JPH04122098U - 自動画線器におけるｙ軸ガイド支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ペンアームをスライド自在に支持するＹ軸ガイ
ドの後端のＸ軸リアレールに対するガタを除去する。 【構成】 Ｙ軸ガイド１５の後端に上下に位置させてコ
ロ２４，２７，２８を回転自在に支承し、上方のコロ２
４をＸ軸リアレール１４の上面に当接し下方のコロ２
７，２８をＸ軸リアレール１４の下面に当接する。これ
ら上下のコロのうち一方のコロ２７，２８を板ばね２５
によってＹ軸ガイド１５に支持し、この板ばね２５の弾
力によって一方のコロ２７，２８をＸ軸リアレール１４
に圧接し、この圧接力の反力で他方のコロ２４をＸ軸リ
アケール１４に圧接する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はケーシングの前方からペンアームが突出し、このペンアームに支持さ れたペンによって作画面上に任意の位置に文字、図形等を作図する自動画線器に おけるＹ軸ガイド支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１１に示す、従来の此種の自動画線器におけるＹ軸ガイド１の支持機構は、 フロントカーソル部２とリアカーソル部３にそれぞれ回転自在に軸支したガイド コロ４，５及び６，７のわん曲面をＸ軸フロントレール８とＸ軸リアレール９に 当接し、これらガイドコロ４，５及び６，７によってＹ軸ガイド１の長手方向即 ち前後方向の移動を規制していた。

【０００３】 他の構成としては、ガイドコロの替わりにブッシュ等を用いてＹ軸ガイド１を Ｘ軸フロントレール８及びＸ軸リアレール９に移動自在に連結していた。 図１１中、１０はＹ軸ガイド１に移動自在に連結するＹカ−ソル、１１は該Ｙ カ−ソル１０に枢支されたペンア−ムである。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

上記Ｙ軸ガイド１には図１１に示す如く、Ｙカーソル１０が移動自在に連結し 、このＹカーソル１０に上下方向に駆動されるペンアーム１１の後端が枢支され ている。

【０００５】 従って、ペンアーム１１の上下動等によってカーソル部２，３とレール８，９ とのコロ連結部にガタが生じてしまう。特に、Ｙ軸ガイド１の後端側は、ペンア ーム１１の上下方向の動きによって上下方向のトルクが発生しガタが生じ易い。

【０００６】 ブッシュ等でＹ軸ガイド１の後端側をＸ軸リアレール９に沿って案内させれば 上記ガタの問題は解決できるが、この場合、Ｘ軸フロント・リアレール８，９の 平行度及び、カーソル部２，３におけるブッシュ等の取り付け等に高精度が要求 され、しかも組立及びメンテナンス時の作業が容易でない。 本考案は上記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００７】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案はケーシングの前後に互いに平行に配設され た一対のＸ軸フロント・リアレールと、該Ｘ軸フロントレールに一端部のフロン トカーソル部が上下方向及び前後方向に規制されて移動自在に連結され、他端部 のリアカーソル部がコロを介して上下方向に規制されて前記Ｘ軸リアレールに移 動自在に連結されたＹ軸ガイドと、前記Ｙ軸ガイドに移動自在に取り付けられた Ｙカーソルと、該Ｙカーソルに作画面に対して垂直な平面内で揺動自在に支持さ れペンを保持する先端部がケーシングの前方壁から突出するとともにペン昇降駆 動機構に連係するペンアームと、前記Ｙ軸ガイドを前記Ｘ軸フロント・リアレー ルに沿って駆動するＸ軸駆動機構と、前記ＹカーソルをＹ軸ガイドに沿って駆動 するＹ軸駆動機構とを備えた自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構において、 前記Ｙ軸ガイドのリアカーソル部に前記Ｘ軸リアレールの上面に当接するコロと 下面に当接するコロを回転自在に設け、前記上下のコロのうち少なくとも一方の コロをばね力によって前記Ｘ軸リアレールに弾接せしめたものである。

【０００８】

【作用】

Ｙ軸ガイドの後端側の上下方向に作用する運動力は、Ｘ軸リアレールの上面と 下面に弾接するコロによって規制され、Ｙ軸ガイドは上下方向に振動することな くＸ軸リアレールに沿って円滑に案内される。

【０００９】 しかも、Ｙ軸ガイドの後端側のコロは、ばね力によって常にＸ軸リアレールに 対して圧接状態にある。そのため、ペンアームのアップダウン時に、Ｘ軸リアレ ールからコロが一時的に離れてしまうことがない。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 図６において、１２は自動画線器のケーシングであり、製図板、デスクなどの 載置面上の任意の位置に手操作で載置するのに適した大きさ及び底部形状を備え ている。前記ケーシング１２の前部と後部には丸棒状のＸ軸フロントレール１３ とＸ軸リアレール１４が互いに平行に架設されている。

【００１１】 １５はＹ軸ガイドであり、これの一端に図１に示すようにフロントカーソル部 １６が一体的に形成され、他端に上向き直角方向に屈折されたリアカーソル部１ ７が一体的に形成されている。

【００１２】 前記フロントカーソル部１６には図２に示す如く一対のフロントガイドコロ１ ８，１９がＹ軸ガイド１５の長手方向に対して直角な軸線上に配列されて回転自 在に軸支されている。

【００１３】 前記ガイドコロ１８，１９は周面が回転中心軸を中心として双曲線状にくびれ たわん曲面を有している。前記カーソル部１６には、前記ガイドコロ１８，１９ の略中間に位置し、且つ、該ガイドコロ１８，１９の配列軸線に向い合って板ば ね固定軸２０が固設されている。この固定軸２０に板ばね２１の略中間部が固定 されている。

【００１４】 前記ガイドコロ１８，１９のわん曲面は、Ｘ軸フロントレール１３の、前記ケ ーシング１２の前方壁と対面する側の周側面に当接し、前記板ばね２１の両端に 回転自在に軸支された押圧コロ２２，２３は前記フロントレール１３の前記ガイ ドコロ１８，１９当接側とは反対側の周側面に回転自在にばね力によって圧接し ている。

【００１５】 前記リアカーソル部１７の上方には、図３に示す如く、ガイドコロ２４が回転 自在に軸支され、該ガイドコロ２４の下方には板ばね２５の略中間部が固定軸２ ６により固定されている。

【００１６】 前記ガイドコロ２４の表面は前記Ｘ軸リアレール１４の上面に回転自在に当接 し、前記板ばね２５の両端に回転自在に軸支された押圧コロ２７，２８は、前記 ガイドコロ２４の両側に位置して、前記Ｘ軸リアレール１４の下面にばね力によ って圧接している。

【００１７】 前記Ｙ軸ガイド１５にはＹカーソル２９がコロを介して移動自在に取り付けら れ、このＹカーソル２９の両側面には、ペンアーム３０の後端が前記レール１３ ，１４に平行な軸線を中心として回転自在に枢支３１されている。

【００１８】 前記ペンアーム３０は前記Ｙ軸ガイド１５上に配置され、その先端部分が、ケ ーシング１の前方壁にその長手方向略全長にわたって形成された開口部からケー シング１２の前方に突出している。

【００１９】 前記ペンアーム３０は、その先端部にペン３２を保持している。前記ケーシン グ１２の両側には図７に示す如く揺動板３３（他方は図示省略）がＸ軸フロント レール１３の長手方向と平行な軸線を中心として回転自在に軸支３４され、これ ら揺動板３３間にペンアップ板３５が架設されている。

【００２０】 前記ペンアップ板３５の上端に前記ペンアーム３０の下面がその自重により載 置されている。

【００２１】 一方の揺動板３３は、図７に示す如く復帰ばね３６によって反時計方向に付勢 され、所定位置でストッパーに係止されている。

【００２２】 揺動板３３は、ケーシング１２に回転自在に軸３７支されたＬ型片３８の一方 にスライド自在に係合し、Ｌ型片３８の他方は、ケーシング１２に固設されたソ レノイド３９の出力軸に、該出力軸に突設された軸４０とＬ型片３８に形成され た長穴を介して係合している。

【００２３】 ソレノイド３９が通電されて、その出力軸が吸引されると、Ｌ型片３８が軸３ ７を中心として図７中、時計方向に揺動し、この揺動と連動して、揺動板３３が 復帰ばねの引張力に抗して反時計方向に揺動する。

【００２４】 これにより、ペンアップ板３５が上昇して、ペンアーム３０は持ち上げられ、 ペンアーム３０先端のペン３２が作画面から上昇する。ソレノイド３９への通電 を解除すると、ペンアップ板３５は下降し、ペン３２が作画面に当接する。

【００２５】 上記構成は、公知のペン昇降駆動機構を構成している。

【００２６】 前記Ｙカーソソル２９は、プーリ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７ ，４８に掛けられ、ドラム４９に巻回され、且つ両端５０，５１がケーシングに 止着されたワイヤロープ５２を介してケーシング１２に固設されたＹ軸モータ５ ３の出力軸に連係している。

【００２７】 前記Ｙ軸モータ５３の出力軸に固設されたドラム４９の正逆回転により、前記 Ｙカーソル２９はＹ軸ガイド１５に沿って往復方向に移動するように構成されて いる。

【００２８】 前記プーリ４１，４５はケーシング１２の底部に回転自在に軸支され、前記プ ーリ４６，４８，４２，４４は前記Ｙ軸ガイド１５の両端に回転自在に軸支され 、前記プーリ４３，４７は前記Ｙカーソル２９に回転自在に軸支されている。

【００２９】 前記フロントカーソル部１６は、ケーシング１２の前方の一側部に固設された Ｘ軸モータ５４の出力軸に連係するドラムプーリ５５と、ケーシング１２の前方 の他側部に回転自在に支承されたベルトプーリ５６との間に掛け渡されたタイミ ングベルト５７に連結している。

【００３０】 前記Ｙ軸ガイド１５は、前記Ｘ軸モータ５４の駆動により、前記Ｘ軸フロント ・リアレール１３，１４に沿って移動するように構成されている。

【００３１】 上記した構成において、図４に示す如く、ガイドコロ１８，１９の各々はその わん曲面構造によりＸ軸フロントレール１３に対して、２点ａ，ｂで当接し、押 圧コロ２２，２３はそれぞれ、Ｘ軸フロントレール１３に対して１点ｃで当接す る。即ちフロントカーソル部１６は２箇所において、それぞれＸ軸フロントレー ル１３に３点支持されることになり、コロ１８，１９，２２，２３とレール１３ との間のガタが除去される。

【００３２】 また、上記３点支持により、フロントカーソル部１６は上下方向及び前後方向 にフロントレール１３に規制され、このフロントレール１３に常に追随して移動 する。

【００３３】 前記押圧コロ２２，２３は板ばね２１の弾力によってフロントレール１３に弾 接するため、各コロ１８，１９，２２，２３は均等な圧力でフロントレール１３ に当接する。

【００３４】 一方、Ｙ軸ガイド１５の後端は図５に示す如くガイドコロ２４と押圧コロ２７ ，２８とによって、上下方向が規制されて、リアレール１４に沿って案内される 。押圧コロ２７，２８は板ばね２５の弾力によってリアレール１４の下面に均等 の圧力で当接し、この圧力の反力でガイドレール２４はリアレール１４の上面に 圧接する。

【００３５】 尚、上記実施例では、板ばね２１の両端に２個の押圧コロ２２，２３を設けた が、図９に示すように、板ばね５７の両端をフロントカーソル部１６に固定し、 この板ばね５７の中間部に回転自在に軸支した１個の押圧コロ５８を、ガイドコ ロ１８，１９の中間に位置して、Ｘ軸フロントレール１３の周面に圧接する構成 としても良い。

【００３６】 また、リアカーソル部１７においても、図１０に示すように、フロントカーソ ル部１６側と同様に双曲線状のわん曲面を有するガイドコロ５９を設け、このガ イドコロ５９と板ばね２５によって付勢された一対の押圧コロ２７，２８とで、 リアカーソル部１７を上下方向に規制するようにしても良い。

【００３７】 尚、本案の実施に際し、フロントカーソル部１６側は、Ｘ軸フロントレール１ ３によって前後方向及び上下方向に規制されていれば良く、従って、図示したガ イドコロ１８，１９と押圧コロ２２，２３，５８の構成以外に、図８に示すよう に、フロントカーソル部１６に管状の軸受け部６０を設け、この軸受部６０を、 ブッシュ又はスライドボールベアリングを介してＸ軸フロントレール１３にスラ イド自在に嵌合した構成としても良い。

【００３８】

【効果】

本考案は上述の如くＹ軸ガイドの後端のコロをＸ軸リアレールの上下面にばね 力によって圧接したので、ペンアームが上下方向に駆動されてもＸ軸ガイドはＸ 軸リアレールに対して上下方向にズレることなく正確に追随して移動する。その ためＸ軸リアレールからコロが離れて異音が発生するということがない等の効果 が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】外観図である。

【図２】外観図である。

【図３】外観図である。

【図４】説明的側面図である。

【図５】説明的側面図である。

【図６】ケーシングのカハバーを取り去った状態の平面
図である。

【図７】ペン昇降駆動機構の側面図である。

【図８】他の実施例を示す外観図である。

【図９】他の実施例を示す平面図である。

【図１０】他の実施例を示す側面図である。

【図１１】従来技術の外観図である。

【符号の説明】

１ Ｘ軸ガイド ２ フロントカーソル部 ３ リアカーソル部 ４ ガイドコロ ５ ガイドコロ ６ ガイドコロ ７ ガイドコロ ８ レール ９ レール １０ Ｙカーソル １１ ペンアーム １２ ケーシング １３ フロントレール １４ リアカーソル １５ Ｙ軸ガイド １６ フロントカーソル部 １７ リアカーソル部 １８ コロ １９ コロ ２０ 固定軸 ２１ 板ばね ２２ 押圧コロ ２３ 押圧コロ ２４ ガイドコロ ２５ 板ばね ２６ 固定軸 ２７ コロ ２８ コロ ２９ Ｙカーソル ３０ ペンアーム ３１ 枢支 ３２ ペン ３３ 揺動板 ３４ 軸支 ３５ ペンアップ板 ３６ ばね ３７ 軸 ３８ Ｌ型片 ３９ ソレノイド ４０ 軸 ４１ プーリ ４２ プーリ ４３ プーリ ４４ プーリ ４５ プーリ ４６ プーリ ４７ プーリ ４８ プーリ ４９ ドラム ５０ 両端 ５１ 両端 ５２ ワイヤロープ ５３ Ｙ軸モータ ５４ Ｘ軸モータ ５５ ドラムプーリ ５６ ベルトプーリ ５７ 板ばね ５８ コロ ５９ コロ ６０ 軸受部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの前後に互いに平行に配設さ
   れた一対のＸ軸フロント・リアレールと、該Ｘ軸フロン
   トレールに一端部のフロントカーソル部が上下方向及び
   前後方向に規制されて移動自在に連結され、他端部のリ
   アカーソル部がコロを介して上下方向に規制されて前記
   Ｘ軸リアレールに移動自在に連結されたＹ軸ガイドと、
   前記Ｙ軸ガイドに移動自在に取り付けられたＹカーソル
   と、該Ｙカーソルに作画面に対して垂直な平面内で揺動
   自在に支持されペンを保持する先端部がケーシングの前
   方壁から突出するとともにペン昇降駆動機構に連係する
   ペンアームと、前記Ｙ軸ガイドを前記Ｘ軸フロント・リ
   アレールに沿って駆動するＸ軸駆動機構と、前記Ｙカー
   ソルをＹ軸ガイドに沿って駆動するＹ軸駆動機構とを備
   えた自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構において、
   前記Ｙ軸ガイドのリアカーソル部に前記Ｘ軸リアレール
   の上面に当接するコロと下面に当接するコロを回転自在
   に設け、前記上下のコロのうち少なくとも一方のコロを
   ばね力によって前記Ｘ軸リアレールに弾接せしめたこと
   を特徴とする自動画線器におけるＹ軸ガイド支持機構。