JPH041174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は空ボビン供給装置に係り、特にワイン
ダから精紡機に架設される空ボビン搬送路に空ボ
ビンを補充する空ボビン供給装置に関する。

［従来の技術］ 空ボビン供給装置は、精紡機とワインダとを搬
送路で結ぶボビン搬送システムに設けられる。ボ
ビン搬送システムとしては、管糸搬入路と空ボビ
ン帰還路とを閉ループ状に形成する提案（特開昭
59−69368号公報）がなされている。この提案で
は、空ボビン帰還路上にあるトレイのうちの極少
残糸付ボビンが抜き取られたものに別の空ボビン
を供給して、一斉自動玉揚を行なう精紡機への搬
入を空ボビンの欠如なく整然と行なうようになつ
ている。そしてこの供給を空ボビン供給装置によ
つて自動的に行なうことになる。

第３図および第４図に示すように、この装置
は、空ボビンＢを貯留しておくための貯留ボツク
スａと貯留ボツクスａから順次空ボビンＢを切り
出すための切り出し手段ｂと、切り出された空ボ
ビンＢを空ボビン搬送（帰還）路Ｌ上のトレイＴ
に挿着させるためのボビン挿着手段ｃと、トレイ
Ｔあるいは空ボビンＢの有無を検出するための検
出手段ｄとにより主として構成されている。

貯留ボツクスａは、空ボビンＢを整列させて順
次その下端開口部へ送り込むことができるよう
に、所定の形状に成された板ｅによつて区画形成
されている。切り出し手段ｂは、間欠回転される
ドラムｆとして形成され、この周面に設けられた
溝ｇに空ボビンＢを受けて、適宜回転することに
よりこれを下方に移送するようになつている。

ボビン挿着手段ｃは、切り出し手段ｂにより一
本毎に切り出された空ボビンＢを起立させつつ自
重落下させるためのシユートｈと、落下してきた
空ボビンＢをトレイＴまで案内するためのガイド
ｉとにより形成されている。ガイドｉは挿着後の
空ボビンＢの搬送に支障のないように、搬送路Ｌ
を横断する方向でその両側へ展開して空ボビンＢ
を排出するようになつている。

そしてこれらを駆動させるためのモータｊは、
カムｋ，シリンダｌ等を適宜組み合わせて備え、
搬送路Ｌに近接位置された検出手段ｄが「トレイ
Ｔの有・空ボビンＢの無」を感知して搬送路Ｌを
停止させ、該当するトレイＴがガイドｉの真下に
きたときに、切り出し手段Ｂを起動させて、空ボ
ビンＢをシユートｈおよびガイドｉを経由して落
下させ、トレイＴ上に挿着させた後、ガイドｉを
開放させて空ボビンＢの補充を完了させるように
なつていた。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、上記装置においては、トレイＴ上に
空ボビンＢが無いことを検知してから、モータｊ
によりドラムｆを回転させ、トレイＴまで落下さ
せるようにしていたため、該当するトレイＴが所
定位置に停止してから空ボビンＢを挿着するまで
の時間が長くかかるという問題があつた。

また、二分割されるガイドｉが搬送路Ｌの両側
へ展開するようになつているので、装置本体以外
に余分なスペースを確保しなければならず、搬送
路配置上の制限となつていた。

そこで本考案は、上記事情に鑑み、空ボビンの
補充が速やかになされ、しかもスペース上の制限
を軽減できる装置を提供すべく案出されたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、ワインダと精紡機とを結ぶ空ボビン
搬送路の途中に設けられると共に、補充用の空ボ
ビンを貯留しておくためのボツクスから順次空ボ
ビンを切り出すための切り出し手段及び、搬送路
上の空ボビンを挿着していないトレイを検出する
ための検出手段を有する空ボビン供給装置におい
て、切り出し手段の下方に連通され検出手段の検
出により搬送路を横断する方向に揺動するシユー
ト部と、このシユート部の下部に連結され空ボビ
ンを一旦収容すると共にその揺動により搬送路の
近傍から直上まで移動する収容部と、この収容部
が搬送路直上に位置したときに少なくともその底
部を開放させる収容部開閉機構とを有して、切り
出された空ボビンを空トレイに挿着させるボビン
挿着手段を備えたものである。

［作用］ 上記構成によつて、ボビン挿着手段の収容部
は、予め切り出された空ボビンを収容して搬送路
の近傍位置で待機する。シユート部は、検出手段
が搬送路上で空ボビンを挿着していないトレイを
検出したときに揺動して、収容部を搬送路の直上
に移行させる。収容部開閉機構は、そのときの収
容部の底部を開放させる。この開放により空ボビ
ンが空トレイに挿着され、その後、シユート部が
当初の位置に復帰すると共に、新たな空ボビンが
切り出し手段からシユート部を経由して収容部に
収容され、次の挿着に備える。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を、添付図面に従つて説
明する。

第１図および第２図は、本考案に係る空ボビン
供給装置の一実施例を示したものであり、従来と
同様に、補充用の空ボビンＢを貯留しておくため
のボツクス１と、ボツクス１から順次空ボビンＢ
を切り出すための切り出し手段２と、切り出され
た空ボビンＢを空ボビン搬送路Ｌ上のトレイＴに
挿着させるためのボビン挿着手段３と、空ボビン
搬送路Ｌ上のトレイＴあるいは空ボビンＢの有無
を検出するための検出手段４とを有している。こ
れらは空ボビン搬送路Ｌの途中に、且つその上方
に並設されている。

そして、本考案の特長となるボビン挿着手段３
は、ボツクス１および切り出し手段２を支持する
本体枠５の上部に設けられた枢支点３３において
揺動可能に枢支されて設けられている。

ボビン挿着手段３の上部６には、切り出し手段
２から略水平の姿勢で送られてくる空ボビンＢを
上部開口部７から受けて空ボビンＢの基端部Ｂ１
が下方を向くように転動し得るように、漏斗状を
呈したシユート部８が形成されており、これと接
続された下部９には、空ボビンＢを一旦収容して
おくための収容部１０が形成されている。

そして収容部１０には、これを適宜開閉するた
めの収容部開閉機構３４が備えられている。

収容部１０は、第１図中、左右に分割される筒
体状に形成され、上端部に設けられたヒンジ１１
によりシユート部８に接続されている。またその
揺動方向の一側には、上端部１２がシユート部８
の下端に固設されたロツド１３が、収容部１０の
長手方向に沿つて添設されており、収容部１０を
外方展開可能に把持する係止部材１４と、収容部
１０をボビンＢ収容可能位置に保持するためのバ
ネ１５とを所定位置に支持している。

さらにその揺動方向外方には、補助部材１６が
形成されており、その上端部１７が、シユート部
８の下部に設けられた回動軸１８の軸廻りに揺動
方向と同一方向に回動自在に支持されていると共
に、回動されない当初位置にあつて、下端部１９
が収容部１０の開口された底部２０を覆うべく折
りまげられている。そしてその下方へ所定の長さ
に延出された延出端部には、当接部２１が鉤状に
形成されている。すなわちこの補助部材１６のほ
か、前記ロツド１３、係止部材１４及びバネ１５
等によつて、収容部開閉機構３４が構成されてい
ることになる。また回動軸１８には、補助部材１
６を当初位置させるような付勢力を有したスプリ
ング（図示せず）が備えられている。

そしてシユート部は、当初位置として、収容部
１０が空ボビン搬送路Ｌの搬送中心線上から所定
距離だけ偏位された近接位置に保持するようにな
つている。この近接位置は、移送される空ボビン
Ｂ或いはトレイＴに干渉しない位置である。そし
て駆動源であるモータ２２が駆動されたときに第
２図中左方向に揺動して、収容部１０を搬送路Ｌ
の直上に、しかも空ボビンＢを適確に挿着させ得
るように沿直の姿勢で、位置させるようになつて
いる。

モータ２２にはカム２３が軸支されており、ボ
ビン挿入手段３の枢支点３３と揺動方向でみて反
対側の端部に垂設された復動部２４が、このカム
２３の回転に従つて上下動するように係合されて
いる。即ちこの復動部２４が、モータ２２の駆動
による揺動を可能にして支持していることにな
る。本実施例にあつては、復動部２４が上限位置
されたときに、ボビン挿入手段３が当初位置する
ようになつている。

切り出し手段２は、共有する回動軸２５の軸廻
りに回動自在に支持され、その回動軌道半径が空
ボビンＢの直径長さ分だけ異なる弧状部材２６，
２７を有している。これら弧状部材２６，２７
は、その内側に空ボビンＢを並列させて載置し得
るように形成されていると共に、回動に伴つて交
互に空ボビンＢを支持するようになつている。即
ち、当初位置で内側の弧状部材２６が空ボビンＢ
を支持しているときは、外側の弧状部材２７は空
ボビンＢの落下軌道外にあり、所定量だけ回動さ
れたときは、外側の弧状部材２７が載置するよう
になつている。

弧状部材２６，２７を回動させるために、これ
に横桿２８を介してリンク結合しているロツド２
９が設けられている。このロツド２９の他端が復
動部２４と連結され、一体的に上下動するように
なつている。即ち、復動部２４が上限位置された
ときに、外側弧状部材２７に支持されていた空ボ
ビンＢのうちの最下位のものを内側弧状部材２６
がその外面へ切り出すように、並列された空ボビ
ンＢを横断するようになつている。

検出手段４は従来と同様に、トレイ（ペグ）検
出のための第一のセンサ３０と、空ボビン検出の
ための第二のセンサ３１とを有し、「トレイＴ有、
空ボビンＢ無」を検出したときに、モータ２２を
駆動させるようになつている。本実施例にあつて
は、その都度カム２３を１回だけ回転させるよう
になつており、これで復動部２４が１往復するよ
うになつている。またこの回転をチエツクするた
めのセンサ３２がカム２３に対向されて設けられ
ている。

検出手段４は、搬送路Ｌを適宜駆動させるため
の駆動手段（図示せず）とも連絡されており、上
記検出と同時に空ボビン搬送路Ｌの進行を停止さ
せてトレイＴを所定位置させるようになつている
と共に、空ボビンＢが挿着された時に進行を再開
するようになつている。

次に本実例の作用を作業順に則り説明する。

まず、収容部１０に一本の空ボビンＢを収容さ
せておく。空ボビン搬送路Ｌ上のトレイＴから極
少残糸付ボビンが抜き取られると、空ボビンＢの
挿着されていないトレイＴのみが搬送されていく
ことになる。検出手段４は、これを検出して搬送
路Ｌを停止させると共に、トレイＴを所定位置さ
せる。このとき、モータ２２を駆動させる。モー
タ２２はカム２３を１回転させる。カム２３に係
合する復動部２４は、シユート部８の他端側を上
限位置から下限位置へと下降させることで、その
下部の収容部１０が搬送路Ｌの直上に位置するよ
うに揺動させる。収容部１０は、略鉛直姿勢へと
移動される。この過程で、当接部２１が当該トレ
イ（ペグ）Ｔに当接し、収容部１０から離脱する
ように回動されて、その底部２０を開放させる。
これで収容部１０に待機していた空ボビンＢは落
下し、当該トレイＴに挿着される。

ボビン挿着手段３は、空ボビンＢ挿着後、上方
移動へと転ずる復動部２４によつて当初位置へと
揺りもどされ、収容部１０は、この揺動によりボ
ビンＢに押動されて、バネ１５に抗して外方展開
し、ボビンＢを排出する。検出手段４は、挿着を
検地して空ボビン搬送路Ｌの進行を再開させる。

切り出し手段２は、ボビン挿着手段３の揺動に
同期して、外側弧状部材２７上に載置されていた
空ボビンＢから１本だけを切り出し、下方に落下
させてシユート部８を経由して収容部１０に送
り、次の供給に備える。

このように、空ボビン搬送路Ｌの近傍に空ボビ
ンＢを待機させておいて、所望のトレイＴに挿着
させるようにしたので、従来よりも作業時間が短
縮され、搬送が円滑になされる。また、搬送路Ｌ
の片側にのみ揺動されるので、作業スペースを小
さくできる。

さらに、従来は、切り出し手段から直接トレイ
まで落下されて供給されるようになつていたの
で、金属で補強されたボビンの基端部と合成樹脂
性のトレイ（ペグ）とが衝突して破損がおきるお
それがあつた。これに対し本実施例では、空ボビ
ンがシユート部内に落下されるときは、収容部は
鉛直状態になく、しかも基端部は補助部材に到着
するようになつているので、その衝撃が緩和され
破損のおそれが軽減され得る。

また本実施例の収容部開閉機構３４は、収容部
１０の移動により底部２０を開放するようになつ
ているので、駆動源（モータ２２）からの伝動機
構などが不要になり、極めて簡易な構造にでき
る。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

切り出し手段の下方に連通され検出手段の検出
により揺動するシユート部と、その下部に連結さ
れ空ボビンを一旦収容し揺動により搬送路の近傍
から直上まで移動する収容部と、搬送路直上に位
置したときに底部を開放させる収容部開閉機構と
を有したボビン挿着手段を備えたので、収容部が
搬送路とその近傍とを往復するだけでボビン挿着
ができ、空ボビン挿着のための時間が短縮できる
と共に、省スペースが達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る空ボビン供給装置の一実
施例を示した正面図、第２図はその側面図、第３
図は従来の空ボビン供給装置を示した正面図、第
４図はその側面図である。 図中、１はボツクス、２は切り出し手段、３は
ボビン挿着手段、４は検出手段、８はシユート
部、１０は収容部、３４は収容開閉機構、Ｌは空
ボビン搬送路、Ｂは空ボビン、Ｔはトレイであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワインダと精紡機とを結ぶ空ボビン搬送路の途
   中に設けられると共に、補充用の空ボビンを貯留
   しておくためのボツクスから順次空ボビンを切り
   出すための切り出し手段及び、上記搬送路上の空
   ボビンを挿着していないトレイを検出するための
   検出手段を有する空ボビン供給装置において、上
   記切り出し手段の下方に連通され上記検出手段の
   検出により上記搬送路を横断する方向に揺動する
   シユート部と、該シユート部の下部に連結され上
   記空ボビンを一旦収容すると共に上記揺動により
   上記搬送路の近傍から直上まで移動する収容部
   と、該収容部が搬送路直上に位置したときに少な
   くともその底部を開放させる収容部開閉機構とを
   有して、切り出された空ボビンを上記空トレイに
   挿着させるボビン挿着手段を備えたことを特徴と
   する空ボビン供給装置。