JPH04124450A - 燃料蒸発ガスのパージ制御装置 - Google Patents

燃料蒸発ガスのパージ制御装置

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JPH04124450A
JPH04124450A JP2243889A JP24388990A JPH04124450A JP H04124450 A JPH04124450 A JP H04124450A JP 2243889 A JP2243889 A JP 2243889A JP 24388990 A JP24388990 A JP 24388990A JP H04124450 A JPH04124450 A JP H04124450A
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JP
Japan
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cylinder
valve
purge
intake
control valve
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JP2243889A
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English (en)
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Eiji Kanda
神田 栄治
Kenji Mori
賢二 森
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各気筒ごとにそれらの吸気ポートにスロット
ル弁を備えている型の多気筒内燃機関にふいて、燃料タ
ンク等から蒸発する燃料蒸発ガスを、機関の安定な運転
状態、特にアイドル運転に支障とならないようにして吸
気に混入させて処理するための、燃料蒸発ガスのパージ
制御装置に関する。
〔従来の技術〕
内燃機関の燃料タンクから蒸発する燃料蒸発ガスをキャ
ニスタの活性炭粒に吸着させておき、機関の運転状態に
おいてキャニスタの中へ空気を導入して燃料蒸発ガスを
活性炭粒から脱離させ、それを機関の吸気に混入して処
理する燃料蒸発ガスパージシステムを内燃機関に付設す
ることは周知に属する。
燃料蒸発ガスは、吸気に混入される量によっては機関の
空燃比を狂わせることになるので、例えば特開昭61−
19962号公報に記載されているように、キャニスタ
と機関の吸気ポートに開口するパージポートとを結ぶパ
ージパイプの途中に電磁弁のようなパージ用制御弁を設
け、それを所定の周波数(例えば10Hz)のパルス波
形を有する電流によって開閉させ、制御弁の開閉時間の
比率(デユーティ比)を調整することによってパージさ
れる燃料蒸発ガスの量を制御して、内燃機関の運転状態
を安定に維持するようにしているものもある。
〔発明が解決しようとする課題〕
通常の多気筒機関のように、複数気筒共用のスロットル
弁がサージタンク上流等の共通の吸気通路に設けられる
ジングルスロットルシステムでは、サージタンクの容量
が大きいために、その上流でスロットル弁の下流におい
ては、運転中はほぼ一定の吸気負圧が作用しており、こ
の部分に燃料蒸発ガスのパージポートを設けると、パー
ジ用制御弁の開閉の周期に関係なく、燃料蒸発ガスはサ
ージタンク内で吸気と十分に混合されたのち各気筒へ分
配されるので、何ら問題を生じない。
しかしながら、多気筒内燃機関のうち各気筒毎にそれら
の吸気ポートに専用のスロットル弁を設ける型の機関に
おいては、このガスパージシステムは若干の問題を生じ
る。それらの機関の中でも特に、アイドル運転時の吸気
ポートにおける過大な負圧によるポンピング損失を低減
させ、燃焼室からの燃焼ガスの吹き返しを抑えてアイド
ル運転の安定性を高めるために、各気筒の吸気ポートに
設けたスロットル弁を閉じることによって、アイドル運
転時には各気筒の吸気ポートをそれぞれ独立の密閉空間
とし、アイドル用の空気は、各スロットル弁をバイパス
する通路に設けられた吸気制御弁を、機関本体の吸気弁
が閉じている期間(圧縮、膨張、排気の各行程)の全部
あるいは一部だけ開弁し、吸気行程が始まる前に吸気ポ
ートの圧力を大気圧に近い状態まで高めておく内燃機関
の運転方法(これを吸気ポート充填法と呼ぶことにする
。)を実施する場合には、パージされる燃料蒸発ガスの
混入が原因になって、アイドル回転が不安定とな゛るお
それがある。
なぜなら、第9図に例示するように、吸気ポート充填法
をとる機関の各気筒の吸気ポートにおいては、圧力が大
気圧に近い高圧から従来の機関の吸気負圧に近い低圧ま
での間で周期的に変動を繰返しており、圧縮行程では吸
気ポートに大きな負圧があっても排気行程では殆んど大
気圧になるというように、行程毎に、あるいはクランク
角毎に吸気ポートの圧力が異なると言ってもよいから、
そのような各気筒の吸気ポートにパージポートを設けて
、キャニスタからの燃料蒸発ガスを含む空気を吸引させ
ると、一定周期で開弁するパージ用制御弁の開弁時期と
各気筒の行程とが無関係に変化するために、各気筒に分
配される燃料蒸発ガスの量にばらつきが生じ、気筒毎に
空燃比が変動してアイドル安定性が失われる結果となる
。(第9図の例は、吸気ポート充填法をとる4気筒4サ
イクル機関をgoorpmでアイドル運転し、パージ用
制御弁を10七の固定周波数で50%のデユーティ比に
より開閉して、燃料蒸発ガスのパージを行った場合であ
る。) 本発明は、このような各気筒の吸気ポートにスロットル
弁を備えている多気筒内燃機関の各吸気ポートに、燃料
蒸発ガスのパージポートを設けた場合に生じる前記の問
題を解決することを発明の目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は前記の課題を解決するための手段として、多気
筒内燃機関の各気筒の吸気ポートにそれぞれ設けられて
アイドル状態において全閉となるスロットル弁と、前記
吸気ポートのそれぞれに開口する燃料蒸発ガスのパージ
ポートと、前記パージポートのそれぞれに燃料蒸発ガス
を送る分岐管の集合部に設けられたパージ用制御弁と、
前記多気筒内燃機関が少なくともアイドル状態を含む部
分負荷状態にあるとき、前記パージ用制御弁を前記各気
筒が順次同じ行程位置をとる時期に合せて開弁させると
共に、その開弁期間をデユーティ−制御して適量の燃料
蒸発ガスを前記吸気ポートに吸引させるように制御する
手段を有する電子式制御装置とを備えていることを特徴
とする燃料蒸発ガスのパージ制御装置を提供する。
〔作 用〕
多気筒内燃機関の各気筒の吸気ポートにそれぞれスロッ
トル弁が設けられ、その吸気ポートに燃料蒸発ガスのパ
ージポートが設けられているので、各パージポートのそ
れぞれに燃料蒸発ガスを送る分岐管の基部に設けられた
パージ用制御弁をデユーティ−制御する場合、その開弁
時期によっては、各気筒毎に吸引される燃料蒸発ガスの
量にばらつきが生じ、アイドル等の部分負荷状態におけ
る回転の安定性が失われるおそれがあるが、本発明にお
いてはパージ用制御弁の開弁時期を各気筒が順次同じ行
程位置をとる時期に合わせると共に、その開弁期間をデ
ユーティ−制御して燃料蒸発ガスの吸引量を適正値に合
わせるようにしたので、各気筒が吸引する燃料蒸発ガス
の量が等しくなり、気筒間にばらつきが生じることがな
く、部分負荷時の回転の安定性が向上する。
〔実施例〕
第2図に本発明を実施する吸気ポート充填法による多気
筒内燃機関1の一部の構成例を示す。多気筒機関1の1
つの気筒2は、シリンダヘッド3の燃焼室4に吸気弁5
と排気弁6を有し、吸気弁5が開いた時に燃焼室4と連
通ずる吸気ポート7が、シリンダヘッド3から気筒2の
専用であるスロットルボディ8にかけて形成される。9
は燃料のデリバリバイブ、10は吸気ポート7へ燃料を
噴射する燃料噴射弁、11はプレッシャレギュレータを
示す。
12は気筒2の専用のスロットル弁で、スロットルボデ
ィ8の中で回動可能に支持され、図示しない他の気筒の
スロットル弁と共に運転者の操作するアクセルペダルに
ワイヤ等によって連結される。
スロットルボディ8は吸気マニホルド13を経て各気筒
共通のサージタンク14に連通し、更に吸気通路15を
経て図示しないエアフローメータ、エアクリーナ等へ接
続されて空気の供給を受ける。吸気通路15に各気筒共
通のスロットル弁が設けられる場合は、各気筒のスロッ
トル弁12は単に開閉の2位置のみをとる吸気遮断弁と
することができる。
吸気ポート充填法を実施する場合、アイドル時(あるい
は極低負荷時には、各気筒のスロットル弁12は実質的
に全閉となり、各気筒の吸気ポート7が、所定の容積を
有する密閉空間となって、吸気弁5が開く吸気行程にお
いて燃焼室4と連通して、吸気ポート7内にある大気圧
に近い吸気(混合気)を燃焼室4内へ供給すると共に、
吸気行程以外の圧縮、膨張、排気行程の全部あるいは一
部の期間に、スロットル弁12をバイパスしてサージタ
ンク14から吸気ポート7ヘアイドル用の吸気を送りこ
む副吸気通路16に設けられた電磁弁からなる吸気制御
弁17を開閉制御して、所定量の吸気を吸気ポート7へ
供給し、吸気行程が始まる前に吸気ポート7の圧力を大
気圧近くにしておき、機関のボンピングロスを減少させ
る等の吸気ポート充填法の目的を達する。18は機関1
の運転状態を示す多くのセンサ等の信号と、運転者の操
作に応じて、燃料噴射弁10や吸気制御弁17等に制御
信号を送って指令通りの作動をさせる電子式の制御装置
(ECU)を示す。以上の構成は、従来から知られてい
る吸気ポート充填法を取る多気筒内燃機関と実質的に同
一である。
本発明の特徴に対応して、各気筒の吸気ポート7には燃
料蒸発ガスのパージポート19がそれぞれ開口しており
、それらは分岐管20によってその集合部に設けられた
共通のパージ用制御弁(電磁弁を用いるが、圧力応動弁
のようなものでもよい。)21に通じている。パージ用
制御弁21はEC[118の制御信号によって開閉し、
従来の燃料蒸発ガスパージシステムと同様に、キャニス
タ22を介して燃料タンク23の上部空間に通じ、パー
ジ用制御弁21が開弁した時に燃料蒸発ガスを吸気ポー
ト7の負圧によって吸気ポート7内の吸気中へ吸引、混
入させるようになっている。
本発明においては特に、パージ用制御弁21の開閉時期
を機関1の回転と関連づけるためにクランり角に合わせ
て制御する。第1図に制御チャートを示した例では、点
火順が1−3−4−2である4個の気筒の吸気弁5がそ
れぞれ閉となる時期に合わせてパージ用制御弁21を開
弁し、所定の時間だけ開状態に保持(この場合はデユー
ティ−比を50%としているので、クランク角で毎回9
0°の期間だけ開弁する。)したのち閉弁する。どれか
の吸気弁5が閉じるのと同時にパージ用制御弁21を開
弁するのは、吸気充填法をとる機関においては吸気弁5
が閉じた瞬間が、その気筒2の吸気ポート7における吸
気負圧が最大となる時期に当たる(第1F!!J参照)
ためである。
したがって、パージ用制御弁21が開弁した時に、吸気
弁5が閉じて最大負圧となる吸気ポート7へ、キャニス
タ22がら空気と共に燃料蒸発ガスが吸弓され、それか
ら同じ時間だけ開弁状態が保持されるから、4つの気筒
2がすべて均等量の燃料蒸発ガスを受は取ることになり
、気筒ごとに空燃比が異なるという状態は生じない。こ
れはパージ用制御弁21の開弁時期を各気筒の吸気弁の
閉弁時期に合わせ、その間隔が多気筒内燃機関10点火
間隔と同じになるように、EC[118の制御信号発生
時期、間隔を選んだ結果である。
ECL118によるパージ用制御弁21の具体的な制御
手順の例を、第3図〜第5図のフローチャートを参照し
て説明する。まず第3図のフローチャートは、キャニス
タ22に吸着された燃料蒸発ガスのパージを実行する条
件をEC[118においてチエツクする手順を示してい
る。パージ実行は、例えば機関lが始動後30秒以上経
過して、機関が一応安定に自刃回転する状態になってい
ること、アイドル状態が例えば5秒以上継続したこと(
ギヤチェンジ等の為の瞬間的なアイドル状態でないこと
)、車速が例えば2km/h以下の実質的に停車状態で
あること(減速状態等ではないこと)、吸気温度が例え
ば45℃以上であること、空燃比のフィードバック制御
が実行されていること(燃料蒸発ガスを吸気に加えた分
だけ燃料噴射量が減少するように制御されていること)
、等を条件として設定することができる。そして第3図
に示すように、これらの諸条件がすべて満された時に、
パージを実行する指標であるアイドルパージフラグをO
Nとする。しかし、どれか一つでも条件が満されない時
には、パージ用制御弁21の開弁期間(クランク角度)
WcをOとする。つまり、条件が揃わなければ、燃料蒸
発ガスのアイドル時におけるパージは実行しない。
燃料蒸発ガスのパージ実行ルーチンは第4図に例示され
ているので、図について詳細に説明する。
制御プログラムが所定時間(例、  1sec)おきに
スタートすると、まずS (ステップ)101でアイド
ルパージフラグ(第3図のフローチャートを参照)をチ
エツクし、ONであれば5102に進むが、OFFであ
れば演算を終了する。S 102では02センサ(図示
しない)の信号がリーンであるか、また5103では燃
料噴射弁10を制御するための燃料噴射量のフィードバ
ック補正係数FAFが1.0より大であるかを判定する
。いずれもYであれば燃料を増量する適期であるから5
104に進み、パージ用制御弁21の開弁期間Wcに1
0を加算して実行する(開弁用MWCをクランク角でl
Ooだけ延長する)が、いずれかがNであれば5104
をスキップする。
そして5105と5106において02センサの信号が
リッチであるか、またフィードバック補正係数FAFが
0,95よりも小であるかをチエツクし、いずれもNで
あれば、燃料蒸発ガスのパージは可能であるが、パージ
量を減らす必要があると判断し、5107でパージ用制
御弁21の開弁時期Wcを例えば2°だけ減じる。更に
8108ではWcが0゜以上で例えば90°以下の範囲
にあるかどうかチエツクする(開弁用rVJWcの初期
値は0°として、それから演算を開始する。)。510
5及び5106の判定結果がYであれば、開弁期間Wc
を現状維持として演算を終了する。
なふ、前述のように、パージ用制御弁21の開弁時期は
、各気筒2の吸気ポート7の吸気負圧が最大となる吸気
弁5の閉弁時期に合わせるのが、もっとも効率よく燃料
蒸発ガスを吸引させることができるので最適であるが、
吸気弁5の実際の閉弁時期は上死点とは一致しておらず
、例えば上死点後15°のようになっているから、各気
筒が順次その状態になる時がパージ用制御弁21の開弁
適期であり、それを起点として開弁期間Wcの演算結果
だけ開弁されることになる。
すなわち、前記のようにして算出された開弁期間Wcに
応じ、第5図に具体的に例示したようなプログラムによ
ってパージ用制御弁21が駆動される。その状況をタイ
ムチャートとして示したものが第6図である。これらの
図面において基準信号はクランク角30°毎に1パルス
の割合で発生されるものとし、基準信号1とはパージ用
制御弁21を開くクランク角を表わす基準信号のことで
あり、基準信号2とは同じく制御弁21を閉じる直前の
クランク角を表わす基準信号のことである。開弁期間W
cは30°刻みの粗い基準信号では割り切れずに端数を
生じるから、端数をタイマーのカウントによって正確に
計時し、開弁期間が正しく計算値Wcに合致するように
している。
第6図に示すように、パージ用制御弁21の開弁時期す
なわち吸気弁の閉弁時期と基準信号のノくルス発生時期
を一致させて、開弁時期には端数を出さないようにし、
特定の基準信号発生時期(クランク角で例えば30°)
を基準信号1として制御弁21を開き、既に算出されて
いる開弁期間Wcを30゜で除した数(例えば5)の基
準信号のパルスがカウントされた後(クランク角で15
0°)、剰余の端数分子cだけタイマーで計時して閉弁
時期を求める。
第5図のフローチャートについて上記の作動を具体的に
説明する。このプログラムは所定の短い時間間隔毎に繰
返し実行されており、S(ステップ)201において基
準信号1を受けると、パージ用制御弁21を開弁させる
信号を発し、5202に進んで、開弁期間Wcを基準信
号の単位(例、30°)で除して基準信号2を算出する
。更に、Wcから基準信号2を減じて制御弁21の閉弁
時期の端数、つまり時間差Tcを算出する。5203に
おいては、基準信号2の時期に達した時点でタイマーを
スタートさせ、経過時間tをカウントする。5204で
は、時間tが時間差Tcと同じ値になった時に制御弁2
1を閉弁させる信号を発する。
第7図はパージ用制御弁21の開弁時期(クランク角)
を横軸にとり、縦軸にパージされる燃料蒸発ガスを含む
空気の量をとって、開弁時期の変化により特定の気筒2
の吸気ポート7によってパージされる空気量がどのよう
に変化するかを示したものである。制御弁21の閉弁時
期は点火順で次の気筒の吸気弁の閉弁時期までとする。
特定の気筒2の吸気弁5が閉となった時は、前述のよう
に、その吸気ポート7の吸気負圧が最大となる時期であ
るから、この時期にパージ用制御弁21を開弁させれば
最大のパージ空気量が得られ、制御弁21の開弁時期が
それよりも遅れると、パージされる空気量も漸減する。
第8図はパージ用制御弁21の開弁期間(クランク角)
を横軸にとり、縦軸にパージされる燃料蒸発ガスを含む
空気の量をとって、開弁期間が長くなるにつれてパージ
空気量がどのように増加するかを示したものである。制
御弁21の開弁時期を吸気ポート7における吸気負圧が
最大となる吸気弁5の閉弁時期としているので、パージ
される空気量は最初に急速な伸びを示し、次第に伸びが
鈍化するので、開弁期間を延長してもパージ空気量はあ
まり増加しない。
〔発明の効果〕
本発明を実施することにより、多気筒内燃機関の各吸気
ポートにそれぞれスロットル弁が設けられ、各吸気ポー
トに燃料蒸発ガスのパージポートが開口している場合で
あっても、アイドル時等の部分負荷状態において、各気
筒には均等に適量の燃料蒸発ガスが分配され、気筒間に
空燃比のばらつきが生じないので、アイドル時等の部分
負荷状態における回転の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の制御装置の作動例を示す制御チャー
ト、第2図は本発明を実施する多気筒内燃機関の構成例
を示す部分的断面図、第3図ないし第5図は本発明の制
御装置の作動例を示すフロ−チャート、第6図は同じく
タイムチャート、第7図及び第8図はパージ用制御弁の
開弁時期及び開弁期間を変更した時のパージ空気量の変
化を示す線図、第9図は従来技術を利用した場合に想定
される作動例を示す制御チャートである。 1・・・多気筒内燃機関、 2・・・1つの気筒、3・
・・シリンダヘッド、  4・・・燃焼室、5・・・吸
気弁、      6・・・排気弁、7・・・吸気ポー
ト、    8・・・スロットルボディ、9・・・デリ
バリパイプ、 10・・・燃料噴射弁、11・・・プレ
ッシャレギュレータ、 12・・・各気筒のスロットル弁、 13・・・吸気マニホルド、 14・・・サージタンク
、15・・・吸気通路、    16・・・副吸気通路
、17・・・吸気制御弁、   18・・・電子式制御
装置(ECU)19・・・パージポート、20・・・分
岐管、21・・・パージ用制御弁、22・・・キャニス
タ、23・・・燃料タンク。 #ITDC(吸気) 五 10郭 1なり 澹刀 クランク角(’CA) とし 邊 [q 第2図 19・・・パージポート 21・・・パージ用制御弁 22・・・キャニスタ 23・・・燃料タンク ト・・多気筒内燃i関 7・・・吸気ポート 12・・・各気筒のスロットル弁 1B・・・電子式謂1J装! 第 図 クランク角 第 図 吸気弁閉 次の気筒の吸気弁閉 第 図 制御弁開弁期間 $8図 #ITDC(吸気) 第 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 多気筒内燃機関の各気筒の吸気ポートにそれぞれ設けら
    れてアイドル状態において全閉となるスロットル弁と、
    前記吸気ポートのそれぞれに開口する燃料蒸発ガスのパ
    ージポートと、前記パージポートのそれぞれに燃料蒸発
    ガスを送る分岐管の集合部に設けられたパージ用制御弁
    と、前記多気筒内燃機関が少なくともアイドル状態を含
    む部分負荷状態にあるとき、前記パージ用制御弁を前記
    各気筒が順次同じ行程位置をとる時期に合せて開弁させ
    ると共に、その開弁期間をデューティー制御して適量の
    燃料蒸発ガスを前記吸気ポートに吸引させるように制御
    する手段を有する電子式制御装置とを備えていることを
    特徴とする燃料蒸発ガスのパージ制御装置。
JP2243889A 1990-09-17 1990-09-17 燃料蒸発ガスのパージ制御装置 Pending JPH04124450A (ja)

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