JPH04119607U - シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１本のシリンダにより、両ストロークエンド以
外の位置での確実かつ高精度の位置決めを行えるように
する。 【構成】ストロークＬ₁ ，Ｌ₂ が順次小さくなる第１，
２ロッド４，７を備えた複数の第１，２シリンダ１，２
を、第１ロッド４の基端部４ｂが第２ロッド７の先端部
７ａに当接するように直列に接続した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば生産工程において製品を位置決めすることができるシリン ダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のシリンダは、製品を位置決めする進退可能なロッドを一本だけ 備えた単段構成であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のシリンダは、上述のように単段構成であったので、両ストロークエンド 以外の位置での確実かつ高精度の位置決めができないという問題点があった。 したがって、この考案の目的は、両ストロークエンド以外の位置での確実かつ 高精度の位置決めができるシリンダを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案のシリンダは、ストロークが順次小さくなる第１，２…ロッドを備え た複数の第１，２…シリンダを、第ｎロッドの基端部が第ｎ＋１ロッドの先端部 に当接するように直列に接続したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

例えば、ストロークがＬ₁ の第１ロッドを備えた第１シリンダとストロークＬ ₂ の第２ロッドを備えた第２シリンダで構成する場合（Ｌ₁ ＞Ｌ₂ ）、全ロッド の後退状態における第１ロッドの先端部の位置からの移動範囲は次のようになる 。第２ロッドを後退状態に保持した場合、第１ロッドの先端部の移動範囲は０〜 Ｌ₁ となる。また、第２ロッドだけを進出させると第１ロッドの先端部の位置は Ｌ₂ へ移動する。さらに、第２ロッドを進出状態に保持した場合、第１ロッドの 先端部の移動範囲はＬ₂ 〜Ｌ₁ となる。以上により２段式の場合、０，Ｌ₂ ，Ｌ ₁ での確実かつ高精度の位置決めができる。なお、位置決めできる位置は、段数 の増加に伴って逐次増加する。

【０００６】

【実施例】

この考案の一実施例のシリンダを図１ないし図４に基づいて説明する。 このシリンダは、概略、第１シリンダ１と第２シリンダ２を同方向に直列に接 続したものである。具体的には、第１シリンダ１は、筒体３と、筒体３内におい て基端部４ｂが進退する第１ロッド４と、筒体４の先端に取付けられ第１ロッド ４の先端部４ａが貫通する先端部材５とを備えている。また、第２シリンダ２は 、筒体６と、筒体６内において基端部７ｂが進退する第２ロッド７と、筒体６の 先端に取付けられ第２ロッド７の先端部７ａが貫通する先端部材８と、筒体６の 基端に取付けられる基端部材９とを備えている。ここで、第１ロッド４のストロ ークＬ₁ は、第２ロッド７のストロークＬ₂ よりも大きく設定してある。また、 第１シリンダ１と第２シリンダ２の接続部の構造については、第１ロッド４の基 端部４ｂが第２ロッド７の先端部７ａに当接するように、第１シリンダ１の筒体 ３を第２シリンダ２の先端部材８に接合している。これにより、先端部材８を介 して筒体３，６が連設され一本のシリンダが構成される。なお、第１ロッド４の 先端部４ａは外部に露出して製品等を位置決めすることができる。

【０００７】 また、このシリンダは、図１に示すように、外部の油圧機構１０により制御さ れる。図において、Ｐはポンプポート、Ｔはタンクポート、１１はシーケンス弁 、１２は逆止め弁、１３は外部パイロット方式の切換弁である。また、第２シリ ンダ２の先端部材８および基端部材９と、第１シリンダの先端部材５に、油圧機 構１０の配管１４と連通する油の流通路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが形成してある。ここで 、流通路Ａ，Ｂは、筒体８と連通して第２ロッド７を操作する。また、流通路Ｃ ，Ｄは、筒体４と連通して第１ロッド４を操作する。

【０００８】 つぎに、このシリンダの使用例について説明する。 すなわち、図２に示すように、第２ロッド７を後退状態に保持した場合、全ロ ッドの後退状態における第１ロッド４の先端部４ａの位置を０として、第１ロッ ド４の先端部４ａの移動範囲は０〜Ｌ₁ となる。このとき、流通路Ｂはポンプポ ートＰに制御され、流通路ＡはタンクポートＴに制御される。また、第１ロッド ４が進出するとき、流通路ＣはポンプポートＰに制御され、流通路Ｄはタンクポ ートＴに制御される。なお、第１ロッド４が後退するとき、流通路Ｃ，Ｄは逆の ポートに制御される。

【０００９】 また、図３に示すように、第２ロッド７だけを進出させると第１ロッド４の先 端部４ａの位置はＬ₂ へ移動する。このとき、流通路ＡはポンプポートＴに制御 され、流通路ＤはタンクポートＴに制御される。また、流通路Ｂ，Ｃは弁１７を 介してループする。 さらに、図４に示すように、第２ロッド７を進出状態に保持した場合、第１ロ ッド４の先端部４ａの移動範囲はＬ₂ 〜Ｌ₁ となる。このとき、流通路Ａはポン プポートＴに制御され、流通路ＢはタンクポートＴに制御される。また、第１ロ ッド４が進出または後退するとき、流通路Ｃ，Ｄは図２の場合と同様に制御され る。

【００１０】 以上の動作により、この場合、０，Ｌ₂ ，Ｌ₁ の位置での確実かつ高精度の位 置決めができる。 図５（ａ），（ｂ）はこのシリンダを利用した例を示したものである。すなわ ち、穴加工装置等において、端部位置の異なるパネル等のワーク１５，１６を位 置決めする手段としてこのシリンダが使用される。この場合、第１ロッド４の先 端部４ａに位置決め片１７を設け、ワーク１５，１６の一端部に当接して位置決 めしている。また、位置決め片１７に対向するワーク１５，１６の他端部は基準 面（図示せず）に当接させている。

【００１１】 これにより、複数点の位置決めを行う場合においても、複数のシリンダまたは ＮＣ等を用いる必要がなく、機構が簡略化されコスト低減が図れる。 なお、シリンダは２段式に限定するものではなく、３段以上の構成にしてもよ い。

【００１２】

【考案の効果】

この考案によれば、１本のシリンダにより、両ストロークエンド以外の位置で の確実かつ高精度の位置決めを行うことができる。このため、機構の簡素化によ るコストの低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例のシリンダの断面側面図で
ある。

【図２】第２ロッドを後退状態に保持した場合の第１ロ
ッドの先端部の移動範囲を示す説明図である。

【図３】第２ロッドだけを進出させた場合の第１ロッド
の先端部の変位を示す説明図である。

【図４】第２ロッドを進出状態に保持した場合の第１ロ
ッドの先端部の移動範囲を示す説明図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は端部位置が異なるワークの位
置決め状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 第１シリンダ ２ 第２シリンダ ４ 第１ロッド ４ｂ 基端部 ７ 第２ロッド ７ａ 先端部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストロークが順次小さくなる第１，２…
   ロッドを備えた複数の第１，２…シリンダを、第ｎロッ
   ドの基端部が第ｎ＋１ロッドの先端部に当接するように
   直列に接続したことを特徴とするシリンダ。