JPH04119768U - 走行台車の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２組の走行レールの間を頻繁に移動しても、
駆動源に不具合を生じないトラバーサを得る。 【構成】 エアシリンダ５０はピストンロッド５２を往
復動させ、揺動アーム機構６０を介してトラバーサ本体
を駆動する。エアシリンダ５０により直進ガイド６１に
沿って移動するラック６２の直線運動は、ピニオンギヤ
６３により揺動アーム６４の回転運動に変わる。この揺
動アーム６４の回転運動は、カムフォロワ６５およびト
ラバーサ本体に設けたカム溝を介してトラバーサ本体の
直線運動に変わる。これによりトラバーサ本体はトラバ
ーサ用レールに沿って移動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レールに沿って走行する走行台車を、一方の走行レールから他方の 走行レールに受け渡す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、平行に敷設された連続しない２組の走行レール間において、走行台車を 受渡すための移動装置として、トラバーサが知られている。このトラバーサは、 トラバーサ用レール上を走行するトラバーサ本体の上部に、走行台車を載せる移 動レールを設けて構成される。トラバーサ用レールは、走行レールのそれぞれの 端部を結ぶように、走行レールと垂直に敷設される。トラバーサ本体は、減速機 構を介してブレーキ付きモータにより駆動される。 このトラバーサにおいては、トラバーサ本体が移動レール上に走行台車を載せ た状態で、ブレーキ付きモータにより駆動されてトラバーサ用レール上を一方の 走行レールから他方の走行レールまで走行し、走行台車を受け渡す。この際、ト ラバーサ本体は、他方の走行レールまでくると、モータのブレーキの作用により 減速・停止する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のトラバーサでは、トラバーサ本体がブレーキ付きモータにより 駆動されるため、レール間で頻繁に走行台車の受渡を行うと、モータを減速する ブレーキが加熱して磨滅したり、寿命が短くなる等の問題がある。 本考案は、レールに沿って走行する走行台車を、連続しない２組の走行レール の間で頻繁に移動させても、寿命が短くなる等の不具合を生ずることのない走行 台車の移動装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、レールに沿って走行する走行台車を、連続しない２組の走行レール の間で受渡す走行台車の移動装置であって、上記走行台車を載置し、上記２組の 走行レールの間を移動可能なトラバーサ本体と、上記トラバーサ本体を駆動する シリンダ装置とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 本考案の一実施例に係るトラバーサを用いて移動させる走行台車１０は、図１ および図２に示すように、倉庫内の床面にほぼ平行に敷設された荷受け用レール １１上および荷渡し用レール１２上を走行し、荷物を図示しない倉庫内の荷受け ステーションから荷渡しステーションに搬送する。荷受け用レール１１と荷渡し 用レール１２との間において、走行台車１０はトラバーサ２０上に載置され、ト ラバーサ２０がトラバーサ用レール３９上を移動することにより、荷受け用レー ル１１から荷渡し用レール１２に受け渡される。

【０００６】 本考案の一実施例に係るトラバーサ２０は、図１〜図４に示すように、上面に 移動レール３６が設けられたトラバーサ本体３０を、揺動アーム機構６０を介し てエアシリンダ５０により駆動し、トラバーサ用レール３９上を走行させる。

【０００７】 トラバーサ本体３０は図２に示すように、外側支柱３１および内側支柱３２を 、それぞれの上下方向中央部に接合させた連結プレート３３により連結してなる 。外側支柱３１および内側支柱３２は図３に示すように、平行に立設した２本の 縦部材３４の下端部を、横部材３５により接合させ、全体としてほぼ逆コの字状 に形成される。トラバーサ本体３０は、車輪３７およびガイドローラ３８により トラバーサ用レール３９に支持され、溝付部材４０を介して揺動アーム機構６０ に連結される。

【０００８】 移動レール３６は、外側支柱３１の上端部と内側支柱３２の上端部とに渡って 、トラバーサ用レール３９と直角をなすように固定される。この移動レール３６ は、荷受け側レール１１および荷渡し側レール１２と接合可能に構成される。

【０００９】 車輪３７は、外側支柱３１および内側支柱３２の縦部材３４の下端部に回動可 能に支持される。この車輪３７は、トラバーサ用レール３９の上面に係合して、 トラバーサ本体３０をトラバーサ用レール３９に支持させる。

【００１０】 ガイドローラ３８は２個のローラからなり、外側支柱３１の縦部材３４の下端 部に、トラバーサ用レール３９を両側面から挟むように回動可能に支持される。 このガイドローラ３８は、トラバーサ用レール３９の両側面に係合してトラバー サ本体３０の幅方向の動きを規制し、トラバーサ本体３０の脱線を防止する。

【００１１】 溝付部材４０は、支持プレート４１の下面に、トラバーサ用レール３９とほぼ 直角をなすように固定される。支持プレート４１は、図３中右側の縦部材３４の 内側面に、トラバーサ本体３０の内方に向かって水平に突設される。この溝付部 材４０の下面には、断面ほぼ長方形状のカム溝４２が穿設される。カム溝４２は 、トラバーサ本体３０の幅方向に渡って、揺動アーム機構６０の揺動アーム６４ の長手方向寸法よりもわずかに長く形成される。カム溝４２には、揺動アーム機 構６０のカムフォロワ６５が係合する。

【００１２】 トラバーサ用レール３９は、倉庫内の床面に固定されたベースプレート４３の 上面に、荷受け側レール１１および荷渡し側レール１２と直角をなすように敷設 される。

【００１３】 エアシリンダ５０は、倉庫床面に固定されるシリンダ本体５１に圧力制御機構 （図示せず）から空気圧を供給されることにより、ピストンロッド５２を往復動 させ、揺動アーム機構６０を介してトラバーサ本体３０を駆動する。シリンダ本 体５１は、倉庫床面におけるトラバーサ用レール３９に挟まれた部分に、トラバ ーサ用レール３９とほぼ平行に固定される。ピストンロッド５２の先端部には、 揺動アーム機構６０のラック６２がブラケット７１を介して固定される。

【００１４】 揺動アーム機構６０は、エアシリンダ５０の作動により直進ガイド６１に沿っ て移動するラック６２の直線運動を、ピニオンギヤ６３により揺動アーム６４の 回転運動に変える。そして、この揺動アーム６４の回転運動を、カムフォロワ６ ５およびカム溝４２を介してトラバーサ本体３０の直線運動に変えることにより 、トラバーサ本体３０をトラバーサ用レール３９に沿って移動させる。

【００１５】 直進ガイド６１は、倉庫床面における上記エアシリンダ５０の近傍に、シリン ダ本体５１とほぼ平行に敷設される。この直進ガイド６１は、ラック６２を長手 方向に摺動可能に支持する。直進ガイド６１の両端部近傍には、ショックアブソ ーバ６６が設けられる。このショックアブソーバ６６は、直進ガイド６１に沿っ て摺動するラック６２に係合し、ラック６２の停止時に緩衝作用を発揮する。

【００１６】 ラック６２は、直進ガイド６１の上面および側面を覆うように係合する摺動部 ６７およびこの摺動部６７の上面に固定された平面ギヤ部６８からなる。摺動部 ６７は、長方形状の天板の長手方向両側端から、Ｌ字状の２枚の側板を垂下させ てなる。この摺動部６７は、天板および側板の内面を、直進ガイド６１の上面お よび側面に係合し、直進ガイド６１の長手方向に摺動可能に支持される。平面ギ ヤ部６８は、直方体状に形成され、揺動アーム６４に面した側面に平面ギヤが設 けられる。この平面ギヤ部６８は、ピニオンギヤ６３に噛合される。平面ギヤ部 ６８のエアシリンダ５０に面する側面には、側方に向かってブラケット７１が突 設される。このブラケット７１には、エアシリンダ５０のピストンロッド５２の 先端部が固定される。これにより、ラック６２はピストンロッド５２に連動して 往復動する。

【００１７】 ピニオンギヤ６３は、倉庫床面に固定された支持機構７２に回動軸７３を中心 として回動可能に支持される。このピニオンギヤ６３は、ラック６２の平面ギヤ 部６８と噛合され、ラック６２の移動に連動して回動される。ピニオンギヤ６３ の回動軸７３には、揺動アーム６４が固定される。

【００１８】 揺動アーム６４は、基端部をピニオンギヤ６３の回動軸７３上に固定されてピ ニオンギヤ６３と一体的に回動される。この揺動アーム６４の先端部の上面には 、カムフォロワ６５が回動自在に支持される。カムフォロワ６５は、円柱状のロ ーラからなり、トラバーサ本体３０のカム溝４２に遊嵌される。カムフォロワ６ ５は、揺動アーム６４が回動する際、カム溝４２の側壁部を揺動アーム６４の回 転方向と同方向に押圧しながら、カム溝４２内を図２中右端部から左端部まで往 復動する。これにより揺動アーム６４は、トラバーサ本体３０をトラバーサ用レ ール３９に沿って移動させる。

【００１９】 揺動アーム６４すなわちカムフォロワ６５は略一定の回転速度で回動する。し たがって、カムフォロワ６５のトラバーサ用レール３９に平行な方向の速度成分 は、揺動アーム６４がトラバーサ用レール３９に直角な状態に近づくほど大きく 、またトラバーサ用レール３９に平行な状態に近づくほど小さくなる。すなわち トラバーサ本体３０のトラバーサ用レール３９に沿った移動速度は、トラバーサ 用レール３９の中央部付近では大きく、またトラバーサ用レール３９の両端部に 接近するにしたがって小さくなる。

【００２０】 走行台車１０が荷受け側レール１１を図１中下方に向かって走行し、荷受け側 レール１１の端部までくると、トラバーサ本体３０がトラバーサ用レール３９の 図３中左端部に位置させられ、移動レール３６を荷受け側レール１１と接合され る。この際、揺動アーム６４は、図１中２点鎖線で示すように、先端部を左方に 向けた状態にある。この状態で、走行台車１０が移動レール３６上に進む。

【００２１】 走行台車１０が移動レール３６上に進むと、圧力制御機構によりエアシリンダ ５０のシリンダ本体５１内に空気が供給される。この空気の圧力により、シリン ダ本体５１からピストンロッド５２が押し出される。ピストンロッド５２の動き に連動して、ラック６２が直進ガイド６１上を図３中右方に向かって移動する。 このラック６２の移動が、平面ギヤ部６８を介してピニオンギヤ６３に伝達され 、ピニオンギヤ６３が図１中反時計方向に回転される。このピニオンギヤ６３の 回転に伴って、揺動アーム６４が回動軸７３を中心として図１中反時計方向に回 転される。この際、揺動アーム６４先端部のカムフォロワ６５は、トラバーサ本 体３０のカム溝４２の周壁部を図１中右方に押圧しながら、カム溝４２内を図２ 中右端部から左端部に往復動する。このカムフォロワ６５がカム溝４２の右端部 から左端部へ移動するのに伴って、トラバーサ本体３０は、徐々に加速されなが らトラバーサ用レール３９上を図１中右方に向かって移動される。そして、カム フォロワ６５がカム溝４２の右端部から左端部へ移動するのに伴って、トラバー サ本体３０は、徐々に減速されながら、トラバーサ用レール３９上をさらに図１ 中右方に向かって移動される。

【００２２】 カムフォロワ６５がカム溝４２の左端部までくると、トラバーサ本体３０はト ラバーサ用レール３９の図１中左端部で停止される。この際、ラック６２がショ ックアブソーバ６６に係合されて緩衝作用を受けることにより、トラバーサ本体 ３０は円滑に停止される。この状態では、トラバーサ本体３０の移動レール３６ が、荷渡し用レール１２に接合され、走行台車１０が移動レール３６上から荷渡 し用レール１２上に乗り移る。

【００２３】 走行台車１０が荷渡し用レール１２上に移ると、トラバーサ本体３０は、シリ ンダ本体５１の空気圧を制御することにより、再び図１中左端部に移動され、移 動レール３６を荷受け用レール１１と接合された状態となる。すなわちシリンダ 本体５１内の空気圧を切り換え制御することにより、ピストンロッド５２はシリ ンダ本体５１内に引き込まれ、このピストンロッド５２の移動に連動して、ラッ ク６２が直進ガイド６１上を図３中左方に向かって移動される。このラック６２ の移動が、平面ギヤ部６８を介してピニオンギヤ６３に伝達され、ピニオンギヤ ６３が図１中時計方向に回転せしめられる。しかして上述したのと同様にして、 トラバーサ本体３０はトラバーサ用レール３９上を図１中左方に向かって移動す る。

【００２４】 カムフォロワ６５がカム溝４２の左端部までくると、トラバーサ本体３０はト ラバーサ用レール３９の図１中右端部で停止される。この際、ラック６２がショ ックアブソーバ６６に係合されて緩衝作用を受けることにより、トラバーサ本体 ３０は円滑に停止される。この状態では、トラバーサ本体３０の移動レール３６ が、荷受け用レール１１に接合される。

【００２５】 以下同様にして、トラバーサ２０は、走行台車１０を荷受け用レール１１から 荷渡し用レール１２に受け渡す。

【００２６】 以上のように上記実施例によれば、トラバーサ本体３０の駆動源として、圧力 制御機構から供給される空気圧力により作動するエアシリンダ５０を用いるので 、頻繁に作動させても減速時におけるブレーキの磨滅等の不具合を生ずることは ない。そして、揺動アーム機構６０を介してトラバーサ本体３０を駆動するので 、トラバーサ本体３０の加減速を緩やかにすることができ、走行台車１０に載置 された荷物等が落下するのを防止できる。また、圧力制御機構からエアシリンダ ５０に供給する空気量を、流量制御弁等を用いて制御することにより、容易に作 動時期および作動速度を調整することができる。また、直進ガイド６１の両端部 にラック６２を係合可能なショックアブソーバ６６を設けたので、トラバーサ本 体３０を停止させる際、緩衝作用を生じさせることができ、トラバーサ本体３０ をより円滑に停止させることができる。

【００２７】 なお、上記実施例では、圧力制御機構からの空気の圧力変化により作動するエ アシリンダを用いてトラバーサ本体を駆動したが、油圧シリンダ等の他の流体の 圧力変化により作動するシリンダを用いてもよい。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、レールに沿って走行する走行台車を、連続しな い２組の走行レールの間で頻繁に移動させても、寿命が短くなる等の不具合を生 ずることのない走行台車の移動装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る走行台車の移動装置を
示す平面図である。

【図２】図１の走行台車の移動装置の正面図である。

【図３】図１の走行台車の移動装置の側面図である。

【図４】エアシリンダおよび揺動アーム機構を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１０ 走行台車 １１ 荷受け用レール（走行レール） １２ 荷渡し用レール（走行レール） ２０ トラバーサ（走行台車の移動装置） ３０ トラバーサ本体 ５０ エアシリンダ（シリンダ装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行する走行台車を、連
   続しない２組の走行レールの間で受渡す走行台車の移動
   装置であって、上記走行台車を載置し、上記２組の走行
   レールの間を移動可能なトラバーサ本体と、上記トラバ
   ーサ本体を駆動するシリンダ装置とを備えたことを特徴
   とする走行台車の移動装置。