JPH0412414Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 産業上の利用分野……本考案は、自動視準式測角
及び測距用の測量機械、即ち光波距離計と経緯儀
を一体構造にすると共にその自動視準化を図つた
新規な測量機械に関するものである。

従来の技術……光波距離計と経緯儀とを一体に構
成して測量の能率化を図つたものは所謂ステーシ
ヨンセンターとして実用化され始めている。

考案が解決しようとする問題点……本考案は、光
波距離計と経緯儀を一体構造にすると共にその自
動視準を可能にして機械の機能向上とコンパクト
化を図り更に能率的な測量を可能にすることを目
的とするものである。

〔考案の構成〕

問題点を解決するための手段……本考案の構成を
第１図乃至第３図により説明すれば次の通りであ
る。

第１図・第２図に示すように、対物レンズ１及
び後述の発光素子等を鏡筒２内に配設して光学系
を形成し、この光学系を鏡筒２を介して水平角と
高度角の角変位自由に機械本体（図示してない）
に装着する。即ち、第１図に例示する如く該本体
に回転自在に縦軸３を据付け、その先端に固定し
たブラケツトを介して回転自在に横軸７を縦軸３
に直角に設け、この横軸７を鏡筒２に固定する。
そして第２図に例示する如く、前記光学系の光軸
上であつて対物レンズ１の背後に発光ダイオード
等の小型の発光素子１１を位置させ、発光素子１
１からの光束が対物レンズ１を通つてコーナープ
リズム１２において反射し矢印の如く進んで半透
明プリズム１３を経て四分割（三分割でも可）受
光ダイオード１４に結像する様に構成する。次
に、公知技法の従い受光ダイオード１４に分割
（されて）結像した各光束により生ずる各電気出
力を対比処理した信号により縦軸３と横軸７とを
回転駆動することによつて、所期の自動視準をす
る様に構成する。そのため、第１図の如く縦軸３
に取付けたギヤー４ａと、上記信号によつて駆動
されるサーボモータ５の回転軸に取付けたギヤー
４ｂがかみ合う様にする。同様に、ギヤー８ａ，
８ｂとサーボモータ９を設けて前記信号によつて
横軸７が回転駆動される様に構成する。

次に、前記光学系の上半透明プリズム１３の背
後、すなわち前記自動視準の光軸延長上に、レー
ザダイオードの如き測距用発光素子１５と受光素
子１６を配設し、図外の回転チヨツパーやフイル
ターを用いて得られる間けつ的発射光とこれがコ
ーナープリズム１２より反射して受光素子１６に
得られる反射光とを対比処理して所望の測距を行
つたのち、これを処理してデジタル表示する様に
構成する。１７は反射光を受光素子１６に導くた
めのプリズムを示すが、導光用に光フアイバーを
利用すると機械のコンパクト化に有利である。

ついで、縦軸３と横軸７にそれぞれエンコーダ
６と１０を取付け所望の水平分度と高度分度を読
取れるように構成する。さらに、この読取り値を
例えばデジタル表示する様にすれば実用に便利で
ある。本考案においてかゝる信号処理を行うため
の処理系統図を第３図に例示し、中央演算部とし
てのマイクロコンピユータ１０１に対し、測距用
信号が処理回路１０２を経て出入する。１０４は
増幅部である。又自動視準用信号演算回路１０３
を接続し、縦軸と横軸のエンコーダ読取り信号を
各処理部１０５，１０６を経て入力している。そ
して、縦軸と横軸のサーボモータ駆動用信号を各
処理部１０７，１０８，１０９を経て出力し、表
示コントロール部１１０を経て所期の測距値・水
平分度・高度分度表示信号を夫々の表示部１１
１，１１２，１１３に出力するように構成されて
いる。

実施例……第４図に、本考案の一実施例を縦断正
面図で示し、縦軸３が機械本体Ｂに軸受１８によ
つて回軸自由に軸支され、この縦軸３に横軸７が
軸受１９によつて回転自由に軸支され、この横軸
７が鏡筒２に固定されている。鏡筒２に対物レン
ズ１、視準用発光素子１１、四分割受光ダイオー
ド１４及び測距用発光素子１５、受光素子１６を
内蔵して光学系を形成している。

〔効果〕

本考案は以上述べた如く、自動視準による測角
が可能となり個人誤差の無い精確かつ迅速な測角
をおこなうことができ、更に視準方式を省略した
自動測距が出来るので、綜合的に能率化した測量
が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の原理説明用の概略
図、第３図は信号処理系統図、第４図は本考案の
一実施の概略正面図である。 １……対物レンズ、２……鏡筒、３……縦軸、
５，９……サーボモータ、７……横軸、６，１０
……エンコーダ、１１……発光素子、１２……コ
ーナープリズム、１４……四分割受光ダイオー
ド、１５……測距用発光素子、１６……測距用受
光素子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 次構成から成る自動視準式測角及び測距用測量
   機械 イ 該機械本体に回転自在に保持した縦軸に直交
   して回転自在に取付けた横軸に固定した鏡筒内
   に、コーナープリズムに正対すべき対物レンズ
   を内蔵して形成した光学系、 ロ この光学系の光軸上前記対物レンズの背後に
   設けた小型発光素子から発し該対物レンズを経
   て前記コーナープリズムから反射する光束が、
   半透明プリズムを経て結像するように該光学系
   内に配設した四分割受光ダイオードに分割結像
   する各光束によつて得られる各出力を処理した
   信号によつて自動視準するように前記縦軸と横
   軸とを回転駆動する手段、 ハ 前記半透明プリズムの背後前記光学系に測距
   用の発光素子と受光素子とを配設し、これらに
   よる間けつ的発射光と受光された前記コーナー
   プリズムからの当該反射光とを対比処理して該
   コーナープリズムまでの距離を算出するように
   形成した測距手段、及び ニ 前記縦軸と横軸の各基準位置からの回転角を
   読み取り更に所定の水平角及び高度角として表
   示し、かつ前記測距手段に得られた値を所定の
   測距値として表示する手段。