JPH0548083B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0548083B2 JPH0548083B2 JP60098809A JP9880985A JPH0548083B2 JP H0548083 B2 JPH0548083 B2 JP H0548083B2 JP 60098809 A JP60098809 A JP 60098809A JP 9880985 A JP9880985 A JP 9880985A JP H0548083 B2 JPH0548083 B2 JP H0548083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- agricultural tractor
- working machine
- steering
- mounting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は農用トラクターに付設したロータリー
耕耘装置等の作業機が、農用トラクターの旋回時
に平行移動してしまい、該平行移動につれて、圃
場面の土壌を持回り、畦際に土壌の偏在状態を作
り出すのを防ぐための発明である。
耕耘装置等の作業機が、農用トラクターの旋回時
に平行移動してしまい、該平行移動につれて、圃
場面の土壌を持回り、畦際に土壌の偏在状態を作
り出すのを防ぐための発明である。
(ロ) 従来技術
従来から、農用トラクターと作業機の間を、平
面視において、中折れ調節可能とする技術は公知
とされているのである。即ち、実開昭59−16312
号公報や、特開昭56−26102号公報に記載の技術
の如くである。
面視において、中折れ調節可能とする技術は公知
とされているのである。即ち、実開昭59−16312
号公報や、特開昭56−26102号公報に記載の技術
の如くである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、実開昭59−16312号公報に記載の技術
において、三点リンク式作業機装着装置の２本の
ロアリンクの両方に、延設してアクチユエーター
を構成しており、２本のアクチユエーターの圧油
制御を行う必要があり面倒だつたのである。
において、三点リンク式作業機装着装置の２本の
ロアリンクの両方に、延設してアクチユエーター
を構成しており、２本のアクチユエーターの圧油
制御を行う必要があり面倒だつたのである。
また特開昭56−26102号公報においては、前輪
の旋回操作により、作業機を左右に平行移動する
技術であり、これでは、まだトラクターの旋回時
において、土壌を持ち回るという不具合があつた
のである。
の旋回操作により、作業機を左右に平行移動する
技術であり、これでは、まだトラクターの旋回時
において、土壌を持ち回るという不具合があつた
のである。
本発明はアクチユエーター１２をロアリンク１
１Ｌに介装することにより、１本に構成し、該１
本のアクチユエーター１２の伸縮により、作業機
が農用トラクターの旋回軌跡と略同じ旋回軌跡を
描いて回行すべく構成したものである。
１Ｌに介装することにより、１本に構成し、該１
本のアクチユエーター１２の伸縮により、作業機
が農用トラクターの旋回軌跡と略同じ旋回軌跡を
描いて回行すべく構成したものである。
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明する。
を達成する為の構成を説明する。
農用トラクターとこれに付設した作業機の間
を、ロアリンク１１Ｌ，１１Ｒ等により構成され
る三点リンク作業機装着装置により連結し、一方
のロアリンク１１の中途部にアクチユエーター１
２を介装し、該アクチユエーター１２の伸縮によ
り、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略同じ
旋回軌跡を描いて回行すべく構成したものであ
る。
を、ロアリンク１１Ｌ，１１Ｒ等により構成され
る三点リンク作業機装着装置により連結し、一方
のロアリンク１１の中途部にアクチユエーター１
２を介装し、該アクチユエーター１２の伸縮によ
り、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略同じ
旋回軌跡を描いて回行すべく構成したものであ
る。
(ホ) 実施例と作用
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
第１図は本発明の農用トラクターの全体平面
図、第２図は農用トラクターの旋回時の状態を示
す平面図、第３図はステアリングギアボツクス近
辺の側面図、第４図は同じく平面図、第５図は制
御ブロツク線図である。
図、第２図は農用トラクターの旋回時の状態を示
す平面図、第３図はステアリングギアボツクス近
辺の側面図、第４図は同じく平面図、第５図は制
御ブロツク線図である。
第１図・第２図において、全体構成から説明す
る。
る。
農用トラクターは前輪１４Ｌ，１４Ｒと後輪１
６Ｌ，１６Ｒにより支持されている。前輪１４
Ｌ，１４Ｒが操向輪であり、後輪１６Ｌ，１６Ｒ
が駆動輪である。ステアリングハンドル１５のオ
ペレーターによる回動により、ピツトマンアーム
１が前後に回動して、ドラツグロツド３を介し
て、タイロツド２０、ナツクルアーム２２が作動
され、前輪１４Ｌ，１４Ｒが操向回動される。
６Ｌ，１６Ｒにより支持されている。前輪１４
Ｌ，１４Ｒが操向輪であり、後輪１６Ｌ，１６Ｒ
が駆動輪である。ステアリングハンドル１５のオ
ペレーターによる回動により、ピツトマンアーム
１が前後に回動して、ドラツグロツド３を介し
て、タイロツド２０、ナツクルアーム２２が作動
され、前輪１４Ｌ，１４Ｒが操向回動される。
農用トラクターのミツシヨンケース後部より三
点リンク式の作業機装着装置が後方へ向けて突出
されている。三点リンク式の作業機装着装置はト
ツプリンク２１とロアリンク１１Ｌ，１１Ｒより
なり、ユニバーサルジヨイント軸１９にて動力が
伝えられている。
点リンク式の作業機装着装置が後方へ向けて突出
されている。三点リンク式の作業機装着装置はト
ツプリンク２１とロアリンク１１Ｌ，１１Ｒより
なり、ユニバーサルジヨイント軸１９にて動力が
伝えられている。
本発明においては、ロアリンク１１Ｌにアクチ
ユエーター１２が介装されており、該アクチユエ
ーター１２により、ロータリー耕耘装置９が圃場
面上で平面視で前後に回動されるのである。ロー
タリー耕耘装置９はトツプリンク２１、ロアリン
ク１１Ｌ，１１Ｒよりなる三点リンク式作業機装
着装置に付設されているのである。
ユエーター１２が介装されており、該アクチユエ
ーター１２により、ロータリー耕耘装置９が圃場
面上で平面視で前後に回動されるのである。ロー
タリー耕耘装置９はトツプリンク２１、ロアリン
ク１１Ｌ，１１Ｒよりなる三点リンク式作業機装
着装置に付設されているのである。
第３図、第４図において、ステアリングギアボ
ツクス５の近辺の構造について説明する。ステア
リングハンドル１５の回動がステアリング軸筒７
内の軸により、ステアリングギアボツクス５に伝
えられる。ステアリングギアボツクス５内のベベ
ルギアにより、ピツトマンアーム１の前後回動に
変えられ、ピツトマンアーム１はドラツグロツド
３を介して、前輪１４Ｌ，１４Ｒを操向回動す
る。
ツクス５の近辺の構造について説明する。ステア
リングハンドル１５の回動がステアリング軸筒７
内の軸により、ステアリングギアボツクス５に伝
えられる。ステアリングギアボツクス５内のベベ
ルギアにより、ピツトマンアーム１の前後回動に
変えられ、ピツトマンアーム１はドラツグロツド
３を介して、前輪１４Ｌ，１４Ｒを操向回動す
る。
本発明の操向角検出器２は、ステアリングギア
ボツクス５から突出するブレーキ４に支持されて
いる。操向角検出器２よりセンサーアーム８が突
出しており、該センサーアーム８はピツトマンア
ーム１と共に回動するものである。６はクラツチ
ハウジングである。
ボツクス５から突出するブレーキ４に支持されて
いる。操向角検出器２よりセンサーアーム８が突
出しており、該センサーアーム８はピツトマンア
ーム１と共に回動するものである。６はクラツチ
ハウジングである。
次に第５図に基づいて制御ブロツク線図を説明
する。
する。
操向角検出器２により検出した検出値に基づい
て中央演算部１３が、電磁弁１７を作動させる信
号を発信させ、アクチユエーター１２を伸縮させ
るのである。アクチユエーター１２の伸縮によ
り、ロータリー耕耘装置等の作業機が農用トラク
ターの回行中心から所定の曲率半径Ｒとなつたこ
とをアクチユエーター位置検出器１９にて検出確
認して、電磁弁１７を切換え、アクチユエーター
１２の動きを止めるものである。
て中央演算部１３が、電磁弁１７を作動させる信
号を発信させ、アクチユエーター１２を伸縮させ
るのである。アクチユエーター１２の伸縮によ
り、ロータリー耕耘装置等の作業機が農用トラク
ターの回行中心から所定の曲率半径Ｒとなつたこ
とをアクチユエーター位置検出器１９にて検出確
認して、電磁弁１７を切換え、アクチユエーター
１２の動きを止めるものである。
該所定の曲率半径Ｒは、前輪１４Ｌ，１４Ｒの
曲率半径と同じとなるまで制御するのである。
曲率半径と同じとなるまで制御するのである。
そして、第２図に示す如く、ステアリングハン
ドル１５の回動による農用トラクターの旋回中心
Ｏが、ロータリー耕耘装置等の作業器の旋回中心
となり、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略
同じ旋回軌跡を描いて回行するように、アクチユ
エーター１２の伸縮が制御されるべく、中央演算
部１３内のコントローラーが設定されているので
ある。
ドル１５の回動による農用トラクターの旋回中心
Ｏが、ロータリー耕耘装置等の作業器の旋回中心
となり、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略
同じ旋回軌跡を描いて回行するように、アクチユ
エーター１２の伸縮が制御されるべく、中央演算
部１３内のコントローラーが設定されているので
ある。
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を有するものである 第１に、ロアリンク１１Ｌの中途部にアクチユ
エーター１２を直接に介装したことにより、アク
チユエーター１２が１本で、前輪１４Ｌ，１４Ｒ
の左右両方への旋回に対応する作業機の旋回を行
うことが可能となつたのである。
効果を有するものである 第１に、ロアリンク１１Ｌの中途部にアクチユ
エーター１２を直接に介装したことにより、アク
チユエーター１２が１本で、前輪１４Ｌ，１４Ｒ
の左右両方への旋回に対応する作業機の旋回を行
うことが可能となつたのである。
第２に、アクチユエーター１２を伸縮すること
により、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略
同じ旋回軌跡を描いて回行することとなるので、
トラクターの旋回軌跡の上を作業機が通過するこ
とが可能となり、作業機が引つ掻き状態で回動す
ることが無くなり、土壌の偏在を解消することが
出来たものである。
により、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略
同じ旋回軌跡を描いて回行することとなるので、
トラクターの旋回軌跡の上を作業機が通過するこ
とが可能となり、作業機が引つ掻き状態で回動す
ることが無くなり、土壌の偏在を解消することが
出来たものである。
第１図は本発明の農用トラクターの全体平面
図、第２図は農用トラクターの旋回時の状態を示
す平面図、第３図はステアリングギアボツクス近
辺の側面図、第４図は同じく平面図、第５図は制
御ブロツク線図である。 １……ピツトマンアーム、２……操向角検出
器、９……ロータリー耕耘装置、１１……ロアリ
ンク、１２……アクチユエーター、Ｒ……曲率半
径。
図、第２図は農用トラクターの旋回時の状態を示
す平面図、第３図はステアリングギアボツクス近
辺の側面図、第４図は同じく平面図、第５図は制
御ブロツク線図である。 １……ピツトマンアーム、２……操向角検出
器、９……ロータリー耕耘装置、１１……ロアリ
ンク、１２……アクチユエーター、Ｒ……曲率半
径。
Claims (1)
- １ 農用トラクターとこれに付設した作業機の間
を、ロアリンク１１Ｌ，１１Ｒ等により構成され
る三点リンク式作業機装着装置により連結し、一
方のロアリンク１１の中途部にアクチユエーター
１２を介装し、該アクチユエーター１２の伸縮に
より、作業機が農用トラクターの旋回軌跡と略同
じ旋回軌跡を描いて回行すべく構成したことを特
徴とする農用トラクターの作業機装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9880985A JPS61257101A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 農用トラクタ−の作業機装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9880985A JPS61257101A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 農用トラクタ−の作業機装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257101A JPS61257101A (ja) | 1986-11-14 |
| JPH0548083B2 true JPH0548083B2 (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=14229660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9880985A Granted JPS61257101A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 農用トラクタ−の作業機装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257101A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4881136B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2012-02-22 | 松山株式会社 | 農作業機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057802B2 (ja) * | 1979-08-10 | 1985-12-17 | 株式会社クボタ | 移動農作業機 |
| JPS5916312U (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-31 | 株式会社クボタ | トラクタの三点リンク機構 |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP9880985A patent/JPS61257101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61257101A (ja) | 1986-11-14 |
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