JPH057806Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、カメラが載置されるものとなされ、
載置されたカメラの向きを変化させる可動機構を
有したカメラ雲台装置に関する。

（考案の概要） 本考案は、カメラが載置され、載置されたカメ
ラの向きを水平及び垂直方向に変化させ得るもの
とされた可動機構部を有するカメラ雲台装置にお
いて、載置されたカメラにより撮影されるべき被
写体からの不可視光線を検出し、その検出出力に
基づいて得られる被写体の位置情報に応じて可動
機構部に対する駆動制御を行うことにより、載置
されたカメラの向きを撮影されるべき被写体に自
動的に追従させることができるようにしたもので
ある。

（従来の技術） ビデオカメラによる撮像が行われる場合、ビデ
オカメラがカメラ雲台上に載置され、カメラ雲台
を介して、ビデオカメラの向きが変化せしめられ
るようになされることが多い。このように、カメ
ラ雲台上に載置されたビデオカメラの向きが制御
されるにあたつては、通常、カメラ雲台に備えら
れてカメラを支持する可動機構部が撮影者の手動
操作によつて変位せしめられるものとされるが、
カメラ雲台に備えられる可動機構部を、例えば、
モータ等の駆動手段によつて変位されるものとな
し、その駆動手段の動作制御を通じて可動機構部
に支持されたビデオカメラの向きを変化させるよ
うになすことも提案されている。斯かるカメラを
支持する可動機構部が駆動手段により制御される
ものとなされたカメラ雲台にビデオカメラが載置
される場合、可動機構部を駆動する駆動手段を遠
隔操作し得るものとなせば、撮影者が、ビデオカ
メラの向きを変える操作等をビデカカメラの設置
場所から離隔した位置で行うことができることに
なり、ビデオカメラの設置場所に撮像者に対する
充分なスペースを得ることが困難な場合等におい
て便利である。

（考案が解決しようとする問題点） 上述の如くに、例えば、ビデオカメラが、カメ
ラを支持する可動機構部が駆動手段により制御さ
れるものとなされるとともに、その駆動手段が遠
隔操作し得るものとされたカメラ雲台に載置され
て、撮影が行われるにあたつては、ビデオカメラ
向きの適正な制御が重要な事柄とされる。しかし
ながら、実際にあたり、駆動手段を遠隔操作する
ことによつて、例えば、移動する被写体に追従さ
せるべくビデオカメラの向きを正確に制御するこ
とは容易ではなく、特に、被写体の移動に規則性
がない場合には極めて困難となり、ビデオカメラ
から所望の撮像出力が得られない状態となつてし
まう虞がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、カメラを支持する
可動機構部を備え、その可動機構部上に載置され
て支持されたカメラによる撮影がなされるにあた
り、被写体が移動するものである場合にも、可動
機構部がカメラの向きを被写体に追従させる動作
を自動的に行い、従つて、例えば、遠隔操作撮影
が行われるに際しても、カメラの向きが被写体を
適正に追従するものとされる状態が得られるよう
にされたカメラ雲台装置を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本考案に係るカメラ
雲台装置は、カメラを支持してそのカメラの向き
を水平方向及び垂直方向に変化させ得るものとさ
れた可動機構部と、カメラによつて撮影されるべ
き被写体からの不可視光線を、透孔を通じて導入
するとともに２つの光路に分光し、２つの光路の
一方に沿う不可視光線を水平方向に配列された一
対の第１の受光部に導くとともに、２つの光路の
他方に沿う不可視光線を垂直方向に配列された一
対の第２の受光部に導く不可視光線検出部と、不
可視光線検出部における一対の第１の受光部から
の検出出力及び一対の第２の受光部からの検出出
力に基づいて夫々得られる被写体の水平方向及び
垂直方向の位置情報に応じて、カメラの向きを被
写体に追従させるべき、可動機構部に対する駆動
制御を行うものとされる。

（作用） 上述の如くに構成される本考案に係るカメラ雲
台装置においては、例えば、ビデオカメラ等のカ
メラが、可動機構部上に載置されて支持される。
そして、可動機構部上に載置されたカメラによる
撮影がなされるにあたつては、撮影されるべき被
写体が発する、あるいは、被写体で反射される、
例えば、赤外線等の不可視光線が不可視光線検出
部における一対の第１の受光部及び一対の第２の
受光部によつて遂次検出され、その検出出力が制
御手段に供給される。制御手段は、斯かる不可視
光線検出部における一対の第１の受光部及び一対
の第２の受光部からの検出出力から被写体の水平
方向及び垂直方向の位置情報を得、それに基づい
て可動機構部を駆動制御し、可動機構部上に載置
されたカメラの向きを被写体に追従させる。

このようにされることにより、被写体が移動
し、その移動に規則性が無い場合にも、可動機構
部上に載置されたカメラの向きが、移動する被写
体に自動的かつ適正に追従せしめられることにな
る。

（実施例） 第１図は、本考案に係るカメラ雲台装置の一例
を、それに固定されたビデオカメラと共に示す。

この第１図に示される例は、主として、ビデオ
カメラ２が載置され、それを支持するとともに、
その向きを水平方向及び垂直方向に移動させ得る
ものとされた水平可動機構部４及び垂直可動機構
部５，ビデオカメラ２によつて撮影されるべき被
写体からの赤外線等の不可視光線を検出する受光
部３６、及び、受光部３６からの検出出力に応じ
て水平可動機構部４及び垂直可動機構部５の駆動
制御を行なう、モータ２０及び３４を含む制御部
を備えて構成されている。

水平可動機構部４は、三脚等に取り付けられた
基台６の中央部に立設された支軸８内に回転自在
に嵌挿され、垂直方向に伸びる回転軸１０を有し
ている。この回転軸１０の上端部には、回転軸１
０の回転に伴い、基板６に対して回転せしめられ
る水平回転支持部材１２が固定されており、さら
に、回転軸１０における水平回転支持部材１２の
下方の位置には、ウオームホイール１４が固着さ
れている。ウオームホイール１４は、基台６上に
ブラケツト１６を介して配されたウオーム１８に
係合しており、ウオーム１８は、基台６に固定さ
れたモータ２０の出力軸に固定されている。ま
た、水平回転支持部材１２には、相対向して垂直
方向に伸びる一対の折曲部２２ａ及び２２ｂが形
成されており、これら一対の折曲部２２ａ及び２
２ｂによつて垂直可動機構部５が支持されてい
る。

垂直可動機構部５は、その上面部にレンズ３を
備えたビデオカメラ２が載置される載置台２３が
固定された垂直回転支持部材２４を有している。
垂直回転支持部材２４の、一対の折曲部２２ａ及
び２２ｂの夫々に対向する側面部には、回転軸２
６ａ及び２６ｂが、水平方向に伸びる共通軸線上
に位置するものとされて設けられており、これら
回転軸２６ａ及び２６ｂの端部は、一対の折曲部
２２ａ及び２２ｂの夫々に回転自在に支持されて
いる。従つて、垂直回転支持部材２４は、基台６
に対し、回転軸２６ａ及び２６ｂを回転中心とし
て回転せしめられ得るものとされている。

垂直回転支持部材２４の側面部に設けられた回
転軸２６ｂには、ウオームホイール２８が固着さ
れている。このウオームホイール２８は、水平回
転支持部材１２に形成された折曲部２２ｂにブラ
ケツト３０を介して配されたウオーム３２に係合
しており、ウオーム３２は、折曲部２２ｂに固定
されたモータ３４の出力軸に固定されている。

このような水平回転支持部材１２及び垂直回転
支持部材２４により、垂直回転支持部材２４に備
えられた載置台２３上に載置されて支持されたビ
デオカメラ２は、モータ２０の作動に伴う水平回
転支持部材１２の回動、及び、モータ３４の作動
に伴う垂直回転支持部材２４の回動に従つて、そ
の向き、即ち、被写体に向けられるべきレンズ３
の開口方向が水平方向及び垂直方向に変化せしめ
られるものとされる。

さらに、垂直回転支持部材２４における、載置
台２３上に載置されたビデオカメラ２のレンズ３
の開口側に位置するものとされる正面部２５に
は、ビデオカメラ２によつて撮影されるべき被写
体からの赤外線を検出する受光部３６が設けられ
ている。被写体からの赤外線は、被写体自体が発
するもの、あるいは、他所から被写体に照射され
て被写体において反射したものとされる。

受光部３６は、第１図における−線に沿う
断面を表す第２図に示される如く、垂直回転支持
部材２４の正面部に取り付けられた、透孔３８を
有する匣体４０，匣体４０内に集光レンズ４２及
び４３を伴つて配置された赤外線検出器４４及び
４５，匣体４０の透孔３８を通じて入射せしめら
れる赤外線を分割し、集光レンズ４２及び４３を
通じて赤外線検出器４４及び４５に導くべく、
夫々、集光レンズ４２及び４３の前方に配された
ハーフミラー４６及びミラー４７を含んで構成さ
れている。

赤外線検出器４４及び４５は、モータ２０及び
３４を含んで形成される制御部に接続されるが、
斯かる赤外線検出器４４及び４５及び制御部を含
む部分は、例えば、第３図に示される如くに構成
される。

この第３図に示される構成例においては、赤外
線検出器４４が水平方向に隣接配置された２個の
受光素子４４ａ及び４４ｂを有し、また、赤外線
検出器４５が垂直方向に隣接配置された２個の受
光素子４５ａ及び４５ｂを有するものとされ、こ
れら、赤外線検出器４４を構成する受光素子４４
ａ及び４４ｂからの検出出力Ha及びHb、及び、
赤外線検出器４５を構成する受光素子４５ａ及び
４５ｂからの検出出力Va及びVbが、制御部５０
に供給される。検出出力Haと検出出力Hb、及
び、検出出力Vaと検出出力Vbは、夫々、カメラ
２のレンズ３の開口方向が被写体に適正に向けら
れている状態で同一レベルとなり、カメラ２のレ
ンズ３の開口方向が被写体に対して水平方向のず
れを伴う場合には、検出出力Haと検出出力Hbと
がその水平方向のずれに応じたレベル差を有する
ものとなり、また、カメラ２のレンズ３の開口方
向が被写体に対して垂直方向のずれを伴う場合に
は、検出出力Vaと検出出力Vbとがその垂直方向
のずれに応じたレベル差を有するものとなる。

制御部５０においては、受光素子４４ａ，４４
ｂ，４４ａ及び４５ｂからの検出出力Ha，Hb，
Va及びVbが、夫々、増幅部５１，５２，５６及
び５７で増幅された後、検出出力Ha及びHbが減
算回路５３に供給され、また、検出出力Va及び
Vbが減算回路５８に供給される。そして、減算
回路５３からは検出出力Haと検出出力Hbとの間
のレベル差、従つて、カメラ２のレンズ３の開口
方向の被写体に対する水平方向のずれに応じた信
号、即ち、被写体についての水平方向位置情報で
ある信号Shが得られ、一方、減算回路５８から
は検出出力Vaと検出出力Vbとの間のレベル差、
従つて、カメラ２のレンズ３の開口方向の被写体
に対する垂直方向のずれに応じた信号、即ち、被
写体についての垂直方向位置情報である信号Sv
が得られて、これら信号Sh及びSvが、夫々、駆
動部５４及び６０に供給される。

駆動部５４は、モータ２０を信号Shに応じて
駆動し、それにより、水平可動機構部４における
水平回転支持部材１２を回転させて、垂直可動機
構部５をそれによつて支持されたビデオカメラ２
と共に回動させ、垂直可動機構部５に設けられた
受光部３６を水平方向に変化させて、検出出力
Haと検出出力Hbとが等しくなつて減算回路５３
から得られる信号Shが零となるように制御する。
その結果、垂直可動機構部５によつて支持された
ビデカオメラ２のレンズ３の開口方向が、水平方
向に変化せしめられ、水平方向においては被写体
に適正に向けられる状態が維持されるようになさ
れる。また、これとともに、駆動部６０が、モー
タ３４を信号Svに応じて駆動し、それにより、
垂直可動機構部５における垂直回転支持部材２４
を回転させて、それに設けられた受光部３６を垂
直方向に変化させて、検出出力Vaと検出出力Vb
とが等しくなつて減算回路５８から得られる信号
Svが零となるように制御する。その結果、垂直
可動機構部５によつて支持されたビデオカメラ２
のレンズ３の開口方向が、垂直方向に変化せしめ
られ、垂直方向においては被写体に適正に向けら
れる状態が維持されるようになされる。このよう
にして、制御部５０による、赤外線検出器４４及
び４５から得られる検出出力Ha，Hb，Va及び
Vbに基づいての、水平可動機構部４及び垂直可
動機構部５に対する駆動制御が行われる結果、載
置台２３上に載置されて支持されたビデオカメラ
２のレンズ３の開口方向、即ち、向きが、自動的
に被写体に追従せしめられるものとされる。

上述の如くの本考案に係るカメラ雲台装置の例
に載置されたビデオカメラ２によつて移動する被
写体の撮影が行われる際には、いくつかの異なつ
た態様がとられるが、第４図Ａ，Ｂ及びＣは、
夫々、斯かる態様の例を示す。

第４図Ａの例においては、移動する被写体Ｘに
赤外線発光源Ｙが取り付けられており、この赤外
線発光源Ｙから発せられる赤外線が、垂直可動機
構部５に設けられた受光部３６によつて検出され
る。そして、例えば、被写体Ｘが、第４図Ａにお
いて実線で示される位置から一点鎖線で示される
位置に移動するとき、垂直可動機構部５に設けら
れた受光部３６が、被写体Ｘに取り付けられた赤
外線発光源Ｙからの赤外線の移動に伴つて、第４
図Ａにおいて実線で示される方向から一点鎖線で
示される方向へと変位せしめられ、載置台２３上
に載置されて支持されたビデオカメラ２の向き
が、自動的に被写体Ｘに追従するものとされる。

また、第４図Ｂに示される例においては、載置
台２３上に載置されて支持されたビデオカメラ２
の位置から離隔した位置に、赤外線発光源Ｙが配
され、この赤外線発光源Ｙから発せられる赤外線
が、移動する被写体Ｘを追尾して照射するものと
される。そして、被写体Ｘに照射された赤外線
は、被写体Ｘによつて反射され、垂直可動機構部
５に設けられた受光部３６によつて検出される。
従つて、斯かる場合にも、例えば、被写体Ｘが第
４図Ｂにおいて実線で示される位置から一点鎖線
で示される位置に移動するとき、垂直可動機構部
５に設けられた受光部３６が、被写体Ｘからの赤
外線移動に伴つて、第４図Ｂにおいて実線で示さ
れる方向から一点鎖線で示される方向へと変位せ
しめられ、載置台２３上に載置されて支持された
ビデオカメラ２の向きが、自動的に被写体Ｘに追
従するものとされる。

さらに、第４図Ｃに示される例は、２台のビデ
オカメラ２及び２′が用いられて、立体映像撮影
がなされる場合である。この例においては、載置
台２３上に載置されて支持されたビデオカメラ２
に加えて、それから所定の距離だけ離隔した位置
に、ビデオカメラ２′が設置されている。そして、
ビデオカメラ２′に赤外線発光源Ｙが取り付けら
れており、ビデオカメラ２′は、例えば、撮影者
により、第４図Ｃにおいて実線で示される位置か
ら一点鎖線で示される位置に移動する被写体Ｘを
追尾すべく操作されて、ビデオカメラ２′による
被写体Ｘの撮影が行われる。このとき、ビデオカ
メラ２′に取り付けられた赤外線発光源Ｙが発す
る赤外線は、移動する被写体Ｘを追尾して照射す
るものとされる。そして、被写体Ｘに照射された
赤外線は、被写体Ｘによつて反射され、垂直可動
機構部５に設けられた受光部３６によつて検出さ
れる。それにより、被写体Ｘの第４図Ｃにおいて
実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
への移動に伴つて、垂直可動機構部５に設けられ
た受光部３６が、第４図Ｃにおいて実線で示され
る方向から一点鎖線で示される方向へと変位せし
められ、載置台２３上に載置されて支持されたビ
デオカメラ２の向きが、自動的に被写体Ｘに追従
するものとされて、ビデオカメラ２による被写体
Ｘの撮影が行われる。このようにして、ビデオカ
メラ２′の向きが被写体Ｘに追従すべく操作され
るとともにビデカオメラ２の向きが被写体Ｘに自
動的に追従するものとされ、所定の距離だけ相互
に離隔した２台のビデオカメラ２及び２′の夫々
により、移動する共通の被写体Ｘに対する追尾撮
影が所定の二眼視角αをもつて行われて、被写体
Ｘについての立体映像撮影が適正になされること
になる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係るカ
メラ雲台装置によれば、可動機構部上に載置され
て支持されたカメラによる撮影がなされるにあた
り、被写体が移動するものである場合には、可動
機構部の作動によつて、その上に載置されたカメ
ラの向きが自動的に被写体に追従せしめられるも
のとされ、従つて、可動機構部上に載置されたカ
メラが用いられての遠隔操作撮影が行われるに際
しても、カメラの向きが被写体に適正に追従する
ものとなされる状態を容易に維持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るカメラ雲台装置の一例を
それにビデオカメラが固定された状態で示す正面
図、第２図は第１図における−線に沿う断面
図、第３図は第１図に示される例における受光部
及び制御部を含む部分の構成例を示すブロツク
図、第４図Ａ，Ｂ及びＣは第１図に示される例に
載置されたビデオカメラによる被写体の撮影態様
の例を示す概略図である。 図中、２はビデオカメラ、４は水平可動機構
部、５は垂直可動機構部、１２は水平回転支持部
材、２０及び３４はモータ、２４は垂直回転支持
部材、３６は受光部、４４及び４５は赤外線検出
器、４４ａ，４４ｂ，４５ａ及び４５ｂは受光素
子、５０は制御部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カメラを支持して該カメラの向きを水平方向及
   び垂直方向に変化させ得るものとされた可動機構
   部と、 上記カメラによつて撮影されるべき被写体から
   の不可視光線を、透孔を通じて導入するとともに
   ２つの光路に分光し、該２つの光路の一方に沿う
   不可視光線を水平方向に配列された一対の第１の
   受光部に導くとともに、上記２つの光路の他方に
   沿う不可視光線を垂直方向に配列された一対の第
   ２の受光部に導く不可視光線検出部と、 該不可視光線検出部における上記一対の第１の
   受光部からの検出出力及び上記一対の第２の受光
   部からの検出出力に基づいて夫々得られる上記被
   写体の水平方向及び垂直方向の位置情報に応じ
   て、上記カメラの向きを上記被写体に追従させる
   べく上記可動機構部に対する駆動制御を行う制御
   手段と、 を備えて構成されるカメラ雲台装置。