JPH04118606A - 位置認識装置 - Google Patents
位置認識装置Info
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- JPH04118606A JPH04118606A JP2237073A JP23707390A JPH04118606A JP H04118606 A JPH04118606 A JP H04118606A JP 2237073 A JP2237073 A JP 2237073A JP 23707390 A JP23707390 A JP 23707390A JP H04118606 A JPH04118606 A JP H04118606A
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- Japan
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- optical
- connector
- fiber
- optical connector
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
- G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
- G02B6/3897—Connectors fixed to housings, casing, frames or circuit boards
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
- G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
- G02B6/3833—Details of mounting fibres in ferrules; Assembly methods; Manufacture
- G02B6/385—Accessories for testing or observation of connectors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
- G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
- G02B6/389—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs characterised by the method of fastening connecting plugs and sockets, e.g. screw- or nut-lock, snap-in, bayonet type
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、光線路網監視システムにおける心線選択装置
において、線路網側の多数の光フネクタの位置を認識す
る位置認識装置に関するものである。
において、線路網側の多数の光フネクタの位置を認識す
る位置認識装置に関するものである。
〈従来の技術〉
光線ｌ＠網では数百心の多心光ファイバや、多数本のテ
ープファイバを束ねたバンドルテープファイバが用いら
れている。このような光線路網において、心線選択や測
定や監視等を行うには、−多心光ファイバでは１本づつ
光ファイバを選択して各光フアイバ毎に個別に測定等を
行い、バンドルテープファイバでは１本づつテープファ
イバを選択して各テープファイバ毎に個別に測定等を行
う。
ープファイバを束ねたバンドルテープファイバが用いら
れている。このような光線路網において、心線選択や測
定や監視等を行うには、−多心光ファイバでは１本づつ
光ファイバを選択して各光フアイバ毎に個別に測定等を
行い、バンドルテープファイバでは１本づつテープファ
イバを選択して各テープファイバ毎に個別に測定等を行
う。
ここで、光線路網を監視することに関する従来技術を３
例あげて説明する。
例あげて説明する。
第４図は、「大規模低損失ＩＸＮ光スイッチ／ＮＴＴ電
気通信研究所／電子情報通信学会総合全国大会（昭和６
２年）２０７３゜Ｐ９−１５６Ｊとして発表された光ス
ィッチを示す。同図に示すようにアダプタ盤１には多数
の光コネクタ２が装着されており、各光コネクタ２には
多心光ファイバの光ファイバ（心線）３が個別に取り付
けられている。
気通信研究所／電子情報通信学会総合全国大会（昭和６
２年）２０７３゜Ｐ９−１５６Ｊとして発表された光ス
ィッチを示す。同図に示すようにアダプタ盤１には多数
の光コネクタ２が装着されており、各光コネクタ２には
多心光ファイバの光ファイバ（心線）３が個別に取り付
けられている。
方、ロボット４のハンド部には、１個の光コネクタ５が
装着されており、この光コネクタ５には測定器６から導
出した１本の光ファイバ７が取り付けられている。また
ロボット４はコンピュータ８により操縦制御される。そ
してコンピユー〉８の制御により、ロボット４のハンド
に備えた光コネクタ５を、多数の光コネクタ２のうち指
定したものの位置まて移動して指定した光コネクタ２に
接続する。
装着されており、この光コネクタ５には測定器６から導
出した１本の光ファイバ７が取り付けられている。また
ロボット４はコンピュータ８により操縦制御される。そ
してコンピユー〉８の制御により、ロボット４のハンド
に備えた光コネクタ５を、多数の光コネクタ２のうち指
定したものの位置まて移動して指定した光コネクタ２に
接続する。
このように接続した状態て１本の光ファイバ３の測定・
監視等をする。
監視等をする。
第５図（ａ） ｆｂ）は、「１０心−括１×１０００光
スキーンスイッチ／古河電気工業株式会社／電子情報通
信学会春季全国大会（１９８９年）Ｃ−４４９，Ｐ４−
２３８ Ｊとして発表された光スキヤンスイッチである
。全体構成を示す第５図ｆａｌおよび嵌合部を抽出して
示す第５図ｔｂ＞かられかるように、マスタテープファ
イバ１１が取り付けられたマスクコネクタ１２は、ＸＹ
移動ステージ１３に、若干の自在性（ガタ）を持たせて
備えられている。コネクタテーブル１４には、１０００
個（２０Ｘ５０の配列）のコネクタ１５が平面的に備え
られている。各コネクタ１５には、テープファイバが備
えられるとともに、一対のガイド穴１５ａが形成されて
いる。マスクコネクタ１２には、ガイド穴１５ａに嵌入
する一対のガイドピン１２ａが形成されている。そして
、ｘＹ移動ステージ１３により、マスクコネクタ１２を
、指定したコネクタ１５上に位置させ、しかる後にマス
クコネクタ１２を押し下げると、ガイドピン１２ａがガ
イド穴１５ａに誘導されて嵌合する。この場合、マスタ
コネクタ１２がガタを有しているのてこの嵌合はスムー
ズにでき、結果としてマスタテープファイバ１１と指定
したコネクタ１５側のテープファイバとを接続すること
ができる。
スキーンスイッチ／古河電気工業株式会社／電子情報通
信学会春季全国大会（１９８９年）Ｃ−４４９，Ｐ４−
２３８ Ｊとして発表された光スキヤンスイッチである
。全体構成を示す第５図ｆａｌおよび嵌合部を抽出して
示す第５図ｔｂ＞かられかるように、マスタテープファ
イバ１１が取り付けられたマスクコネクタ１２は、ＸＹ
移動ステージ１３に、若干の自在性（ガタ）を持たせて
備えられている。コネクタテーブル１４には、１０００
個（２０Ｘ５０の配列）のコネクタ１５が平面的に備え
られている。各コネクタ１５には、テープファイバが備
えられるとともに、一対のガイド穴１５ａが形成されて
いる。マスクコネクタ１２には、ガイド穴１５ａに嵌入
する一対のガイドピン１２ａが形成されている。そして
、ｘＹ移動ステージ１３により、マスクコネクタ１２を
、指定したコネクタ１５上に位置させ、しかる後にマス
クコネクタ１２を押し下げると、ガイドピン１２ａがガ
イド穴１５ａに誘導されて嵌合する。この場合、マスタ
コネクタ１２がガタを有しているのてこの嵌合はスムー
ズにでき、結果としてマスタテープファイバ１１と指定
したコネクタ１５側のテープファイバとを接続すること
ができる。
次に三次元測定器を利用して単心光コネクタの位置を認
識する方法を第６図及び第７図を参照して説明する。第
６図に示すように、光コネクタ架２１には、ｎ（個）
Ｘｍ （偲）の配列で単心の光コネクタ２２が平面的に
備えられている。光コネクタ架２１は三次元測定Ｍ２３
にセットされ、この三次元測定＠＃２３により、光コネ
クタ架２１における各光コネクタ２２の位置を測定する
。このように光コネクタ２２の位置測定がされた光コネ
クタ架２１は、第７図に示すように、心線選択装置の三
軸ステージ２４にセットされる。三軸ステージ２４の移
動部にば単心のマスク光コネクタ２５が備えられている
。この場合、三軸ステージ２４のコント四−ラ（図示省
略）ば、三次元測定器２３による測定結果を基に、ステ
ージの原点に対する各光コネクタ２２の位置を校正をす
る。そしてマスク光コネクタ２５を移動して、多くの光
コネクタ２３のうちで指定したものに接続させる。
識する方法を第６図及び第７図を参照して説明する。第
６図に示すように、光コネクタ架２１には、ｎ（個）
Ｘｍ （偲）の配列で単心の光コネクタ２２が平面的に
備えられている。光コネクタ架２１は三次元測定Ｍ２３
にセットされ、この三次元測定＠＃２３により、光コネ
クタ架２１における各光コネクタ２２の位置を測定する
。このように光コネクタ２２の位置測定がされた光コネ
クタ架２１は、第７図に示すように、心線選択装置の三
軸ステージ２４にセットされる。三軸ステージ２４の移
動部にば単心のマスク光コネクタ２５が備えられている
。この場合、三軸ステージ２４のコント四−ラ（図示省
略）ば、三次元測定器２３による測定結果を基に、ステ
ージの原点に対する各光コネクタ２２の位置を校正をす
る。そしてマスク光コネクタ２５を移動して、多くの光
コネクタ２３のうちで指定したものに接続させる。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで第４図に示す技術は、光コネクタ２に光コネク
タ５を嵌合する技術であり、第５図に示す技術はコネク
タユ５にマスタコネクタ１２を嵌合する技術であり、光
ｓ路網側の光コネクタ２ （第４図）やコネクタ１５（
第５図）の正確な位置を認識することができない。した
がって両従来技術では、装置にＩｍ械的なガタを付けて
おき、若干の位置ズレはガタにより吸収してコネクタ嵌
合を図っている。そして、光線路Ｉｌ！側の光コネクタ
の位置Ｅｌ ｍはまったく行なっていない。さらに多心
光コネクタに関しては、従来例の嵌合方法では、ガイド
ピンとガイド穴の摩擦によるガイド穴の摩耗が激しいた
め、その位置Ｅ？ｊＪ ’１１装置を確立し′なければ
ならないという課題がある。
タ５を嵌合する技術であり、第５図に示す技術はコネク
タユ５にマスタコネクタ１２を嵌合する技術であり、光
ｓ路網側の光コネクタ２ （第４図）やコネクタ１５（
第５図）の正確な位置を認識することができない。した
がって両従来技術では、装置にＩｍ械的なガタを付けて
おき、若干の位置ズレはガタにより吸収してコネクタ嵌
合を図っている。そして、光線路Ｉｌ！側の光コネクタ
の位置Ｅｌ ｍはまったく行なっていない。さらに多心
光コネクタに関しては、従来例の嵌合方法では、ガイド
ピンとガイド穴の摩擦によるガイド穴の摩耗が激しいた
め、その位置Ｅ？ｊＪ ’１１装置を確立し′なければ
ならないという課題がある。
一方、第６図及び第７図に示す技術では、光線路網側の
光コネクタ２２の位置認識を心線選択装置に組み込む前
に行なわなければならず、組み込む際に三軸ステージ２
４の原点との位置校正を行なわなければならないという
課題がある。
光コネクタ２２の位置認識を心線選択装置に組み込む前
に行なわなければならず、組み込む際に三軸ステージ２
４の原点との位置校正を行なわなければならないという
課題がある。
本発明は、上記課題を解消し、単心光コネクタであって
も多心光コネクタであっても容易に正確な位置認識を行
うことのできる位置認識装置を提供することを目的とす
る。
も多心光コネクタであっても容易に正確な位置認識を行
うことのできる位置認識装置を提供することを目的とす
る。
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決する本発明は、
光フネクタと、ａ対端が前記光コネクタに取り付けられ
た光ファイバの入射端に光を入射する光源と、前記光フ
ァイバの出射端面に平行な少なくとも２軸方向に移動可
能な移動手段と、この移動手段に搭載した撮像系とを備
えた位置認識装置において、 前記撮像系を、前記光コネクタを撮像する対物レンズと
、この対物レンズにより撮像した光学像を伝送するイメ
ージファイバと、このイメージファイバで伝送されてき
た光学像を受光しこの光学像のうち光ファイバの出射端
面から出射された光により形成された光スポットの位置
を検出するポジションセンサとで構成したことを特徴と
する。
た光ファイバの入射端に光を入射する光源と、前記光フ
ァイバの出射端面に平行な少なくとも２軸方向に移動可
能な移動手段と、この移動手段に搭載した撮像系とを備
えた位置認識装置において、 前記撮像系を、前記光コネクタを撮像する対物レンズと
、この対物レンズにより撮像した光学像を伝送するイメ
ージファイバと、このイメージファイバで伝送されてき
た光学像を受光しこの光学像のうち光ファイバの出射端
面から出射された光により形成された光スポットの位置
を検出するポジションセンサとで構成したことを特徴と
する。
く作 用〉
光コネクタに備えた光ファイバから出射した光を撮像し
、撮像した光スポツト位置をポジションセンサで検出す
ることにより、光コネクタ位置を認識する。
、撮像した光スポツト位置をポジションセンサで検出す
ることにより、光コネクタ位置を認識する。
く実 施 例〉
息下に本発明に実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明に係る位置ｖｇ識装置を適用した心線選
択装置を示し、第２図は本措置のコネクタ嵌合部を示す
。両図に示すように、光コネクタ架１０１には光線路網
側の多数の多心光コネクタ１０２が備えられている。各
多心光コネクタ１０２には、多心光ファイバ１０３の光
ファイバ１０３ａが取り付けられるとともに、一対のガ
イド穴１０２ａが形成されている。そして、指定した多
心光コネクタ１０２に取り付けた任意の１本の光ファイ
バ１０３ａからは、光源１０４から送られてきた光が出
射する。
択装置を示し、第２図は本措置のコネクタ嵌合部を示す
。両図に示すように、光コネクタ架１０１には光線路網
側の多数の多心光コネクタ１０２が備えられている。各
多心光コネクタ１０２には、多心光ファイバ１０３の光
ファイバ１０３ａが取り付けられるとともに、一対のガ
イド穴１０２ａが形成されている。そして、指定した多
心光コネクタ１０２に取り付けた任意の１本の光ファイ
バ１０３ａからは、光源１０４から送られてきた光が出
射する。
一方、心線選択装置の三軸ステージ１０５は、三軸コン
トローラ１０６の制御により作動する。マスク多心光；
ネクタ１０７は、三軸ステージ１０５の作動により、多
心光コネクタ１０２に取り付けた光ファイバ１０３ａの
出射端面に平行な面（ｘｙ平面）内で上下・左右に動く
とともに、多心光コネクタ１０２に向い前後進（２方向
移動）する。マスク多心光コネクタ１０７には、多心光
ファイバ１０８が取り付けられるとともに、一対のガイ
ドビン１０７ａが備えられている。
トローラ１０６の制御により作動する。マスク多心光；
ネクタ１０７は、三軸ステージ１０５の作動により、多
心光コネクタ１０２に取り付けた光ファイバ１０３ａの
出射端面に平行な面（ｘｙ平面）内で上下・左右に動く
とともに、多心光コネクタ１０２に向い前後進（２方向
移動）する。マスク多心光コネクタ１０７には、多心光
ファイバ１０８が取り付けられるとともに、一対のガイ
ドビン１０７ａが備えられている。
更に本実施例では、三軸ステージ１０５に対物レンズ（
屈折率分布型ロッドレンズ）１０９が搭載されている。
屈折率分布型ロッドレンズ）１０９が搭載されている。
対物レンズ１０９は、マスク多心光コネクタ１０７の動
きに伴なって動くとともに、多心光コネクタ１０２を撮
像する。対物レンズ１０９で撮像した光学像は、イメー
ジファイバ１１０を通してポジションセンサ１１１の受
光素子（非分割型受光素子）ｌｌ１ｍに伝送される。受
光素子１１１ａは、光ファイバ１０３ａから出射された
光により形成された光スポットを検出する。そしてポジ
ションセンサ１１１の処理部１１１ｂは、受光素子１１
１ａの面内での光スポットの位置を判定する。一方、対
物レンズ１０９の位置は、三軸ステージ１０５の位置か
ら一義的に求められる。このため判定した光スポットの
位置と、対物レンズ１０９の位置とを用いて、ステージ
原点から見た光ファイバ１０３ａのコアの絶対的中心位
置を認識することができる。
きに伴なって動くとともに、多心光コネクタ１０２を撮
像する。対物レンズ１０９で撮像した光学像は、イメー
ジファイバ１１０を通してポジションセンサ１１１の受
光素子（非分割型受光素子）ｌｌ１ｍに伝送される。受
光素子１１１ａは、光ファイバ１０３ａから出射された
光により形成された光スポットを検出する。そしてポジ
ションセンサ１１１の処理部１１１ｂは、受光素子１１
１ａの面内での光スポットの位置を判定する。一方、対
物レンズ１０９の位置は、三軸ステージ１０５の位置か
ら一義的に求められる。このため判定した光スポットの
位置と、対物レンズ１０９の位置とを用いて、ステージ
原点から見た光ファイバ１０３ａのコアの絶対的中心位
置を認識することができる。
さらＬこ、求めた光ファイバ１０３ｍの中心位置は、対
物レンズ１０９が基準になっているため、対物レンズ１
０９とマスタ多心光コネクタ１０７との位置関係をあら
かじめ測定しておけば、両者の位置ズレ分だけ位置補正
すれば、マスク多心光コネクタ１０７を基準とした光フ
ァイバ１０３ａの中心位置を求めることができる。こう
してマスク多心光コネクタ１０７を基準として光ファイ
バ１０３ａの中心位置がわかれば、多心光コネクタ１０
２とマスク多心光コネクタ１０７とを正確に位置合せし
て嵌合することができる。
物レンズ１０９が基準になっているため、対物レンズ１
０９とマスタ多心光コネクタ１０７との位置関係をあら
かじめ測定しておけば、両者の位置ズレ分だけ位置補正
すれば、マスク多心光コネクタ１０７を基準とした光フ
ァイバ１０３ａの中心位置を求めることができる。こう
してマスク多心光コネクタ１０７を基準として光ファイ
バ１０３ａの中心位置がわかれば、多心光コネクタ１０
２とマスク多心光コネクタ１０７とを正確に位置合せし
て嵌合することができる。
このように本実施例では、光ファイバ１０３ａのコア部
の位置、ひいては光コネクタ架１０１に備えた多心光シ
ネフタ１０２の位置を正確に認識することができるので
、各多心光コネクタ１０２とマスク多心光コネクタ１０
７とを精度良く位置合せして接続することができる。具
体的には測定再現性は、ステージ１０５の分解能の１／
ｌ０ＪＪ下であった。このように位置精度が良いのでガ
イドピン１０７ａがガイド穴１０２ａに挿入していく際
にも＊擦はきわめて少なく、スムーズな嵌入ができる。
の位置、ひいては光コネクタ架１０１に備えた多心光シ
ネフタ１０２の位置を正確に認識することができるので
、各多心光コネクタ１０２とマスク多心光コネクタ１０
７とを精度良く位置合せして接続することができる。具
体的には測定再現性は、ステージ１０５の分解能の１／
ｌ０ＪＪ下であった。このように位置精度が良いのでガ
イドピン１０７ａがガイド穴１０２ａに挿入していく際
にも＊擦はきわめて少なく、スムーズな嵌入ができる。
もちろん、光コネクタ架を心線選択装置Ｚζ組み込む際
にステージ原点との位置校正をする操作（第６図及び第
７図に示す従来技術に行っていた操作）は、不要になる
。
にステージ原点との位置校正をする操作（第６図及び第
７図に示す従来技術に行っていた操作）は、不要になる
。
また本発明は単心光コネクタにも適用できる。つまり第
３図に示すように、光コネクタ架１０１′に多数の単心
光：ネクタ１０２′を備えるとともに、単心光ファイバ
１０８′を備えたマスク単心光コネクタ１０７′を三軸
ステージ１０５で移動させる場合には、任意の１つの単
心光コネクタ１０２′に取り付けた光ファイバ１０３ａ
’から光を出射させれば、前述した第１図の実施例と同
様な手法により各単心光コネクタ１０２′の絶対位置を
認識することができる。
３図に示すように、光コネクタ架１０１′に多数の単心
光：ネクタ１０２′を備えるとともに、単心光ファイバ
１０８′を備えたマスク単心光コネクタ１０７′を三軸
ステージ１０５で移動させる場合には、任意の１つの単
心光コネクタ１０２′に取り付けた光ファイバ１０３ａ
’から光を出射させれば、前述した第１図の実施例と同
様な手法により各単心光コネクタ１０２′の絶対位置を
認識することができる。
なお、対物レンズ１０９を通常の凸レンズで構成したり
、受光素子１１１ａを分割型受光素子で構成するように
してもよい。
、受光素子１１１ａを分割型受光素子で構成するように
してもよい。
〈発明の効果〉
以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れば、単心光コネクタであっても多心光コネクタであっ
てもこれを光コネクタ架に組み込んだ後に、光コネクタ
の位置を正確に認識することができる。このため本発明
を心線選択装置の製造調整に適用すると、光コネクタの
位置認識が正確にできコネクタの接続スムーズ且つ正確
にできる。
れば、単心光コネクタであっても多心光コネクタであっ
てもこれを光コネクタ架に組み込んだ後に、光コネクタ
の位置を正確に認識することができる。このため本発明
を心線選択装置の製造調整に適用すると、光コネクタの
位置認識が正確にできコネクタの接続スムーズ且つ正確
にできる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、第２図は
心線選択装置の嵌合部を示す斜視図、第３図は本発明の
第２の実施例を示す斜視図、第４図及び第５図は従来の
嵌合装置を示す斜視図、第６図及び第７図は従来の位置
認識装置を示す斜視図である。 図 面 中、 １０１．１０１’ は光コネクタ架、 １０２は多心光コネクタ、 １０２′は単心光コネクタ、 １０３は多心光ファイバ、 １０４は光源、 １０５は三輪ステージ、 １０６は三軸コントローラ、 １０７はマスク多心光コネクタ、 １０７′はマスク単心光コネクタ、 １０８は多心光ファイバ、 １０８′は単心ファイバ、 １０９は対物レンズ、 １１０はイメージファイバ、 １１１はポジションセンサ、 １１１ａは受光素子、 １１１ｂは処理部である。
心線選択装置の嵌合部を示す斜視図、第３図は本発明の
第２の実施例を示す斜視図、第４図及び第５図は従来の
嵌合装置を示す斜視図、第６図及び第７図は従来の位置
認識装置を示す斜視図である。 図 面 中、 １０１．１０１’ は光コネクタ架、 １０２は多心光コネクタ、 １０２′は単心光コネクタ、 １０３は多心光ファイバ、 １０４は光源、 １０５は三輪ステージ、 １０６は三軸コントローラ、 １０７はマスク多心光コネクタ、 １０７′はマスク単心光コネクタ、 １０８は多心光ファイバ、 １０８′は単心ファイバ、 １０９は対物レンズ、 １１０はイメージファイバ、 １１１はポジションセンサ、 １１１ａは受光素子、 １１１ｂは処理部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光コネクタと、出射端が前記光コネクタに取り付けられ
た光ファイバの入射端に光を入射する光源と、前記光フ
ァイバの出射端面に平行な少なくとも２軸方向に移動可
能な移動手段と、この移動手段に搭載した撮像系とを備
えた位置認識装置において、 前記撮像系を、前記光コネクタを撮像する対物レンズと
、この対物レンズにより撮像した光学像を伝送するイメ
ージファイバと、このイメージファイバで伝送されてき
た光学像を受光しこの光学像のうち光ファイバの出射端
面から出射された光により形成された光スポットの位置
を検出するポジションセンサとで構成したことを特徴と
する位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237073A JP2942328B2 (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237073A JP2942328B2 (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 位置認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118606A true JPH04118606A (ja) | 1992-04-20 |
| JP2942328B2 JP2942328B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=17010017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2237073A Expired - Fee Related JP2942328B2 (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942328B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113295632A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 三门峡职业技术学院 | 一种基于大数据及人工智能的环境污染监测装置 |
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