JPH04121105A - 苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の苗植付は爪を順次に苗のせ台から苗を
取り出して同一植付条に植付けるように設けると共に、
植付は爪から苗を分離させる苗押出し具を設けである苗
植付は装置に関する。

〔従来の技術〕

上記苗植付は装置としては、従来、例えば実開昭６３−
９２５１９号公報に示されるように、苗植付は爪及び苗
押出し具を有する複数の植付けームを回動可能に取付け
た回転体を、植付けーム回動輪芯とは異なる軸芯周りで
回動駆動されるように機体に取付けると共に、植付けー
ムを回転体の回動に伴って回転体に対して自転回動する
ように操作するギア機構を回転体の内部に設けることに
よって構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来装置にあっては、植付けーム操作のためのギア機構
が必要であり、さらには、回転体をギア機構の内装が可
能なように駆動ケースに形成する必要かあることから重
量物になると共に複雑構造になっていた。

本発明の目的は軽量かつ構造簡単に得られる苗植付は装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による苗植付は装置は、目的達成のために、苗植
付は爪及び苗押出し具を有する複数の植付けームを機体
か機体横方向の第１軸芯周りで駆動回動自在に支持する
回転体の前記第１軸芯から外れた複数箇所に各別に前記
第１軸芯と平行またはほぼ平行な第２軸芯周りで回動自
在に取付け、 前記植付けームの前記回転体に対する回動操作のために
前記植付けーム夫々が備えるアーム操作部に係合作用す
る固定カムを前記機体に備えさせ、 前記回転体の回動に伴い前記植付アームが前記回転体に
対して回動作動して前記苗植付は爪が苗を苗のせ台から
取出して圃場に植付けるように上下にだ円状の回転運動
をする状態に、かつ、複数の前記植付けームが機体走行
に伴って同一植付条に順次に苗植付けする状態に前記ア
ーム操作部を前記回転体の回動に伴って操作するように
前記固定カムを形成し、 前記植付けームを前記第２軸芯の周りで回動自在に支持
する支軸部を前記回転体に備えさせ、 前記植付けームと前記回転体の相対回動によって前記苗
押出し具を操作する押出し操作カムを前記支軸部に固設
し、 前記苗植付は爪が苗取出し及び苗移送をする時には前記
苗押出し具が非作用位置にあり、かつ、前記苗植付は爪
（１５）が苗植付けをするに伴って前記苗押出し具が苗
押出し作動をする状態に前記苗押出し具を操作するよう
に前記押出し操作カムを形成してある。その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作　用〕

各植付けームが回動する回転体による回動操作のために
第１軸芯周りで公転回動じながら、固定カムの操作部に
対する係合作用と前記形状とのために第２軸芯周りで自
転回動する。この植付けーム回動のために、複数の苗植
付は爪か機体走行に伴って順次に苗のせ台から苗を取出
して圃場に植付けるように苗植え運動をする。

苗植付は爪が苗植え運動するに伴い、これに伴う苗植付
けームと回転体の相対回動による苗植付けームと苗押出
し操作カムの相対回動のために押出し操作カムか作用し
、苗押出し具が非作用位置になったり苗押出し作動をす
るように所望どおり作動する。

〔発明の効果〕

植付けームを自転回動させるための構成を固定カムによ
るものに簡略化しながら、かつ、回転体を植付けームの
支持と公転回動操作とが可能であるところの軽小なもの
にしても、複数の苗植付は爪による所定の苗植付は作業
ができることから、さらに、支軸部に押出し操作カムを
固設するだけの比較的簡単な構造によって苗押出し具を
所望どおり作動させ得ることから、植付けームの自転回
動操作構造、苗押出し具の操作構造、及び回転体自体の
構造の面から比較的軽量にかつ構造簡単に作成し、複数
の苗植付は爪が同一植付条に作用すると共に苗押出し具
が作用して仕上かり精度のよい状態に高速作業できる田
植機を重量面及びコスト面で有利に得られるようになっ
た。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、伝動ケースで成る植付装置機体（
１）の後部に、２つの植付けーム（２ａ）。

（２ｂ）を１つの回転体（３）に取付けて成る植付は機
構を付設し、苗のせ台（４）を植付けーム（２ａ）。

（２ｂ）の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送
されながら苗供給するように植付装置機体（１）の前部
に取付けると共に、接地フロート（５）を植付装置機体
（１）の下部に取付けて、走行機体（図示せず）の後部
に連結して乗用型田植機を形成するように苗植付は装置
を構成してある。

前記植付は機構は第１図ないし第３図に示すように構成
してある。

すなわち、回転体（３）は回転支軸（６）及びベアリン
グ（７）を介して支持されるように植付は装置機体（１
）に取付けであると共に、回転支軸（６）に伝動チェー
ン（８）を介して伝達される駆動力により機体横方向の
第１軸芯（Ｘ）周りで回動駆動されるように構成してあ
る。

２つの植付けーム（２ａ）、　（２ｂ）は回転体（３）
の第１軸芯（Ｘ）から外れた２箇所に各別に取付けであ
る。植付けーム（２ａ）及び（２ｂ）のいずれもは、回
転体（３）にスプライン係合によって回り止めして取付
けた円筒軸によって成る筒式の支軸部（１０）にベアリ
ング（１１）を介して取り付けであることにより、第１
軸芯（Ｘ）と平行またはほぼ平行な支軸部（ｌＯ）の第
２軸芯（Ｐ、）・または（Ｐ２）の周りで回転体（３）
に対して回動するように構成してある。第２軸芯（Ｐ１
）または（Ｐ２）と同芯状に位置して支軸部（１０）を
相対回動可能に貫通する取付は軸（１２ｂ）をして植付
けーム（２ａ）または（２ｂ）の基端部に取付けること
によって植付けーム（２ａ）または（２ｂ）に備えさせ
たレバー式のアーム操作部（１２）によって植付けーム
（２ａ）または（２ｂ）の回転体（３）に対する回動操
作ができるように構成してある。植付は装置機体（１）
の側面にカム形成部材（１３）をボルト連結することに
よって備えさせた固定カム（１４）を植付けーム（２ａ
）及び（２ｂ）のアーム操作部（１２）に作用させであ
る。固定カム（１４）は第１図に示す如くアーム操作部
（１２）のローラ製カムフォロア（１２ａ）が摺動可能
に入り込み、かつ、第１軸芯（Ｘ）に沿う方向視では第
１軸芯（Ｘ）を囲繞する第２図の如き環状である溝形に
形成してあることにより、 回転体（１３）が回動するに伴い、植付けーム（２ａ）
及び（２ｂ）が回転体（３）による回動操作のために第
１軸芯ＣＸ’）の周りで公転回動し、さらに、固定カム
（１４）がいずれものアーム操作部（１２）に係合作用
してアーム操作部（１２）を回動操作するために、植付
けーム（２ａ）及び（２ｂ）が回転体（３）に対して第
２軸芯（Ｐ、）または（Ｐ、）の周りで自転回動するよ
うに構成してある。つまり、植付けーム（２ａ）及び（
２ｂ）の前記公転回動と自転回動のために植付けーム（
２ａ）及び（２ｂ）に備えである苗植付は爪（１５）が
植付は装置機体（１）に対して第４図の如きだ円状爪先
端軌跡（Ｔ）を描いて上下に回動運動し、苗のせ台（４
）の載置マット状苗から一株分のブロック状苗を切断し
、切断したブロック状苗を取出し口（４ａ）から取出す
と共に下降搬送して圃場に植え付けるところの苗植え運
動をすることになるのであり、この苗植え運動をさせな
がら機体走行をさせることにより、植付けーム（２ａ）
及び（２ｂ）が苗植付は爪（１５）をして、同一植付は
条に順次に苗植付けすることになるのである。

苗植付けーム（２ａ）及び（２ｂ）に苗押出し具（１６
）を備えである。いずれもの苗押出し具（１６）は支持
ロッド（１７）の植付けーム（２ａ）または（２ｂ）に
対する摺動のために苗植付は爪（１５）に沿って摺動す
るように構成すると共に、植付けーム（２ａ）または（
２ｂ）の基端部に内装の押出し操作カム（１８）による
操作のために、苗植付は爪（１５）か苗取出し及び苗搬
送をする時には植付は爪（１５）の基端側に位置した非
作用位置にあり、苗植付は爪（Ｉ５）が苗植付けをする
時には非作用位置から植付は爪（１５）の先端側に摺動
する苗押出し作動をするように構成してある。

すなわち、押出し操作カム（１８）は支軸部（１０）と
単一部品に形成することによって支軸部（１０）に固設
してあり、植付けーム（２ａ）及び（２ｂ）の回転体（
３）に対する自転回動にかかわらず押出し操作カム（１
８）が回転体（３）に対して回動せず、植付けーム（２
ａ）及び（２ｂ）の自転回動に伴って押出し操作カム（
１８）が植付けーム（２ａ）または（２ｂ）に対して第
２軸芯（Ｐ１）または（Ｐ２）の周りで回動するように
構成してある。そして、支持ロッド（１７）に一端側を
連結してある揺動リンク（２１）の他端側をスプリング
（Ｓ）によって押出し操作カム（１８）の周面に接当付
勢してあることにより、植付けーム（２ａ）及び（２ｂ
）が自転回動じて苗植付は爪（１５）が苗植え運動をす
るに伴い、押出しカム（Ｉ８）が第３図の如き周面形状
のために揺動リンク（１９）を支持ロッド（１７）の引
退側に押圧揺動操作して苗押出し具（１６）を前記非作
用位置に引退操作したり、揺動リンク（１９）が支持ロ
ッド（１７）の押出し側に前記スプリング（Ｓ）によっ
て揺動操作されることを許容して苗押出し具（１６）を
前記スプリング（Ｓ）によって押出し作動させるように
構成してある。

カム形成部材（１３）は取付は用ボルト孔（１３ａ）の
第２図の如き長孔形状の作用により、植付装置機体（１
）に対して第１軸芯（Ｘ’）の周りで回動調節できるよ
うに構成してある。すなわち、カム形成部材（１３）の
植付装置機体（１）に対する角度調節を行い、植付は苗
の対地姿勢が所望姿勢になるように爪先端軌跡（Ｔ）の
角度調節をするようにしてある。

〔別実施例〕

回転体（３）に付設する植付けーム（２ａ）、　（２ｂ
）の数は３以上にして実施してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付は装置の実施例を示し、第１
図は植付けーム取付部の断面図、第２図はカム形成部材
の側面図、第３図は植付けームの断面図、第４図は苗植
付は装置全体の側面図である。 （１）・・・・・・機体、（２ａ）、　（２ｂ）・・・
・・・植付けーム、（３）・・・・・・回転体、（４）
・・・・・・苗のせ台、（１０）・・・・・・支軸部、
（１２）・・・・・・アーム操作部、（１４）・・・・
・・固定カム、（Ｉ５）・・・・・・苗植付は爪、（１
６）・・・・・・苗押出し具、（１８）押出し操作カム
、（ＰＩ）、　（Ｐ２）・・・・・・第２軸芯、（Ｘ）
・・・・・・第１軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 苗植付け爪（１５）及び苗押出し具（１６）を有する複
   数の植付けアーム（２ａ）、（２ｂ）を、機体（１）が
   機体横方向の第１軸芯（Ｘ）周りで駆動回動自在に支持
   する回転体（３）の前記第１軸芯（Ｘ）から外れた複数
   箇所に各別に前記第１軸芯（Ｘ）と平行またはほぼ平行
   な第２軸芯（Ｐ＿１）または（Ｐ＿２）周りで回動自在
   に取付け、 前記植付けアーム（２ａ）、（２ｂ）の前記回転体（３
   ）に対する回動操作のために前記植付けアーム（２ａ）
   、（２ｂ）夫々が備えるアーム操作部（１２）に係合作
   用する固定カム（１４）を前記機体（１）に備えさせ、 前記回転体（３）の回動に伴い前記植付アーム（２ａ）
   、（２ｂ）が前記回転体（３）に対して回動作動して前
   記苗植付け爪（１５）が苗を苗のせ台（４）から取出し
   て圃場に植付けるように上下にだ円状の回転運動をする
   状態に、かつ、複数の前記植付けーム（２ａ）、（２ｂ
   ）が機体走行に伴って同一植付条に順次に苗植付けする
   状態に前記アーム操作部（１２）を前記回転体（３）の
   回動に伴って操作するように前記固定カム（１４）を形
   成し、前記植付けアーム（２ａ）、（２ｂ）を前記第２
   軸芯（Ｐ＿１またはＰ＿２）の周りで回動自在に支持す
   る支軸部（１０）を前記回転体（３）に備えさせ、前記
   植付けアーム（２ａ）、（２ｂ）と前記回転体（３）の
   相対回動によって前記苗押出し具（１６）を操作する押
   出し操作カム（１８）を前記支軸部（１０）に固設し、 前記苗植付け爪（１５）が苗取出し及び苗移送をする時
   には前記苗押出し具（１６）が非作用位置にあり、かつ
   、前記苗植付け爪（１５）が苗植付けをするに伴って前
   記苗押出し具（１６）が苗押出し作動をする状態に前記
   苗押出し具（１６）を操作するように前記押出し操作カ
   ム（１８）を形成してある苗植付け装置。