JPH04124363U - スライドテーブルユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライドテーブルユニットの位置決め精度を
向上すると共に、その軽量・小型化を図る。 【構成】 スライドテーブルユニットは、ねじ軸１ａ及
びねじ軸１ａに螺合するボールナット１ｂを具えたボー
ルねじ１、ボールナット１ｂの上面に固定されたテーブ
ル２、ボールナット２ｂの両側に装着されたローラ３、
ローラ３を案内支持するリニアガイドレール５、および
リニアガイドレール５を固定するためのベース６で構成
される。４つのローラ３（カムフォロワ）は、ボールナ
ット１ｂの両側にそれぞれ２個づつ配され、かつ、それ
ぞれの側のものはボールナット１ｂの前後方向に振り分
けて装着される。したがって、ボールナット１ｂのロー
リング方向及びヨーイング方向の偏荷重はすべてローラ
３によって支持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電装部品の自動組み立てラインのポジショニングテーブル等として 使用されるスライドテーブルユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

スライドテーブルとしては、油圧シリンダー駆動によるもの、ボールねじ駆動 によるもの等が一般的であるが、近時の高精度化に伴ってボールねじ駆動による ものが主流を占めるに至っている。ボールねじ駆動による場合、テーブルはボー ルねじのボールナットに固定され、ねじ軸の回転によるボールナットの軸方向移 動に伴ってスライド移動するようになっている。そして、テーブルがスライドす る際のローリング（ねじ軸回りの偏揺れ）を防止する手段として、一対のリニア ガイドバーをボールナットの左右両側に挿通し、このリニアガイドバーにボール ナットを案内させるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記リニアガイドバーの両端は基台等に固定支持されるが、その中間部分は宙 に浮いた状態になっており、テーブルからの偏荷重が付加されると中間部分に変 位が生じ、テーブルのローリングあるいはヨーイング（軸方向の偏揺れ）等が発 生する。そのため、従来のスライドテーブルにおいては、十分な位置決め精度を 確保することが困難であった。

【０００４】 また、リニアガイドバーを挿通するのに必要な寸法分だけボールナットの幅寸 法を大きくしなければならないため、ユニット全体が大型化する傾向にある。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、スライドテーブルユニットの位置決め精度を向上す ると共に、その軽量・小型化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のスライドテーブルユニットは、ねじ軸及びこのねじ軸に螺合して軸方 向移動するボールナットで構成されるボールねじと、ボールナットに固定されて 軸方向移動するテーブルと、ボールナットの両側に回転自在に装着されたローラ と、ベースに固定され、かつ、ローラを案内支持するリニアガイドレールとを具 えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

ボールナットの両側にはローラが回転自在に装着されており、ナットが軸方向 移動する際に、このローラはベースに固定されたリニアガイドレールの案内面上 を転動し、ボールナットのスムースな移動を確保する。ボールナットにはテーブ ルが固定されており、テーブルからの荷重はボールナットおよびローラを介して リニアガイドレールによって支持される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】 図１に示すように、本考案のスライドテーブルユニットは、ねじ軸１ａ及びね じ軸１ａに螺合するボールナット１ｂを具えたボールねじ１、ボールナット１ｂ の上面に固定されたテーブル２、ボールナット１ｂの両側に装着されたローラ３ 、ローラ３を案内支持するリニアガイドレール５、およびリニアガイドレール５ を固定するためのベース６で構成される。

【００１０】 図２に示すように、ねじ軸１ａの外周面には螺旋溝１ｃが形成され、この螺旋 溝１ｃとボールナット１ｂの内周面に形成された螺旋溝１ｄとの間の螺旋状の循 環路に複数のボール（図示省略）が転動循環自在に配されている。ねじ軸１ａは サーボモータ（図示省略）に連結され、サーボモータにより回転駆動制御される 。ねじ軸１ａが回転すると、ボールナット１ｂは軸方向にスライド移動する。ま た、ボールナット１ｂの上面にはボルト穴１ｆが形成され、このボルト穴１ｆを 利用してテーブル２をボルト（図示省略）で固定することができる。４つのロー ラ３は、ボールナット１ｂの両側にそれぞれ２個づつ配され、かつ、それぞれの 側のものはボールナット１ｂの前後方向に振り分けて装着される。したがって、 ボールナット１ｂに作用するローリング方向及びヨーイング方向の偏荷重はすべ てローラ３によって支持される。尚、ローラ３として、本実施例ではカムフォロ ワ（外輪をシャフト回りにニードル等で回転自在に支持したもの）を使用し、こ のカムフォロワのシャフトをボールナット１ｂに螺着させている。

【００１１】 リニアガイドレール５は、ベース６に固定されてローラ３を下方側から案内支 持する下部レール５ａ、下部レール５ａの上面に固定されてローラ３の上方への 移動を規制する上部レール５ｂで構成される。

【００１２】 図３に示すように、上・下部レール５ｂ・５ａの端面にはローラ３の形状に対 応した上段部５ｄ・下段部５ｃが形成される。そして、ローラ３は上・下段部５ ｄ・５ｃにより形成されるコ字状の凹部に嵌まり込み、下段部５ｃの上面で案内 支持される。また、ローラ３の転動を確保するため、上段部５ｄの下面とローラ ３の外周面との間、および上・下段部５ｄ・５ｃの側面とローラ３の端面との間 にはそれぞれ僅かな隙間δ１、δ２が設けられている。

【００１３】 ボールナット１ｂのローリングおよびヨーイング等を防止する観点からは、上 記隙間δ１およびδ２をできる限り小さくするのが望ましい。この隙間δ１およ びδ２を管理する手段として、例えば、次に示す手段を用いることができる。図 ４に示すように、下部レール５ａの下面に研削代Ｓ１を設けておき、ローラ３の 下端からベース６の上面までの寸法Ｌを実測の上、この寸法Ｌに合わせて下部レ ール５ａの下面を研削する。これと同時に、上部レール５ｂの下面にも研削代Ｓ ２を設けておき、上部レール５ｂの下面を隙間δ１に合わせて現合研削する。こ のようにすることによって、所定の隙間δ１を得ることができる。また、上・下 部レール５ｂ・５ａをローラ３に対してスライド調整することにより、所定の隙 間δ２を得ることができる。本実施例においてリニアガイドレール５を上部レー ル５ｂと下部レール５ａとに分割した主な理由は、隙間δ１を上述した方法によ り容易に管理することができるからである。

【００１４】 ねじ軸１ａがサーボモータにより回転駆動されると、ボールナット１ｂが軸方 向にスライド移動し、これに伴ってテーブル２がスライド移動する。ローラ３は 、下部レール５ａの下段部５ｃの上面上を転動しながらボールナット１ｂと伴に 移動する。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、ローラをボールナットの両側に装着するようにしたため、従 来のリニアガイドバーを使用したものに比べて、ボールナット自体の幅寸法を大 きくする必要がなくなり、ユニット全体を軽量・小型にすることができる。

【００１６】 また、ベースに固定したリニアガイドレールでローラを案内支持することによ り、リニアガイドレールがテーブルからの偏荷重を受けても変位することがなく 、高い位置決め精度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるスライドテーブルユニットの断
面図である。

【図２】図１におけるボールねじ部分を示す斜視図であ
る。

【図３】図１におけるローラ周辺部の拡大断面図であ
る。

【図４】リニアガイドレールとローラ間の隙間形成方法
を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ボールねじ １ａ ねじ軸 １ｂ ボールナット ２ テーブル ３ ローラ（カムフォロワ） ５ リニアガイドレール ５ａ 下部レール ５ｂ 上部レール ６ ベース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ軸及びこのねじ軸に螺合して軸方向
   移動するボールナットで構成されるボールねじと、前記
   ボールナットに固定されて軸方向移動するテーブルと、
   前記ボールナットの両側に回転自在に装着されたローラ
   と、ベースに固定され、かつ、前記ローラを案内支持す
   るリニアガイドレールとを具えたことを特徴とするスラ
   イドテーブルユニット。