JPH0412646Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電磁石装置、詳しくは変移部材に固
定したアーマチユアを吸着して変移部材の位置決
めの保持を行なう電磁石装置に関する。

［従来の技術］ 一般に知られている電磁石装置は、ヨークに巻
装された励磁用コイルを通電することによりヨー
クが磁化され、その磁極端である吸着面でアーマ
チユアの吸着を行なう。コイルへの通電を解除す
ればヨークの磁化も解除され、ヨークの吸着面よ
りアーマチユアが離れる。従つて、アーマチユア
にアームやレバーなどの変移部材を固定してお
き、アーマチユアの吸着時に変移部材を所定位置
に位置決め保持させ、吸着解除時に変移部材の保
持を解除させるようにすることは周知の手段であ
り、広い分野で用いられている。

また、電磁石装置には釈放型のものがあつて、
これはコイルの通電時にアーマチユアの吸着解除
を行ない、コイルを非通電にするとアーマチユア
の吸着を行なうものであるが、上述した電磁石装
置と同様に、アーマチユアに固定した変移部材を
所定の１箇所に位置決め保持させるものであるこ
とに変わりはない。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、例えば、変移部材を２箇所の位置で安
定して位置決め保持させたい場合には、上記電磁
石装置を１箇所のみ用いて行なうことは不可能で
あつた。すなわち、上記電磁石装置の吸着解除時
に、別の機械的係止手段により変移部材を拘束さ
せるか、或いはもう１個の電磁石装置を用いて吸
着を行なうかに依らざるを得なかつた。ところ
が、このような１個の電磁石装置の他の別の位置
決め保持手段を設けることは構成が複雑で高価に
なるとともに、特にカメラ等のように小型でスペ
ースが限られている装置に用いるには不都合であ
り、このため、極力、小型化と構成の簡略化が要
求されている。

本考案は、このような問題点に着目してなされ
たもので、簡単な構造の１個の電磁石装置であつ
て、変移部材を２箇所の位置で安定したて置決め
保持できるようにすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段および作用］ 本考案の電磁石装置は、変移部材に固定された
アーマチユアが移動自在な領域をヨークに設け、
同領域の両端をそれぞれ吸着部とし、この２つの
吸着部のいずれかにアーマチユアを吸着させて変
移部材の位置決め保持を行なうようにしている。

［実施例］ 第１、第２図は、本考案の一実施例を示す電磁
石装置の平面図である。この電磁石装置１は略Ｕ
字形状を呈するヨーク２と、ヨーク２のＵ字形状
の基底部に巻装された励磁用コイル３と、アーム
やレバーなどの変移部材５に設けられていて、ヨ
ーク２が励磁状態にあるとき同ヨーク２に吸着さ
れるアーマチユア４とにより構成されている。

上記ヨーク２の、Ｕ字形状の両端部として一方
向へ比較的長く延び出した両磁極２ａ，２ｂに
は、互いに対向する面を切り欠かれてその前後に
段部２ｃ〜２ｆが形成されることによつて、アー
マチユア４を移動自在な範囲を決定する空間部６
が形成されている。変移部材５は支軸５ａを中心
に回動するものであるので、アーマチユア４も円
弧形状の軌跡で移動し、このため、上記両磁極２
ａ，２ｂの、空間部６における対向面２ｇ，２ｈ
もアーマチユア４の移動を妨げない形状とされて
いる。上記段部２ｃ，２ｄは変移部材５が第１図
に示す回動角位置にあるときアーマチユア４を吸
着する第１の吸着部となつており、上記段部２
ｅ，２ｆは変移部材５が第２図に示す回動角位置
にあるときアーマチユア４を吸着する第２の吸着
部となつている。

今、変移部材５が第１図に示す第１の位置にあ
つて、アーマチユア４が段部２ｃ，２ｄからなる
第１の吸着部に対接した状態で励磁用コイル３に
通電すると、ヨーク２に発生した磁束は上記第１
の吸着部を通じてアーマチユア４に流れ、破線で
示す磁路l₁を形成するため、アーマチユア４は上
記第１の吸着部に吸着して固定され、変移部材５
はこの吸着力より大きい力が時計方向に加えられ
ない限り、上記第１の位置に位置決めされた状態
が保持される。

このあと、励磁用コイル３への通電を解除する
と、アーマチユア４と上記第１の吸着部との吸着
固定が解除され、アーマチユア４は空間部６内を
移動自在になる。そこで、変移部材５を第２図に
示す第２に位置に時計方向に回動させてアーマチ
ユア４を段部２ｅ，２ｆからなる第２の吸着部に
対接させ、この状態で励磁用コイル３に通電する
と、ヨーク２に発生した磁束は上記第２の吸着部
を通じてアーマチユア４に流れ、破線で示す磁路
l₂を形成するため、アーマチユア４は上記第２の
吸着部に吸着して固定され、同様に、変移部材５
はこの吸着力より大きい力が反時計方向に加えら
れない限りにおいて上記第２の位置に位置決めさ
れた状態が保持される。

次に、上記実施例の電磁石装置１を電動カメラ
の駆動機構に適用させた具体例について説明す
る。

第３図は、電動カメラの駆動機構の一例を示す
斜視図である。このカメラのフイルム巻上機構に
はスプールドライブ方式が採用されていて、フイ
ルム１０を巻上げるためのスプール１１内にモー
タ１２が配置されている。モータ１２の駆動軸に
固定されたピニオン１３には歯車１４が噛み合
い、同歯車１４に一体の歯車部１４ａに第１の遊
星歯車機構１５の太陽歯車１６が噛み合つてい
る。この太陽歯車１６にはその支軸１６ａに連結
アーム１７によつて連結された遊星歯車１８が噛
み合つている。遊星歯車機構１５は太陽歯車１６
が例えば反時計方向に回転するとき遊星歯車１８
は時計方向に回転するが、連結アーム１７と遊星
歯車１８との間に適宜の摩擦力を有するようにし
ているため、連結アーム１７は太陽歯車１６の回
転により支軸１６ａを中心に反時計方向に回動力
を受けるようになつている。また、太陽歯車１６
が時計方向に回転するとき、連結アーム１７は時
計方向の回動力を受け、この状態で遊星歯車１８
が反時計方向に回転することになる。

上記連結アーム１７が反時計方向に回動力を受
けて同方向に回動するときその先端の遊星歯車１
８と噛合する位置に、第２の遊星歯車機構２０の
太陽歯車２１が配設されている。この太陽歯車２
１にはその支軸２１ａに連結アーム２２によつて
連結された遊星歯車２３は噛み合つている。この
遊星歯車２３の上面には傘歯車部２３ａが一体に
形成されている。この第２の遊星歯車機構２０に
おいても、連結アーム２２は、太陽歯車２１が反
時計方向に回転するとき反時計方向に回動力を受
け、太陽歯車２１が時計方向に回転するとき同じ
く時計方向に回動力を受ける。連結アーム２２が
反時計方向に回動力を受けて同方向に回動すると
きその先端の遊星歯車２３の傘歯車部２３ａと噛
合する位置に、レンズ駆動用歯車２４が配設され
ている。このレンズ駆動用歯車２４の回転軸２４
ａはカメラのマウント部に露呈していて、レンズ
鏡筒側のレンズ駆動機構（図示されず）と連結で
きるようになつている。また連結アーム２２が時
計方向の回動力を受けて同方向に回動するとき上
記傘歯車部２３ａと噛合する位置に、ミラー・絞
り駆動用歯車２５が配設されている。

上記第１の遊星歯車機構１５の連結アーム１７
が時計方向の回動力を受け同方向に回動するとき
その先端の遊星歯車１８と噛合する位置に、フイ
ルム移送用の第３の遊星歯車機構２７の太陽歯車
２８が配設されている。この太陽歯車２８に一体
の歯車部２８ｂに、遊星歯車２９が噛み合つてい
る。太陽歯車２８と遊星歯車２９とは連結アーム
３０によつて連結され、同連結アーム３０は、こ
の場合も同様に、太陽歯車２８が時計方向に回転
するときその支軸２８ａを中心に時計方向の回動
力を受け、太陽歯車２８が反時計方向に回転する
とき反時計方向に回動力を受けるようになつてい
る。

上記第３の遊星歯車機構２７の連結アーム３０
が時計方向の回動力を受け同方向に回動するとき
その先端の遊星歯車２９の歯車部２９ａと噛合す
る位置に、上記フイルムスプール１１の下端に一
体的に形成された歯車部１１ａが配置されてい
る。また、連結アーム３０が反時計方向の回動力
を受けて同方向に回動するとき遊星歯車２９と噛
合する位置に、巻戻用歯車３２が配設されてい
る。この巻戻用歯車３２の軸と、フイルムパトロ
ーネの軸と係合する連結板３３との間にはベルト
３４が掛架されている。巻戻用歯車３２と連結板
３３との間のベルト３４で囲まれたスペースに
は、投影レンズを透過した被写体光を受光するた
めの合焦検出用受光センサー３５が配設されてい
る。

上記第１の遊星歯車機構１５の連結アーム１７
の一部は、後方、すなわちフイルム面側に向かつ
て延び出した形状とされてフイルムスプール１１
を、所定位置に拘束した状態に保持するための保
持部１７ａとされている。フイルムストツパ３７
はフイルム１０のパーフオレーシヨン１０ａの高
さ位置で先端部がフイルム１０の走行通路に対し
て進退自在であるように配設されている。このフ
イルムストツパ３７はばね３８によつてフイルム
１０の走行通路に進入する方向に付勢されてい
て、その先端形状は左右の両角部が丸く形成され
ている。フイルムストツパ３７の後端には上記連
結アーム１７の保持部１７ａが対向していて、連
結アーム１７が支軸１６ａを中心に反時計方向に
回動した状態でその保持部１７ａがフイルムスト
ツパ３７に係合し、フイルムストツパ３７の先端
がパーフオレーシヨン１０ａに進入した状態を拘
束するようになつている。連結アーム１７が時計
方向に回動した状態では保持部１７ａはフイルム
ストツパ３７との係合を解除することになり、こ
の状態ではフイルム１０が走行通路に沿つて力を
受けるときフイルムストツパ３７がばね３８に抗
してパーフオレーシヨン１０ａから退出する方向
に移動することができる。

上記第１の遊星歯車機構１５の下方位置には前
記電磁石装置１と同様の構成の第１の電磁石装置
（以下、電磁石という）４１が配設されていて、
同電磁石４１の励磁用コイル４３の通電時にヨー
ク４２に吸着されるアーマチユア４４は、前記変
移部材５である上記連結アーム１７の下辺部材の
下面に固定されている。ヨーク４２には２つの吸
着部が形成されていて、上記連結アーム１７が反
時計方向に回動した第１の状態位置でアーマチユ
ア４４は第１の吸着部に対接し、また上記連結ア
ーム１７が時計方向に回動した第２の状態位置で
アーマチユア４４は第２の吸着部に対接するよう
になつている。

上記第２の遊星歯車機構２０の下方位置にも、
上記第１の電磁石４１と同様の第２の電磁石５１
が配設されていて、同電磁石５１の励磁用コイル
５３の通電時にヨーク５２に吸着されるアーマチ
ユア５４は、前記変移部材５である上記連結アー
ム２２の下辺部材の下面に固定されている。ヨー
ク５２には２つの吸着部が形成されていて、上記
連結アーム２２が反時計方向に回動した第１の状
態位置でアーマチユア５４は第１の吸着部に対接
し、また、上記連結アーム２２が時計方向に回動
した第２の状態位置でアーマチユア５５は第２の
吸着部に対接するようになつている。

次に、上記電動カメラの駆動機構の動作を第３
〜６図によつて説明する。

まず、第３図において、図示されないレリーズ
スイツチがオンになると、最初にモータ１２が正
回転を行なう。モータ１２の正回転により、歯車
１４、太陽歯車１６、遊星歯車１８は第３図中矢
印ａで示す方向に回転する。このとき、連結アー
ム１７は太陽歯車１６と同方向、すなわち反時計
方向に回動して第１の切換位置に至るので、連結
アーム１７の保持部１７ａはフイルムストツパ３
７の後端に係合してフイルムストツパ３７の移動
を拘束する。とともに、遊星歯車１８が太陽歯車
２１に噛合し、アーマチユア４４の第１の電磁石
４１の第１の吸着部に対接する。

太陽歯車２１に上記遊星歯車１８が噛合する
と、上記遊星歯車１８の矢印ａ方向の回転時、太
陽歯車２１、遊星歯車２３は第３図中矢印ａで示
す方向に回転する。このとき、連結アーム２２は
太陽歯車２１と同方向、すなわち、反時計方向に
回動して第１の切換位置に至るので、遊星歯車２
３の傘歯車部２３ａがレンズ駆動用歯車２４に噛
合し、アーマチユア５４が第２の電磁石５１の第
１の吸着部に対接する。

この状態で、上記第１、第２の電磁石４１，５
２は励磁用コイル４３，５３に通電が行なわれて
励磁され、いずれも第１の吸着部でアーマチユア
４４，５４を吸着する。これにより上記連結アー
ム１７，２２はいずれも上記の第１の切換位置に
固定される。

レンズ駆動用歯車２４に上記遊星歯車２３が噛
合すると、レンズ駆動用歯車２４は矢印ａ方向に
回転し、これにより、撮影レンズは例えば無限遠
側に合焦する位置から至近側に合焦する位置に向
つてかつて繰り出される。合焦検出用受光センサ
ー３５の出力は図示しない制御回路に導かれ、同
回路により被写体が合焦となる位置までの撮影レ
ンズの駆動量が演算され、その演算出力によつて
モータ１２が回転制御される。従つて、撮影レン
ズ位置が合焦位置よりも前方に繰り出されて停止
している状態（前ピン状態）では、このあと、モ
ータ１２が逆回転する。すると、上記矢印ａ方向
とは逆の矢印ｂ方向に回転する第１、第２の遊星
歯車機構１５，２０の歯車系列を介してレンズ駆
動用歯車２４に矢印ｂ方向の回転が伝達され撮影
レンズの合焦動作が行なわれる。このとき上記第
１、第２の電磁石４１，５１が励磁状態を維持し
ているで、アーマチユア４４，５４はいずれも第
１の吸着部に吸着されており、連結アーム１７，
２２は太陽歯車１６，２１の回転により時計方向
の回動力を受けても上記第３図に示した第１の切
換位置を維持している。

上記合焦動作が完了すると、第２の電磁石５１
の励磁用コイル５３への通電がオフして同電磁石
５１が非励磁状態になり、このあとモータ１２が
逆回転する。モータ１２が逆回転して第１の遊星
歯車機構１５により第２の遊星歯車機構２０の太
陽歯車２１が矢印ｂ方向に回転すると、このとき
アーマチユア５４はヨーク５２のいずれの吸着部
にも吸着されず自由であるので、連結アーム２２
は第４図に示すように時計方向に回動して第２の
切換位置に至り、遊星歯車２３の傘歯車部２３ａ
がミラー・絞り駆動用歯車２５に噛合し、同時に
アーマチユア５４がヨーク５２の第２の吸着部に
対接する。このあと、再び、第２の電磁石５１が
励磁状態になるので、アーマチユア５４は第２の
吸着部に吸着固定され、上記連結アーム２２は上
記第２の切換位置に固定される。そして、この状
態で上記ミラー・絞り駆動用歯車２５が矢印ｂ方
向に回転すると、図示しない駆動機構によりミラ
ーが上昇し、絞りが絞り込まれる。そして、シヤ
ツターレリーズが行なわれて撮影が終了したあ
と、この状態でモータ１２が正回転に切換えられ
ると、第１、第２の遊星歯車機構１５，２０の矢
印ａ方向に回転する歯車系列を介してミラー・絞
り駆動用歯車２５に矢印ａ方向の回転が伝えら
れ、ミラーが下降し、絞りが開放状態に戻る。な
お、このときシヤツタのチヤージがなされるよう
にしてもよい。

このあと、続いて上記第１、第２の電磁石４
１，５１がともに非励磁状態とされたのち、モー
タ１２が逆回転する。すると、第１の遊星歯車機
構１５の連結アーム１７はアーマチユア４４が自
由になつているために第５図に示すように時計方
向に回動する。上記連結アーム１７が時計方向に
回動て第２の切換位置に至ると、同アーム１７の
保持部１７ａがフイルムストツパ３７の後端から
逃げ同ストツパ３７の拘束状態を解除する。

また、連結アーム１７が時計方向に回動して第
２の切換位置に至ると、アーマチユア４４が電磁
石４１の第２の吸着部に対接し、この状態で遊星
歯車１８は第３の遊星歯車機構２７の太陽歯車２
８に噛合する。そして、この太陽歯車２８との噛
合により遊星歯車１８は矢印ｂ方向に回転するの
で、この第３の遊星歯車機構２７の連結アーム３
０は時計方向に回動して第１の切換位置に至る。
これにより、遊星歯車２９はフイルムスプール１
１の歯車部１１ａに噛合し、フイルムスプール１
１は矢印ｂ方向に回転してフイルム１０の巻上げ
を開始する。このとき、フイルムストツパ３７は
上記連結アーム１７による拘束状態を解除されて
いるので、フイルム１０の移動開始に伴つてばね
３８に抗してパーフオレーシヨン１０ａから退出
する方向に移動し、フイルム１０の巻上げ走行を
許容する（第５図に示す状態）。

フイルムの１駒分の巻上が終了すると、モータ
１２の巻上回転が停止する。そして、上記第１、
第２の電磁石４１，５１が非励磁状態に保たれて
いるので、次回の撮影に際してはこのまま再び、
レリーズスイツチをオンにすることにより上述し
た一連の動作が行なわれる。

１本のフイルムの撮影を全て終了し、フイルム
の巻戻しを行なう場合には、最終のフイルム巻上
げを終えたのち、第１の電磁石４１を励磁させ、
続いてモータ１２の正回転を行なう。第１の電磁
石４１が励磁状態になると、アーマチユア４４は
電磁石４１の第２の吸着部に吸着固定されるの
で、上記連結アーム１７は上記時計方向に回動し
た第２の切換位置に固定され、第１の遊星歯車機
構１５の遊星歯車１８は第３の遊星歯車機構２７
の太陽歯車２８に噛合した位置状態を保持する。
この状態でモータ１２が正回転すると、第６図に
示すように第３の遊星歯車機構２７の連結アーム
３０が反時計方向に回動して第２の切換え位置に
至り、遊星歯車２９が巻戻用歯車３２に噛合す
る。これにより巻戻用歯車３２に矢印ａ方向の回
転が伝達されるので、連結板３３は反時計方向に
回転してフイルムパトローネの駆動軸を回転さ
せ、フイルム１０の巻戻しを行なう。フイルム巻
戻しの終了後は、モータ１２の駆動が停止され、
第１の電磁石４１も非励磁状態に戻り、初期の状
態に復帰する。

なお、上述した実施例では、アーマチユア４
４，５４を固定する変移部材として、回動するア
ーム５１７，２２を用いるようにしているが、こ
のような回動部材に限定されるものでないことは
言うまでもない。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、１個の
電磁石でありながら２箇所の位置で変移部材を安
定して位置決め保持することができるため、従来
の電磁石を２個用いる構成に較べて占有スペース
を大幅に縮小し得、また部品点数も少なく励磁用
コイルも１個ですむので、コストが安価になると
共に消費電流も少なくなり、特にカメラ、カセツ
トテープレコーダ等の小型、軽量化の要求される
電気機器に用いられて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、本考案の一実施例を示す電磁石
装置の平面図、第３図は上記第１、２図に示した
電磁石装置を適用した電動カメラの駆動機構の一
例を示す斜視図、第４〜６図は、上記第３図に示
した駆動機構の各動作状態を示す平面図である。 １，４１，５１……電磁石装置、２，４２，５
２……ヨーク、２ｃ，２ｄ……段部（第１の吸着
部）、２ｅ，２ｆ……段部（第２の吸着部）、３，
４３，５３……励磁用コイル、４，４４，５４…
…アーマチユア、５……変移部材、１７，２２…
…連結アーム（変移部材）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 変位部材に固定されたアーマチユアと、 略Ｕ字状に形成され、該Ｕ字形状の開放端部を
   切り欠いて段部を設けることによつて、上記アー
   マチユアの移動範囲を規制すると共に、該移動範
   囲の基底部側端面を上記アーマチユアの第１の吸
   着面とし、上記移動範囲の開放部側端面を第２の
   吸着面としたヨークと、 このヨークのＵ字形状の基底部近傍に巻装され
   た励磁用コイルと、 を具備しており、上記２つの吸着面のいずれか一
   方で上記アーマチユアを吸着して上記変変位材の
   位置決め保持を行うことを特徴とする電磁石装
   置。