JPH0411779U - - Google Patents

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JPH0411779U
JPH0411779U JP5223090U JP5223090U JPH0411779U JP H0411779 U JPH0411779 U JP H0411779U JP 5223090 U JP5223090 U JP 5223090U JP 5223090 U JP5223090 U JP 5223090U JP H0411779 U JPH0411779 U JP H0411779U
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wheel
hydraulic cylinder
circuit
angle sensor
steering device
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JP5223090U
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の装置を示す図、第
２図及び第３図は旋回時及び直進時の作業機車輪
の状態の関係をそれぞれ示す平面図、第４図は他
の実施例の車輪角センサを示す図である。 図において、１０は作業機、１１は車輪、１２
は車輪軸、１３はキングピン、１４は固定軸、１
５は車輪軸アーム、２０は油圧シリンダ、２２は
油圧回路、２５はコントローラ、２６は操作ボツ
クス、２７は中立スイツチ、３０は車輪角センサ
、３１はカム、ＬＳ１，ＬＳ２はリミツトスイツ
チをそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 作業機の固定軸１４にキングピン１３を介し
    て回動自在に軸着した車輪軸１２と、前記固定軸
    と前車輪軸の間に介在して前記車輪軸を回動させ
    る油圧シリンダ２０と、前記油圧シリンダを作動
    させる油圧回路２２と、前記油圧回路を制御する
    コントローラ２５を備えた車輪舵取り装置におい
    て、前記車輪軸又は前記油圧シリンダと係合して
    車輪の向きを検知する車輪角センサ３０を設け、
    前記油圧回路に前記油圧シリンダを作動させる電
    磁切替弁２１を設け、前記電磁切替弁を切替える
    駆動回路を、前記コントローラに前記車輪角セン
    サからの信号を受ける入力回路と、その入力回路
    からの信号によつて前記駆動回路を出力させる論
    理回路を設けて車輪１１の中立復帰を可能したこ
    とを特徴としてなる牽引作業機の車輪舵取り装置
    。 ２ 車輪角センサ３０は車輪軸１２又は油圧シリ
    ンダ２０のピストンロツドと一体運動するカム３
    １とそのカムに係合するリミツトスイツチ（ＬＳ
    １，ＬＳ２）からなることを特徴とする請求項１
    に記載の牽引作業機の車輪舵取り装置。 ３ 車輪角センサ３０は車輪軸１２又は油圧シリ
    ンダ２０のピストンロツドに設けたポテンシヨメ
    ータからなることを特徴とする請求項１に記載の
    牽引作業機の車輪舵取り装置。
JP5223090U 1990-05-21 1990-05-21 Pending JPH0411779U (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5256374A (en) * 1975-11-05 1977-05-09 Kubota Ltd Device for actuating limit switch group in electrical remote control unit

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5256374A (en) * 1975-11-05 1977-05-09 Kubota Ltd Device for actuating limit switch group in electrical remote control unit

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