール信号Ｇ、ドライバ・コントロール信
号Ｈともにロー・レベルとなる。
号Ｃ５回転動作制御信号りの組合せのときはすべてドラ
イバ・コントロール信号Ｇ、ドライバ・コントロール信
号Ｈともにロー・レベルとなる。
ブリッヂ・ドライバ（ＢＶＤ）６は、例えば、第３図に
示すような等価回路であるとき、ドライバ・コントロー
ル信号Ｇがハイ・レベルのとき、スイッチ（ＳＷ）１４
、スイッチ（ＳＷ）１７はＯＮとなり、モータ・ドライ
ブ信号■は電圧レベルＶＨ、モータ・ドライブ信号Ｊは
電圧レベルＶＬどなる。
示すような等価回路であるとき、ドライバ・コントロー
ル信号Ｇがハイ・レベルのとき、スイッチ（ＳＷ）１４
、スイッチ（ＳＷ）１７はＯＮとなり、モータ・ドライ
ブ信号■は電圧レベルＶＨ、モータ・ドライブ信号Ｊは
電圧レベルＶＬどなる。
ドライバ・コントロール信号Ｈがハイ・レベルのとき、
スイッチ（Ｓ、Ｗ）１５、スイッチ（ＳＷ）１６はＯＮ
となり、モータ・ドライブ信号工は電圧レベルＶＬ、モ
ータ・ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＨとなる。
スイッチ（Ｓ、Ｗ）１５、スイッチ（ＳＷ）１６はＯＮ
となり、モータ・ドライブ信号工は電圧レベルＶＬ、モ
ータ・ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＨとなる。
ここで、電圧レベルＶＨは電圧レベルＶＬよりも高いと
する。
する。
また、ドライバ・コントロール信号Ｇ、ドライバ・コン
トロール信号Ｈともにロー・レベルのとき、スイッチ（
ＳＷ）１４、スイッチ（ＳＷ）１５、スイッチ（ＳＷ）
１６、スイッチ（ＳＷ〉１７はそれぞれＯＦＦとなり、
モータ・ドライブ信号工、モータ・ドライブ信号Ｊとも
に電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状態と
なる。
トロール信号Ｈともにロー・レベルのとき、スイッチ（
ＳＷ）１４、スイッチ（ＳＷ）１５、スイッチ（ＳＷ）
１６、スイッチ（ＳＷ〉１７はそれぞれＯＦＦとなり、
モータ・ドライブ信号工、モータ・ドライブ信号Ｊとも
に電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状態と
なる。
ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は、モータ・ドライブ信号■の
電圧レベルとモータ・ドライブ信号Ｊの電圧レベルとの
電圧差とＤＣモータ（ＤＣＭ）７の内部抵抗値とにより
決定される電流により動作するので、モータ・ドライブ
信号工が電圧レベルＶＨ、モータ・ドライブ信号Ｊが電
圧レベルＶＬとき、正回転でスタート、モータ・ドライ
ブ信号■が電圧レベルＶＬ、モータ・ドライブ信号Ｊが
電圧レベルＶＨのとき、逆回転（正回転に対して）でス
タートする。
電圧レベルとモータ・ドライブ信号Ｊの電圧レベルとの
電圧差とＤＣモータ（ＤＣＭ）７の内部抵抗値とにより
決定される電流により動作するので、モータ・ドライブ
信号工が電圧レベルＶＨ、モータ・ドライブ信号Ｊが電
圧レベルＶＬとき、正回転でスタート、モータ・ドライ
ブ信号■が電圧レベルＶＬ、モータ・ドライブ信号Ｊが
電圧レベルＶＨのとき、逆回転（正回転に対して）でス
タートする。
また、モータ・ドライブ信号工、モータ・ドライブ信号
Ｊともにハイ・インピーダンス状態のとき停止する。
Ｊともにハイ・インピーダンス状態のとき停止する。
次に、第４図、第５図を参照して本実施例である第１図
に示すＤＣモータ制御回路の実動作について説明する。
に示すＤＣモータ制御回路の実動作について説明する。
第４図は正回転における動作タイミング例である。
時刻Ｔ１において、回転方向制御信号Ｂが中央処理装置
（ＣＰＵ）１により正回転に設定される。
（ＣＰＵ）１により正回転に設定される。
続いて時刻Ｔ２において、回転速度制御信号Ｃが中央処
理装置（ＣＰＵ）１によりハイ・スピードに設定される
。
理装置（ＣＰＵ）１によりハイ・スピードに設定される
。
時刻Ｔ３において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により回
転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライバ
・コントロール信号Ｇはハイ・レベルとなり、このとき
、ドライバ・コントロール信号Ｈ信号はロー・レベルな
ので、モータ・ドライブ信号■は電圧レベルＶＨに、ま
た、モータ５ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＬとなるの
で、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は正回転で加速回転動作を
開始する。
転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライバ
・コントロール信号Ｇはハイ・レベルとなり、このとき
、ドライバ・コントロール信号Ｈ信号はロー・レベルな
ので、モータ・ドライブ信号■は電圧レベルＶＨに、ま
た、モータ５ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＬとなるの
で、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は正回転で加速回転動作を
開始する。
時刻Ｔ４付近になると、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７の回転
動作はその系により決定されるモータ回転速度であるプ
ラス（正回転であることを示す）Ｈ８で定速回転動作と
なる。
動作はその系により決定されるモータ回転速度であるプ
ラス（正回転であることを示す）Ｈ８で定速回転動作と
なる。
時刻Ｔ５において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により回
転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライバ
・コントロール信号Ｇはロー・レベルとなり、このとき
、ドライバ・コントロール信号Ｈもロー・レベルなので
、モータ・ドライブ信号■、モータ・ドライブ信号Ｊと
もに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状態
となり、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７はフリー状態となって
、回転が減衰し、時刻Ｔ６付近で停止する。
転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライバ
・コントロール信号Ｇはロー・レベルとなり、このとき
、ドライバ・コントロール信号Ｈもロー・レベルなので
、モータ・ドライブ信号■、モータ・ドライブ信号Ｊと
もに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状態
となり、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７はフリー状態となって
、回転が減衰し、時刻Ｔ６付近で停止する。
今度は、時刻Ｔ７において、回転速度制御信号Ｃが中央
処理装ｆ（ｃｐｕｌｌによりロー・スピードに設定され
る。
処理装ｆ（ｃｐｕｌｌによりロー・スピードに設定され
る。
時刻Ｔ８において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により回
転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライバ
・コントロール信号Ｇはハイ・レベルとなり、このとき
、ドライバ・コントロール信号Ｈはロー・レベルなので
、時刻Ｔ９において、ワンショット・クロックＦがハイ
・レベルとなったとき、モータ・ドライブ信号■は電圧
レベルＶＨに、また、モータ・ドライブ信号Ｊは電圧レ
ベルＶＬとなって、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は正回転で
加速回転動作が開始する。
転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライバ
・コントロール信号Ｇはハイ・レベルとなり、このとき
、ドライバ・コントロール信号Ｈはロー・レベルなので
、時刻Ｔ９において、ワンショット・クロックＦがハイ
・レベルとなったとき、モータ・ドライブ信号■は電圧
レベルＶＨに、また、モータ・ドライブ信号Ｊは電圧レ
ベルＶＬとなって、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は正回転で
加速回転動作が開始する。
以後、ワンショット・クロックＦがハイ・レベルのとき
、モータ・ドライブ信号Ｉは電圧レベルＶＨ、モータ・
ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＬとなって、ＤＣモータ
（ＤＣＭ）７を駆動させ、また、ワンショット・クロッ
クＦがロー・レベルのとき、モータ・ドライブ信号■、
モータ・ドライブ信号Ｊともに電圧レベルの確定しない
ハイ６インピーダンス状態となって、ＤＣモータ（ＤＣ
Ｍ）７の駆動をフリーにする動作が繰り返される。
、モータ・ドライブ信号Ｉは電圧レベルＶＨ、モータ・
ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＬとなって、ＤＣモータ
（ＤＣＭ）７を駆動させ、また、ワンショット・クロッ
クＦがロー・レベルのとき、モータ・ドライブ信号■、
モータ・ドライブ信号Ｊともに電圧レベルの確定しない
ハイ６インピーダンス状態となって、ＤＣモータ（ＤＣ
Ｍ）７の駆動をフリーにする動作が繰り返される。
時刻ＴＩＯ付近になると、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７の回
転動作はその系により決定されるモータ回転速度である
プラス（正回転であることを示す）ＬＳで定速回転動作
となる。
転動作はその系により決定されるモータ回転速度である
プラス（正回転であることを示す）ＬＳで定速回転動作
となる。
時刻Ｔｌｌにおいて、中央処理装置（ｃｐｕ）１により
回転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｇはロー・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｈもロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号Ｉ、モータ・ドライブ信号Ｊ
ともに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状
態となり、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７はフリー状態となっ
て、回転が減衰して時刻Ｔ１２付近で停止する。
回転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｇはロー・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｈもロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号Ｉ、モータ・ドライブ信号Ｊ
ともに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状
態となり、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７はフリー状態となっ
て、回転が減衰して時刻Ｔ１２付近で停止する。
最後に、時刻Ｔ１３において、中央処理装置（ＣＰＵ）
１により回転方向制御信号Ｂが逆回転に設定される。
１により回転方向制御信号Ｂが逆回転に設定される。
第５図は逆回転における動作タイミング例である。
時刻Ｔ１４において、回転速度制御信号Ｃが中央処理装
置（ＣＰＵ）１によりハイ・スピードに設定される。
置（ＣＰＵ）１によりハイ・スピードに設定される。
時刻Ｔ１５において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により
回転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはハイ・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｇはロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号工は電圧レベルＶＬに、また
、モータ・ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＨとなるので
、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は逆回転で加速回転動作を開
始する。
回転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはハイ・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｇはロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号工は電圧レベルＶＬに、また
、モータ・ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＨとなるので
、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は逆回転で加速回転動作を開
始する。
時刻Ｔ１６付近になると、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７の回
転動作はその系により決定されるモータ回転速度である
マイナス（逆回転であることを示す）Ｈ３で定速回転動
作となる。
転動作はその系により決定されるモータ回転速度である
マイナス（逆回転であることを示す）Ｈ３で定速回転動
作となる。
時刻Ｔ１７において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により
回転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはロー・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｇもロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号■、モータ・ドライブ信号Ｊ
ともに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状
態となり、ＤＣモータ（ＤＣＭン７はフリー状態となっ
て、回転が減衰し、時刻Ｔ１８付近で停止する。
回転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはロー・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｇもロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号■、モータ・ドライブ信号Ｊ
ともに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状
態となり、ＤＣモータ（ＤＣＭン７はフリー状態となっ
て、回転が減衰し、時刻Ｔ１８付近で停止する。
今度は、時刻Ｔ１９において、回転速度制御信号Ｃが中
央処理装置（ＣＰＵ）１によりロー・スピードに設定さ
れる。
央処理装置（ＣＰＵ）１によりロー・スピードに設定さ
れる。
時刻Ｔ２０において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により
回転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはハイ・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｇはロー・レベルなの
で、時刻Ｔ２１において、ワンショット・クロックＦが
ハイ・レベルとなったとき、モータ・ドライブ信号Ｉは
電圧レベルＶＬに、また、モータ・ドライブ信号Ｊ ｃ
ｉ電圧レしルＶＨとなって、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は
逆回転で加速回転動作が開始する。
回転動作制御信号りがスタートに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはハイ・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｇはロー・レベルなの
で、時刻Ｔ２１において、ワンショット・クロックＦが
ハイ・レベルとなったとき、モータ・ドライブ信号Ｉは
電圧レベルＶＬに、また、モータ・ドライブ信号Ｊ ｃ
ｉ電圧レしルＶＨとなって、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７は
逆回転で加速回転動作が開始する。
以後、ワンショット・クロックＦがハイ・レベルのとき
、モータ・ドライブ信号■は電圧レベルＶＬ、モータ・
ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＨとなって、ＤＣモータ
（ＤＣＭ）７を駆動させ、また、ワンショット・クロッ
クＦがロー・レベルのとき、モータ・ドライブ信号Ｉ、
モータ・ドライブ信号Ｊともに電圧レベルの確定しない
ハイ・インピーダンス状態となって、ＤＣモータ（ＤＣ
Ｍ）７の駆動をフリーにする動作が繰り返される。
、モータ・ドライブ信号■は電圧レベルＶＬ、モータ・
ドライブ信号Ｊは電圧レベルＶＨとなって、ＤＣモータ
（ＤＣＭ）７を駆動させ、また、ワンショット・クロッ
クＦがロー・レベルのとき、モータ・ドライブ信号Ｉ、
モータ・ドライブ信号Ｊともに電圧レベルの確定しない
ハイ・インピーダンス状態となって、ＤＣモータ（ＤＣ
Ｍ）７の駆動をフリーにする動作が繰り返される。
時刻Ｔ２２付近になると、ＤＣモータ（ＤＣＭ）７の回
転動作はその系により決定されるモータ回転速度である
マイナス（逆回転であることを示す）ＬＳで定速回転動
作となる。
転動作はその系により決定されるモータ回転速度である
マイナス（逆回転であることを示す）ＬＳで定速回転動
作となる。
時刻Ｔ２３において、中央処理装置（ＣＰＵ）１により
回転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはロー・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｈもロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号■、モータ・ドライブ信号Ｊ
ともに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状
態となり、ＤＣモータ（ＤＣＭ＞７はフリー状態となっ
て、回転が減衰して時刻Ｔ２４付近で停止する。
回転動作制御信号りがストップに設定されると、ドライ
バ・コントロール信号Ｈはロー・レベルとなり、このと
き、ドライバ・コントロール信号Ｈもロー・レベルなの
で、モータ・ドライブ信号■、モータ・ドライブ信号Ｊ
ともに電圧レベルの確定しないハイ・インピーダンス状
態となり、ＤＣモータ（ＤＣＭ＞７はフリー状態となっ
て、回転が減衰して時刻Ｔ２４付近で停止する。
このようにＤＣモータ（ＤＣＭ＞７の回転は、回転方向
制御信号Ｂにより回転方向が決まった後、回転速度制御
信号Ｃがハイ・スピード、回転動作制御信号りがスター
トとなると、継続的に駆動して加速し、ハイ・スピード
で定速となり、回転動作制御信号りがストップとなると
、減衰して停止する。
制御信号Ｂにより回転方向が決まった後、回転速度制御
信号Ｃがハイ・スピード、回転動作制御信号りがスター
トとなると、継続的に駆動して加速し、ハイ・スピード
で定速となり、回転動作制御信号りがストップとなると
、減衰して停止する。
また、回転方向制御信号Ｂにより回転方向が決まった後
、回転速度制御信号Ｃがロー・スピード、回転動作制御
信号りがスタートとなると、ワンショット・クロックＦ
によって断続的に駆動して加速し、ロー・スピードで定
速となり、回転動作制御信号りがストップとなると、減
衰して停止する。
、回転速度制御信号Ｃがロー・スピード、回転動作制御
信号りがスタートとなると、ワンショット・クロックＦ
によって断続的に駆動して加速し、ロー・スピードで定
速となり、回転動作制御信号りがストップとなると、減
衰して停止する。
以上説明したように本発明は、複雑なアナログ回路を使
用せずに単純なロジック回路によりモータにかかる電圧
および電流をパルス化して断続的駆動させることにより
容易に回転速度制御（ロー・スピード）を実現すること
ができる。
用せずに単純なロジック回路によりモータにかかる電圧
および電流をパルス化して断続的駆動させることにより
容易に回転速度制御（ロー・スピード）を実現すること
ができる。
また、回転速度制御はクロックのデユーティを固定的に
変更することにより論理的にはＯ（ゼロ）からハイ・ス
ピードまで任意に変更することができるという効果があ
る。
変更することにより論理的にはＯ（ゼロ）からハイ・ス
ピードまで任意に変更することができるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例のＤＣモータ制御回路の構成
図、第２図、第３図は本発明の一実施例の詳細説明図、
第４図、第５図は本発明の一実施例の動作タイミング図
である。 】−・・・中央処理装！（ＣＰＵ）、２・・・レジスタ
（ＲＥＧ）−３・・・オシレータ（Ｏ２０）、４・・・
ワンショット（ＯＳＴ）、５・・・セレクタ（ＳＥＬ）
、６・・・ブリッヂ・ドライバ（ＢＤＶ）、７・・ＤＣ
モータ（ＤＣＭ） 、８〜１１・・・ＡＮＤゲート（Ａ
ＮＤ） 、１２．１３−ＯＲゲート（○Ｒ）、１４〜１
７・・・スイッチ（ＳＷ） 、Ａ・・・制御命令、Ｂ・
・・回転方向制御信号、Ｃ・・・回転速度制御信号、Ｄ
・・・回転動作制御信号、Ｅ・・・クロック、Ｆ・・・
ワンショット・クロック、Ｇ、Ｈ・・・ドライバ・コン
トロール信号、Ｉ、Ｊ・・・モータ・ドライブ信号、Ｖ
Ｈ，ＶＬ・・・電圧レベル。
図、第２図、第３図は本発明の一実施例の詳細説明図、
第４図、第５図は本発明の一実施例の動作タイミング図
である。 】−・・・中央処理装！（ＣＰＵ）、２・・・レジスタ
（ＲＥＧ）−３・・・オシレータ（Ｏ２０）、４・・・
ワンショット（ＯＳＴ）、５・・・セレクタ（ＳＥＬ）
、６・・・ブリッヂ・ドライバ（ＢＤＶ）、７・・ＤＣ
モータ（ＤＣＭ） 、８〜１１・・・ＡＮＤゲート（Ａ
ＮＤ） 、１２．１３−ＯＲゲート（○Ｒ）、１４〜１
７・・・スイッチ（ＳＷ） 、Ａ・・・制御命令、Ｂ・
・・回転方向制御信号、Ｃ・・・回転速度制御信号、Ｄ
・・・回転動作制御信号、Ｅ・・・クロック、Ｆ・・・
ワンショット・クロック、Ｇ、Ｈ・・・ドライバ・コン
トロール信号、Ｉ、Ｊ・・・モータ・ドライブ信号、Ｖ
Ｈ，ＶＬ・・・電圧レベル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回路全体を制御する中央処理装置と、 前記中央処理装置が設定する複数の制御命令を記憶する
レジスタと、 一定周期のクロック信号を発生するオシレータと、 前記オシレータより発生したクロックのデューティを固
定的に変更するためのワンショットと、前記レジスタに
記憶される前記中央処理装置の前記制御命令である複数
の制御信号と前記ワンショットによりデューティ変更さ
れたワンショット・クロック信号とを期待するモータ回
転に見合ったドライバ・コントロール信号に選択するセ
レクタと、 前記セレクタにより選択されたドライバ・コントロール
信号により制御されるブリッヂ・ドライバと、 前記ブリッヂ・ドライバによりドライブされるＤＣモー
タとにより構成され、正回転／逆回転の回転方向制御と
同時に、ハイ・スピード／ロー・スピードの２種類の回
転速度制御を有するＤＣモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234829A JPH04117196A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Ｄｃモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234829A JPH04117196A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Ｄｃモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117196A true JPH04117196A (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=16977034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2234829A Pending JPH04117196A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Ｄｃモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04117196A (ja) |
-
1990
- 1990-09-05 JP JP2234829A patent/JPH04117196A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6051500A (ja) | ロボットの動作制御装置 | |
| JP3697623B2 (ja) | チョッピング通電制御装置 | |
| US4417189A (en) | Control circuit for stepper motor | |
| JPH04117196A (ja) | Ｄｃモータ制御回路 | |
| JP2000209900A (ja) | ステッパモ―タ駆動装置用直流コマンド発生 | |
| US6060857A (en) | Stepper motor controller | |
| JP3289921B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0530788A (ja) | Ｄｃモータ制御回路 | |
| JPH04156298A (ja) | ステッピングモータ制御回路 | |
| JP4340080B2 (ja) | カメラ移動装置 | |
| JPS60190197A (ja) | パルスモ−タ制御回路 | |
| JPH07274584A (ja) | 無整流子直流電動機の駆動装置 | |
| SU1456934A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| JPH1023779A (ja) | 電圧駆動型トランジスタドライブ電源装置 | |
| JP3661052B2 (ja) | パルスモ−タ制御方法 | |
| JP2586017B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH06351297A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH0759398A (ja) | ステッピングモータの駆動方式 | |
| JPH087269B2 (ja) | 電子時計 | |
| JPS62281797A (ja) | ステツピングモ−タの駆動制御方法 | |
| SU1594488A1 (ru) | Устройство дл программного управлени @ -фазным шаговым двигателем | |
| JPH06197577A (ja) | コントローラ | |
| JPH0614593A (ja) | ステッピング・モータ制御回路 | |
| JPH063441Y2 (ja) | アクチユエ−タ駆動用差動出力回路 | |
| JPH0759378A (ja) | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |