JPH04121094A - 磁気回路のトルク補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気回路のトルク補正回路、特に、磁気ヘッド
駆動装置のボイスコイルモータを使用する磁気回路のト
ルク補正回路に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを磁気ディスク
の所定のシリンダに位置決めするための磁気ヘッド駆動
装置のうちボイスコイルモータを駆動源とするものは磁
気ヘッドを保持する保持部材に取付けられて磁気ヘッド
と一体となって運動するコイルと、このコイルに対応し
て固定して設けられた永久磁石とを備えており、コイル
に電流を流すことによって生ずる磁束と、永久磁石によ
って生ずる磁束との間の吸引力または反発力によって磁
気ヘッドの位置決め動作のための運動を与える構成とな
っている。

第４図は、従来の一例を示す上面図である。

第５図は第４図の詳細を示す側面図であり、ヨーク７に
四角形の板状の永久磁石８ａ、８ｂが接着されており、
このヨーク７と永久磁石８ａ、８ｂとの空隙にコイル６
が並行な位置に保持されている。

巻線６ａに電流を流すことによって永久磁１８ａ、８ｂ
との間に吸引力または反発力が生し２れによってコイル
６に回転運動が与えられ磁気・ラド２を所望のシリンダ
上に位置決めする為の駆動が駆動される。

第６図においてボイスフィルモータのトルクＣ；永久磁
石の中央部分と両端部分とでトルクに差カ生じてしまう
為、マスターを使用し、永久磁石ｑ央のピークのトルク
と両端の落ち込んだトルクさの中間値をデータ書込位置
全域の平均トルク７をし、この値を回路上で固定し、こ
の値に電流を力は必要なトルクを導き出していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の磁気回路のトルク補正回路は、回路上で
トルク値を固定しているためボイスフィルモータのピー
クのトルク値と、両端の落ち込んだ部分のトルク値をあ
る一定の範囲内に収める必要があり、これがずれること
によって円滑な磁気ヘッド位置決め動作が妨げられて位
置決め不良を誘発することがあるという欠点を有してい
る。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の磁気回路のトルク補正回路は、鉄系材料で形成
したヨークと、ボビンに巻回した巻線を有し、先端に磁
気ヘッドを担持するアームと一体きなって運動を行なう
コイルと、前記ヨークの内面において前記巻線と対向す
る位置に接着されたマグネットとを備える磁気ヘッド駆
動装置の磁気回路であって、前記磁気回路とコイルの可
動範囲内の任意の位置のトルクを検出する回路と、磁気
回路の発生トルクが任意の位置で一定になるようコイル
に流す電流値を設定できる回路とを含んで構成される。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す上面図である。

磁気ディスク停止状態から電源を投入する事により磁気
ヘッドは、磁気ディスク内周側から外周側へ向かって位
置検出を行ない、最外周位置へ保持される。

磁気ヘッドの位置検出中に第６図に示すトルクカーブ（
トルクの落ち込み）を第２図のような内外周一定のトル
クになるようにトルク検出回路で読み取り第３図に示す
ようにトルク検出回路で読み込んだ値を利用し、通電電
流をこのトルク補正回路５にて補正する。

コイルに定電流通電下で加速度とトルクが比例すること
からこのトルク補正回路５は最初の７一ク時にコイルに
定電流を流し最内周から最外周に移動した時の加速度を
アーム先端に搭載されている圧電式加速度変換器９で読
み取り、この値をトルク補正回路５（マイコン）内に取
り込みトルクのプロファイルを形成する。

マイコン内で形成されたプロファイルに従って補正電流
のプロファイルが計算されこのマイコンがコイルに補正
された電流（第３図参照）を流させる。

上述のように構成されたトルク補正回路５は永久磁石の
磁束密度分布のバラツキ及び永久磁石のジキ力イロヨー
クへの貼り付は位置のバラツキ等によるトルクリニアリ
ティの影響等を改善する事が可能となるため（第２図参
照）トルクリニアリティのバラツキによる位置決め精度
の負荷を受けることが小さい。従って常に安定した磁気
ヘッド位置決め動作を行なわせることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の磁気回路のトルク補正回
路は、電源投入後の最初のシーク時にトルク検出回路に
てトルクを読み取り、この読み込んだ値を使用し、コイ
ル通電電流を補正することにより、磁気ディスクのデ−
タ書込位置全域がら外周側までフラットなトルクを導き
出せるので常に安定した磁気ヘッドの位置決め動作を行
なわせることが出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す上面図、第２図は本発
明のトルクと回転角との関係を示す図、第３図は本発明
の一実施例の補正電流と回転角との関係を示す図、第４
図は従来の一例を示す上面図、第５図は第４図の詳細を
示す側面図、第６図は従来のトルクと回転角との関係を
示す図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・
アーム、４・・・回転軸、５・・・トルク補正回路、６
・・・コイル、７・・・ヨーク、８・・・マグネット、
９・・・圧電式加速度変換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉄系材料で形成したヨークと、ボビンに巻回した巻線を
   有し、先端に磁気ヘッドを担持するアームと一体となっ
   て運動を行なうコイルと、前記ヨークの内面において前
   記巻線と対向する位置に接着されたマグネットとを備え
   る磁気ヘッド駆動装置の磁気回路であって、前記磁気回
   路とコイルの可動範囲内の任意の位置のトルクを検出す
   る回路と、磁気回路の発生トルクが任意の位置で一定に
   なるようコイルに流す電流値を設定できる回路とを備え
   ることを特徴とする磁気回路のトルク補正回路。