JPH04125528A - 遠隔操作カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は遠隔操作でカメラの姿勢を自由に変更するこ
とができるとともにシャッター操作等を行なうことかで
きる遠隔操作カメラに関し、特に、信号量イ２部の受信
角を変更できる受信角変更機能を有している違１’Ｊ操
作カメラに関するものである。

口従来の技術］ 従来、写真撮影において集合写真の撮影や風量を背景と
して撮影者自身も被写体となる撮影においては、セルフ
タイマー装置による＋ｆｆ！ｉ影やリモコン装置からの
信号によりシャッター動作を制御する方法か用いられて
いる。特に三脚などにカメラを固定して撮影する場合は
撮影者がカメラのファインダで構図を確認し、セルフタ
イマー装置をセットしてから撮影者自身が構図の中に入
り撮影が行なわれる。

一方、被写体を追尾して撮影するカメラも考案されてい
て電波信号、音波信号、光信号などを利用したリモコン
装置により撮影者の操作でカメラの撮影方向やカメラの
撮影場所等も自由にかえられるカメラが実用化されてい
るし、定の動きをする被写体に対して予め設定された通
りにカメラの方向を変えられる装置としては天体写真撮
影カメラや人工衛生追尾カメラなどで実用化されている
。

また、第１図のような特定の被写体を自動的に追尾する
撮影装置も考案されている。該装置は赤外線リモコン１
０１からの光信号りを受信部１０２内の多分割センサで
受信し、光信号に応じて多分割センサから出力される各
センサ信号の出力バランスから光信号が発射された方向
を検出し、カメラ１０３の光軸を光信号を発射した赤外
線リモコン１０１の方向へ向けて駆動できるように構成
されている。受信部１０２はカメラ１０３に着脱自在に
固定されるとともに支持台１０４に水平軸線Ｘを中心と
して傾動しつるように支持されており、該受信部１０２
内にはそれ自身を軸線Ｘを中心として傾動させるための
チルチング用モータ等が収容されている。支持台１０４
はその下方の回転テーブル１０５と一体となっており、
該回転テーブル１０５を鉛直軸線２を中心として回動さ
せるためのモータ等がその下の固定台１０６内に収容さ
れている。固定台１０６及び回転テーブル１０５並びに
支持台１０４は一体となっており、固定台１０６はその
下のスタンド１０７に着脱自在に取付けられるようにな
っている。

［発明が解決しようとする課題］ 第１４図に示した遠隔操作可能な撮影装置は赤外線方式
のため、送信信号が種々の外乱の影響を受けやすいとい
う問題があった。たとえば、日中に屋外で使用する場合
、太陽光線に含まれる赤外線が送信信号に対する雑音と
なって正確な信号受信ができないという現象が起ったり
、或いは複数のワイヤレスリモコンを使用して１台のカ
メラを遠隔操作する場合にも各ワイヤレスリモコンの発
信信号の相互干渉が起って該カメラを正確に制御できな
くなる、等の現象が生しる可能性かあった。

本発明の目的は、常に送信信号を正確に受信することが
できる、改善された遠隔操作カメラをｔ是イ共すること
かある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の遠隔操作カメラでは、受信部に受信範囲変更手
段を設け、送信信号が検出されぬ場合（すなわちリモコ
ンから信号が送信されていない場合）には該受信範囲変
更手段によって受信部の受信範囲を大きくし、送信信号
が検出されている場合は該受信部の受信範囲を小さくす
るようにした。

［作　　　用］ 本発明のカメラでは送信が行なわれている場合は受信部
の受信範囲か狭められるため、外乱となる非信号雑音が
受信されなくなり、その結果、送信信号を正確に受信す
ることかでき、高精度の遠隔操作カメラが提供される。

［実　施　例］ 以下に第１図乃至第１３図を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

第１図から第９図までが本発明による遠隔操作カメラの
第１実施例の説明図であり、第５図は遠隔操作カメラの
送信部と受信部のセンサの関係を示す概略図で、Ｔは送
信装置たる赤外線リモコン、Ｂ１はカメラ姿勢制御ボタ
ン、Ｂ２はシャッター等の操作ボタン、である。第１図
は遠隔操作カメラの概略を表わす図で、Ｆは赤外線透過
可視光カットフィルタで、Ｌは集光レンズ、Ｓは４分割
センサ、１は遠隔操作カメラ本体、２は写真撮影用ズー
ムレンズ、３はマイコン内蔵型遠隔操作制御回路、４は
遠隔操作許可スイッチ、５は集光レンズＬの駆動装置、
６はペンタプリズム、７はファインダ接眼レンズ、８は
焦点板、９はフィルム面、１０はクイックリターンミラ
ー　１１はカメラ本体１全体を水平軸線まわりに傾動さ
せる軸、１２は軸１１に固定されていて軸１１とともに
鉛直軸線２を中心として回動可能なカメラ取付台、であ
る。

赤外線リモコンＴから発射される赤外光信号が入射する
集光レンズＬは第１図及び第３図に示すように前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２とから成る２群ズームレンズと
して構成されている。前群レンズホルダー１３及び後群
レンズホルダー１４は光軸と平行に互いに相対移動でき
るようになっており、該レンズホルダー１３及び１４は
後述の駆動装置５によって駆動されるようになっている
。また、該回動装置５は後述の制御回路３内に構成され
ている受信範囲変更手段によって制御されるようになっ
ている。

第４図は、前記制御回路３を含む前記カメラの電気的制
御装置の主要部を示した概略図てあつ、Ｓ１〜Ｓ４は前
記センサＳの分割センサ部、Ｍｌは集光レンズＬの駆１
用モータ、Ｍ２は水平方向駆動用モータ、Ｍ３は軸１１
の駆動用モータ（すなわちチルチング用モータ）、３１
は集光レンズＬの駆動用モータＭ１の回動回路、３２は
カメラ取付台駆動用モータ（すなわちパンニング用モー
タ）Ｍ２の駆動回路、３３は前記チルチング用モータＭ
３の駆！！１回路、である。

′８６図は送信部たる赤外線リモコンＴの電気的概略構
成を示した図てあワ、４０は通信制御回路、４１はカメ
ラ姿勢制御ボタンＢ１に連動するスイッチ、４２はシャ
ッター等の操作ボタンＢ２に連動するスイッチ、４３は
赤外線信号を発生するＬＥＤ、である。

第７図はＬＥＤ４３から発射される信号光のパターンを
示した図であり、第７図（ａ）　はボタンＢ１か押され
た時にＬＥＤ４３から発射されるカメラ姿勢制御信号の
信号パターン、第７図（ｂ）はボタンＢ２が押された時
にＬＥＤ４３から発射されるシャッター操作信号等の信
号パターン、である。

第８区はカメラ取付台１２の水平回動機構及びチルチン
グ用の軸１１の！［ｉ！Ｉｌ１機構の一例を示した図で
ある。同図において、Ｍ２及びＭ３は前述のモータ、１
１は前述の軸、１２は前述のカメラ取付台、１５及び１
６はウオーム、１７及び１８はウオームホイール、１つ
はウオームホイール１８に噛み合うとともに軸１１に固
定されたギヤ、２０はウオームホイール１７に固定され
るとともに軸１１を回転可能に支持している軸兼軸受部
、である。この構成において、モータＭ２が回転される
とカメラ取付台１２が鉛直軸線まわりに回転され、モー
タＭ３か回転されると軸１１が回動されるため、軸１１
に固定されているカメラ取付台１２も水平軸線まわりに
回動される。すなわち、カメラの姿勢はモータＭ２及び
Ｍ３によって自動釣に変化するようになっている。

制御回路３内にはセンサＳの出力の状態に応じて駆動回
路３１を制御する受信範囲変更手段が構成されており、
センサＳへの受信信号がある時には該受信範囲変更手段
からの側副信号によってモータＭ１か回動され、集光レ
ンズＬの前群レンズし１と後群レンズし２との指対的位
置関係は第２図（ａ）の状態から第２図（ｂ）の状態に
変更される。すなわち、センサＳに受信信号か検出され
ている時にはセンサＳにおける信号量イｇ範囲（受信角
）か狭くなるように集光レンズＬが駆動され、センサＳ
に受信信号か検出されない時にはセンサＳにおける信号
受信範囲（受信角）が広くなるように集光レンズＬの制
御が行なわれる。

赤外線リモコンＴから発射された赤外光信号が入射する
セ〉すＳは第５図に示すように５１〜Ｓ４に４分割され
ており、信号光のスポットｉが各分割センサＳ１〜Ｓ４
の表面を覆う面積に応じた出力が各分割センサＳ１〜Ｓ
４に生じ、制御回路３内のカメラ姿勢制御手段に人力さ
れる。該カメラ姿勢制御手段は信号光スポットｉの入射
位置を検出し、その検出結果に応じてモータＭ２及びＭ
３の各駆動回路３２及び３３を制御することによりカメ
ラの鏡筒を信号飛来方向に向けさせもしくは被写体方向
に向けさせる。

次に、第１図乃至第９図を参照して本発明の！１実施例
のカメラの動作を説明する。

カメラ本体１から離れた位置で赤外線リモコンＴを持っ
て撮影を行なおうとしている撮影者が該リモコンＴのボ
タンＢ１を押すと、スイッチ４１か投入され送信制御回
路４ｏは信号光発生用ＬＥＤ４３を発光させ、第７図（
ｂ）に示すパターンの赤外光信号を発生する。該信号は
カメラの４分割センサＳで受信され、遠隔操作制御回路
３は信号光のパターンからカメラ姿勢制御信号と判断し
、４分割センサの各センサからの出力比により駆動回路
３２と駆動回路３３とを制御してモータＭ２及びＭ３を
駆動する。これは４分割センサの各出力が平衡状態にな
るまで続けられる。第５図では信号光か集光レンズをへ
て４分割センサの中央に入射している状態であり、この
状態では４分割センサの各センサに入射する信号光の比
率か間しになり各センサの出力差がなくなるのでモータ
Ｍ２及びＭ３の駆動は行なわれるが、この状態になるま
でモータＭ２及びＭ３が駆動される。

ここで、送信部の方向と４分割センサの各センサに入射
する１３号光の関係を第９図で説明する。送信部が受信
部の真正面位置Ｃから信号光を発すると、信号光束はレ
ンズＬを通って４分割センサの中央ｉｃに信号光束が結
像し、４分割センサからの出力はそれぞれ等しい値が出
力される。次に送信部が右方向ｒへ移動するとセンサ上
に結像する信号光束はｉｒへ移動するため、センサから
の出力は分割センサＳ２とＳ３だけになり送信部の移動
（左右方向）が検出出来る。これは上下方向についても
同様である。

以上のようにしてカメラ本体１の鏡筒部が被写体の方向
もしくはリモコンＴの方向へ遠隔制御で向けられた後、
遠隔操作制御回路３は駆動回路３１を制御してモータＭ
１を駆動させ集光レンズＬの状態を第２図（ａ）から第
２図（ｂ）に変化させ信号受信センサＳが信号を検出で
きる角度範囲を狭める。

このようにカメラの姿勢制御完了時に受信角度範囲を狭
めることで送信信号以外のノイズの入射か抑えられ、誤
動作や動作不能などを低減することが可能となる。なお
、本実施例では姿勢制御完了時に受信角度範囲を狭めて
いるが、信号光が狭視野範囲に入った時点で受信角度範
囲を狭めても同じ効果が得られもことは言うまでもない
。

次に、第１０図乃至第１３図を参照して本発明の第２実
施例を説明する。なお、第１０図乃至第１２図において
、第１実施例と同じ符号で表示した部分は第１実施例で
説明した部分と同じであるから、この同じ部分の説明は
省略する。

Ｍ　１０図及び第１１図において、Ｌｓは狭視野用集光
レンズ、Ｌｐは広視野用集光レンズ、ＳＰは公知の半導
体装置検出素子（ＰＳＤ）、である。すなわち、本実施
例では信号受信用集光レンズが狭視野用集光レンズＬ、
と広視野用集光レンズＬＰとで構成される一方、第１実
施例の信号集光ズームレンズ駆動装置（モータＭ１と駆
動回路３１とを含む）が廃止され、受信系が狭視野用と
広視野用とに分けられている。

第１３図は本実施例において制御回路３が実行する制御
動作のフローチャートである。

以下には該フローチャートによって本実施例のカメラの
動作を説明する。

なお、以下の説明では、カメラの鏡筒を信号飛来方向に
向ける動作を“追尾”と記載し、また、カメラの姿勢を
そのようにさせるための送信信号を“追尾信号“と記載
する。

遠隔操作制御回路３が実行する“追尾動作”は第１３図
のフローチャートに示されている。

＃１０ Ｏ 不図示の電源スィッチで電源が投入 される事により、受信部に電源が投入 される遠隔操作制御回路３などの各電 気回路かりセットされる。

：遠隔操作制御回路３は遠隔操作許可 スイッチ４の状態を人力し、スイッチ ４がＯ１′Ｉてあれば遠隔操作が許可されているものと
して＃１０２へ分岐して追 尾信号の確認処理を開始し、スイッチ ４がｏｆｆであれは遠隔操作は許可されていないものと
して＃１１１へ分岐し てモータ駈動停止を行なう。

；遠隔操作制御回路３は狭視野受信部 である４分割センサＳを制御して追尾 信号の確認を行なう。追尾信号とは第 ６図の送信部のスイッチ４１がｏｎされる事によりＬＥ
Ｄ４３が第７図（ａ）　に示すパターンで赤外線の信号
を送信す るもので、遠隔操作制御回路３は４分 割センサＳの出力かＰＳＤセンサの出 力をモニタリングしてイ２号パターンの時間間隔ｔ２を
確認している。

０３；遠隔操作制御回路３は狭視野受信部の４分割セン
サ出力をモニタリングし て信号パターンの時貫間隔ｔ２が第７ ＃１０ 図（ａ）のパターンと一致しない場合は追尾信号ではな
いものとして＃１０４ へ分岐して広視野センサでのチエツク を行ない、時間間ＶＡｔ２が第７図（ａ）のパターンと
一致する場合は追尾信号 であるものとして＃１０９へ分岐して ４分割センサ出力のバランスをチエツ クする。

本処理部は狭視野受信部による信号 受信部である為、送信部と受信部との 方向か大きく異なる場合は追尾信号の 検出か出来ないのて＃１０４へ分岐す る事になる。

４　遠隔操作制御回路３は広視野受信部であるＰＳＤセ
ンサＳｐを制御して追 ＃１０ 原信号の確認を行なう、ＰＳＤセンサ の出力をモニタリングして信号パター ンの時間間隔ｔ２を得る。

５・遠隔操作制御回路３は広視野受信部であるＰＳＤセ
ンサの出力をモニタリ ングして信号パターンの時間間隔ｔ２ か第７図（ａ）のパターンと一致しない場合は追尾信号
ではないものとして ＃１１１へ分岐してモータＭ２とＭ３ の駆動を停止させ、時間間隔ｔ２が第 ７図（ａ）のパターンと一致する場合は追尾信号である
ものとして＃１０６へ 分岐してＰＳＤセンサの出力のバラン スをチエツクする。

本処理部は広視野受信部による信号 受信部である為、送信部と受信部との 方向が大きく異なっていても送信部か ら信号光が発せられていれば追尾信号 の検出か出来るので＃１０６へ分岐す る事になる。

＃１０ 遠隔操作制御回路３は広視野受信部 であるＰＳＤセンサＳｐの各出力を比 較して上下方向と左右方向の出力かバ ランス度合を算出する。

本処理部は広視野受信部による信号 受信部である為、送信部と受信部の方 向差（センサ土カバランス度合）を処 理ステップ＃１０９はど高精度に算出 する事は出来ない。

遠隔）換作制御回路３は＃１０６の結 果から上下方向と左右方向の出力が バランスしている場合は受信部が送 信部の方向を向いているものとして ＃１１１へ分岐してモータＭ２とＭ３ を停止させ、出力がバランスしていな い場合は受信部が送信部の方向に一致 していないものとして＃１０８へ分岐 して出力かバランスする方向ヘモータ Ｍ２とＭ３を駆動させる。

：遠隔操作制御回路３は左右方向の出 力がバランスしていない場合は駆動回 路３２を制御してモータＭ２を左右方 向の出力がバランスする方向に駆動さ せる。また、上下方向の出力がバラン スしていない場合は駆動回路３３を制 御してモータＭ３を上下方向の出力が バランスする方向に駆動させる。この あと再び＃１０１へ分岐して遠隔操作 許可スイッチ４の状態を確認する。

：遠隔操作制御回路３は狭視野受信部 である４分割センサの各出力を比較し て上下方向と左右方向の出力がバラン ス度合を算出する。

本処理部は狭視野受信部による信号 受信部である為、送信部と受信部の方 向差（センサ比カバランス度合）を処 理ステップ＃１０６より高精度に算出 する事は出来る。

：遠隔操作制御回路３は＃１０９の結 果から上下方向と左右方向の出力が バランスしている場合は受信部が送 信部の方向を向いているものとして ＃１１１へ分岐してモータＭ２とＭ３ を停止させ、出力がバランスしていな い場合は受信部が送信部の方向に一致 していないものとして＃１０８へ分岐 して出力がバランスする方向ヘモータ Ｍ２とＭ３を駆動させる。

＃１１１：遠隔操作制御回路３は駆動回路３２と駆動回
路３３とを制御して駆動モー タＭ２と駆動モータＭ３とを停止させ る。このあと再び＃１０１へ分岐して 遠隔操作許可スイッチ４の状態を確認 する。

以上説明したように、本実施例では、広視野受信部で広
い角度範囲から追尾信号を受信して追尾動作が開始され
、本来の制御信号以外のノイズの入射が少ない狭視野受
信部の視野範囲で信号が受信された時点で狭視野受信部
での制御に切り換わる事で、制御信号以外のノイズ等に
よる誤動作や動作不能などを低減することが可能となっ
た。

また、本実施例では撮影操作については説明しなかった
が、第７図（ｂ）の信号パターンが受信部で検出される
と遠隔開開回路３によりカメラ本体のシャッターを駆動
制御させる構成となっていることは第１実施例と同じで
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の第１実施例のカメラは受
信部に受信角を少なくとも２段階以上に変化させる受信
角範囲変更手段をもたせ、受信部が制御信号を検出して
いないときは受信角を広くして制御信号を検出できる角
度範囲を大きくとり、受信部が制御信号を検出している
ときは受信角を狭くするように構成されているので、信
号が送信されている時は受信部に雑音が入り込む恐れが
なく、従って従来よりも高精度の動作が可能となる。

また、本発明の第２実施例のカメラは、その受信部を少
なくとも２つ以上の異なる受信角を持った複数の受信部
で構成し、受信部が制御信号を検出していないときは受
信角の広い受信部を有効にし、受信部が制御信号を検出
しているときは受信角の広い受信部を無効にするように
構成されているので本来の制御信号以外のノイズの入射
が抑えられ、誤動作や動作不能などを低減することが可
能となる。なお、第１、第２実施例では赤外線を制御信
号に用いた例であるが、電波や音波を制御信号に用いる
場合でも効果があるのは言うまでもない。

また、′ｓ１実施例では信号受信部の集光レンズをズー
ムレンズ機構としてるが、ズームレンズ機構の代りに、
センサ面を覆うマスクの開口面の大きさを変化させる構
成を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

′Ｍ１図は本発明の第１実施例のカメラの概略図、第２
図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の第１実施例のカメラに
設けた信号受信用レンズの動作を示した図、第３図は該
レンズの構成とレンズ駆動機構との関係を示した図、第
４図は該第１実施例のカメラの一部の電気的構成を示し
た図、第５図は該カメラの受イエ部の構成と送信部の外
観とを示した図、第６図は送信部の構成の概略図、第７
図（ａ）　、　（ｂ）は送信部から発射される信号パタ
ーンを示した図、第８図は該カメラの姿勢変更装置の機
械的構造の一例を示した図、第９図は送信部から発射さ
れた信号が受イ８部に入射する位置の違いにより受信部
に発生する信号の違いを説明するための図、纂１０図は
本発明の第２実施例のカメラの概略図、第１１図は第２
実施例のカメラの電気的構成の概略図、第１２図（ａ）
　、　（ｂ）は第２実施例のカメラの受信部の状態を説
明するための図、纂１３図は第２実施例のカメラの制御
装置の動作を示したフローチャート、第１４図は従来公
知の撮影装置の外観図、である。 １・・・カメラ本体 ２・・・撮影用ズームレンズ ３・・・遠隔操作制御回路 ４・・・遠隔操作許可スイッチ ５・・・集光レンズ駆動装置 ６・・・ペンタプリズム ７・・・ファインダ接眼レンズ ８・・・焦点板　　　　　　９・・・フィルム面１０・
・・クイックリターンミラー １１・・・軸　　　　　　　１２・・・カメラ取付台Ｔ
・・・赤外線リモコン Ｌ・・・信号光集光レンズ Ｌｌ・・・前群レンズ　　　Ｌ２・・・後群レンズＭ１
〜Ｍ３・・・モータ 他４名 第 図 第３図 ／Ｌ 第 図 第 図 第 図 第 図 第９ 図 第１０図 第１１図 第１２図 Ｌｃ。 Ｓ、　Ｓ、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　送信部から放出される制御信号を受信部にて受信し
   て遠隔操作を行なう遠隔操作カメラにおいて、前記受信
   部は制御信号の方向を検出する信号方向検出手段と、信
   号方向検出手段の出力に応じてカメラの向きを変化させ
   る駆動手段とをそなえ、前記受信部は受信角を少なくと
   も２段階以上に変化させる受信角変更手段をもち、受信
   部が制御信号を検出していないときは受信角を広くし、
   受信部が制御信号を検出しているときは受信角を狭くす
   る事を特徴とした遠隔操作カメラ ２　送信部から放出される制御信号を受信部にて受信し
   て遠隔操作を行なう遠隔操作カメラにおいて、前記受信
   部は制御信号の方向を検出する信号方向検出手段と、信
   号方向検出手段の出力に応じてカメラの向きを変化させ
   る駆動手段とをそなえ、前記受信部は少なくとも２つ以
   上の異なる受信角を持った複数の受信部で構成され、受
   信部が制御信号を検出していないときは受信角の広い受
   信部を有効にし、受信角の狭い受信部が制御信号を検出
   しているときは受信角の広い受信部を無効にする事を特
   徴とした遠隔操作カメラ