JPH0412360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項上位概念に記
載したような、現場打ちコンクリートトンネル支
保のためそれぞれ複数のリングセグメントか構成
された内側型枠の型枠リングを置換える装置に関
する。

従来技術 このような公知の装置において（ドイツ連邦共
和国実用新案登録第8202276号明細書）、傾斜シリ
ンダピストン装置は、同様に走行機構支持リング
と第１中間支持リングの間に配置されているが、
一方別の支持リングはセグメント支持リングと同
一であり、このセグメント支持リングは、第１の
中間支持リングと共に外側リングとしてセグメン
ト支持リングをかつ内側リングとして中間支持リ
ングを有する摺動支持体として構成されている。
その際推進シリンダピストン装置と傾斜シリンダ
ピストン装置が、両方共走行機構支持リングと第
１中間支持リングの間に配置され、それにより運
動学的な矛循を回避しようとすると、相応した調
節範囲が限定され、かつ相応した調節運動の相互
関係のため高価な液圧制御を必要とすることは不
利とみなされる。

発明の目的 本発明の課題は、走行機構支持リングに対して
相対的なセグメント支持リングの推進と傾斜が、
互いに無関係に実行できるので、相応した調節運
動の範囲を拡大でき、かつ高価な液圧制御を省略
するように、初めに述べたような装置を構成する
ことにある。

発明の構成 この課題の本発明による解決策は、特許請求の
範囲第１項の特徴から明らかである。

その際本発明は次のような知識を利用してい
る。すなわち付加的な第２の中間支持リングにも
かかわらず種々の調節運動を前記のように実現す
れば、全体的ばかりでなく、傾斜に関してもかな
りの構造的簡単化が行われる。なぜならこのため
４つではなく２つの液圧シリンダピストン装置を
使用するだけでよいからである。さらにこれら液
圧シリンダピストン装置は、かなりわずかな負荷
にしかさらされない。なぜならセグメント支持リ
ングによつて支持された型枠リングから生じる垂
直力は、ほとんど３次元関節状固定点だけを介し
て第２の中間支持リングに導入されるからであ
る。

振り子支柱のこれ以上の負荷逃がしに貢献しま
たは長手軸線のまわりの旋回範囲を拡大する本発
明による装置の有利な構成は、その他の特許請求
の範囲から明らかである。

実施例の説明 本発明の実施例を以下図面によつて説明する。

図示した装置は、現場打ちコンクリートトンネ
ル支保のためそれぞれ複数のリングセグメント１
から構成された内側型枠３の型枠リング２を置換
えるため使用するものである。基本的構成におい
て装置は、内側型枠３内のほぼ中央に延びた管状
支持ブリツジ４、およびここで案内されかつこれ
に沿つて走行可能な運搬車５から成る。運搬車５
は、長手方向に対して垂直な平面内で支持ブリツ
ジ４を同心的に囲みかつ走行機構８を備えた走行
機構支持リング７、および間隔を置いてほぼ平行
配置で走行機構支持リング７の前にありかつそれ
により支持されかつ型枠リング２のリングセグメ
ント１用半径方向マニピユレータ１０を備えたセ
グメント支持リング９を有する。この半径方向マ
ニピユレータ１０の配置と動作は、第２図からす
ぐにわかる。

支持ブリツジ４の長手方向６に対して垂直の平
面内において走行機構支持リング７とセグメント
支持リング９の間に第１の中間支持リング１１が
接続されている。この第１の中間支持リング１１
は、十字ガイド１２と走行機構支持リング７に対
して平行な平面内で周方向に配置されかつ一方で
は走行機構支持リング７に他方では第１の中間支
持リング１１に関節結合された互いに垂直な２対
の平行推進シリンダピストン装置１３または１４
とを介して、走行機構支持リング７に接続されて
おり（第７図、第８図参照）、かつこの推進シリ
ンダピストン装置１３，１４により互いに垂直な
２つの方向にあるこの平面内で走行機構支持リン
グ７に対して相対的に動かすことができる。対の
推進シリンダピストン装置１３，１４は、それぞ
れ水平および垂直に配置されており、かつ支持ブ
リツジ４の長手方向に対して平行な軸１５のまわ
りで揺動できるように、それぞれ走行機構支持リ
ング７と第１中間支持リング１１に関節結合され
ている。

十字ガイドとは、機械工学の分野ではよく使わ
れるものであり、互いに直交する２つの方向への
ガイドを行うものである。このような十字ガイド
は、例えば第１の直線ガイド上にこれに対して垂
直に延びた第２の直線ガイドを配置することによ
つて構成できる。

第１中間支持リング１１とセグメント支持リン
グ９の間に第２の中間支持リング１６が配置され
ている。第１中間支持リング１１に対して同心的
または平行な第２中間支持リング１６は、第１中
間支持リング１１内においてセグメント支持リン
グ９の方に向いた前端面に回転可能に支持されて
おり、かつ走行機構支持リング７に対して平行な
平面内で非半径方向に配置されかつ両方の中間支
持リング１１，１６に関節結合された２つの揺動
シリンダピストン装置１７の形の揺動駆動装置に
より、支持ブリツジ４の長手方向６に対して平行
な軸線のまわりで第１の中間支持リング１１に対
して相対的に揺動可能である（第５図／第６図参
照）。揺動シリンダピストン装置１７は垂直にな
つており、かつ支持ブリツジ４の長手方向６に対
して平行な軸１８のまわりで揺動できるように関
節結合されている。揺動シリンダピストン装置１
７の代りにモータを使用し、これらモータを例え
ば第１の中間支持リング１１に取付けかつモータ
の駆動ピニオンを第２中間支持リング１６の外側
歯部にはめれば、揺動範囲は360゜にまで広げるこ
とができ、このことは、第９図と第１０図に詳細
に示されている。

半径方向マニピユレータ１０を有するセグメン
ト支持リング９は、３次元関節状の上側固定点１
９を介して第２の中間支持リング１６につるされ
ている（第１図参照）。その他にセグメント支持
リング９において固定点１９の下に、ほぼ支持ブ
リツジ４の長手方向６に延びかつ液圧シリンダピ
ストン装置として構成された２つの振り子支柱２
０が３次元関節状に支持されており、これら振り
子支柱のピストン棒自由端２１は、３次元関節支
持体２２内で第２の中間支持リング１６に支えら
れている（第３図参照）。固定点１９と２つの振
り子支柱２０は、正３角形の角にある（第２図参
照）。振り子支柱２０によりセグメント支持リン
グ９は、支持ブリツジ４の長手方向６に対して垂
直な平面内にあり互いに垂直な２つの方向に第２
の中間支持リング１６または走行機構支持リング
７に対して相対的に傾斜できる。付加的にセグメ
ント支持リング９は、固定点１９に対して直径上
に対向した側において、すなわち振り子支柱２０
の下において固定のトルク支柱２３を介して第２
の中間支持リング１６に結合されている（第２図
参照）。このトルク支柱２３は、固定点１９に対
して長手方向６に垂直に偏心負荷がかかつた場合
セグメント支持リング９を安定化するために使わ
れ、この偏心負荷は、セグメント支持リング９の
一方の側に蓄えられたリングセグメント１によ
り、または硬化したコンクリートからリングセグ
メント１を取りはずす際の張力によつて生じるも
のである。詳細に述べればトルク支柱は、初期位
置において両方の振り子支柱２０を結ぶ線２４に
対して平行に配置された引張り／押圧棒から成
り、この棒の両端部２５は、支持ブリツジ４の長
手方向６および両方の振り子支柱２０を結ぶ線２
４に対して垂直な平行軸２６のまわりで揺動でき
るように、セグメント支持リング９または第２の
中間支持リング１６に関節結合されている（第４
図参照）。

図からすぐにわかるように、セグメント支持リ
ング９により内側型枠３の後端部において実質的
に任意の位置に最後の型枠リング２を受取ること
ができ、かつ運搬車５により動かし、かつ内側型
枠３の前端部において実質的に任意の位置に再び
おろすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装置の一部を示す側面図、第２図
は、第１図の装置を矢印Ａの方向に見た図、第３
図は、第２図の装置のＢ−Ｂ部分断面図、第４図
は、第２図の装置のＣ−Ｃ部分断面図、第５図
は、第１図の装置のＤ−Ｄ断面図、第６図は、第
５図の装置のＥ−Ｅ断面図、第７図は、第１図の
装置のＦ−Ｆ断面図、第８図は、第７図の装置の
Ｇ−Ｇ断面図、第９図および第１０図は、第５図
と第６図に相当する変形実施例の断面図である。 １……リングセグメント、２……型枠リング、
３……内側型枠、４……支持ブリツジ、５……運
搬車、７……走行機構支持リング、８……走行機
構、９……セグメント支持リング、１０……半径
方向マニピユレータ、１１，１６……中間支持リ
ング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内側型枠内のほぼ中央に延びた管状支持ブリ
   ツジ、およびここで案内されかつこれに沿つて走
   行可能な運搬車が設けられており、この運搬車
   は、長手方向に対して垂直な平面内で支持ブリツ
   ジを同心的に囲みかつ走行機構を備えた走行機構
   支持リング、およびほぼ平行配置で走行機構支持
   リングの前にありかつそれにより支持されかつ型
   枠リングのリングセグメント用半径方向マニピユ
   レータを備えたセグメント支持リングを有し、そ
   の際支持ブリツジの長手方向に垂直な平面内で走
   行機構支持リングとセグメント支持リングの間に
   第１の中間支持リングが接続されており、この中
   間支持リングは、十字ガイドと走行機構支持リン
   グに対して平行な平面内で周方向に配置されかつ
   一方では第１の中間支持リングに他方では走行機
   構支持リングに関節結合された互いに垂直な２対
   の平行推進シリンダピストン装置とを介して、走
   行機構支持リングに接続されており、かつ推進シ
   リンダピストン装置によつて互いに垂直な２つの
   方向にある平面内で走行機構支持リングに対して
   相対的に動かすことができ、その際第１の中間支
   持リング内にこれに対して同心的な別の支持リン
   グが回転可能に支持されており、この支持リング
   は、揺動駆動装置により支持ブリツジ長手方向に
   対して平行な軸線のまわりで第１の中間支持リン
   グに対して揺動可能であり、かつその際セグメン
   ト支持リングは、ほぼ支持ブリツジの長手方向に
   配置され関節状に取付けられた傾斜シリンダピス
   トン装置によつて、支持ブリツジの長手方向に対
   して垂直な面内でかつ互いに垂直な２つの方向に
   走行機構支持リングに対して相対的に傾斜可能で
   ある、現場打ちコンクリートトンネル支保のため
   それぞれ複数のリングセグメントから構成された
   内側型枠の型枠リングを置換える装置において、 セグメント支持リング９が、３次元関節状の１
   つの固定点１９と互いにおよび固定点１９から同
   じ間隔を有する傾斜シリンダピストン装置として
   の２つの振り子支柱２０とを介して、セグメント
   支持リング９と第１の中間支持リング１１の間に
   配置された別の支持リングとしての第２の中間支
   持リング１６に接続されていることを特徴とす
   る、現場打ちコンクリートトンネル支保のためそ
   れぞれ複数のリングセグメントから構成された内
   側型枠の型枠リングを置換える装置。 ２ セグメント支持リング９が、固定点１９に直
   径上で対向する側において付加的に両側に関節状
   支持体２５を備えた固定のトルク支柱２３を介し
   て第２の中間支持リング１６に結合されている、
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 第２の中間支持リング１６が、第１の中間支
   持リング１１に対して相対的に360゜揺動可能であ
   る、特許請求の範囲第１または第２項記載の装
   置。