JPH04121996U - フオークリフトトラツクの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 フォークリフトトラックの車体の走行速度、
マストの前後傾動速度等の速度を制御することで、容易
に、かつ安全に作業を行う。 【構成】 フォーク６の積載荷重を検出する手段７、マ
スト４の前傾モーメントを検出する手段８、フォーク６
の高さ位置を検出する手段９、マスト４の前後傾動角を
検出する手段１０、車体１の走行速度を検出する手段１
２、マスト４の前後傾動速度を検出する手段１３、マス
ト４の前後摺動速度を検出する手段、それぞれの手段よ
り検出されたデータを基に、それぞれの状況下における
最適な車体１の走行速度、マスト４の前後傾動速度、マ
スト４の前後摺動速度に制御するコントローラ１１とを
設けて、車体１の走行速度、マスト４の前後傾動速度等
の速度を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフォークリフトトラックの車体の走行速度・マストの前後傾動速度等 の速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車体の前方に前後傾動自在にマストを立設し、このマストに上下動自在 にフォークを装着したフォークリフトトラックにおいて、特にフォークの積載物 の過荷重により、車体の走行中、停止時、またはマストの前後傾動の停止時等の 際に、車体に過負荷が作用し車体が安定性を失って転倒することがあり、これを 防止する為、作業者は荷の積み過ぎを避けると共に、車体の走行等の速度を微速 とするようにしていた。また、マストにスイッチを設けて、フォークが所定の高 さ以上に位置した場合、車体の走行等の速度を所定の速度まで減速するよう制御 を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のフォークリフトトラックにおいては、作業者がフォークの積載物の荷重 や車体の走行等の速度を常に注意し作業しなければならず、作業が面倒かつ熟練 を要するものであった。 また、マストに設けたスイッチによる速度制御では、フォークの積載物の荷重 、フォークの高さ位置、マストの前後傾動角に関係なく、フォークが所定の高さ 以上に位置すると機械的に所定の速度へ減速するものなので、不必要な速度制御 が行われて作業効率が低下する場合があり、問題があった。 本考案はこれらの問題を解消することをその課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記問題を解消する為に、フォークの積載荷重を検出する手段、マス トの前傾モーメントを検出する手段、フォークの高さ位置を検出する手段、マス トの前後傾動角を検出する手段、前記それぞれの手段より検出されたデータを基 に車体の走行速度、マストの前後傾動速度等を制御するコントローラとを設けて 、種々の状況において、車体の走行速度、マストの前後傾動速度等を最適な速度 にコントローラで制御することで、不必要な制御を行わずに安全に作業を行い、 作業効率を向上させたものである。

【０００５】

【実 施 例】

本考案による一実施例について説明を行うと、図１に示すように、車体１に駆 動輪２と操向輪３が設けられると共に、前部にマスト４がシリンダ５で前後傾動 自在に設けられ、そのマスト４に沿ってフォーク６が上下動自在に設けられるよ うにしてフォークリフトトラックが構成されている。

【０００６】 そして、このフォークリフトトラックにおいて、フォーク６の積載荷重を検出 する第１センサ７がマスト４に設けられ、マスト４の前傾モーメントを検出する 第２センサ８がシリンダ５に設けられ、これは、マスト４が前傾するのを支えて いるシリンダ５に圧力検出用のセンサを設けて、シリンダ５に掛る圧力を検出し 、これを前傾モーメントに換算するものである。さらに、フォーク６の高さ位置 を検出する第３センサ９と、マスト４の前後傾動角を検出する第４センサ１０と がマスト４に設けられており、これらのセンサが車体１の内部に載置されたコン トローラ１１に接続されている。また、操向輪３に装着された車体１の走行速度 を検出する第５センサ１２とシリンダ５に装着されたシリンダ５の作動速度すな わちマスト４の前後傾動速度を検出する第６センサ１３がコントローラ１１に接 続されている。そして、コントローラ１１が駆動輪２を動かす走行モータ１４の 走行モータ用コントローラ１５とシリンダ５をポンプ１６を介して作動させる油 圧モータ１７の油圧モータ用コントローラ１８とに接続されている。

【０００７】 前述したフォークリフトトラックの速度制御装置において、図２を用いながら 、動作説明を行う。 第１センサ７でフォーク６の積載荷重を検出し、第２センサ８でマスト４の前 傾モーメントを検出し、第３センサ９でフォーク６の高さ位置を検出し、第４セ ンサ１０でマスト４の前後傾動角を検出し、これら検出データをコントローラ１ １内のＡ／Ｄ変換器１９を介してＣＰＵ２０へ入力する。そして、ＣＰＵ２０で まず第２センサ８で検出した前傾モーメントをＬ＝Ｍ／Ｗ（Ｌは荷重中心位置、 Ｍは前傾モーメント、Ｗは荷重）により積載荷重中心位置のデータに変換した後 、これらのデータを基に、予めコントローラ１１内の記憶部２１に収められた各 データを組合せた時の最適な車体１の走行速度またはマスト４の前後傾動速度を 選択する。

【０００８】 これは例えば、下記の表１に示すようなフォーク６の積載荷重、積載荷重中心 位置、フォーク６の高さ位置、マスト４の前後傾動角のそれぞれの値に対して予 め設定した最適な車体１の走行速度等が記憶部２１内に収められており、それぞ れのセンサより検出されたデータを基に、記憶部２１内に収められた最適な車体 １の走行速度等を選択するものである。

【０００９】

【表１】

【００１０】 そして、上記のように選択された各速度を第５センサ１２で検出される車体１ の走行速度または第６センサ１３で検出されるマスト４の前後傾動速度と比較演 算し、第５センサ１２または第６センサ１３で検出される速度が最適な速度を上 回る場合に、ＣＰＵ２０がインタフェイス２２を介して走行モータ用コントロー ラ１５または油圧モータ用コントローラ１８に減速信号を送信し、車体１の走行 速度またはマスト４の前後傾動速度が最適な速度まで減速されるように制御する 。

【００１１】 また、前述した実施例においては、車体の走行速度とマストの前後傾動速度が 制御されているが、車体の前方下部に前方に突出する左右一対のリーチレッグを 固着し、この左右のリーチレッグに沿ってリーチシリンダでマストを前後方向に 摺動させるリーチ式のフォークリフトトラックにおいて、リーチシリンダにリー チシリンダの作動速度すなわちマストの前後摺動速度を検出するセンサを装着さ せ、このセンサをコントローラに接続させると共に、コントローラとリーチシリ ンダを作動させる油圧モータの油圧モータ用コントローラとを接続させることで 、前述の実施例と同様の制御方法によりマストの前後摺動速度も制御することが できる。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は以上詳述したように、フォークの積載荷重を検出する手段、マストの 前傾モーメントを検出する手段、フォークの高さ位置を検出する手段、マストの 前後傾動角を検出する手段、車体の走行速度を検出する手段、マストの前後傾動 速度を検出する手段、マストの前後摺動速度を検出する手段、前記フォークの積 載荷重、マストの前傾モーメント、フォークの高さ位置、マストの前後傾動角そ れぞれを検出する手段より検出されたデータを基に、予め設定し記憶部内に収め られているそれぞれの状況下における最適な車体の走行速度、マストの前後傾動 速度、マストの前後摺動速度を記憶部より選択し、車体の走行速度、マストの前 後傾動速度、マストの摺動速度それぞれを検出する手段より検出された実際の速 度と比較し、これを上回ると減速信号を出力して、速度制御を行うコントローラ とを設けて、各状況下において、車体の走行速度、マストの前後傾動速度等を最 適な速度にコントローラで制御するようにしたので、不必要な制御を行わずに容 易に、しかも安全に作業を行うことができ、作業効率が向上する。

【００１３】 そして、特に、操作に熟練を要する高速仕様、高出力仕様、高揚高仕様のフォ ークリフトトラックにおいては、本考案を用いることで、初心者でも熟練者並に 操作することが可能となり、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のフォークリフトトラックの速度制御装
置の配置図。

【図２】図１の速度制御装置の回路図。

【符号の説明】

１ 車体、２ 駆動輪、３ 操向輪、４ マスト、５
シリンダ、６ フォーク、７ 第１センサ、８ 第２セ
ンサ、９ 第３センサ、１０ 第４センサ、１１コント
ローラ、１２ 第５センサ、１３ 第６センサ、１４
走行モータ、１５走行モータ用コントローラ、、１６
ポンプ、１７ 油圧モータ、１８油圧モータ用コントロ
ーラ、１９ Ａ／Ｄ変換器、２０ ＣＰＵ、２１ 記憶
部、２２ インタフェイス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーク６の積載荷重を検出する手段、
   マスト４の前傾モーメントを検出する手段、フォーク６
   の高さ位置を検出する手段、マスト４の前後傾動角を検
   出する手段、車体１の走行速度を検出する手段、マスト
   ４の前後傾動速度を検出する手段、マスト４の前後摺動
   速度を検出する手段、前記フォーク６の積載荷重、マス
   ト４の前傾モーメント、フォーク６の高さ位置、マスト
   ４の前後傾動角それぞれを検出する手段より検出された
   データを基に、予め設定し記憶部２１内に収められてい
   るそれぞれの状況下における最適な車体１の走行速度、
   マスト４の前後傾動速度、マスト４の前後摺動速度を記
   憶部２１より選択し、車体１の走行速度、マスト４の前
   後傾動速度、マスト４の摺動速度それぞれを検出する手
   段より検出された実際の速度と比較し、これを上回ると
   減速信号を出力して、速度制御を行うコントローラ１
   １、により構成されたフォークリフトトラックの速度制
   御装置。