JPS62198319A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は田植機に関するものである。

（従来の技術） 遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動される植付
爪ケースを設けたものは、遊星歯車で駆動されるケース
シャフトに対し植付爪ケースが一体的に固定されている
。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のようなものによると、爪先端の運動軌跡の閉ルー
プは一方によりカーブし、他方はより直線に近いところ
の変形の楕円状の閉ループ曲線を描く。そして、太陽歯
車の偏心方向の位相を変えることにより、運動軌跡を変
えることができ、これによって、苗取出量を変えること
ができる一方、爪先端を苗取出口から大きく回避した位
置まで動かすことができるようになっていて、条止め効
果をうろことができる。

しかしながら、太陽位相調節部材を植付伝動ケースに固
定する等の操作を必要とし、ワンタッチで調節すること
ができない。

（問題点を解決するための手段） したがって、本発明の技術的課題は植付爪の運動軌跡を
自由に変更することができる田植機をうろことを目的と
するもので、この技術的課題を解決する本発明の技術的
手段は、遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動さ
れる植付爪ケースを設けたものにおいて、遊星歯車で駆
動されるケースシャフトと、このケースシャフトと一体
的に回動する植付爪ケースとを別体に構成し、かつケー
スシャフトに対し、植付爪ケースを回動位置調節可能に
固定したことを特徴とするものである。

（発明の効果） この技術的手段によれば、植付爪ケースをケースシャフ
トに対し、固定位置を調節できるから、各条の製造誤差
を微調節で調節できる。

又、ソレノイド等でワンタンチで大きく動かすことによ
り爪先端を苗取出口から回避した位置まで動かすことが
できて条止めすることもできる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

すなわち、ロータリーケース（１）は、門型の植付支持
フレーム（２）で支持され、植付支持フレーム（２）の
一方（２ａ）は植付伝動ケースとなっていて、ミッショ
ンケースから馬区動されるようになっている。

ロータリーケース（１）の入力軸（３）は植付伝動ケー
ス（２ａ）に対して回転自在である。

入力軸（３）には太陽歯車（８）が遊嵌されている。

ただし、太陽歯車位相調節部材（９）を介して植付伝動
ケース（２ａ）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（９）は、太陽歯車（８）の植付
伝動ケース（２ａ）に対する相対位置を変えるものであ
る。

入力軸（３）の端部には、中空状の２つ割りロータリー
ケース（１）が軸架されており、ポルＩ−（１０）によ
り入力軸（３）に固定されている。

ロータリーケース（１）には太陽歯車（８）と噛合し、
かつ太陽歯車（８）と同歯数の中間歯車（１１）　　（
１１）が中間軸（１２）を介して回転自在に設けられて
おり、植付軸としてのカム軸（１３）上には、前記中間
軸（１２）上の中間歯車（１１）に常時噛合する太陽歯
車（８）と同歯数の遊星歯車（１４）が後述するケース
シャフトを介して嵌装されている。これら太陽歯車（８
）、中間歯車（１１）　、遊星歯車（１４）は回転の中
心から適宜寸法偏心した歯車である。

カム軸（１３）は又、位置調節部材（１５）を介してロ
ータリーケース（１）に取付けられている。

又、カム軸（１３）、には、ケースシャフト（１６）が
嵌装され、このケースシャフト（１６）に植付爪ケース
（１７）と前記した遊星歯車（１４）とが固定されてい
る。

ただし、植付爪ケース（１７）は、後述する手段で固定
位置が調節可能である。

そして、位置調節部材（１５）を調整することにより押
出爪（１８）の押出タイミングが変更される。

カム軸（１３）にはカム（２１）が設けられており、こ
のカムに接触するブツシュアーム（２２）からは中間軸
（２３）を介してブツシュロッド（２４）を駆動するも
ので、その交叉部にスプリング（２５）があり、これと
対照的にクッションゴム（２６）がある。

したがって、ブツシュアーム（２２）はスプリング（２
５）で附勢され、クッションゴム（２６）で植付爪ケー
ス（１７）に対して緩衝される。

ブツシュアーム（２２）の先端部（１９）上面は、断面
υ状の座金（２０）に接触し、座金（２０）にスプリン
グ（２５）が接触している。

ブツシュアーム（２２）は又、軸（２７）で枢支され、
端部がカム（２１）に接触する。

更に又、中間軸（２３）から中継金具（４）を介してブ
ツシュロッド（２４）を作動するようになっている。

（２８）は植付爪であり、（１８）は前述した押出爪で
あって、ブツシュアーム（２２）によって駆動されるブ
ツシュロッド（２４）で押出される。

さて、回転体としてのロータリーケース（１）がその回
転軸である入力軸（３）により自転すると、植付伝動ケ
ース（２ａ）に対して、回転不能の太陽歯車（８）に噛
合する中間歯車（１１）は、ロータリーケース（１）の
自転に伴ってその自転の回転角度と同じ回転角度だけ同
方向に自転する。

この中間歯車（１１）に、遊星歯車（１４）を介して連
動するケースシャフト（１６）は、中間歯車（１１）の
自転によりロータリーケース（１）の自転方向と逆方向
に自転するから、植付アームとしての植付爪ケース（１
７）は、苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸（３）
を中心に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台に面する側を上から下に下降するとき、そ
の植付爪（２８）の先端部にて苗載台上の苗マットから
苗を一株だけ分割したのち、、その下降下限において圃
場面に植付し、その後において圃場面より上昇するもの
で、植付時に押出爪（１８）が苗を押出すので、苗は植
付爪（２８）から離れる。

ところで、太陽歯車（８）、中間歯車（１１）、遊星歯
車（１４）の何れもが、偏心した偏心歯車に構成されて
いるので、爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカ
ーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状の
閉ループ曲線となっている。

そして、以上のようなロータリー植付爪を有するものに
おいて、遊星歯車機構のあるロータリーケースから延長
したカム軸の先端を他のロータリーケースで支持せしめ
、かつ２等ロータリーケース間に複数の植付爪ケースを
配設して、２等ケースをカム軸上の連結パイプで互いに
連動連結する。

すなわち、伝動ケース（２ａ）の両側にロータリーケー
ス（１）と最初のＡ列に当たる植付ケース（１７）とは
前述した態様で連結するが、Ａ列の植付ケース（１７）
とＢ列の植付ケース（１７）とは連結パイプ（２９）　
　（３０）で連結し、Ｂ列の植付ケース（１７）と０列
の植付ケース（１７）とは連結パイプ（３１）　　（３
２）で連結する。

又、０列の植付ケース（１７）とケース（３３）とは、
連結パイプ（３４）　　（３５）で連結し、太陽歯車（
８）のあるロータリーケース（１）に相当する軸受のみ
からなる軸受ケース（３３）部分に設けた支軸（３６）
を機体から延設した支持枠（３８）に軸受を介して支持
しである。

そして、カム軸（１３）は、これら連結パイプ内を貫通
して支持するものである。

以上のものは、中央に伝動ケース（２ａ）をおいて左右
に植付爪ケース（１７）を配置したものについて説明し
た。が、中央が軸受のみでできているロータリーケース
（１）とし、両側に伝動ケース（２ａ）　　（２ａ）を
配置して、遊星歯車機構のあるロータリーケース（１）
で植付爪ケース（１７）を駆動することもある。

図示のものは支持枠（３８）と伝動ケース（２ａ）との
間に後バンパー枠ｍ　（３９）を取付けている。

本発明は、以上のようなものにおいて、ケースシャフト
（１６）に対して植付爪ケース（１７）の固定位置を調
命可能としたものである。実施例では連結パイプ（２９
）　（３０）　（３１）　（３２）　（３４）　（３５
）もケースシャフトである。

具体的には、ケースシャフト（１６）に鍔部（５）を設
け、この鍔部（５）の両側に、高張力のスプリング（６
）と突子（７）とを設け、突子（７）は、ソレノイド（
３７）で出入自在である。

ソレノイド（３７）は、ソレノイド位置調節ネジ（３９
）で位置調節自在であり、ロックナラｌ−（４０）で固
定される。なお、（４１）はキャップであり、（４２）
はソレノイド用ハーネスである。

又突子（７）の出入りは、手動ネジで代替することもで
き、更に電動シリンダーでもよい。

以上の如く構成することにより、ソレノイド（３７）で
突子（７）を出入することができ、突子（７）がスプリ
ング（６）に抗して突出したり、引き込んだりすること
により、ケースシャフト（１６）に対し、植付爪ケー不
（１７）の固定位置が調節される。

そして、電動シリンダーを用いると、爪先の首振運動の
軌跡を固定調節することが主であるが、ロータリーケー
スの回転に合わせて周期的に往復動させて軌跡の変更が
できる。

何れにしても、ケースシャフト（１６）に対する植付爪
ケース（１７）の固定位置を調節することにより植付爪
ケースの角度を変更して、爪位置をセントすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の切断面図 第２図は本発明装置の側面図 第３図は多連式田植機の平面図 第４図は同上の要部の切断面図である。 （１）　　・・・・・・・・ロータリーケース（１３）
・・・・・・・・カム軸 ・・・・・・・・ケースシャフト （１７）・・・・・・・・植付爪ケース（２１）・・・
・・・・・カ　ム 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動される植付
   爪ケースを設けたものにおいて、遊星歯車で駆動される
   ケースシャフトと、このケースシャフトと一体的に回動
   する植付爪ケースとを別体に構成し、かつケースシャフ
   トに対し、植付爪ケースを回動位置調節可能に固定した
   ことを特徴とする田植機