JPH04117809U - 自動保管検索装置におけるコンテナ案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 縦横にコンテナを入出庫可能となした単位棚
4を多数有する棚体1を備え、該棚体のコンテナ受渡し面
側の移動空間内で棚体に沿って自走するピッカー3を有
し、該ピッカーにて単位棚から取出したコンテナを仮置
き棚5,9に移載し、該仮置き棚から昇降台6,10、昇降台
から搬出コンベア8,11へ移載して目的のコンテナを出庫
してなる自動保管検索装置において、ピッカーから仮置
き棚へコンテナを移載する際と仮置き棚から昇降台へコ
ンテナを移載する際に、それぞれコンテナを案内するス
ライダーとカイドを兼用したコンテナ案内装置に関す
る。 【構成】 仮置き棚5の載置面15であってピッカー3から
のコンテナ7受渡し面側の側縁に、一側縁にピッカーか
らのコンテナを慴動案内する下方傾斜した斜面17を有す
るとともに、他側縁に載置面に対して段部を形成する立
壁18を有する長尺のスライダー兼ガイド部材16を昇降台
6へ向けて配設してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動保管検索装置におけるコンテナ案内装置に係わり、更に詳しく はピッカーから仮置き棚へコンテナを移載する際と仮置き棚から昇降台へコンテ ナを移載する際に、それぞれコンテナを案内するスライダーとカイドを兼用した コンテナ案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、縦横にコンテナを入出庫可能となした単位棚を多数有する棚体を備え、 該棚体のコンテナ受渡し面側の移動空間内で棚体に沿って自走するピッカーを有 し、該ピッカーにて単位棚から取出したコンテナを仮置き棚に移載し、該仮置き 棚から昇降台、昇降台から搬出コンベアへ移載して目的のコンテナを出庫してな る自動保管検索装置は本出願人も既に提供している。

【０００３】 この自動保管検索装置には、ピッカーから仮置き棚にコンテナを移載する場合 にその移載をスムーズに行うために、仮置き棚のピッカー側の側縁を下方へ傾斜 させて案内斜面を形成しているが、仮置き棚上に載置したコンテナが振動等によ ってピッカー側に逆戻りする恐れがあり、また仮置き棚から昇降台へコンテナを 移載する場合に、コンテナが回転して該コンテナが所定の向き及び位置に正確に 移載できない恐れもある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、ピッカーから仮置き 棚へコンテナを慴動案内して、その載置面にコンテナが移載された場合にはピッ カー側への逆戻りを規制するとともに、仮置き棚から昇降台へコンテナを移載す る場合にはコンテナの一側縁を案内してその移動方向及び向きを規制して昇降台 の所定位置に正確に移載することを可能とする自動保管検索装置におけるコンテ ナ案内装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前述の課題解決のために、縦横にコンテナを入出庫可能となした単 位棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し面側の移動空間内で棚体 に沿って自走するピッカーを有し、該ピッカーにて単位棚から取出したコンテナ を仮置き棚に移載し、該仮置き棚から昇降台、昇降台から搬出コンベアへ移載し て目的のコンテナを出庫してなる自動保管検索装置において、前記仮置き棚の載 置面であって前記ピッカーからのコンテナ受渡し面側の側縁に、一側縁にピッカ ーからのコンテナを慴動案内する下方傾斜した斜面を有するとともに、他側縁に 載置面に対して段部を形成する立壁を有する長尺のスライダー兼ガイド部材を、 前記昇降台へ向けて配設してなる自動保管検索装置におけるコンテナ案内装置を 構成した。

【０００６】

【作用】

以上の如き内容からなる本考案の自動保管検索装置におけるコンテナ案内装置 は、棚体の単位棚からピッカーにて取出したコンテナを該ピッカーの自走によっ て仮置き棚の受渡し面側に対応させた状態で、ピッカーに備えた適宜な移載手段 によってそのコンテナを仮置き棚の方向へ移動させると、コンテナはスライダー 兼ガイド部材の下方傾斜した斜面を慴動して乗り越えて仮置き棚の載置面上に達 する。この状態では、スライダー兼ガイド部材の立壁によって載置面との間に段 部が形成されているので、コンテナのピッカー側への逆戻りを規制している。ま た、このスライダー兼ガイド部材は昇降台の方向に配設されているので、仮置き 棚から昇降台へコンテナを移動させる場合に、コンテナの一側縁を慴動案内して コンテナの回転を規制し、一定方向を向けた状態で昇降台の所定位置までコンテ ナを案内するものである。

【０００７】

【実施例】

次に添付図面に示した実施例に基づき更に本考案の詳細を説明する。

【０００８】 図１は本考案に係る自動保管検索装置の代表的実施例を示し、図中１は棚体、 ２は移動空間、３はピッカーであり、二つの棚体１，１を間隔を隔てて配設して その間に移動空間２を形成し、該移動空間２内にはピッカー３が棚体１に沿って 自走可能に設けられたものである。

【０００９】 前記棚体１は、物品保管場所としての多数の単位棚４，…が縦横にマトリック ス状に配列して多段に構成し、その受渡し面が移動空間２に面するように配設し ている。本実施例では、二つの棚体１，１間に移動空間２を設けて互いの受渡し 面を対面させて互いの段を一致させて構成している。そして、一方の棚体１の各 段の単位棚４の一つを搬出用の仮置き棚５とし、それに隣接して搬出用の昇降台 ６を設け、該昇降台６からコンテナ７を所望位置まで搬送する搬出用コンベア８ を適宜な高さに設定して設けている。また、他方の棚体１にも前記同様に各段の 単位棚４の一つを搬入用の仮置き棚９とし、それに隣接して搬入用の昇降台10を を設け、更に該昇降台10にコンテナ７を戻すための搬入用のコンベア11を適宜な 高さに設定して設けている。

【００１０】 本実施例では、前記搬出用仮置き棚５と搬入用仮置き棚９を移動空間２を挟ん で対面させて設定し、また搬出用昇降台６と搬入用昇降台10も対面させて設定し たものを示している。

【００１１】 前記ピッカー３は、図１に示すように棚体１，１の各段にそれぞれの受渡し面 に沿って設けた一対のレール12，12上を自走可能となし、中央部にコンテナ７の 載置プレート13を有するとともに、その両側に前記単位棚４の両側部に向かって 進退する一対のスライドアーム14，14を有し、その両端は両棚体１，１に対して 対称に進退するように構成し、その先端部にはコンテナ７を係脱する適宜な係着 手段を有するものである。

【００１２】 前記仮置き棚５は、図１〜図３に示すように載置面15の前記ピッカー３からの コンテナ受渡し面側の側縁に沿って、長尺のスライダー兼ガイド部材16を取付け 、この向きは前記昇降台６へ向けて配設されている。そして、このスライダー兼 ガイド部材16は、慴動性及び耐久性の高いポリアミド樹脂、ポリアセテート樹脂 、ポリカーボネート樹脂等の合成樹脂素材で成形され、一側縁にピッカー３から のコンテナ７を慴動案内する下方傾斜した斜面17を有するとともに、他側縁に前 記載置面15との間に段部を形成する立壁18を有する形状のものであり、本実施例 では、更に耐久性を高めるために斜面17と立壁18の間に平坦面19を形成している 。また、スライダー兼ガイド部材16と対向する載置面15の側縁には、ピッカー３ から移載したコンテナ７を当止するためのストッパー片20を突設している。この ストッパー片20は、前記スライダー兼ガイド部材16と略平行に設定され、昇降台 ６に向けて配設されている。

【００１３】 また、前記仮置き棚５の載置面15の中央部には、昇降台６へ向けた一対の凹溝 21，21を並設し、該昇降台６から仮置き棚５に向けて進退する一対の取込みアー ム22，22を該凹溝21，21内に進入させて載置面15に載せたコンテナ７の下方を通 過させ、その通過した側面を引き寄せて該コンテナ７を昇降台６に移載できるよ うになしている。

【００１４】 次に、前記昇降台６について、図１及び図４に基づき簡単に説明する。昇降台 ６は、棚体１に組み込まれたコラム23にそのガイド部材24にて上下動可能にモー タ駆動され、その内部には仮置き棚５に向けて無端チェーン25を張架するととも に、それに沿ってガイド軸26を設け、該ガイド軸26に慴動可能に貫通した支持ブ ロック27を前記無端チェーン25の上方張架ラインに枢支し、そして該支持ブロッ ク27には前記取込みアーム22，22を連結して、前記無端チェーン25の正転逆転に 応じて該取込みアーム22が仮置き棚５へ向けて進退するようになしている。そし て、該取込みアーム22の先端にはコンテナ７の下面を通過する間は傾倒し、通過 した後に立起してコンテナ７の側面に当接する係止爪28を設けている。また、昇 降台６の上面であって、取込みアーム22，22の外側にはコンベアベルト29，29が 並設されている。従って、仮置き棚５に位置したコンテナ７を取込みアーム22で 引き寄せて、コンテナ７の一部が昇降台６の上面に達した際には、それがコンベ アベルト29上に乗り、取込みアーム22とコンベアベルト29にて昇降台６の所定位 置までコンテナ７を移送するのである。

【００１５】 本実施例では、仮置き棚５から昇降台６へコンテナ７を移載する手段として、 前述のように昇降台６に設けた取込みアーム22とコンベアベルト29からなる移載 手段を示したが、仮置き棚５の内方の単位棚４に昇降台６までコンテナ７を押し 出すプッシャーを設け、昇降台６にはコンベア８にコンテナ７を案内するローラ ーコンベア等を設けるものでもよく、その手段は特に限定されない。しかし、ピ ッカー３から仮置き棚５への移載方向と仮置き棚５から昇降台６への移載方向は 直交していることが要求される。

【００１６】 しかして、前記ピッカー３のスライドアーム14にてコンテナ７を仮置き棚５へ 移動させると、コンテナ７は仮置き棚５の載置面15に設けたスライダー兼ガイド 部材16の斜面17を慴動して乗り越えて載置面15に達する。この状態で、スライダ ー兼ガイド部材16の立壁18と載置面15との間に段部が形成されているので、コン テナ７は逆戻りすることはない。そして、前記昇降台６の取込みアーム22にてコ ンテナ７を該昇降台６へ移動させると、スライダー兼ガイド部材16の立壁18とス トッパー片20でコンテナ７の両側が案内され、コンテナ７が所定の向きのまま昇 降台６まで達するのである。

【００１７】

【考案の効果】

以上にしてなる本考案の自動保管検索装置におけるコンテナ案内装置によれば 、仮置き棚の載置面であってピッカーからのコンテナ受渡し面側の側縁に、一側 縁にピッカーからのコンテナを慴動案内する下方傾斜した斜面を有するとともに 、他側縁に載置面に対して段部を形成する立壁を有する長尺のスライダー兼ガイ ド部材を、前記昇降台へ向けて配設してなるので、ピッカーに備えた適宜な移載 手段によってそのコンテナを仮置き棚の方向へ移動させると、コンテナをスライ ダー兼ガイド部材の下方傾斜した斜面を慴動して乗り越えて仮置き棚の載置面上 に達し、この状態ではスライダー兼ガイド部材の立壁によって載置面との間に形 成された段部が、コンテナのピッカー側への逆戻りを規制することができるとと もに、仮置き棚から昇降台へコンテナを移動させる場合には、スライダー兼ガイ ド部材の立壁によってコンテナの一側縁を慴動案内するので、コンテナの回転を 規制し、一定方向を向けた状態で昇降台の所定位置までコンテナを確実に案内す ることができるのである。即ち、仮置き棚に設けた一つの部材によって、ピッカ ーから仮置き棚へのコンテナの慴動案内と、仮置き棚から昇降台へのコンテナの 方向規制案内とを兼用することができるので、コストの低減化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動保管検索装置の簡略平面図

【図２】仮置き棚上にコンテナを載置した状態の簡略側
面図

【図３】同じく要部の拡大側面図

【図４】仮置き棚と昇降台との関係を示した部分縦断面
図

【符号の説明】

１ 棚体 ２ 移動空間 ３ ピッカー ４ 単位棚 ５ 仮置き棚 ６ 昇降台 ７ コンテナ ８ コンベア ９ 仮置き棚 10 昇降台 11 コンベア 12 レール 13 載置プレート 14 スライドアーム 15 載置面 16 スライダー兼ガ
イド部材 17 斜面 18 立壁 19 平坦面 20 ストッパー片 21 凹溝 22 取込みアーム 23 コラム 24 ガイド部材 25 無端チェーン 26 ガイド軸 27 支持ブロック 28 係止爪 29 コンベアベルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横にコンテナを入出庫可能となした単
   位棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し
   面側の移動空間内で棚体に沿って自走するピッカーを有
   し、該ピッカーにて単位棚から取出したコンテナを仮置
   き棚に移載し、該仮置き棚から昇降台、昇降台から搬出
   コンベアへ移載して目的のコンテナを出庫してなる自動
   保管検索装置において、前記仮置き棚の載置面であって
   前記ピッカーからのコンテナ受渡し面側の側縁に、一側
   縁にピッカーからのコンテナを慴動案内する下方傾斜し
   た斜面を有するとともに、他側縁に載置面に対して段部
   を形成する立壁を有する長尺のスライダー兼ガイド部材
   を、前記昇降台へ向けて配設してなることを特徴とする
   自動保管検索装置におけるコンテナ案内装置。