JPH04117703U - 加工材移送装置の上昇用スイツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 加工材が供給された際に、これを感知してオ
ン・オフ作動し、上記加工材を移送する移送部を加工材
の厚さに応じて上昇させるスイッチ装置において、加工
材の厚さが上記移送部の初期時の高さよりも厚い場合で
あっても、円滑にオン・オフ作動するスイッチ装置を得
る。 ［構成］ 移送部を支持する昇降フレームの前部に主感
知レバーを垂下付勢し、該主感知レバーの後方への揺動
時にオン作動して前記昇降モータを昇降フレームの上昇
方向に回転させ、かつ前記主感知レバーの垂下時にオフ
作動して前記昇降モータを停止させる主スイッチを設け
てなる加工材移送装置の上昇用スイッチ装置において、
前記主感知レバーの前方であってかつ前記昇降フレーム
の前面に加工材の接近・離間時にオン・オフ作動する前
部スイッチを設け、該前部スイッチのオン作動時に前記
昇降モータを昇降フレームの上昇方向に回転させ、かつ
前記前部スイッチのオフ作動時に前記昇降モータを停止
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テーブル上に載置された板材あるいは角材等の加工材の厚さに応じ て上昇し、該加工材を上方から押圧してテーブルの一方から他方に向けて移送す る移送装置に関し、特にその上昇用スイッチ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術として、先に本出願人が出願した特願平２−２８８１１８号明細書 に記載されたものがあった。図３において、１はフレーム、２はテーブルであり 木製の板、角材等の加工材Ｗが載置される。該テーブル２の中心部には、上記加 工材Ｗを切断する丸鋸等の刃物（図示省略）が上方に突出して取付けられている 。上記フレーム１に支柱３を起立固定し、この支柱にクロスフレーム４を直交配 置して上下動可能にかつ回転不能に支持する。このクロスフレーム４は、昇降ス クリュー５を介して支柱３の上端部に取り付けた昇降モータ６に連結し、該昇降 モータ６が正逆回転されることによって上下動される。

【０００３】 上記クロスフレーム４の左端部に昇降フレーム７を固定し、この昇降フレーム ７に移送部８を取り付ける。この移送部８は図３および図４に示すように、昇降 フレーム７にケース９を固定し、このケース９の前後部に二本の支持軸１０を右 側方に向けて突出固定し、各支持軸１０にそれぞれ一対のアーム１１を前後方向 に拡開させて回動可能に嵌挿し、これら各アーム１１をコイルばねからなる弾性 体１２により下方に押圧付勢する。上記各アーム１１の回動端部に回転軸１３を 左右方向の軸心を中心として回転自在に支持し、さらに上記各回転軸１３の右端 部にそれぞれローラ１４を固定する。これら各ローラ１４はその外周がゴムで形 成されている。上記各ローラ１４は、軸方向中間部を分断あるいは該中間部にス リットを入れて間隙部１４ａを形成し、各ローラ１４が降下した際にテーブル２ から突出した刃物が上記間隙部１４ａに嵌合するためのものである。上記ケース ９の上部に移送モータ１５を取付け、この移送モータ１５にチェーン、スプロケ ットからなる伝導機構（図示省略）を介して上記各回転軸１３を同期させて連結 する。

【０００４】 １６は主スイッチ装置であり、この主スイッチ装置１６は上記昇降フレーム７ の前部（図４において左部）に主感知レバー１７を前後方向（図４において左右 方向）に揺動可能に垂下支持し、該主感知レバー１７の揺動軸心部に主スイッチ 、つまりリミットスイッチＬＳ１を取り付ける。上記主感知レバー１７は、図４ の実線で示すように鉛直線Ｃに対して前方に小角度で下り傾斜する如くばね（図 示省略）により付勢し、該主感知レバー１７の下端にローラ形の接触子１７ａを 回転自在に取り付ける。この接触子１７ａは加工材Ｗが供給された際にその上面 に沿って転動する。上記リミットスイッチＬＳ１は、前述した昇降モータ６を昇 降フレーム７の上昇方向に回転または停止させる回路Ｌ１、および前述した移送 モータ１５を回転させる回路Ｌ２に接続されており、主感知レバー１７が後方（ 右方）に揺動して鉛直線Ｃを若干過ぎるとオン作動して昇降モータ６を昇降フレ ーム７の上昇方向に回転させ、主感知レバー１７が前方（左方）に揺動して図４ の実線の状態に復帰するとオフ作動して上記昇降モータ６を停止させるとともに 、上記移送モータ１５を回転させるようになっている。これにより前述した移送 部８をテーブル２上の加工材Ｗの厚さに応じて上昇させた後に、該移送部８を起 動させてテーブル２上の加工材Ｗを右方に移送する。

【０００５】 なお、図３において、支柱３の上端部と下端部とに設けたＬＳ２およびＬＳ３ は上限用のリミットスイッチおよび下限用のリミットスイッチであり、これらの リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ３はクロスフレーム４が支柱３の上端部と下端部 とに到来した際にオン作動して上記昇降モータ６を停止させる。また図４におい て、ＬＳ４〜ＬＳ７は前述した各アーム１１部に該各アーム１１が加工材Ｗによ って上方に回動された際にオン作動するリミットスイッチであり、これらの各リ ミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７は、上記加工材Ｗの移送状態を監視するためのも のであり、各リミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７のうちのいずれか一つがオン作動 されている際には上記送リモータ１５の回転を続行させ、各リミットスイッチＬ Ｓ４〜ＬＳ７の全てがオフ作動した際には上記移送モータ１５を停止させるとと もに、昇降モータ６を逆転させて昇降フレーム７つまり移送部８を降下させるよ うになっている。これにより、移送部８による加工材Ｗの移送つまり加工が完了 した際に、該移送部８を降下させてテーブル２から露出している刃物を移送部８ により包囲し、作業者が刃物に触れるのを防止する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものは、昇降フレーム７の前部に垂下した主感知レバー１７の下端 に加工材Ｗを接触させ、該感知レバーを後方に揺動させてリミットスイッチＬＳ １をオン作動させることにより、加工時に上記昇降フレーム７つまり移送部８を 加工材Ｗの厚さに応じた高さまで上昇させるようにしていた。しかしながら図４ の仮想線で示すように、上記昇降フレーム７の初期時の高さよりも厚い加工材Ｗ １を供給した場合には該加工材Ｗ１が昇降フレーム７の前端に衝突し、上記主感 知レバー１７の揺動量が設定値以下となってリミットスイッチＬＳ１がオン作動 せず、移送部８の上昇が行なわれなくなる欠点があった。これの対策として上記 主感知レバー１７の初期時の前方への傾斜角度を大きくすると、該主感知レバー １７が鉛直線Ｃよりも手前の前傾角度でリミットスイッチＬＳ１がオン・オフ作 動し、上記移送部８の上昇精度が低下する欠点があった。本考案は上記欠点を解 消した新規な加工材移送装置の上昇用スイッチ装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、 テーブルの上方に昇降モータによって上下動される昇降フレームを設け、該昇降 フレームの下部に移送モータによって駆動される移送部を設け、加工材の供給側 をなす昇降フレームの前部に前後方向に揺動可能の主感知レバーを垂下付勢し、 該主感知レバーの後方への揺動時にオン作動して前記昇降モータを昇降フレーム の上昇方向に回転させ、かつ前記主感知レバーの垂下時にオフ作動して前記昇降 モータを停止させる主スイッチを設けてなる加工材移送装置の上昇用スイッチ装 置において、前記主感知レバーの前方であってかつ前記昇降フレームの前面に加 工材の接近時にオン作動して前記昇降モータを昇降フレームの上昇方向に回転さ せ、かつ加工材の離間時にオフ作動して前記昇降モータを停止させる前部スイッ チを設ける構成にしたものである。

【０００８】 前記前部スイッチがオフ作動した際に所定時間経過後に前記昇降モータを停止 させるオフディレータイマ回路を設けるようにすることが好ましい。

【０００９】

【作用】

本考案は上記構成にしたものであるから、昇降フレームの初期時の高さよりも 厚い加工材を供給すると、該加工材が昇降フレームの前端つまり前部スイッチに 接近する。これにより上記前部スイッチがオン作動して昇降モータが回転され、 上記昇降フレームが上昇される。この昇降フレームの上昇によって上記前部スイ ッチが上記加工材の上端から上方に離脱すると、前部スイッチがオフ作動して昇 降モータを停止し、上記昇降フレームはそれ以上の上昇が停止される。このとき 、オフディレータイマ回路を設けた場合には、上記前部スイッチがオフ作動して 所定時間経過した後に上記昇降モータが停止され、上記昇降フレームは前部スイ ッチが加工材の上面から所定量上方に離間した高さ位置で停止する。この状態で 上記加工材を後方向に移動させると、該加工材が主感知レバーを後方に押圧して 主スイッチをオン作動させ、昇降モータが回転されて上記昇降フレームがさらに 上昇する。この昇降フレームの上昇に伴って上記主感知レバーが次第に下方向に 回動し、該主感知レバーが鉛直線部に達すると上記主スイッチがオフ作動されて 昇降モータが停止され、昇降フレームが上記加工材の厚さに応じた高さに設定さ れる。

【００１０】 また、昇降フレームの初期時の高さよりも薄い加工材を供給した場合には、該 加工材が主感知レバーに直接当接し、これを後方に押圧して主スイッチをオン作 動させ、昇降モータが回転されて上記昇降フレームが上昇する。この昇降フレー ムの上昇に伴って上記主感知レバーが次第に下方向に回動し、該主感知レバーが 鉛直線部に達すると上記主スイッチがオフ作動されて昇降モータが停止され、昇 降フレームが上記加工材の厚さに応じた高さに設定される。

【００１１】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本考案の 実施例を示す移送装置の斜視図、図２はその移送部の拡大側面図である。なお、 図１および図２において、図３および図４と同符号の部分は該図３および図４と 略同構造であるのでその説明を省略する。図１および図２において、１８は主ス イッチ装置１６の前方（左方）に位置配置した前部スイッチ装置である。この前 部スイッチ装置１８は、上記昇降フレーム７の前端面（図２において左端面）に 前部感知レバー１９を前後方向（図２において左右方向）に揺動可能に懸垂支持 し、この前部感知レバー１９の揺動基部に前部スイッチ、つまりリミットスイッ チＬＳ８を取り付けてなる。

【００１２】 上記前部感知レバー１９は、ばね（図示省略）により昇降フレーム７から前方 に突出付勢させ、その下端部にローラ形の接触子１９ａを回転自在に取付けてな る。また上記リミットスイッチＬＳ８は、昇降モータ６を昇降フレーム７の上昇 方向に回転または停止させる回路Ｌ３に接続し、上記前部感知レバー１９が後方 （右方）に押されて図２の仮想線で示すように鉛直線状に垂下した際にオン作動 して上記昇降モータ６を昇降フレーム７の上昇方向に回転させ、また上記前部感 知レバー１９が図２の実線で示すように前方に突出つまり復帰した際にオフ作動 して上記昇降モータ６を停止させる。

【００１３】 ２０は上記昇降モータ６の停止時期を遅延させるオフディレータイマ回路であ り、上記リミットスイッチＬＳ８がオフ作動した際に所定時間経過して上記昇降 モータ６への通電を遮断するようになっている。上記オフディレータイマ回路２ ０のタイマ設定は、図２の仮想線で示すように、主感知レバー１７の接触子１７ ａが厚手の加工材Ｗ１の上端よりも若干下方部に位置した時点で停止する如く設 定する。

【００１４】 次に上記実施例の作動態様について説明する。まず、昇降フレーム７の初期時 の高さよりも厚い加工材Ｗ１をテーブル２に載置し、これを移送部８方向に押す と、該加工材Ｗ１の前進端Ｗ１ａが前部感知レバー１９の接触子１９ａに当接し て前部感知レバー１９を後方に押圧する。さすればリミットスイッチＬＳ８（前 部スイッチ）がオン作動して昇降モータ６が回転し、昇降フレーム７が上昇する 。この昇降フレーム７の上昇により接触子１９ａが加工材Ｗ１から上方に離脱す ると、前部感知レバー１９が復帰してリミットスイッチＬＳ８がオフ作動し、オ フディレータイマ回路２０の作動により所定時間経過後、即ち図２の仮想線で示 すように、主感知レバー１７の接触子１７ａが上記加工材Ｗ１の上端よりも若干 下方部に位置した時点で昇降モータ６が停止され、上記昇降フレーム７の上昇が 停止する。この状態で上記加工材Ｗ１をさらに後方（右方）に移動させると、該 加工材Ｗ１が主感知レバー１９を後方に押圧してリミットスイッチＬＳ１（主ス イッチ）をオン作動させ、再び昇降モータ６が回転されて上記昇降フレーム７が さらに上昇する。この昇降フレーム７の上昇に伴って上記主感知レバー１９が次 第に下方向に回動し、該主感知レバー１９は鉛直線Ｃ部に達すると内装したばね の弾性力により瞬時に初期位置（図２の実線位置）に復帰し、上記リミットスイ ッチＬＳ１がオフ作動されて昇降モータ６が停止され、昇降フレーム７従って移 送部８が上記加工材Ｗ１の厚さに応じた高さに保持され、同時に移送モータ１５ が回転されて移送部８により上記加工材Ｗ１を右方に移送し、該加工材Ｗ１はテ ーブル２部に設けた刃物（図示省略）により加工される。

【００１５】 上記移送部８で加工材Ｗ１を移送している間は、各リミットスイッチＬＳ４〜 ＬＳ７のいずれかがオン作動されており、上記移送モータ１５の回転は続行され る。そして、上記加工材Ｗ１が移送部８から後方に排出されると、各リミットス イッチＬＳ４〜ＬＳ７の全てがオフ作動し、上記移送モータ１５を停止させると ともに昇降モータ６を逆転させて昇降フレーム７つまり移送部８を降下させ、上 記刃物を包囲する。

【００１６】 また、昇降フレーム７の初期時の高さよりも薄い加工材Ｗ２を供給した場合に は、該加工材Ｗ２の前進端Ｗ２ａが主感知レバー１７の接触子１７ａに当接し、 従来と同様に、リミットスイッチＬＳ１がオン作動され、昇降モータ６が回転さ れて上記昇降フレーム７が上昇し、この昇降フレーム７の上昇に伴って上記主感 知レバー１７が次第に下方向に回動して鉛直線Ｃ部に達すると上記リミットスイ ッチＬＳ１がオフ作動されて昇降モータ６が停止され、昇降フレーム７が上記加 工材Ｗ２の厚さに応じた高さに保持され、以後は前述と同様の動作をする。なお 、本考案の前部スイッチは非接触形の近接スイッチに代えてもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案は、主感知レバーの前方に位置しかつ昇 降フレームの前端部に、加工材が接離した際にオン・オフ作動する前部スイッチ を設け、この前部スイッチをオン・オフ作動させて昇降モータを回転・停止させ るようにしたので、従来困難であった厚い加工材であっても移送部を円滑に所定 位置に上昇させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す移送装置の斜視図であ
る。

【図２】本考案の実施例を示す移送部の拡大側面図であ
る。

【図３】従来例を示す移送装置の斜視図である。

【図４】従来例を示す移送部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ テーブル ３ 支柱 ４ クロスフレーム ５ 昇降スクリュー ６ 昇降モータ ７ 昇降フレーム ８ 移送部 ９ ケース １５ 移送モータ １６ 主スイッチ装置 １７ 主感知レバー １７ａ 接触子 １８ 前部スイッチ装置 １９ 前部感知レバー １９ａ 接触子 ２０ オフディレータイマ回路 ＬＳ１ リミットスイッチ（主スイッチ） ＬＳ８ リミットスイッチ（前部スイッチ） Ｌ１ 回路 Ｌ２ 回路 Ｗ１ 加工材 Ｗ１ａ 前進端 Ｗ２ 加工材 Ｗ２ａ 前進端

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルの上方に昇降モータによって上
   下動される昇降フレームを設け、該昇降フレームの下部
   に移送モータによって駆動される移送部を設け、加工材
   の供給側をなす昇降フレームの前部に前後方向に揺動可
   能の主感知レバーを垂下付勢し、該主感知レバーの後方
   への揺動時にオン作動して前記昇降モータを昇降フレー
   ムの上昇方向に回転させ、かつ前記主感知レバーの垂下
   時にオフ作動して前記昇降モータを停止させる主スイッ
   チを設けてなる加工材移送装置の上昇用スイッチ装置に
   おいて、前記主感知レバーの前方であってかつ前記昇降
   フレームの前面に加工材の接近時にオン作動して前記昇
   降モータを昇降フレームの上昇方向に回転させ、かつ加
   工材の離間時にオフ作動して前記昇降モータを停止させ
   る前部スイッチを設けたことを特徴とする加工材移送装
   置の上昇用スイッチ装置。
2. 【請求項２】 前記前部スイッチがオフ作動した際に所
   定時間経過後に前記昇降モータを停止させるオフディレ
   ータイマ回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   加工材移送装置の上昇用スイッチ装置。