JPH04345410A - 自動倉庫の荷落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚側の荷収納部に荷移
載方向滑動可能に荷を支持するフリーローラーレールを
架設し、入出庫用搬送装置側には、荷の左右両側を挟持
して荷を移載方向に移送する荷移載手段を設けた自動倉
庫に於いて、前記フリーローラーレール上に支持された
荷が前記入出庫用搬送装置の走行通路側に落下するのを
防止するための荷落下防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】前記のように棚側の荷収
納部に於いて荷がフリーローラーレール上で支持される
場合には、地震発生時等に生じる棚の振動によって、荷
収納部内の荷が入出庫用搬送装置の走行通路側へ不測に
落下する恐れがある。従って、棚側の各荷収納部には、
前記荷移載手段による荷移載作業時には自動的に荷係止
作用を解除し得るストッパーが必要となるが、従来周知
のこの種のストッパーでは、前記のように荷の左右両側
を挟持して荷を移載方向に移送する荷移載手段によって
荷係止作用を自動解除させることが出来なかった。

【０００３】そこで本発明は、前記のような荷移載手段
によって荷係止作用を自動解除させ得るストッパーを備
えた荷落下防止装置を提案するものであって、その特徴
は、前記荷収納部に、前記フリーローラーレール上で支
持される荷の横側辺下側で荷の前端近傍位置に揺動板を
水平横軸で一定範囲内上下揺動自在に軸支し、この揺動
板の前端から荷の前端に係合するストッパー部を連設す
ると共に、このストッパー部が上動する方向に前記揺動
板を付勢する付勢手段を設け、更に前記揺動板に、荷の
横側辺から横側方に張り出す押し下げ用傾斜部を形成し
、前記荷移載手段側には、前記荷の左右両側位置に進出
する部分の下側に、前記押し下げ用傾斜部を押し下げて
前記ストッパー部を荷係止解除位置まで下降させる押し
下げ操作部を設けた点にある。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は入出庫
用搬送装置としてのリニアモーター駆動の荷搬送用電車
であって、並設された棚２，３の各段の荷収納レベルに
対応して両棚２，３の内側に上下複数段に架設された各
々左右一対のリニアモーター用二次導体兼用のガイドレ
ール４ａ，４ｂに、棚２，３に沿って走行可能に支持さ
れており、前記棚２，３の各荷収納部５と当該電車１上
の荷支持台６との間で荷７を受渡しする荷移載装置８と
、走行駆動用の左右一対のリニアモーター本体９ａ，９
ｂとを備えている。前記荷搬送用電車１の荷支持台６と
前記棚２，３側の各荷収納部５とには、荷７を荷移載方
向（荷搬送用電車１の走行方向とは直交する水平方向）
に滑動可能に支持する一対のフリーローラーレール１０
ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂが敷設されている。

【０００５】前記荷移載装置８は、前記荷支持台６の左
右両側に配設された一対の荷移載手段１２ａ，１２ｂを
備えている。この荷移載手段１２ａ，１２ｂは、図３に
示すように、荷移載方向とは直交する方向（荷搬送用電
車１の走行方向）に互いに接近離間移動自在な左右一対
の横動台１３上に、当該横動台１３上に設けられたガイ
ドレール１４とこれに嵌合する摺動体１５とを介して荷
移載方向に出退移動自在に支持されている。１６は前記
横動台１３を横動可能に支持するガイドレールである。

【０００６】前記両荷移載手段１２ａ，１２ｂは、ガイ
ドプーリー１７ａ，１７ｂと駆動用プーリー１８とによ
って荷移載方向に沿って掛張された荷側面挟持用コンベ
ヤベルト１９を備えており、出退移動方向の両端には、
棚２，３側の荷収納部５に収納されている荷７の前端部
左右両側位置まで進出可能な先端部２０が形成され、前
記コンベヤベルト１９は、この両先端部２０の先端位置
まで張設されている。２１は前記駆動用プーリー１８を
駆動する減速機付きモーターである。

【０００７】図２に示すように、各荷収納部５には、片
側のフリーローラーレール１１ａの前端外側位置に荷落
下防止用揺動板２２が設けられている。この揺動板２２
は、図３〜図５に示すように前記フリーローラーレール
１１ａのフレーム２３の下側に取付けられた軸受２４を
介して水平横軸２５により上下揺動自在に支承されたも
ので、前記荷収納部５内の所定位置に支持された荷７の
横側辺の下側に位置する部分の前端から当該荷７の前端
に係合するストッパー部２６ａが折曲連設され、前記荷
７の横側辺から横外側に張り出す横張り出し部２６ｂの
前端部には、斜め下方へ傾斜する押し下げ用傾斜部２６
ｃが形成され、更に後端下側には、付勢手段としての重
錘２７が取付けられている。

【０００８】従って前記揺動板２２は、前記重錘２７に
よる付勢力でストッパー部２６ａが上動する方向に付勢
されるが、当該ストッパー部２６ａが前記荷７の前端と
係合する作用位置で停止するように、揺動板前端の上動
を制限するストッパー（図示省略）が併設されている。 前記重錘２７に代えて、付勢手段としてスプリングを利
用することも可能である。

【０００９】一方、図２に示す前記荷搬送用電車１上に
設けられている前記荷移載手段１２ａの棚２側の先端部
２０と、荷移載手段１２ｂの棚３側の先端部２０とには
、図４〜図６に示すように前後一対のローラー２８ａ，
２８ｂから成る押し下げ操作部２９が設けられている。

【００１０】棚２，３の荷収納部５に収納されている荷
７を出庫移載するときは、出庫対象の荷収納部５と同一
レベルの荷搬送用電車１を走行させ、当該荷収納部５に
隣接する所定位置で停止させる。そして荷移載装置８の
左右一対の荷移載手段１２ａ，１２ｂを、図２に示すホ
ームポジション（荷支持台６から荷移載方向に突出しな
い位置）から出庫対象の荷収納部５内に向けて進出移動
させる。このとき横動台１３は互いに離間限位置にあり
、従って両荷移載手段１２ａ，１２ｂの進出方向の先端
部２０が、図３に示すように荷収納部５内の所定位置に
支持されている荷７の左右両側空間に進入する。

【００１１】両荷移載手段１２ａ，１２ｂが進出限に到
達する直前から、荷移載手段１２ａ又は１２ｂの先端部
２０の下側にある押し下げ操作部２９の前方ローラー２
８ａが、出庫対象の荷収納部５に於ける荷落下防止用揺
動板２２の押し下げ用傾斜部２６ｃを押し下げてゆき、
これに伴って揺動板２２が水平横軸２５を支点に図５に
於いて時計周りに揺動し、図６に示すようにストッパー
部２６ａが荷７の前端から下方に外れる荷係止解除位置
に切り換えられる。そして前記荷移載手段１２ａ，１２
ｂが進出限に達したとき、図６に示すように押し下げ操
作部２９の前後一対のローラー２８ａ，２８ｂが、揺動
板２２の横張り出し部２６ｂに於ける水平横軸２５に対
する前後２箇所に当接して停止する。従って揺動板２２
は、前記のようにストッパー部２６ａが荷係止解除位置
にある姿勢で、正逆何れの方向にも揺動することが出来
ない状態にロックされる。

【００１２】上記のように荷移載手段１２ａ，１２ｂが
進出限位置まで進出して停止し、且つ荷落下防止用揺動
板２２のストッパー部２６ａが荷係止解除位置に切り換
えられたとき、図３に示すように両荷移載手段１２ａ，
１２ｂの先端部２０にある２つのガイドプーリー１７ａ
が荷７の前端部両側面に対向することになる。係る状態
で両横動台１３を駆動して両荷移載手段１２ａ，１２ｂ
を互いに接近移動させ、前記両荷移載手段１２ａ，１２
ｂの先端部２０に於けるコンベヤベルト１９を荷７の両
側面に圧接させる。このとき、押し下げ操作部２９のロ
ーラー２８ａ，２８ｂが揺動板２２の横張り出し部２６
ｂ上で横動し得るように、当該揺動板２２の横張り出し
部２６ｂを巾広に構成している。

【００１３】次に両コンベヤベルト１９を荷引き込み方
向に回動させると同時に、両荷移載手段１２ａ，１２ｂ
をホームポジションまで後退移動させることにより、荷
７を棚２，３側の荷収納部５内から荷搬送用電車１の荷
支持台６上へ、各々のフリーローラーレール１１ａ，１
１ｂ及び１０ａ，１０ｂ上で滑動させながら引き込み移
載させることが出来る。このとき前記荷落下防止用揺動
板２２のストッパー部２６ａは、荷７より下方に下がっ
ているので、荷７の引き込み移載には干渉しない。又、
空になった荷収納部５の荷落下防止用揺動板２２は、重
錘２７の付勢力によりストッパー部２６ａが上動する方
向に揺動復帰し、当該ストッパー部２６ａが図５に示す
元の荷係止位置に戻る。

【００１４】荷搬送用電車１の荷支持台６上に載置され
ている荷７を棚２，３側の荷収納部５内へ入庫移載させ
るときは、両荷移載手段１２ａ，１２ｂを入庫対象の荷
収納部５に向けて進出移動させて、当該入庫対象の荷収
納部５に於ける荷落下防止用揺動板２２を押し下げ操作
部２９で下方へ揺動させ、以て、ストッパー部２６ａを
荷係止解除位置まで下げた後、両荷移載手段１２ａ，１
２ｂを横動台１３により互いに接近移動させて、両コン
ベヤベルト１９で荷支持台６上の荷７を挟持させ、そし
て当該コンベヤベルト１９を荷送り出し方向に駆動して
挟持している荷７を入庫対象の荷収納部５内へ、夫々の
フリーローラーレール１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１
ｂ上を滑動させながら送り出し移載させることが出来る
。移載完了後は、両横動台１３により両荷移載手段１２
ａ，１２ｂを荷７の両側面から離間させた後に、両荷移
載手段１２ａ，１２ｂをホームポジションまで後退移動
させれば良い。

【００１５】上記の荷送り出し移載時に於いては、荷７
が衝突する前にストッパー部２６ａを荷係止解除位置ま
で下げさせれば良い。従って、先に荷移載手段１２ａ，
１２ｂを互いに接近移動させて荷７を挟持させた後に当
該荷移載手段１２ａ，１２ｂを進出移動させ、進出限に
達した後にコンベヤベルト１９を荷送り出し方向に駆動
しても良いし、コンベヤベルト１９の荷挟持移送速度に
よっては、荷移載手段１２ａ，１２ｂを互いに接近移動
させて荷７を挟持させた後に、当該荷移載手段１２ａ，
１２ｂを進出移動させると同時にコンベヤベルト１９を
荷送り出し方向に駆動しても良い。

【００１６】尚、前記荷落下防止用揺動板２２を荷収納
部５の左右両側に配設して、荷７の前端左右両側２箇所
をストッパー部２６ａで各々係止するようにしても良い
。この場合は、左右一対の荷移載手段１２ａ，１２ｂの
同一側の両先端部２０の下側に夫々押し下げ操作部２９
が取付けられる。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
の荷落下防止装置によれば、棚側の荷収納部に於けるフ
リーローラーレール上に支持されている荷が入出庫用搬
送装置（荷搬送用電車１）の走行通路側に不測に落下す
るのを、揺動板のストッパー部で確実に防止することが
出来、しかも当該ストッパー部は、前記入出庫用搬送装
置の左右一対の荷移載手段の先端部に設けられた押し下
げ操作部により、前記荷収納部内からの荷の引き込み移
載に先立って、或いは前記荷収納部内への荷送り出し移
載に先立って、自動的に荷係止解除位置まで下げること
が出来、荷移載作業には全く影響を与えない。

【００１８】特に実施例にも示したように、前記押し下
げ操作部を前後一対のローラーから構成し、前記荷移載
手段が進出限に到達したとき、前記前後一対のローラー
が前記揺動板を軸支する水平横軸の前後両側で当該揺動
板の横張り出し部上に当接して、当該揺動板を、前記ス
トッパー部が荷係止解除位置まで下降した姿勢に保持す
るように構成するときは、ストッパー部が荷係止解除位
置に確実にロックされるので、押し下げたときの反動で
揺動板が所要角度以上に揺動した状態で、軸支部の摩擦
等、何らかの原因で揺動板が停止し、引き出される荷の
底面に当該揺動板の後端部が引っ掛かるというような不
都合が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　自動倉庫の一例を示す要部の正面図である
。

【図２】　　同自動倉庫の要部の詳細を示す平面図であ
る。

【図３】　　荷搬送用電車上に設置された荷移載手段と
荷落下防止用揺動板との位置関係を示す要部の平面図で
ある。

【図４】　　前記荷落下防止用揺動板の取付け構造を示
す要部の正面図である。

【図５】　　前記荷落下防止用揺動板と荷移載手段の先
端部とを示す要部の側面図である。

【図６】　　前記荷落下防止用揺動板が荷移載手段によ
って操作された状態を示す要部の側面図である。

【符号の説明】

１…荷搬送用電車、４ａ，４ｂ…リニアモーター用二次
導体兼用のガイドレール、 ９ａ，９ｂ…リニアモーター本体、 １０ａ〜１１ｂ…フリーローラーレール、１２ａ，１２
ｂ…荷移載手段、 １３…横動台、 １９…荷側面挟持用コンベヤベルト、 ２０…荷移載手段の先端部、 ２２…荷落下防止用揺動板、 ２５…揺動板軸支用水平横軸、 ２６ａ…ストッパー部、 ２６ｂ…横張り出し部、 ２６ｃ…押し下げ用傾斜部、 ２７…重錘（付勢手段）、 ２８ａ，２８ｂ…押し下げ用ローラー、２９…押し下げ
操作部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚側の荷収納部に荷移載方向滑動可能に荷
   を支持するフリーローラーレールを架設し、入出庫用搬
   送装置側には、荷の左右両側を挟持して荷を移載方向に
   移送する荷移載手段を設けた自動倉庫に於いて、前記荷
   収納部に、前記フリーローラーレール上で支持される荷
   の横側辺下側で荷の前端近傍位置に揺動板を水平横軸で
   一定範囲内上下揺動自在に軸支し、この揺動板の前端か
   ら荷の前端に係合するストッパー部を連設すると共に、
   このストッパー部が上動する方向に前記揺動板を付勢す
   る付勢手段を設け、更に前記揺動板に、荷の横側辺から
   横側方に張り出す押し下げ用傾斜部を形成し、前記荷移
   載手段側には、前記荷の左右両側位置に進出する先端部
   の下側に、前記押し下げ用傾斜部を押し下げて前記スト
   ッパー部を荷係止解除位置まで下降させる押し下げ操作
   部を設けて成る自動倉庫の荷落下防止装置。
2. 【請求項２】前記押し下げ操作部が前後一対のローラー
   から構成され、前記荷移載手段が進出限に到達したとき
   、前記前後一対のローラーが前記揺動板を軸支する水平
   横軸の前後両側で当該揺動板の横張り出し部上に当接し
   て、当該揺動板を、前記ストッパー部が荷係止解除位置
   まで下降した姿勢に保持するようにした請求項１に記載
   の自動倉庫の荷落下防止装置。