JPH04118765U - 電磁ブレーキ付きモータ - Google Patents

電磁ブレーキ付きモータ

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Publication number
JPH04118765U
JPH04118765U JP3183591U JP3183591U JPH04118765U JP H04118765 U JPH04118765 U JP H04118765U JP 3183591 U JP3183591 U JP 3183591U JP 3183591 U JP3183591 U JP 3183591U JP H04118765 U JPH04118765 U JP H04118765U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnet
motor shaft
motor
magnetic
axial direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP3183591U
Other languages
English (en)
Inventor
謙治 新穂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
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  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 モータフレーム１の端面に設けたブラケット
２にモータ軸３を支持する軸受２１を設けるとともに、
電磁石７を設ける。リング状の電磁石７のヨーク部７２
の内周面にリング状の収納溝７３を設け、その中に軸方
向に磁極を有する永久磁石８を収納し、収納溝７３の軸
方向の両側に磁極７４、７５を形成する。磁極７４とモ
ータ軸３との間には磁性流体９を設けてシールユニット
を形成し、モータ軸３が回転している時は、磁極７４と
モータ軸３との間に永久磁石８によって生じる磁束と、
電磁石７の漏れ磁束によって生じる磁束とによって、磁
性流体９を保持してシール性を維持する。 【効果】 電磁石のヨーク部の内周側にシールユニット
を設けているので、軸受回りの軸方向長さを小さくし、
モータ全体を小形にすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、電磁ブレーキを内蔵した小形モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電磁ブレーキを内蔵したモータは、図２に示すように、モータフレーム １の端面に固定されたブラケット２に軸受２１を設け、軸受２１によって支持さ れたモータ軸３にブレーキ板４を軸方向に移動できるように設け、ブレーキ板４ を挟んでアマチュア板５と固定板６を設けてある。ブラケット２には励磁コイル ７１によって励磁されるリング状の電磁石７を設け、アマーチュア板５を吸引し てブレーキ板４から引き離し、固定板６に押し付けていたブレーキ板４を引き離 してブレーキを解放するようにしてある。また、電磁石のヨーク部７２にはアマ ーチュア板５をブレーキ板４に押し付けるバネ５１を設けて、ブレーキをかける 時はブレーキ板４を固定板６に押し付けるようにしてある。 そして、軸受２１からのグリースの流出や蒸発した油性分をブレーキ板４の摩 擦面に付着するのを防ぐために、軸受２１の近くにラビリンスや磁性流体などの シールユニット２２を設けているものが開示されている（例えば、実開昭６３− ２４９６６号公報）。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、上記構成では、シールユニットの取り付けのために軸受回りの軸方 向の寸法が大きくなり、モータ全体の小形化が難しいという欠点があった。 本考案は、シールユニットを小さくしてモータ全体の小形化を図ることを目的 とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は、モータフレームの端面に設けられたブラケットに軸受を介して支持 したモータ軸と、前記モータ軸に軸方向に摺動し得るように係合した円板状のブ レーキ板と、前記ブレーキ板を挟んで設けたアマチュア板および固定板と、前記 ブラケットに固定した前記アマーチュア板を吸引するリング状の電磁石と、前記 電磁石のヨーク部に設けた前記アマーチュア板を前記ブレーキ板４に押し付ける バネとを設けた電磁ブレーキ付きモータにおいて、前記電磁石のヨーク部の内周 面に設けたリング状の収納溝と、前記収納溝の中に収納した軸方向に磁極を有す る永久磁石と、前記収納溝の軸方向の両側に形成した磁極と、前記磁極と前記モ ータ軸との間に設けた磁性流体とからなるシールユニットを備えたものである。
【０００５】
【作用】
リング状の電磁石のヨーク部の内周面にリング状の収納溝を設け、その中に軸 方向に磁極を有する永久磁石を収納し、収納溝の軸方向の両側に磁極を形成し、 磁極とモータ軸との間に磁性流体を設けてシールユニットを形成し、モータ軸が 回転している時は、磁極とモータ軸との間に永久磁石によって生じる磁束と、電 磁石の漏れ磁束によって生じる磁束とによって、磁性流体を保持してシール性を 維持する。
【０００６】
【実施例】
本考案を図に示す実施例について説明する。 図１は本考案の実施例を示す側断面図で、モータフレーム１の端面に設けられ たブラケット２に軸受２１を介してモータ軸３を支持し、モータ軸３には外周に スプライン溝３１を備えたインナードライバ３２を固定し、スプライン溝３１に は円板状のブレーキ板４を軸方向に摺動し得るように係合し、ブレーキ板４を挟 んでアマチュア板５と固定板６を設けている。ブラケット２には励磁コイル７１ を備えた電磁石７を設け、電磁石７のヨーク部７２にはアマーチュア板５をブレ ーキ板４に押し付けるバネ５１を設けている構成は図２に示した従来の構成とほ ぼ同じである。 従来と異なる点は、リング状の電磁石７のヨーク部７２の内周面にリング状の 収納溝７３を設け、その中に軸方向に磁極を有する永久磁石８を収納し、収納溝 ７３の軸方向の両側に磁極７４、７５を形成し、磁極７４とモータ軸３との間に 磁性流体９を設けてシールユニットを形成している点である。 上記構成により、モータ軸３が回転している時は電磁石７が励磁されているの で、磁極７４とモータ軸３との間には永久磁石８によって生じる磁束Ａと、電磁 石７の漏れ磁束によって生じる磁束Ｂとが通り、磁性流体９を保持してシール性 を維持する。 モータ軸３にブレーキをかけた時、またはモータ軸３が回転していない時は、 永久磁石８によって生じる磁束Ａによって磁性流体９を保持してシール性を維持 する。
【０００７】
【考案の効果】
以上述べたように、本考案によれば、ブレーキ板の摩擦面へのグリース等の付 着防止のためのシールユニットが電磁石のヨーク部の内周側に設けられているの で、軸受回りは軸方向の長さが短くなり、モータ全体を小形化することができ、 構造を簡単にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す要部側断面図である。
【図２】従来例を示す要部側断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム ２ ブラケット ２１ 軸受 ３ モータ軸 ４ ブレーキ板 ５ アマチュア板 ６ 固定板 ７ 電磁石 ７１ 励磁コイル ７２ ヨーク部 ７３ 収納溝 ７４、７５ 磁極 ８ 永久磁石 ９ 磁性流体

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータフレームの端面に設けられたブラ
    ケットに軸受を介して支持したモータ軸と、前記モータ
    軸に軸方向に摺動し得るように係合した円板状のブレー
    キ板と、前記ブレーキ板を挟んで設けたアマチュア板お
    よび固定板と、前記ブラケットに固定した前記アマーチ
    ュア板を吸引するリング状の電磁石と、前記電磁石のヨ
    ーク部に設けた前記アマーチュア板を前記ブレーキ板４
    に押し付けるバネとを設けた電磁ブレーキ付きモータに
    おいて、前記電磁石のヨーク部の内周面に設けたリング
    状の収納溝と、前記収納溝の中に収納した軸方向に磁極
    を有する永久磁石と、前記収納溝の軸方向の両側に形成
    した磁極と、前記磁極と前記モータ軸との間に設けた磁
    性流体とからなるシールユニットを備えたことを特徴と
    する電磁ブレーキ付きモータ。
JP3183591U 1991-04-08 1991-04-08 電磁ブレーキ付きモータ Pending JPH04118765U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5819034B1 (ja) * 2015-03-03 2015-11-18 三菱電機株式会社 回転電機

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP5819034B1 (ja) * 2015-03-03 2015-11-18 三菱電機株式会社 回転電機
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