JPS592323Y2 - デュアルストロ−ク形シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１本のシリンダチューブ内に単独に移動でき
る２つのピストンを有し、２通りの異種作業を行うため
に両ピストンによる２つのストローク動作を得ることの
できるテ゛ユアルストローク形シリンダに関するもので
、たとえば産業用ロボットにおいて、１つめのストロー
クでワーク搬送アームの伸縮動作を行わせ、２つめのス
トロークでワーク搬送アームに装備されているワークグ
ツツバにクランプ、アンクランプ動作を行わせるような
場合に利用するものである。

第１図に示すように、従来のテ゛ユアルストローク形シ
リンダは、シリンダチューブ１０１内にピストンロッド
連結面の反対面を対向させた状態で単独に移動できるよ
うに内嵌した両ピストン１０３゜１０４間には隔壁１２
４が設けられており、そのためシリンダチューブ１０１
内は４つの室となされている。

従って、各室にはそれぞれ作動流体の給排ポー１−１１
０．１１１．１１２．１１３が設けられていることから
′、シリンダの全体長が比較的長く、とくにクッション
機構付きのシリンダにあってはその傾向が顕著となり、
また配管ならびに絞り弁を多く必要とする不共合があっ
た。

本考案は、上述の如き従来の不具合を除去して、同じス
トロークをかせぐのに全体長を短かくでき、かつ配管な
らびに絞り弁を減らすことのできるデュアルストローク
形シリンダを提供しようとするものである。

本考案は、上記の目的を達成するために、デュアルスト
ローク形シリンダにおいて、１本のシリンダチューブ内
にストローク規定用のストッパを設け、このストッパを
挾んでシリンダチューブ内には先端部にピストンを有す
る２本のピストンロッドを単独の摺動可能に内嵌して同
シリンダチューブ内を３つの室となすとともに、これら
３つの室にはそれぞれ作動流体の給排ポートを設けたも
のである。

以下、本考案を具体化した図示の実施例について詳述す
る。

第２図はクッション機構付きのテ゛ユアルストローク形
シリンダを示している。

この図において１は、シリンダチューブを示しており、
該シリンダチューブ１は本実施例においては長さの異な
る２本の筒体１ａ、Ｔｏを中間カバー２を介して同心的
に連結することによって構成しである。

シリンダチューブ１内にはそれぞれ内端部にピストン３
，４を有する２本のピストンロッド５゜６が対向した状
態で単独に移動できるように挿入されるとともに、シリ
ンダチューブ１の両端部に固着されたロッドカバー７．
８によってそれそ゛れ摺動可能に支持されている。

また、シリンダチューブ１における両筒体１ａ、ｌｂの
連結部分の内周面には前記両ピストン３，４の内方向の
移動位置を規制するための円筒状のストッパ９が嵌着さ
れていて、このストッパ９と前記ロッドカバー７゜８と
によって両ピストン３，４、従ってピストンロッド５，
６のストロークＳが規定されており、本実施例では図示
右側のストロークＳが左側のそれより大きく設定しであ
る。

しかして、シリンダチューブ１内は図示右側のロッドカ
バー７およびピストン３により区画された室Ａと、両ピ
ストン３．４により区画された室Ｂと、図示左側のビス
ｌ〜ン４およびロッドカバー８により区画された室Ｃと
の３つの室に区分され、そして各室Ａ、 Ｂ。

Ｃに月応するように両ロットカバー７．８および中間カ
バー２にはそれぞれ合計３個の作動流体の給排ポー）
１０．１１．１２が設けられている。

なお、両ロッドカバー７．８および中間カバー２にはピ
ストン３，４のストロークエンドにおいて急速停止に起
因して発生する衝撃を緩和するためのチェック弁１３お
よびニードル弁１４等からなる公知のクッション機構１
５がそれぞれ組み込まれている。

上述のように構成された本実施例のテ゛ユアルストロー
ク形シリンダは、図示はしないが、たとえば産業用ロボ
ットにおいて、シリンダチューブ１自体でワーク搬送ア
ームの一部を構成するとともに、一方のピストンロッド
５の端部をロボット本体に固定して該ピストンロッド５
のストロークでワーク搬送アームの伸縮動作を行わせ、
また他方のピストンロッド６の端部をワーク搬送アーム
に装備されているワークグリッパと適宜機構を介して連
結せしめて該ピストンロッド６のストロークでワークグ
リッパにワークのクランプ・アンクランプ動作を行わせ
るというような形で利用するものである。

この場合、シリンダの作動を制御する作動流体の回路は
たとえば゛第３図または第４図に示す如く組むことがで
きる。

第３図に示す回路は、左右の両室Ａ、 Ｃの給排ポー１
−１０．１２に通じる配管１６．１７に共通の切換弁１
９を設け、中間の室Ｂの給排ポート１１に通じる配管１
８には切換弁２０を設けたものであり、従って切換弁１
９．２０をそれぞれ図示の位置に切換えた場合にはポン
プＰから圧送される作動流体が左右の両室Ａ、 Ｃに流
入し、一方中間の室Ｂ内の作動流体がリザーバタンクＲ
に戻るため両ピストンロッド５，６は同時に縮小動作を
行い、また図示左方の切換弁２０を右位置に切換えた状
態において、図示右方の切換弁１９を右位置に切換えた
場合には右側のピストンロッド５が、切換弁１９を左位
置に切換えた場合には左側のピストンロッド６が、切換
弁１９を中間位置のままとした場合には両ピストンロッ
ド５，６が、それぞれピストン３゜４に作用する受圧面
積差によって伸長動作を行うものである。

一方、第４図に示す回路は各室Ａ、 Ｂ、 Ｃ用の管路
１６．１７．１８にそれぞれ切換弁２１．２２．２３を
設けたものであり、従って図示中間の切換弁２３を図示
の左位置に切換えた状態において、右方の切換弁２１と
左方の切換弁２２とを適宜切換えることにより両ピスト
ンロッド５，６に同時にあるいは別々に縮小動作を与え
ることができ、また中間の切換弁２３を右位置に切換え
た状態において、右方の切換弁２１と左方の切換弁２２
とを適宜切換えれば、第３図に示す場合と同様にピスト
ン３，４に作用する受圧面積差によって両ピストンロッ
ド５．６に同時にあるいは別々に伸長動作を与えること
ができる。

すなわち、シリンダの動作はその制御回路を適当に構成
することによって所望の運動を得るべく設定されるもの
である。

しかして、本デュアルス１〜ローク形シリンダは第１図
に示す従来のテ゛ユアルストローク形シリンダと比較し
た場合、図示からも明らかなように作動流体の給排ポー
トを従来の４個よりも１つ少ない３個にできるため、シ
リンダの制御系における配管の本数を１本減じ得るとと
もに、それに伴い通常配管中に組み込まれている絞り弁
を減少できることとなり、また中間部に位置する給排ポ
ート１１が１つで済むために隔壁を挾んで２つの給排ポ
ートが必要であった従来のものに比べてシリンダの全体
長をポート１つ分だけ短小化できるものであり、またこ
のことは第２図に示したクッション機構付きのシリンダ
においては中間カバー２に設けるクッション機構１５が
両ピストン３，４に兼用できて１つで済むためシリンダ
の全体長の短小化にとくに効果的である。

以上詳述したように、本考案はデュアルストローク形シ
リンダにおいて、シリンダの中間位置のストロークエン
ドに存在していた隔壁に代えてストッパを設けることに
よりピストンロッドのストロークエンドを規定するよう
になすとともに、シリンダチューブ内を２つのピストン
によって３つの室となし、そして各室にそれぞれ作動流
体の給排ポートを設けた構造としたものであり、従って
本考案によれば上記したように既存のものと同じストロ
ークをかせいだ上でシリンダの全体長を短小化できると
ともに制御系の配管ならびに絞り弁を減少できる等実用
上有益な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテ゛ユアルストローク形シリンダならび
にその制御回路を示す説明図、第２図は本考案のデュア
ルストローク形シリンダの実施例を示す一部切断正面図
、第３図および第４図は本テ゛ユアルストローク形シリ
ンダとその制御回路を示す説明図である。 １・・・・・・シリンダチューフ゛、２・・・・・・中
間カバー、３．４・・・・・・ピストン、５，６・・・
・・・ピストンロッド、７．８・・・・・・ロッドカバ
ー ９・・・・・・ストッパ、１０゜１１、１２・・・
・・・給排ポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １本のシリンダチューブ内にストローク規定用のストッ
   パを設け、このストッパを挾んでシリンダチューブ内に
   は先端部にピストンを有する２本のピストンロッドを単
   独の摺動可能に内嵌して同シリンダチューブ内を３つの
   室となすとともに、これら３つの室にはそれぞれ作動流
   体の給排ポートを設けてなるを特徴とするデュアルスト
   ローク形シリンダ。