JPH0411972A - マスキング方法 - Google Patents
マスキング方法Info
- Publication number
- JPH0411972A JPH0411972A JP11538490A JP11538490A JPH0411972A JP H0411972 A JPH0411972 A JP H0411972A JP 11538490 A JP11538490 A JP 11538490A JP 11538490 A JP11538490 A JP 11538490A JP H0411972 A JPH0411972 A JP H0411972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- masking material
- belt conveyor
- masking
- adhesive layer
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は部材の表面の一部をマスキング材で保護して該
部分に表面処理が施されないようにするマスキング方法
−に関するものである。
部分に表面処理が施されないようにするマスキング方法
−に関するものである。
例えば自動車の床裏には防錆防音防振処理を施すために
ポリ塩化ビニルゾルやタールウレタン等の保護塗料が塗
装されている。このような保護塗料の塗装にあたり、例
えば自動車の床裏に存在する水抜き孔、ケーブル孔、ネ
ジ孔、部材通し孔等の孔部内および孔部周縁に該保護塗
料が付着しないようにするために、該孔部をマスキング
材で保護することが行われている。またブラケット等の
部材を取付ける個所やボス等も保護塗料が付着しないよ
うにするために、該部分をマスキング材で保護すること
が必要である。
ポリ塩化ビニルゾルやタールウレタン等の保護塗料が塗
装されている。このような保護塗料の塗装にあたり、例
えば自動車の床裏に存在する水抜き孔、ケーブル孔、ネ
ジ孔、部材通し孔等の孔部内および孔部周縁に該保護塗
料が付着しないようにするために、該孔部をマスキング
材で保護することが行われている。またブラケット等の
部材を取付ける個所やボス等も保護塗料が付着しないよ
うにするために、該部分をマスキング材で保護すること
が必要である。
上記自動車の床裏塗装にあたっては使用されるマスキン
グ材の数は実に２００個以上にもなる。
グ材の数は実に２００個以上にもなる。
このような多数のマスキング材を自動車製造ラインに支
障を生じないように迅速に所定部分に取付けるには多数
の熟練した作業員が必要になる。
障を生じないように迅速に所定部分に取付けるには多数
の熟練した作業員が必要になる。
上記マスキング材としては従来粘着テープが用いられて
来たが、粘着テープではその都度所定の大きさ形状に切
取って保護個所に貼着しなければならないし、厚さが薄
いので塗装後室膜に埋没してしまって剥離が極めて困難
になる。
来たが、粘着テープではその都度所定の大きさ形状に切
取って保護個所に貼着しなければならないし、厚さが薄
いので塗装後室膜に埋没してしまって剥離が極めて困難
になる。
従来、上記粘着テープに代わってポリスチレン発泡体等
のプラスチック発泡体を材料としたマスキング材が提供
されている（特開昭６４−４３３７６号、特開昭６４−
８５１７１号等）。このようなプラスチック発泡体を材
料とするマスキング材は容易に所定の形状に成形出来、
また厚さも大きくすることが出来るので、マスキング材
を保護個所に取付けたり、取はずしたりする作業が極め
て容易になる。また重要なことは、このようなマスキン
グ材はロボットを用いて保護個所に取付けたり取はずし
たりすることが出来ることである。
のプラスチック発泡体を材料としたマスキング材が提供
されている（特開昭６４−４３３７６号、特開昭６４−
８５１７１号等）。このようなプラスチック発泡体を材
料とするマスキング材は容易に所定の形状に成形出来、
また厚さも大きくすることが出来るので、マスキング材
を保護個所に取付けたり、取はずしたりする作業が極め
て容易になる。また重要なことは、このようなマスキン
グ材はロボットを用いて保護個所に取付けたり取はずし
たりすることが出来ることである。
このようなロボットによるマスキング材の自動取付は取
はずしにあってはロボットに円滑にマスキング材を供給
することにある。
はずしにあってはロボットに円滑にマスキング材を供給
することにある。
ロボットにマスキング材を供給するにはコンベアーによ
ってマスキング材を集積場所から取付は場所にまで搬送
することが考えられる。しかしながらロボットにおいて
はマスキング材の拾い上げ個所は固定されている。した
がってベルトコンベアの一定位置に動かないようにマス
キング材を載置することが必要である。
ってマスキング材を集積場所から取付は場所にまで搬送
することが考えられる。しかしながらロボットにおいて
はマスキング材の拾い上げ個所は固定されている。した
がってベルトコンベアの一定位置に動かないようにマス
キング材を載置することが必要である。
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、
ベルトコンベア（１）の一端でマスキング材（３）を載
置し他端で該マスキング材（３）を取付装置（６）に拾
い上げ、該マスキング材（３）、を部材（１０）の保護
個所に取付けるにあたり、該ベルトコンベア（１）のマ
スキング材（３）載置面には粘着層（２）が形成される
マスキング方法を提供するものである。
ベルトコンベア（１）の一端でマスキング材（３）を載
置し他端で該マスキング材（３）を取付装置（６）に拾
い上げ、該マスキング材（３）、を部材（１０）の保護
個所に取付けるにあたり、該ベルトコンベア（１）のマ
スキング材（３）載置面には粘着層（２）が形成される
マスキング方法を提供するものである。
マスキング材（３）はベルトコンベア（１）の一端で載
置されるが、その場合にマスキング材（３）はベルトコ
ンベア（１）の載置位置に形成されている粘着層（２）
に固定することにより載置する。このようにしてマスキ
ング材（３）はベルトコンベア（１）の載置面の一定個
所に動かないように載置することが出来、ベルトコンベ
ア（１）の他端で確実にロボット取付部Ｗ（６）によっ
て拾い上げられることが出来る。
置されるが、その場合にマスキング材（３）はベルトコ
ンベア（１）の載置位置に形成されている粘着層（２）
に固定することにより載置する。このようにしてマスキ
ング材（３）はベルトコンベア（１）の載置面の一定個
所に動かないように載置することが出来、ベルトコンベ
ア（１）の他端で確実にロボット取付部Ｗ（６）によっ
て拾い上げられることが出来る。
したがって本発明ではマスキング材をロボットに自動供
給することが可能になり、マスキング材取付行程を完全
自動化することが可能になる。
給することが可能になり、マスキング材取付行程を完全
自動化することが可能になる。
第１図〜第４図には本発明の第１実施例が示される。図
において（１）はベルトコンベアであり、該ベルトコン
ベア（１）の表面には栓形状のマスキング材（３）を載
置する位置に円形状の粘着層（２）が形成されている。
において（１）はベルトコンベアであり、該ベルトコン
ベア（１）の表面には栓形状のマスキング材（３）を載
置する位置に円形状の粘着層（２）が形成されている。
該粘着層（２）は該マスキング材（３）を載置する位置
を明瞭に示すために着色、望ましくは蛍光着色されてお
り、その粘着力は軽度で該マスキング材（３）が離れ易
く、かつ該マスキング材（３）に移行しないことが望ま
しい。マスキング材（３）に移行しないような粘着層（
２）を得るためには水溶性高分子を添加したエマルジョ
ン型粘着剤を使用することが望ましい。マスキング材（
３）はポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、
ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、メラミン樹脂、尿素樹
脂、フェノール樹脂等のプラスチック、該プラスチック
の発泡体、繊維をバインダーで結着成形した繊維成形物
あるいはこれらの複合物などからなり、第２図に示すよ
うに上側にはフランジ部（４）、下側には挿入部（５）
が設けられている。該マスキング材（３）を該ベルトコ
ンベア（１）の一端（取付は端（１）Ａ）で粘着層（２
）上に載置する。この際、該マスキング材（３）は粘着
層（２）の粘着力によってベルトコンベア（１）上に固
定される。該マスキング材（３）はこのようにしてマス
キング材集積場所よりマスキング材取付は現場へ搬送さ
れ、それから該ベルトコンベア（１）の他端（拾い上げ
端（１）Ｂ）において取付装置（６）に拾い上げる。該
取付装置（６）は第３図に示すようにゴム、軟質プラス
チック等の軟質弾性材料からなる吸盤（７）と該吸盤（
７）の取付部（７）Ａに挿着される支持管（８）と、該
支持管（８）に連絡する真空送風径路（９）とからなり
、図示しないロボットに取付けられており、該ベルトコ
ンベア（１）上の粘着層（２）上に載置固定されている
マスキング材（３）を吸盤（７）に真空吸引して拾い上
げる。そして第４図に示すように自動車床裏のような部
材（１０）の保護すべき孔部（１０）Ａに挿入部（５）
を介してマスキング材（３）を装着し、該取付装置（６
）の吸盤（７）に真空送風径路（９）から送風すると該
マスキング材（３）は該吸盤（７）から離れる。
を明瞭に示すために着色、望ましくは蛍光着色されてお
り、その粘着力は軽度で該マスキング材（３）が離れ易
く、かつ該マスキング材（３）に移行しないことが望ま
しい。マスキング材（３）に移行しないような粘着層（
２）を得るためには水溶性高分子を添加したエマルジョ
ン型粘着剤を使用することが望ましい。マスキング材（
３）はポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、
ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、メラミン樹脂、尿素樹
脂、フェノール樹脂等のプラスチック、該プラスチック
の発泡体、繊維をバインダーで結着成形した繊維成形物
あるいはこれらの複合物などからなり、第２図に示すよ
うに上側にはフランジ部（４）、下側には挿入部（５）
が設けられている。該マスキング材（３）を該ベルトコ
ンベア（１）の一端（取付は端（１）Ａ）で粘着層（２
）上に載置する。この際、該マスキング材（３）は粘着
層（２）の粘着力によってベルトコンベア（１）上に固
定される。該マスキング材（３）はこのようにしてマス
キング材集積場所よりマスキング材取付は現場へ搬送さ
れ、それから該ベルトコンベア（１）の他端（拾い上げ
端（１）Ｂ）において取付装置（６）に拾い上げる。該
取付装置（６）は第３図に示すようにゴム、軟質プラス
チック等の軟質弾性材料からなる吸盤（７）と該吸盤（
７）の取付部（７）Ａに挿着される支持管（８）と、該
支持管（８）に連絡する真空送風径路（９）とからなり
、図示しないロボットに取付けられており、該ベルトコ
ンベア（１）上の粘着層（２）上に載置固定されている
マスキング材（３）を吸盤（７）に真空吸引して拾い上
げる。そして第４図に示すように自動車床裏のような部
材（１０）の保護すべき孔部（１０）Ａに挿入部（５）
を介してマスキング材（３）を装着し、該取付装置（６
）の吸盤（７）に真空送風径路（９）から送風すると該
マスキング材（３）は該吸盤（７）から離れる。
本実施例においてはベルトコンベア（１）は取付装置（
６）によってマスキング材（３）を拾い上げる場合には
停止するよう間欠作動させることが望ましい。
６）によってマスキング材（３）を拾い上げる場合には
停止するよう間欠作動させることが望ましい。
第５図〜第８図には本発明の第２実施例が示される。本
実施例ではベルトコンベア（１）上のマスキング材載置
面全面に粘着層（２）Ａが形成され、マスキング材載置
位置には円印（２）Ｂが設けられている。そしてベルト
コンベア（１）の取付は端（１）Ａで第７図に示すよう
に該円印（２）Ｂにマスキング材（３）Ａを載置して粘
着層（２）Ａの粘着力で固定する。該マスキング材（３
）Ａは第６図に示すように円筒状本体（４）Ａに嵌着孔
（５）Ａが設けられた構成である。該マスキング材（３
）Ａはベルトコンベア（１）の拾い上げ端（１）Ｂにお
いて取付装置（６）の吸盤（７）に真空吸着されて第８
図に示すように部材（１０）のボス部（１０）Ｈに嵌着
され該ボス部（１０）Ｂを保護する。
実施例ではベルトコンベア（１）上のマスキング材載置
面全面に粘着層（２）Ａが形成され、マスキング材載置
位置には円印（２）Ｂが設けられている。そしてベルト
コンベア（１）の取付は端（１）Ａで第７図に示すよう
に該円印（２）Ｂにマスキング材（３）Ａを載置して粘
着層（２）Ａの粘着力で固定する。該マスキング材（３
）Ａは第６図に示すように円筒状本体（４）Ａに嵌着孔
（５）Ａが設けられた構成である。該マスキング材（３
）Ａはベルトコンベア（１）の拾い上げ端（１）Ｂにお
いて取付装置（６）の吸盤（７）に真空吸着されて第８
図に示すように部材（１０）のボス部（１０）Ｈに嵌着
され該ボス部（１０）Ｂを保護する。
上記実施例以外、本発明においては第９図に示すように
マスキング材（３）を拾い上げるために鎖式の取付装Ｗ
（６）Ａが用いられてもよい。
マスキング材（３）を拾い上げるために鎖式の取付装Ｗ
（６）Ａが用いられてもよい。
第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すものであり
、第１図は一部省略斜視図、第２図はマスキング材側断
面図、第３図は取付装置一部省略側断面図、第４図はマ
スキング材取付は説明図、第５図〜第８図は本発明の第
２実施例を示すものであり、第５図はベルトコンベアの
部分斜視図、第６図はマスキング材の断面図、第７図は
マスキング材載置状態部分斜視図、第８図はマスキング
材取付は説明図、第９図は取付装置の他の実施例である
。 図中、（１）・・・ベルトコンベア、 （１）Ａ・・・取付は端、 （１）Ｂ・・・拾い上げ
端、（２）・・・粘着層、 （３）、（３）Ａ・・・マ
スキング材、（６）、（６）Ａ・・・取付装置 第５０
、第１図は一部省略斜視図、第２図はマスキング材側断
面図、第３図は取付装置一部省略側断面図、第４図はマ
スキング材取付は説明図、第５図〜第８図は本発明の第
２実施例を示すものであり、第５図はベルトコンベアの
部分斜視図、第６図はマスキング材の断面図、第７図は
マスキング材載置状態部分斜視図、第８図はマスキング
材取付は説明図、第９図は取付装置の他の実施例である
。 図中、（１）・・・ベルトコンベア、 （１）Ａ・・・取付は端、 （１）Ｂ・・・拾い上げ
端、（２）・・・粘着層、 （３）、（３）Ａ・・・マ
スキング材、（６）、（６）Ａ・・・取付装置 第５０
Claims (1)
- ベルトコンベアの一端でマスキング材を載置し他端で
該マスキング材を取付装置に拾い上げ、該マスキング材
を部材の保護個所に取付けるにあたり、該ベルトコンベ
アのマスキング材載置面には粘着層が形成されることを
特徴とするマスキング方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11538490A JPH0411972A (ja) | 1990-05-01 | 1990-05-01 | マスキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11538490A JPH0411972A (ja) | 1990-05-01 | 1990-05-01 | マスキング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0411972A true JPH0411972A (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14661207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11538490A Pending JPH0411972A (ja) | 1990-05-01 | 1990-05-01 | マスキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411972A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082032A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Nagoya Oil Chem Co Ltd | ねじ孔のマスキング方法 |
| CN103212504A (zh) * | 2012-01-24 | 2013-07-24 | 发那科株式会社 | 利用掩蔽工具的掩蔽方法 |
-
1990
- 1990-05-01 JP JP11538490A patent/JPH0411972A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082032A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Nagoya Oil Chem Co Ltd | ねじ孔のマスキング方法 |
| CN103212504A (zh) * | 2012-01-24 | 2013-07-24 | 发那科株式会社 | 利用掩蔽工具的掩蔽方法 |
| JP2013150945A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Fanuc Ltd | マスキング治具を用いたマスキング方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5270085A (en) | Masking member | |
| EP0207720B1 (en) | A masking member | |
| EP0249444A2 (en) | A corrosion, sound, and vibration-proofing method for metal structures | |
| JPH037685A (ja) | 片側が粘着性である可撓性の多層ボディ部材を工作物の表面に対し機械的に付着させるための装置 | |
| JP2005161709A (ja) | フィルム供給装置およびフィルム貼着システム | |
| JPH0440261A (ja) | マスキング方法 | |
| JPH0411972A (ja) | マスキング方法 | |
| ATE185122T1 (de) | Verfahren und vorrichtung mit einem drehtisch zum anbringen und befestigen einer hülle an einer topfpflanze | |
| JPH03293058A (ja) | マスキング方法 | |
| DE3882410D1 (de) | Verfahren zur aktivierung der oberflaeche eines formgegenstandes aus synthetischem organischem polymer. | |
| JPH03293059A (ja) | マスキング方法 | |
| US5193716A (en) | Masking method | |
| EP0472738A1 (en) | Sucking disc | |
| JPH04161270A (ja) | マスキング方法 | |
| EP0472737A1 (en) | Sucking disc | |
| EP0509100A1 (en) | Masking material | |
| JPH0338282A (ja) | 表面処理方法 | |
| FI991281A0 (fi) | Menetelmä onttojen polymeerihiukkasten pinnoittamiseksi hartsilla ja hartsilla pinnoitetut ontot polymeerihiukkaset | |
| EP0604691A1 (en) | Method of and apparatus for attaching a masking member | |
| WO1991012089A1 (en) | Method of attaching or detaching masking material | |
| EP0401042B1 (en) | A group of masking members and method of attaching them | |
| JP2612241B2 (ja) | 金属構造物の防錆防音防振処理方法 | |
| JPH03221168A (ja) | 表面処理方法 | |
| CA2017915A1 (en) | Masking tool and a masking method | |
| JPH03143566A (ja) | マスキング材積重ね物およびマスキング材の取付方法 |