JPS58144009A - 往復搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は往復搬送装置に関し、特に往復ストロークの
変更ができる往復搬送装置に関する。

一般に自動車のボデ・イその他の比較的大型のプレス製
品のプレス加工をおこなうプレスラインにおいては、プ
レス間にシャトルフィーダート称すれるプレス間搬送装
置を設けて、前側（前工程側）のプレスによるプレス中
間製品をアンローダにより往復台車上に載せ、該台車を
後備（後工程側）のプレスの近くに移動後、プレス中間
製品をローダにより後側のプレス内に装入している。と
ころでこのプレスラインにおいては、あるプレス製品を
所定数量加工後、他のプレス製品の加工に切換える際に
、各プレスの型の取替をおこなうが、この取替に伴って
上記往復台車の往復ストロークの変更が必要になること
が多い。たとえば第１図（イ）に示すように前側のプレ
ス８１および後側のプレス８２の両者とも製品の中心が
プレスの型取付用のボルスタ−の中心と一致している場
合の往復台車８３の往復ストロークをＳとすると、製品
の切換えにより第１図（ロ）に示すように後側のプレス
８２における製品の中心がポルヌターの中心とＬだけず
れた型に取替えられた場合は、往復台車８３の前側の停
止位置のみをＬだけ前側のプレス８１寄りに変更すれば
、後側のプレス８′２内の型に沿った位置に中間製品を
装入できる。なお図中破線矢印はアンローダまたはロー
ダによる移動を示す。ところが一般に往復台車８３の駆
動機構はクランクの回転を直線運動に変換し、クランク
のデッドポイントを利用して停止させる機構が用いられ
ているので、このように往復端の一方の停止位置のみを
変えることはできない。また第１図（ハ）に示すように
往復台車８３の停止位置を前側および後側にそれぞれＬ
／２だけ変更してもよいが、この場合は前記クランクに
対するリンクの取付位置変更など大がかシな作業が必要
となる。

この発明は上記の点にかんがみてなされたもので、往復
ストロークの変更を簡単におこなうことができ、また往
復端の一方の停止位置を変えることなく往復ストローク
の変更をおこなうこともできる往復搬送装置を提供しよ
うとするものである。

以下第２図乃至第５図によりこの発明をプレス間搬送装
置に適用した場合の第１実施例を説明する。

図中、■はプレス間搬送装置で、基枠２の上部に平行に
設けたレール３上に往復台車４が矢印Ｘ方向に往復動自
在に載置されている。５は往復台車４を直線駆動する駆
動機構で、基枠２に固設したボックス６に固定し７た固
定歯車７と、この歯車の中心軸８のまわりに回動自在な
アーム９に軸支された歯車ｌＯと、アーム９の先端に軸
支され前記固定歯′ＴＬ７のピッチ円径のｌ／２のピッ
チ円径を有する歯車１１とを一直線上で噛合わせて成る
歯車列を有し、アーム９と同一長さのアーム１２の基部
を歯車１１に固着し、このアーム１２の先端部１２Ｂを
往復台車４に軸支して成る公知の機構を用いている。固
定歯車７およびボックス６に軸受を介して回転自在に支
持された軸Ｉ３の上端部にはアーム９の基部が固着され
、また該軸１３の中間部には歯車１４が固着されている
。ボックス６に穿設した基枠長手方向に。延びるｆイド
穴１５にはロッド１６が長手方向に摺動自在に嵌込まれ
、このロッド１６の一側に刻設したラック１７が歯車１
４に噛合っている。また１８は減速機付電動機で、その
駆動軸に固着した鎖車１８ａと、基枠２に軸受台１９に
より回転自在に支持した中間軸２０に固着した鎖車２１
とには、駆動用のチェ７２２が巻掛けである。２３は中
間軸２０の一端部に固着した制動用円板に対向して配設
した制動用のエアクラッチブレーキ、２４は中間軸２０
の他端部に固着したクランク、２５はこのクランクとロ
ッド１６の端部とを連結する連結杆である。一方往復台
軍４は第１台車３１と第２台車３２とから成る。第１台
車３１はローラ３３ａによシレール３に走行自在に取付
けられている。第１台車３１に鉛直軸線のまわシに回動
自在に支持した軸３４の下端部にはアーム１２の先端部
１２Ｂが固着され、また軸３４の上端部には歯車３５が
固着しである。第１台車３１４Ｃ軸支されこの歯車３５
に噛合う歯車３６の上面には、該歯車の中心軸を対称軸
として対向する平行な２本の揺動レバー３７ａ、３７ｂ
（揺動ｖバー３７と総称する。）が固着しである。また
第２台車３２もローラ３３ｂによりレー／Ｉ／３に走行
７自在に取付けられている。

この第２台車３２には、平行な２本のガイド３８Ｂ、３
８ｂ（ガイド３８と総称する。）が固設され、またこの
ガイドの中央にはねじ棒３９が軸受４゜により回転自在
に取付けられている。４１はねじ棒３９に螺合し、ガイ
ド３８に案内されてガイド長手方向に摺動自在なブロッ
クである。このブロックの下面中央に突設されガイド３
８ａ、３８ｂ間において第２台車３２に穿設した長穴を
貫通する軸４２の下端部には、ローラ４３が回転自在に
取付けられ、このローラは第１台車の２本の揺動レバー
３７ａ、３７ｂの内側面に係合している。

４４はブロック４０移動用のハンドルで、第２台車３２
に回転自在に取付けられ、このハンドル４４とねじ棒３
９とはユニバーサルジヨイント４５により連結されてい
る。なお第５図中４６は歯車３６の中心Ｎ（すなわち揺
動レバー３７の回転中心）を通りレール３の長手方向に
向う直線、かけこの直線とガイド３８の中心線４７との
交点である第２台軍３２上の点を示す。また第２図にお
いて実線で示す往復台車４は前側のプレス寄りの位置で
停止した状態を示し、また鎖線４８で示すのはクランク
２４が１８０度回転して後側のプレス寄りの位置で停止
した往復台車を示す。また第５図において左側に図示す
るのは往復台車４が前側のプレス寄シに、右側に図示す
るのは往復台車４が後側のプレス寄りに停止した状態を
示す。

（以下他の図においても同じ。〕この後側のプレス寄り
に停止した状態における揺動レバー３７の中心線４９に
ガイド３８の中心線４７が一致するように、ガイド３Ｂ
が第２台車３２に固設しである。（第５図参照）また５
０はカバープレートで、第２台車３２に固設され、プレ
ス品Ｗを支承するネスト５１を取付ける筒５２を適数個
固設しである。なおこのカバープレート５０は公知のり
フタ−によシ第２台車３２に、対して昇降自在に取付け
てもよい。

上記構成の装置において、第２図および第５図に示すよ
うに、ローラ４３の中心Ｑを第２台車上の点Ｐより距離
ｔの位置にセットして、減速機付′（ 電動機−１８を運転し℃クランク２４を１８０度ずつ回
転させれば、ロッド１６により駆動機構５が駆動されて
、アーム１２は固定歯車７の中心を通る中心線５３を対
称軸として揺動し、往復台車４はレー／Ｉ／３上を往復
する。このとき第５図（イ）に示すように第１台車３１
は駆動機構５のアーム１２の先端の移動距離に等しい讃
だけ移動するのに対し、第１台軍３１が前側のプレスに
向って矢印Ｙ方向に移動する際には、アーム１２が上方
から見て第１台軍３１に対し時計方向に回動し、この回
動によシ歯車３５．３６を介して揺動レバー３７が反時
計方向に角度２αだけ回動するため、第２台軍３２は第
１台軍３１に対してＬ＝２７ｓｉｎαだけさらに前側の
プレス寄りに移動することになる。従ってプレス部品を
載置するカバープレート５０は第２台車３２と共にスト
ローク８＋Ｌの往復運動をおこなうことになる。次にＬ
記ストロークの変更をおこなう場合は、往復台車４を後
段のプレス寄りの位置に停止させれば揺動レバー３７と
ガイド３８の各中心線４９．４７が重なるため、ハンド
／Ｌ’４４１に回転させればブロック４１はガイド３８
に沿って軽微な操作力により移動することができるので
、たとえば第５図（ロ）右図に示すようにローラ４３の
中心を歯車３６の中心Ｎと一致させた状態にセットする
。この状態で駆動機構５により往復台車４を前側のプレ
ヌ寄シに移動させると、アーム１２の揺動に伴って揺動
レバー３７が角度２αだけ回動しても、ガイド３８は第
１台車３１に対して全く移動せず、従って第２台軍３２
は第１台車と等しいストロークＳだけの往復運動をおこ
なうことになるのである。なお第５図（イ）、（ロ）の
中間の位置にローラ４３をセットすることも勿論可能で
アシ、そのセット位置に応じた第２台車３２のストロー
クが得られる。また第５図（ハ）に示すようにローラ４
３の中心Ｑを歯車３６の中心Ｎを越えた位置にセットし
てもよく、この場合の第２台車３２のストロークはｓ’
＝ｓ−ｐとなシ、８より短かいストロークが得られる。

なおいずれの場合もストロークの調節に無関係に、第２
台車３２の後側の停止位置は常に同位置であシ、第２台
車３２の前側の停止位置のみが変化し、従って第１図に
示すような往復端の一方の停止位置を変えることなく往
復ストロークの変更が可能となるのである。勿論、上記
゛プレス間搬送装置１を左右逆に配置して、第２台軍３
２の前側の停止位置を変えることなく往復ストロークの
変更をおこなう装置として使用することもできる。

なお上記実施例において歯車３５および３６を省略して
、軸３４の上端部に直接揺動レバー３７を固着してもよ
く、アーム１２の揺動角度が比較的小さい場合などはこ
の構成によっても上記実施例と同様な作用効果が得られ
る。

第６図はこの発明の第２実施例を示し、ガイド６１を直
線４６に直交するように第２台軍３２に固設したもので
、この場合は同図（イ）〜（ハ）から明らかなように、
第２台車３２のストロークは前側のプレスと後側のプレ
スの両者に対して停止位置が等量Ｍまたはｙだけ接近あ
るいは離間するように調節することができる。この場合
におけるストロークの調節は、図示のように揺動レバー
３７とガイド６１の方向の一致するストロークの中央位
置付近でおこなうと容易である。

第７図はこの発明の第３実施例を示し、第１図乃至第５
図と同一部分または相当部分には同一符号を付しである
。この実施例においては、第１実施例の歯車３６に固着
した揺動レバー３７ａ−３７ｂに沿ってブロック４１を
摺動自在に案内し、揺動レバーの両端部に固着した軸受
板７１．７２によりねじ棒３９を回転自在に支持し、こ
のねじ棒をブロック４１に螺合させである。またこのブ
ロックの上面中央に突設した軸４２に軸支したローラ４
３を第１実施例の第２台軍３２に固設した２本のガイド
３８ａ、３８ｂの内側面に係合させである。７３はブロ
ック移動用のハンドルで、ねじ棒３９の一端部に固着し
である。

すなわちこの実施例は、ブロック４１の取付対象全揺動
レバー３７、ローラ４３の係合対象をガイド３８とした
点のみが第１実施例と異なる（第１実施例と逆）もので
あって、ローラ４３の中心Ｑと歯車３６の中心Ｎとの距
離ｔを変えることにより第２台車３２のストロークの調
節をおこなうことができ、第１実施例と同様な作用効果
が得られるものである。また第６図のようにガイド３８
を配置すれば、第２実施例と同様な作用効果が得られる
。

この発明は上記各実施例に限定されるものではなく、た
とえばブロック駆動用のねじ棒３９は電動機により操作
するようにすればストロークの調節は一層迅速容易とな
る。また上記各実施例においては、ローラ４３の位置の
調節はガイド３８または揺動レバー３７に案内されるブ
ロック４１をねじ棒３９により移動させておこなうよう
にしたので、ローラの位置調節従って第２台車のストロ
ーク調節を容易にかつ連続的におこなうことができるも
のであるが、ローラの位置調節を不連続的におこなう場
合はブロック４１をガイド３８または揺動レバー３７上
の予め定めた適数個の位置ヘクランプ機構その他により
直接着脱取付するなどしてもよい。また上記実施例にお
いては揺動レバーとガイドの方向が一致した状態でロー
ラ４３の位置調節をおこなうようにしたが、揺動レバー
とガイドの方向がずれていても該調節は可能である。

ただしこのときこの調節中に第２台車３２は第１台車３
１に対して移動することになる。また上記各実施例にお
いては第１台車３１および第２台車３２を共通のレー／
Ｉ／３に沿？て移動させるようにしたが、この他に第２
台車３２を第１台車３１上に走行自在あるいは摺動自在
に載置してもよい。

また以上は第１台車３１を駆動し揺動レバー３７あるい
は６１を間接的あるいは直接的に揺動させる揺動アーム
として、平歯車とアームを組合せた直線駆動式の駆動機
構５のアーム１２を用いたが、往復駆動用の他の形式の
駆動機構の揺動アームを用いる場合にも本発明は適用で
きるものである。

以上説明したようにこｐ発明は、揺動アームによシ往復
駆動される第１台車と、上記第１台車に対して相対移動
自在に支持された第２台車と、上記第１台軍に軸支され
上記揺動アームによシ駆動される揺動レバーと、上記第
２台軍に固設されたガイドと、上記ガイにまたは揺動レ
バーに取付位置変更自在に取付けられ上記揺動レバーま
たはガイドと係合する連結体とをそなえ、上記第２台車
により搬送物を支承するようにしたので、連結体のガイ
ドまたは揺動レバーへの重付位置を変更することにより
搬送物支承用の第２台車の往復ストロークを簡単に変更
することができ、また第２台車の往復端の一方の停止位
置を変えることなく往復ヌトロークの変更をおこなうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス間搬送装置の搬送行程説明（正面）図、
第２図はこの発明の第１実施例を示すプレス間搬送装置
の一部切欠平面図、第３図は第２図のＡ、−Ａ線断面図
、第４図は同じ（Ｂ−Ｂ線断面図、第５図はヌトローク
調節説明（平面）図、第６図はこの発明の第２実施例を
示す第５図相当図、第７図はこの発明の第３実施例を示
す要部平面図である。 ■・・・プレス間搬送装置、３・・・レール、５・・・
駆動機構、１２・・・アーム、３１・・・第１台軍、３
２・・・第２台車、３４・・・軸、３５・・・歯車％３
６・・・歯車、３７・・・揺動レバー、３８・・・ガイ
ド、３９・・・ねじ棒、４１・・・ブロック、４２・・
・軸、４３−・・ローラ、６１・・・ガイド。 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、揺動アームにより往復駆動される第１台車と、上記
   第１台軍に対して相対移動自在に支持された第２台車と
   、上記第１台車に軸支され上記揺動アームにより駆動さ
   れる揺動レバーと、上記第２台車に固設されたガイドと
   、上記ガイドに取付位置変更自在に取付けられ上記揺動
   レバーと係合する連結体とをそなえ、上記第２台車によ
   り搬送物を支承するようにしたことを特徴とする往復搬
   送装置。 ２、　連結体かガイドに案内されたブロックにローラを
   軸支してなシ、該ローラを揺動レバーに係合させた特許
   請求の範囲第１項記載の往復搬送装置。 ３、揺動アームによシ往復駆動される第１台車と、上記
   第１台軍に対して相対移動自在に支持された第２台車、
   と、上記第１台軍に軸支され上記揺動アームによシ駆動
   される揺動レバーと、上記第２台車に固設されたガイド
   と、上記揺動レバーに取付位置変更自在に取付けられ上
   記ガイドと係合する連結体とをそなえ、上記第２台車に
   よシ搬送物を支承するようにしたことを特徴とする往復
   搬送装置。 ４　連結体が揺動レバーに案内されたブロックにローラ
   を軸支して成シ、該ローラをガイドに係合させた特許請
   求の範囲第３項記載の往復搬送装置。 ５、　ブロックに螺合されたブロック移動用のねじ棒を
   そなえた特許請求の範囲第２項または第４項記載の往復
   搬送装置。