JPH04123876U - 電動式動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステアリングシャフトに付設される操舵トル
クセンサにおける信号取出し系での耐久性等を確保し、
しかもセンサ部での調整を容易とする。 【構成】 舵取ハンドル側入力軸２と操舵輪側出力軸３
の一方に、他方軸側との間のカム機構５２にて軸線方向
に移動される直動部材５１を設ける。この直動部材で変
換された両軸での回転変位による直線変位を検出し電動
モータ１１の駆動制御を行なう操舵トルク検出手段５３
を設ける。該検出手段は、装置ボディ６に移動可能に保
持されかつその一部に装置ボディ側のホール素子７０に
対向する永久磁石６３が付設される変位取出し部材６０
を備えている。この変位取出し部材を、ボディに対し直
動部材側に付勢して移動可能に設けた永久磁石を有する
可動ブロック８０と、これに螺合され直動部材への当接
端となる調整ねじ部材８１とで構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は舵取ハンドルの操作力（操舵力）を軽減するために用いられる動力舵 取装置に関し、特にその操舵補助力発生手段として電動モータを用いてなる電動 式動力舵取装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パワーステアリングと呼ばれる動力舵取装置として従来は油圧式が主流を占め ていたが、近年電動モータ等を利用した電動式も、たとえば特開昭61−226362号 公報等を始め種々提案されている。すなわち、油圧式の動力舵取装置は、操舵補 助力を発生させる油圧シリンダを始め油圧ポンプ、流路切換バルブおよびこれら 各部を接続する油圧配管系等が必要で、構成部品点数が多くしかも各部の構成が 複雑で加工精度等が要求され、製造、組立作業が面倒であるばかりでなく、装置 全体が大型化し重量も増大し、コスト高を招く等の問題をもっている。このため 、最近では、簡単な電気配線により車載バッテリおよびコントローラ等に結線し て使用し得る電動モータを、操舵補助力発生手段とする電動式が注目されており 、上述した油圧式に比べ、装置構成の簡素化が図れ、小型かつコンパクト化等も 可能となるものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述したように電動モータを操舵補助力発生手段として動力舵取装 置に採用するにあたっては、運転者の操舵要求を適切かつ確実に検出してモータ を精度よく駆動制御し、適切な操舵補助力が得られるような構成を採用すること が必要とされている。すなわち、車輌において停車中での据切り時や低速走行中 の舵取操作時にはきわめて軽い舵取操作が行なえるとともに、高速走行中はある 程度の重さを有する剛性感をもつ舵取操作が望まれる。

【０００４】 このため、運転者の操舵要求である操舵力（操舵トルク）、操舵角速度等を、 車輌の走行速度と共に適切かつ確実に検出する検出機構が必要とされるが、この ような検出機構を、制約の大きい装置内スペースに効率よくしかも簡単かつ確実 に組込み、さらにその動作性能を適切に確保するとともにメンテナンス作業など も容易に行なえる等という要請を全て満足し得るものは、未だ提案されていない 。すなわち、この種の検出機構のうち、たとえば操舵力検出機構として、ステア リングシャフトを構成する入、出力軸間に、非接触型のトルクセンサおよびその 信号処理回路等からなるものを介在させてステアリングボディ内に内設してなる 構成のものが、従来から提案されているが、この場合に上述した非接触型センサ としてのホール素子や信号処理回路を構成する各種電気部品等を実装してなるプ リント配線回路基板を、可動部材である入、出力軸の一方に付設するとともに、 これら両軸間での相対的な回転変位による出力信号を、ブラシとスリップリング 等からなる出力信号配線手段により固定側に引出し、これをコントローラ等に送 ってモータの駆動制御を行なう構成としなければならない。 しかしながら、このような従来構造によれば、非接触型センサや磁石手段によ る検出手段を、共に回転する入、出力軸に設けることが必要で、このためにその 出力信号の取出しをブラシとスリップリングとによる直接摺動接触タイプのもの を用いて行なうことが必要で、特にブラシ等での強度や耐久性の面で問題を生じ るばかりでなく、接触抵抗が使用時に増減したりし、センサ出力としての信頼性 が低下する等の不具合があり、このような入、出力軸間での相対的な回転変位を 検出して取出す際に実用面での問題を避けられないものであった。さらに、この ような従来構造では、そのセンサとしての部材の取付個所等が限定されるため、 その自由度が小さく、装置全体の小型化等を図るうえで制約となるもので、この ような問題点を一掃し得る何らかの対策を講じることが望まれている。

【０００５】 また、上述した操舵トルク等を検出するための非接触型のセンサとしては、永 久磁石とホール素子との組合わせによるものが最も一般的であるが、この場合に は、これら永久磁石とホール素子とを、中立位置に位置決め調整し、かつこれら の位相を合わせることが必要とされるもので、このためにこれらセンサ手段各部 での加工精度、組立精度を厳密に行なうことが必要であり、しかも組立後の最終 の微調整は可変抵抗等を使用して電圧調整を行なうことが必要となるものであり 、このような調整作業等が面倒かつ煩雑なものであった。 また、他方において、この種の電動式動力舵取装置において望まれることは、 全体の構成が簡単で製造、組立作業等を簡単に行なえるとともに装置全体の小型 、軽量かつコンパクト化や低コスト化が可能で、しかも動作上での性能面や実車 搭載性の面で優れてなる構成とすることである。このような要請は、近年この種 装置が特にスペース上での問題の大きい小型車等においても採用されるようにな っていることから顕著であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このような要請に応えるために本考案に係る電動式動力舵取装置は、舵取ハン ドル側の入力軸と操舵輪側の出力軸の一方に軸線方向に沿って移動可能に設けら れかつ他方軸側との間に介在されるカム機構により両軸間での相対的な回転変位 を軸線方向への直線変位に変換する直動部材の直線変位動作を検出する操舵トル ク検出手段として、直動部材の一側に先端部が当接するように付勢されることで 該直動部材に連動して軸線方向に移動可能な状態で装置ボディに保持されかつ装 置ボディ側に設けられるセンサ部材側のホール素子と対向する永久磁石が付設さ れる変位取出し部材を設け、かつこの変位取出し部材を、装置ボディ側に移動自 在に保持され前記直動部材側に付勢されるとともに永久磁石が付設されている可 動ブロックと、この可動ブロックに螺合して設けられ直動部材への当接端を構成 する調整ねじ部材とで構成するようにしたものである。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、舵取操作が行われ、入、出力軸間に相対的に回転変位が生じ ると、カム手段により一方の軸上で直動部材が、付勢力によってまたは該付勢力 に抗して軸線方向に移動し、この直動部材の動きが、固定側である装置ボディに 保持され永久磁石を有する変位取出し部材とその外周部に対向して設けられるホ ール素子を有するセンサ部材とによる操舵トルク検出手段によって検出され、こ れにより得られる出力信号によって電動モータを所要の状態で駆動制御し得るも のである。また、上述した変位取出し部材は、永久磁石を有する可動ブロックと 直動部材への当接端となる調整ねじ部材とで構成されるため、センサ部材側のホ ール素子に対しての永久磁石位置を軸線方向において位置決め調整することが可 能で、中立位置合わせを簡単に行える。

【０００８】

【実施例】

図１ないし図４は本考案に係る電動式動力舵取装置の一実施例を示しており、 これらの図において、まず、全体を符号１で示す電動式動力舵取装置の概略構成 を図４等を用いて簡単に説明すると、２は図示せぬ舵取ハンドル側に連結される 入力軸としてのスタブ軸、３は図示せぬ操舵輪側に連結されるピニオン３ａを有 する出力軸としてのピニオン軸、４はこれら両軸２，３を所定角度範囲内で相対 的に回動変位可能に連設するトーションバーで、これらの部材によってステアリ ングシャフトが構成される。また、これらステアリングシャフトを構成する軸２ ，３は、前記ピニオン３ａと噛合するラック歯５ａを有するラック５と共に、ス テアリングギヤボディ６，７内に貫通して配設されている。なお、８ａ，８ｂ， ８ｃ，８ｄはボディ６，７内で軸２，３を回転自在に支持する軸受で、さらに上 述したラック５は、周知の通り、図示せぬタイロッド等と共に操舵輪間を連結す る舵取リンク機構を構成する。また、図中９はピニオン軸３の軸端側に臨んで設 けられ舵取り操作に応じて操舵輪側に操舵補助力を与える操舵系での出力側部材 であるピニオン軸３先端側での回転変位にて操舵角度、その角速度を検出する操 舵角速度センサである。

【０００９】 また、上述したステアリングシャフト機構部において、舵取ハンドル側のスタ ブ軸２にトーションバー４を介して連結された操舵輪側のピニオン軸３上には、 ラック５側の側面が歯面１０ａとされたハイポイドギヤによる大ギヤ１０が軸支 して設けられるとともに、この大ギヤ１０を介してピニオン軸３側に操舵補助力 を与える電動モータ１１を、前記ピニオン軸３に略直交して配置させ、そのモー タ軸１１ａ先端側に、大ギヤ１０と共に操舵補助力伝達用の歯車機構１３となる 減速歯車機構を構成する小ギヤ１２ａを有するギヤ軸１２を設け、これによりモ ータ１１からの操舵補助力を前記ピニオン軸３側に伝達するように構成している 。このような構成によれば、ステアリングシャフト（２，３，４）等を有するス テアリングギヤボディ６，７、ピニオン軸３に軸食違いギヤであるハイポイドギ ヤによる減速歯車機構（傘歯車等でもよい）を介して連結されるモータ１１など を効率よく連結し、結果として装置全体の小型、軽量かつコンパクト化が可能と なる。勿論、本実施例のようなハイポイドギヤによれば、軸の食違い分だけ軸線 方向での小型化が可能となる。 ここで、本実施例では、操舵輪側のステアリングシャフトであるピニオン軸３ （出力軸系)に操舵補助力を伝達する電動モータ１１からの小ギヤ１２ａおよび 大ギヤ１０による歯車機構１３の途中に介在されモータ軸１１ａ側とピニオン軸 ３側への伝達用の小ギヤ１２ａを有するギヤ軸１２側との間での回転伝達を選択 的に連結、遮断する電磁クラッチ２０を備えている。この電磁クラッチ２０は、 周知の通りの構造を有するものであって、そのクラッチロータ２１がモータ軸１ １ａ上に設けられるとともに、フィールドコア２２により該ロータ２１に磁気吸 着されるアーマチュア２３を前記ギヤ軸１２側に設けてなる構造をもち、選択的 にモータ１１側の回転をギヤ軸１２に伝達するように構成されている。なお、図 中２４ａ，２４ｂ，２４ｃはモータ軸１１ａとこれとインロー結合されているギ ヤ軸１２をそれぞれ回転自在に軸支する軸受である。また、これらの電磁クラッ チ２０やモータ１１はそれぞれ周知の構造を有し、さらに周知の動作を行なうも のであり、その詳細な説明は省略する。

【００１０】 さらに、本実施例によれば、歯面１０ａを一側面側に有しピニオン軸３上に軸 線方向に移動可能でかつ回転方向においてのみ連結して軸支される被駆動側の大 ギヤ１０と、この大ギヤ１０のギヤ部１０ａの一部に側方から噛合い電動モータ １１からの回転駆動力を伝達するギヤ軸１２先端側の小ギヤ１２ａからなるハイ ポイドギヤ等の軸違い歯車による回転動力伝達用の歯車機構１３において、大ギ ヤ１０における小ギヤ１２ａのギヤ部への噛合い部分に対応する他側面側に、こ の大ギヤ１０の一部を小ギヤ１２ａに対して常時噛み合わせるように局部的に軸 線方向に押圧する弾性支持用の付勢手段３０を付設するとともに、大ギヤ１０を 、ピニオン軸３上に軸線方向に移動可能でかつ回転方向において連結した状態で 軸支させてなるフランジ部材４０に弾性筒体４１を介して弾性的に保持させた複 数本（たとえば３本）の止めねじ４２を介して連結して一体的に設けている。 ここで、上述した大ギヤ１０と小ギヤ１２ａとの噛合い部分に、直接押圧付勢 力を与える付勢手段３０として、ボディ６の一部に穿設したねじ孔に螺合して設 けられるプラグホルダ３２内に、ボール３３を受け部材３４にて保持した状態で 軸線方向に移動可能に支持させ、これをばね３５にて常時大ギヤ１０の小ギヤ１ ２ａへの噛合い部分を背面側から押圧して小ギヤ１２ａとの噛合い部分にバック ラッシュがほとんど零となるように付勢し得るようにしている。このような構成 によれば、大ギヤ１０の一側面側にギヤ部１０ａにおいて、電動モータ１１側の 小ギヤ１２ａに対しての噛合い部分のみを、付勢手段３０により常時適切な噛合 い状態が得られるように直接押圧して付勢し、これにより両ギヤ１０，１２ａの ギヤ部間でのバックラッシュを、非操舵時には実質的に零となるようにし、左、 右方向への操舵時においてがた付きによる歯打ち音等を防止することが可能で、 しかもこれら左、右いずれの方向への操舵時にあっては、大ギヤ１０が、付勢手 段３０の弾性支持力にて小ギヤ１２ａから若干逃げてこれら両ギヤ１０，１２ａ の噛合い部において、上述した歯打ち音等が問題とならず、所要の噛合い動作が 可能となる程度のバックラッシュを確保することも可能で、従来のような倒れ現 象等を招くことなく、所要の回転伝達を適切に行えるものである。

【００１１】 また、本実施例によれば、上述したような僅かなバックラッシュによる両ギヤ １０，１２ａによる噛合い時の摺動音や打音によって生じる騒音問題を解決する ために、大ギヤ１０を、ピニオン軸３上に設けたフランジ部材４０を、ピニオン 軸３上にキー４３にて軸線方向には摺動可能な状態で設けるとともに、このフラ ンジ部材４０の周方向において等配した位置に孔部を形成し、この孔部に両側か ら一対をなす鍔付きの弾性筒体４１，４１（一体構造のものでもよい）を嵌め込 んで全体が略つつみ形状を呈するようにし、この部分に止めねじ４２を差し込ん でその先端側を前記大ギヤ１０に連結し、ナット４５で固定することにより、該 大ギヤ１０を、ピニオン軸３に対して弾性的に支持するようにしている。そして 、このようにすれば、両ギヤ１０，１２ａの噛合い部において、所要の噛合い動 作が可能となる程度のバックラッシュを確保して所要の回転伝達を行なえるよう にした場合に、この大ギヤ１０と小ギヤ１２ａとの噛合いによって生じる摺動音 、打音等のステアリングシャフト側（ピニオン軸３）への伝達を、前記フランジ 部材４０に大ギヤ１０を組付ける止めねじ４２を保持する弾性筒体４１，４１の 存在によって、適切かつ確実に吸収して遮断し得るもので、従来に比べて騒音問 題を解消し得るという利点がある。なお、上述したフランジ部材４０は、必ずし も軸線方向に摺動可能に軸支する必要はなく、ピニオン軸３上に固定的に設けて おいても、大ギヤ１０の揺動変位が確保できれば、前記付勢手段３０の機能を発 揮させ得るものである。

【００１２】 さて、本考案によれば、上述したスタブ軸２とピニオン軸３とのトーションバ ー４のねじれによる相対的な回動変位を検出しモータ１１を駆動するための操舵 トルク検出機構５０を、図１ないし図３からも明らかなような構成としたところ に特徴を有している。 これを詳述すると、舵取ハンドル側のスタブ軸２とこれにトーションバー４を 介して相対的に回転変位可能に連結される操舵輪側のピニオン軸３の一方（実施 例ではスタブ軸２）に、軸線方向に沿って移動可能な直動部材として一端にフラ ンジ部５１ａを有する筒状体５１を設け、該筒状体５１を常時他方軸側に係合す るように付勢した状態とするとともに、この直動型の筒状体５１と他方のピニオ ン軸３との間に、両軸間での相対的な回転変位を軸線方向での直線変位に変換す るカム機構５２を介在させて設け、かつこのカム機構５２による筒状体５１の付 勢力に伴うまたは付勢力に抗しての直線変位動作を、非接触状態で検出し電動モ ータ１１への駆動制御信号を送出する操舵トルク検出手段５３を設けるようにし ている。さらに、この操舵トルク検出手段５３を、前記筒状体５１に連動して軸 線方向に移動可能な状態でボディ６側に保持されかつ軸線方向において異なる極 性を有するように着磁されている複数個の永久磁石６３（本実施例では二個）が 内設された変位取出し部材６０と、この変位取出し部材６０の外周部の一部に対 向して配置され永久磁石６３に非接触状態で対向する複数個（本実施例では二個 ）のホール素子７０，７０を有するセンサ部材としてのホルダ７１とで構成して いる。 そして、このような構成において、上述した変位取出し部材６０を、ボディ６ 側に対しガイドロッド６１，６１により軸線方向に移動自在に保持され筒状体５ １側に付勢されるとともに永久磁石６３が付設されている可動ブロック８０と、 この可動ブロック８０に螺合して設けられ筒状体５１への当接端にボール６２を 有する調整ねじ部材８１とで構成するようにしたところに特徴を有している。

【００１３】 以上の構成を実施例構造を用いて説明すると、筒状体５１は、図１等から明ら かなように、その内周部に設けた係合溝５４にスタブ軸２に立設させた係合ピン ５５の先端部をベアリングを介して摺動可能に係入させることにより、該スタブ 軸２上で軸線方向に移動可能に保持され、かつコイルばね５６により常時ピニオ ン軸３側に付勢されてそのフランジ部５１ａが、ピニオン軸３側に組み付けられ ているフランジ部材４０と対面し、カム機構５２が係合状態となるように構成さ れている。そして、このフランジ部材４０の外周部に立設して設けた係合ピン５ ８の先端部とベアリング５８ａを介してカム係合するカム面５２ａが、図１およ び図３から明かなように、前記筒状体５１のフランジ部５１ａ側面に周方向に沿 って形成され、該カム面５２ａの形状によって、これら両軸２，３間での相対的 な回転変位を、軸線方向への直線変位に変換し得るようになっている。つまり、 回転変位が、筒状体５１の軸線方向への動きに変換されるものである。そして、 このような構成では、筒状体５１がばね５６にて相手側に常時接して位置付けら れるので、その変位の検出をがた等が生じない状態で行え、精度のよい変位検出 が可能となるものである。 また、図中６０はボディ６内で軸線方向に向かって付設されたガイドロッド６ １，６１により軸線方向に直線変位動作可能に設けられている変位取出し部材で 、その筒状体５１のフランジ部５１ａへの当接端となる調整ねじ部材８１の先端 部には、該フランジ部５１ａ側での回転変位による摩耗等を転動によって防ぐボ ール６２が設けられるとともに、上記ガイドロッド６１により移動可能に支持さ れかつ前記調整ねじ部材８１が螺入して設けられる可動ブロック８０の一部には 、軸線方向において極性が異なるような状態で永久磁石６３が埋設して設けられ ている。そして、この変位取出し部材６０の可動ブロック８０は、ガイドロッド ６１，６１に巻回されているばね６４，６４により常時フランジ部５１ａに当接 する方向に付勢されている。ここで、図２および図３において符号８２は調整ね じ部材８１の可動ブロック８０に螺入されてフランジ部５１ａ側に突出する先端 部に螺合して設けられボール６３を保持するナット、８３はこのナットの内側に 設けられた締付け用ナット、８４は調整ねじ部材８１の後端部において可動ブロ ック８０を挟み込んで固定するためのロックナット、８５は該ねじ部材８１の後 端部に形成され外部から螺合調整可能な六角穴、８６はボディ６に開けられてい る組込み調整用開口を閉塞する蓋体である。

【００１４】 一方、ボディ６の外側には、該ボディ６に穿設されている孔部を介して前記変 位取出し部材６０における永久磁石６３と対向し、その動きを電圧変化によって 検出するための非接触型センサとしてのホール素子７０を有する検出部ホルダ７ １がねじ止めして取付け固定されている。そして、このような構成では、上述し たセンサ部分を、スタブ軸２やピニオン軸３から独立して設置し得ることから、 配設位置等の自由度が大きくなり、また組立性等の面でも優れ、さらに信頼性や 耐久性等の面で問題となるスリップリング等の信号取出し手段が不要となり、精 度のよい変位検出が可能となる等の利点がある。 ここで、上述した永久磁石６３に対向するホール素子７０として、図２に示し たように、永久磁石６３の周方向において二個並べて設け、ダブルチェックを行 えるような構造とするとよい。さらに、このようなホール素子７０のホルダ７１ を、ボディ６外部に付設する構造では、電気配線等も容易に行えるもので、また ボディ６内部を所要のシール状態で構成し得るという利点もある。

【００１５】 そして、以上の構成によれば、舵取操作が行われ、入、出力軸２，３間に相対 的に回転変位が生じると、カム機構５２により一方の軸上で筒状体５１が軸線方 向に直動移動し、この動きが、固定側であるボディ６等との間に付設されている 永久磁石６３とホール素子７０等による操舵トルク検出手段５３によって検出さ れ、これにより得られる出力信号によって電動モータ１１を所要の状態で駆動制 御し得るものである。 また、上述した構成によれば、変位取出し部材６０を、永久磁石６３を有する 可動ブロック８０と筒状体５１側への当接端を有する調整ねじ部材８１とで構成 しているため、センサ部材７１側のホール素子７０に対しての永久磁石６３の位 置を軸線方向において所要の状態で位置決め調整することが可能で、中立位置合 わせをきわめて簡単に行える。特に、ホール素子７０による検出電圧値を、磁石 ６３側での調整によって中立位置合わせできるため、ホール素子７０側からの調 整に比べて調整作業がきわめて簡単に行えるという実用上での利点は大きい。

【００１６】 なお、本考案は、上述した実施例構造に限定されず、電動式動力舵取装置１各 部の形状、構造等を必要に応じて適宜変形、変更することは自由で、種々の変形 例が考えられよう。たとえば、上述した実施例では、モータ１１からの操舵補助 力伝達用の歯車機構１３として、ハイポイドギヤを用いた場合を例示したが、本 考案はこれに限定されず、平歯車を始め、はすば歯車、遊星歯車、傘歯車等によ る軸違い歯車からなる歯車機構１３であってもよいもので、種々の変形例が考え られる。 また、上述した実施例では、大ギヤ１０を保持するフランジ部材４０のステア リングシャフトとしてのピニオン軸３上に、キー結合等によって軸線方向に摺動 可能に軸支するようにした場合を示しているが、大ギヤ１０を回転方向において 連結した状態で支持し得る支持構造であればよいもので、従来から周知の支持構 造を採用し得るものである。 さらに、上述した実施例では、ステアリングギヤとしてラックピニオン型を例 示したが、これに限定されず、ボールねじ型などに適用してもよいことも勿論で ある。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係る電動式動力舵取装置によれば、舵取ハンドル 側の入力軸と操舵輪側の出力軸の一方に軸線方向に沿って移動可能に設けられか つ他方軸側との間に介在されるカム機構により両軸間での相対的な回転変位を軸 線方向への直線変位に変換する直動部材の直線変位動作を検出する操舵トルク検 出手段として、直動部材の一側に先端部が当接するように付勢されることで該直 動部材に連動して軸線方向に移動可能な状態で装置ボディに保持されかつ装置ボ ディ側に設けられるセンサ部材側のホール素子と対向する永久磁石が付設される 変位取出し部材を設け、かつこの変位取出し部材を、装置ボディ側に移動自在に 保持され前記直動部材側に付勢されるとともに永久磁石が付設されている可動ブ ロックと、この可動ブロックに螺合して設けられ直動部材への当接端を構成する 調整ねじ部材とで構成するようにしたので、簡単かつ安価な構成にもかかわらず 、舵取操作による入、出力軸間での相対的な回転変位を、直動部材の軸線方向へ の直線変位に変換し、これを必要最小限の部品点数によって得られる操舵トルク 検出手段で検出することで、操舵トルクの検出を適切かつ確実に行えるという種 々優れた効果がある。 特に、このような本考案によれば、変位取出し部材を構成する永久磁石を有す る可動ブロックに対し、直動部材への当接端を構成する調整ねじ部材を螺合調整 可能に設けているため、ボディ側に設けられるホール素子に対しての永久磁石位 置を、中立位置状態に適切かつ確実に位置決め調整することがきわめて簡単に行 えるという実用上優れた効果がある。また、本考案によれば、検出手段を、入、 出力軸側からは独立させて設置することが可能で、しかも検出手段等を含めた各 部の動作上での信頼性や耐久性等を、従来の直接接触型の信号取出し手段等に比 べて大幅に向上させ得るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電動式動力舵取装置の一実施例を
示す要部拡大断面図である。

【図２】図１におけるII−II線断面図である。

【図３】図１におけるIIIＡ−IIIＡ線断面を右側に、II
IＢ−IIIＢ線断面を左側に示した概略断面図である。

【図４】本考案装置全体の概略構成を示す概略断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 電動式動力舵取装置 ２ スタブ軸（入力軸） ３ ピニオン軸（出力軸） ４ トーションバー ５ ラック ６ ステアリングギヤボディ ７ ステアリングギヤボディ １０ ハイポイドギヤを構成する大ギヤ １０ａ 歯面 １１ 電動モータ １１ａ モータ軸 １２ ハイポイドギヤを構成する小ギヤのギヤ軸 １２ａ 小ギヤ ４０ フランジ部材 ５０ 操舵トルク検出機構 ５１ 筒状体（直動部材） ５１ａ フランジ部 ５２ カム機構 ５２ａ カム面 ５３ 操舵トルク検出手段 ５６ コイルばね ５８ 係合ピン ６０ 変位取出し部材 ６１ ガイドロッド ６２ ボール ６３ 永久磁石 ６４ ばね ７０ ホール素子 ７１ ホルダ（センサ部材） ８０ 可動ブロック ８１ 調整ねじ部材 ８２ ナット ８３ 締付けナット ８４ ロックナット ８５ 六角穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵取ハンドル側の入力軸と操舵輪側の出
   力軸間での相対的な回転変位によって操舵トルクを検出
   することで、操舵輪に至る出力軸系に操舵補助力を与え
   る電動モータを駆動制御するように構成されている電動
   式動力舵取装置において、前記入、出力軸の一方に軸線
   方向に沿って移動可能に設けられかつ他方軸側との間に
   介在されるカム機構により前記両軸間での相対的な回転
   変位を軸線方向への直線変位に変換する直動部材と、こ
   の直動部材の直線変位動作を検出するように設けられる
   操舵トルク検出手段を備えてなり、この操舵トルク検出
   手段は、前記直動部材の一側に先端部が当接することに
   より該直動部材に連動して軸線方向に移動可能な状態で
   装置ボディに保持されかつ軸線方向において異なる極性
   をもって着磁されている永久磁石が付設されている変位
   取出し部材と、この変位取出し部材の永久磁石に対向し
   て装置ボディ側に設けられたホール素子を有するセンサ
   部材とからなり、かつ前記変位取出し部材を、装置ボデ
   ィ側に移動自在に保持され永久磁石が付設された可動ブ
   ロックと、この可動ブロックに螺合して設けられ前記直
   動部材への当接端を構成する調整ねじ部材とで構成した
   ことを特徴とする電動式動力舵取装置。